EME311 -

MECÂNICA DOS
SÓLIDOS

Equilíbrio de Um Corpo Rígido

Instituto de Engenharia Mecânica - UNIFEI

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INTRODUÇÃO
• Quando um corpo está em equilíbrio, a resultante de
todas as forças agindo no corpo é igual a zero.

𝐑= 𝐅=𝟎
CONDIÇÕES NECESSÁRIAS E
SUFICIENTES PARA O EQUÍLIBRIO
𝐌0 = 𝐌=𝟎

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EQUÍLIBRIO EM 2D
• CONDIÇÕES DE EQUÍLIBRIO
• Equações de equilíbrio para sistemas 2D na forma
escalar:
F x 0 F y 0 M O 0

• Condições necessárias e suficientes

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EQUÍLIBRIO EM 2D
• CONDIÇÕES DE EQUÍLIBRIO
• Categorias de equilíbrio:

COLINEAR F
x 0

CONCORRENTE F
x 0
F
A UM PONTO
y 0

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 EQUÍLIBRIO EM 2D
• CONDIÇÕES DE EQUÍLIBRIO
• Categorias de equilíbrio:

PARALELO
F
x 0 M z 0

GERAL
F
x 0 M z 0

F y 0
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EQUÍLIBRIO EM 2D
• CONDIÇÕES DE EQUÍLIBRIO
• Membros de duas forças

 Forças devem ser iguais, oposta e colineares

• Membros de três forças

 Linha de ação das forças devem ser concorrentes
 Exceção: Forças paralelas

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EQUÍLIBRIO EM 2D
• CONDIÇÕES DE EQUÍLIBRIO
• Equações de equilíbrio alternativas
Se 𝑀𝐴 = 0, a resultante R, se existir, deve passar por
A

Se 𝑀𝐴 = 0 e 𝐹𝑥 = 0, a resultante R, se existir, deve

passar por A e ser perpendicular à x

Se ΣMB = 0, em que B é qualquer ponto tal que a linha

AB não seja perpendicular à direção x, vemos que R
deve ser zero e, assim, o corpo está em equilíbrio

F x 0 M A 0 M B 0
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EQUÍLIBRIO EM 2D
• CONDIÇÕES DE EQUÍLIBRIO
• Equações de equilíbrio alternativas
Se ΣMA = 0 para qualquer corpo, a resultante, se
existir, deve ser uma força R passando por A

Se ΣMB = 0, a resultante, se ainda existir alguma,

deve passar por B

R não poderá existir, entretanto, se ΣMC = 0, em

que C não é colinear com A e B

M A 0 M B 0 M C 0
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EQUÍLIBRIO EM 2D
• PASSOS PARA A RESOLUÇÃO DE
EXERCÍCIOS
1. Identificar as varáveis conhecidas e desconhecidas
2. DCL do corpo isolado para a análise
3. Escolha conveniente dos eixos de referência
4. Estabelecer equações de equilíbrio
5. Verificar igualdade do número de equações
independentes e de varáveis desconhecidas
6. Obtenha a solução e cheque os resultados

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EQUÍLIBRIO EM 2D
• EXEMPLO
• Calcule T
• Calcule a força total no
rolamento da polia C
Obs.: Cada polia é livre para girar nos
rolamentos e o peso dos componentes é
pequeno se comparado com o carregamento

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EQUÍLIBRIO EM 2D
• EXEMPLO
• RESOLUÇÃO
DCL Equações para a polia A

M O 0 F y 0
T1r T 2r  0 T1 T 25009,81  0
T1  T2 2T1  5009,81
T1 T 2 2450 N

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EQUÍLIBRIO EM 2D
• EXEMPLO Polia B
• RESOLUÇÃO T3  T4  T2 2  1226 N
DCL
Polia C: o ângulo de 30o não
afeta o momento no centro
da polia C

T  T3  1226 N
F x 0
1226 cos 30  Fx  0 Fx  1062 N
F y 0
Fy  1226 sin 30  1226  0 Fy  613N

F  Fx  Fy  1062²  613²  1226 N

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EQUÍLIBRIO EM 2D
• EXEMPLO
• Determine a magnitude da tensão T no cabo de suporte
• Determine a magnitude da força no pino A
A barra AB tem perfil em I e massa de 95 kg por metro de comprimento

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 EQUÍLIBRIO EM 2D
• EXEMPLO
• Resolução
Peso da barra:
 
95 10 3 59,81  4,66 kN
DCL

M A 0
T cos 250,25  T sin 255  0,12  105  1,5  0,12  4,662,5  0,12  0
T  19,61 kN 14
EQUÍLIBRIO EM 2D
• EXEMPLO
• Resolução
DCL F x 0
Ax  19,61 cos 25  0
Ax  17,77 kN

F y 0
Ay  19,61sin 25  4,66  10  0
Ay  6,37 kN

A  Ax  Ay  17,77²  6,37²  18,88 kN

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