Atividade Avaliativa 03 – Maquinas 2

João Marcos Santos Oliveira - 190950023

Leonardo Pereira Carvalho – 180900058

Código Computacional:

% Controle de velocidade no motor CC Série

% João Marcos Santos Oliveira - 190950023

% Leonardo Pereira Carvalho - 180900058

clear;clc;close all

% 10 HP, 1400 rpm

% Armadura com enrolamento imbricado, 40 bobinas, 8 espiras cada, 4 polos

K= 203.7183; % Constante construtiva (N.m/Wb.A)

Vt=220; % Tensao terminal (V)

Ra=1; % Resistencia da armadura (Ohms)

T=0:0.1:110;

Rs=0.5;
Tn=50.7820; % torque nominal

%% Controle de velocidade por tensao terminal

figure

hold on

fi=0.007366; % Fluxo constante

Vt=[260 220 180 120]; % Tensao terminal decrescente

for i=1:length(Vt)

% Calculando a velocidade

w=(K*fi*Vt(i)-(Ra+Rs).*T)/(K*fi*K*fi); % Vetor velocidade (rad/s)

w=w*(60/(2*pi)); % Passando a velocidade para rpm

plot(T,w)

end

line([Tn Tn],[700 2000],'Color','k','LineStyle','--')

hold off

title('Caracteristica terminal de um motor CC serie 10HP')

legend({'\itV_{T}=260 V','\itV_{T}=220 V','\itV_{T}=180 V','\itV_{T}=120 V','Torque

nominal'},'FontSize',10)

% xlabel('Torque induzido (N.m)')

% ylabel('Velocidade (rpm)')

xlabel('\bf\tau_{ind} (N.m)')

ylabel('\bf\omega_{m} (rpm)')

axis([0 110 700 2000])

%% Plotando caracteristica terminal para valores crescentes de Ra

figure

hold on

fi=0.007366; % Fluxo constante

Vt=220; % Tensao terminal

Ra=[0 1 2 3]; % Resistencia da armadura (Ohms)

for i=1:length(Ra)
 % Calculando a velocidade

w=(K*fi*Vt-(Ra(i)+Rs).*T)/(K*fi*K*fi); % Vetor velocidade (rad/s)

w=w*(60/(2*pi)); % Passando a velocidade para rpm

plot(T,w)

end

line([Tn Tn],[700 2000],'Color','k','LineStyle','--')

hold off

title('Caracteristica terminal de um motor CC serie 10HP')

legend({'\itR_{A}=0 \Omega','\itR_{A}=1.0 \Omega','\itR_{A}=2.0 \Omega','\itR_{A}=3.0

\Omega','Torque nominal'},'FontSize',10)

% xlabel('Torque induzido (N.m)')

% ylabel('Velocidade (rpm)')

xlabel('\bf\tau_{ind} (N.m)')

ylabel('\bf\omega_{m} (rpm)')

axis([0 110 700 2000])

debug=1000; % variavel para debugar

Resultados: