Válvulas de Controle

e Segurança
5a. edição

Marco Antônio Ribeiro

 Válvulas de Controle e
Segurança
5a. edição

Marco Antônio Ribeiro

Dedicado a Elvira Barbosa, a doutora

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se

claramente e de modo compreensível. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que não entende muito bem o assunto em questão, ou
então, que tem razão para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)

 Tek, 1991, 1993, 1995, 1999

Salvador, BA, Primavera 1999
 Prefácio
Os fabricantes de válvulas geralmente fornecem literatura técnica suficiente
acerca das válvulas de controle, porém, sem um conhecimento dos conceitos
básicos de vazão, controle, rangeabilidade, característica, é difícil interpretar ou
utilizar corretamente tais informações.
Este trabalho é apresentado de um modo muito conciso para rápida referência.
Os detalhes dos equipamentos, os circuitos, as equações matemáticas, os cálculos
teóricos não são mostrados e são disponíveis na literatura dos fabricantes.
Procurou-se enfatizar os aspectos de controle da válvula e seu comportamento na
malha de controle. O autor vê uma grande semelhança entre um sistema de áudio e
um de controle. No Brasil, hoje há um grande desenvolvimento de instrumentação
eletrônica digital para uso na sala de controle, com o uso intensivo e extensivo de
microprocessadores, dando-se pouca importância ao elemento final de controle. É
algo parecido com os sistemas de áudio, onde são disponíveis amplificadores de
potência cada vez mais potentes, tocadores de disco a laser, sintonizadores digitais,
mas pouca coisa é feita em relação às caixas acústicas. As válvulas de controle,
como as caixas acústicas, parecem que não fazem parte do sistema; nem são
consideradas instrumentos.
O ponto colocado é: não adianta estratégia de controle avançada, algoritmos
digitais, otimização do controle se a prosaica válvula de controle não foi escolhida,
dimensionada, instalada e mantida adequadamente.
O objetivo deste trabalho é o de fornecer os conceitos básicos e mais importantes
para o engenheiro ou técnico envolvido na aplicação, seleção, especificação,
dimensionamento, instalação e manutenção de qualquer tipo de válvula de controle.
As sugestões, as criticas destrutivas e as correções são bem-vindas, desde que
tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto. Escrever para o autor
no endereço: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Salvador, BA, pelo
telefone (0xx71) 452-3195, pelo Fax (0xx71) 452.3058 ou pelo e-mail
marcotek@uol.com.br
 Autor

Marco Antônio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de

Eletrônica blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
período da implantação do pólo petroquímico de Camaçari blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá.
Fez vários cursos nos Estados Unidos e na Argentina e possui dezenas de
artigos publicados nas áreas de Instrumentação, Controle de Processo,
Automação, Segurança, Vazão e Metrologia e Incerteza na Medição blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá.
Desde 1987, é diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda. blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, firma que presta
serviços nas áreas de Instrumentação e Controle de Processo.
 Conteúdo
PREFÁCIO 3

AUTOR 4

1 1

CONSTRUÇÃO 1

Objetivos de Ensino 1

1. Introdução 1
1.1. Válvula no Processo Industrial 1
1.2. Definição de Válvula de Controle 1
1.3. Elemento Final de Controle 2
1.4. Funções da Válvula de Controle 3

2. Corpo 4
2.1. Conceito 4
2.2. Elemento de controle 4
2.3. Sede 5
2.4. Plug 5
2.5. Materiais 5
2.6. Conexões Terminais 7
2.7. Entradas e Saída 9

3. Castelo 10
3.1. Conceito 10
3.2. Tipos de castelos 10
3.3. Aplicações especiais 11

4. Métodos de Selagem 11
4.1. Vazamentos 12
4.2. Vazamento entre entrada e saída 12

5. Atuador 13
5.1. Operação Manual ou Automática 13
5.2. Atuador Pneumático 13
5.3. Ação do Atuador 14
5.4. Escolha da Ação 15
5.5. Forças atuantes 15
5.6. Mudança da Ação 16
5.7. Dimensionamento do Atuador 16
5.8. Atuador e Outro Elemento Final 17

1.i
2 1

DESEMPENHO 1

Objetivos de Ensino 1

1. Aplicação da Válvula 1
1.1. Introdução 1
1.2. Dados do Processo 1
1.3. Desempenho da Válvula 2

2. Característica da Válvula 2
2.1. Conceito 2
2.2. Características da Válvula e do Processo 2
2.3. Relações Matemáticas 3
2.4. Característica de Igual Percentagem 3
2.5. Característica Linear 4
2.6. Característica de Abertura Rápida 5
2.7. Característica Instalada 5
2.8. Escolha da Característica 6
2.9. Linearização da Característica 7
2.10. Vazão do Corpo 8
2.11. Coeficiente de Resistência K 8
2.12. Coeficiente de Descarga 9
2.13. Resistência Hidráulica 10

3. Rangeabilidade 10

4. Controle da Válvula 11
4.1. Ganho 11
4.2. Dinâmica 12
4.3. Controlabilidade da Válvula 13

5. Vedação e Estanqueidade 14
5.1. Classificação 14
Vazamento 14
5.2. Vazamento 15
5.3. Válvulas de Bloqueio 15

1.ii
3. 1

APLICAÇÕES 1

Objetivos 1

1. Dados do Processo 1
1.1. Coleta de dados 1
1.2. Condições de Operação 2
1.3. Distúrbios 3
1.4. Tempo de resposta 4
1.5. Tubulação 5
1.6. Fatores ambientais 5
1.7. Documentação 5
1.8. Normas e Especificações 6

2. Válvula para Líquidos 6

2.1. Vazão ideal através de uma restrição ideal 6
2.2. Vazão através da válvula 7
2.3. Tubulação não padrão 8

3. Válvula para Gases 10

3.1. Fluidos Compressíveis 11
3.2. Fator de expansão 12
3.3. Relação dos calores específicos 12
3.4. Fator de compressibilidade 12

1.iii
4 1

DIMENSIONAMENTO 1

Objetivos de Ensino 1

1. Introdução 1

2. Coeficiente de vazão 2
2.1. Introdução 2
2.2. Dados para o cálculo 2
2.3. Uso das equações ISA 2

3. Queda de Pressão na Válvula 3

3.1. Introdução 3
3.2. Recomendações 3
3.3. Queda de pressão e vazão 4
3.4. Queda de pressão 5

4. Roteiro de dimensionamento 7
4.1. Vazão através da válvula 7

5. Válvula para líquidos 7

5.1. Líquido 7
5.2. Fatores de correção 7
5.3. Exemplo 1 10
Dados do processo 10
Solução 10

6. Válvulas para gases e vapores 11

6.1. Gases e líquidos 11
6.2. Equações de dimensionamento 11
6.3. Vazão crítica ou chocada 11
6.4. Fator da relação dos calores específicos 12
6.5. Fator de expansão Y 12
6.6. Fator de compressibilidade Z 12
6.7 Ruído na válvula 12
6.8. Exemplo 2 13
Dados do processo 13
Solução 13

7. Considerações Adicionais 14

1.iv
ISA S75.01-1985 (1995) 15

EQUAÇÕES DE VAZÃO PARA DIMENSIONAR VÁLVULAS DE CONTROLE 15

1. Escopo 15

2. Introdução 15
2.1. Vazão e propriedades do fluido 15

3. Nomenclatura 16

Símbolo 16

Descrição 16

Símbolo 17

Descrição 17

4. Fluido incompressível – vazão de líquido não volátil 18

4.1. Equações para vazão turbulenta 18
4.2. Constantes numéricas 18
4.3. Fator de geometria da tubulação 18
4.4. Equações para vazão não turbulenta 19

5. Fluido incompressível – vazão chocada de líquido volátil 20

5.1. Equações para vazão chocada de líquido 20
5.2. Fator de recuperação de pressão do líquido, FL 21
5.3. Fator de recuperação de pressão combinado do líquido, FLP 21

6. Fluido compressível – vazão de gás e vapor 21

6.1. Equações para vazão turbulenta 22
6.2. Constantes numéricas 22
6.3. Fator de expansão Y 23
6.4. Vazão chocada 23
6.5. Fator de relação de queda de pressão, xT 23
6.5. Fator de relação de queda de pressão com redutores ou outras conexões, xTP 23
6.7. Fator de relação dos calores específicos, Fk 24
6.8. Fator de compressibilidade, Z 24

1.v
 APÊNDICE A – USO DAS EQUAÇÕES DE VAZÃO PARA DIMENSIONAMENTO DE
VÁLVULAS 25

APÊNDICE B - DERIVAÇÃO DOS FATORES FP E FLP 26

APÊNDICE C - VARIAÇÕES DE PRESSÃO NO SISTEMA VÁLVULA DE CONTROLE E

TUBULAÇÃO 28

APÊNDICE D: VALORES REPRESENTATIVOS DOS FATORES DE CAPACIDADE DA

VÁLVULA 30

APÊNDICE E: FATOR DO NÚMERO DE REYNOLDS 31

APÊNDICE F: EQUAÇÕES PARA VAZÃO DE LÍQUIDO NÃO TURBULENTA 34

APÊNDICE G: FATOR DE RELAÇÃO DE PRESSÃO CRÍTICA DO LÍQUIDO, FF 37

APÊNDICE H - DERIVAÇÃO DE XT 38

APÊNDICE I: EQUAÇÕES DA VAZÃO DA VÁLVULA DE CONTROLE - NOTAÇÃO SI

39

APÊNDICE J: REFERÊNCIAS 41

1.vi
5 1

RUÍDO E CAVITAÇÃO 1

1. Ouvido humano 1

2. Som e ruído 2

3. Ruído da Válvula 2
Vibração mecânica 3
Ruído hidrodinâmico 3
Ruído aerodinâmico 4

4. Controle do Ruído 5
Tratamento do caminho 5
Tratamento da fonte 6

5. Previsão do ruído da válvula 7

Cálculo da ruído na válvula 7
Exemplos de cálculo de ruído 8

6. Cavitação 12
6.1. Geral 12
1.2. Cavitação na válvula 13

4. Velocidade do fluido na válvula 15

4.1. Introdução 15
4.2. Projeto do trim 15
4.3. Erosão por cavitação 16
4.4. Erosão por abrasão 16
4.5. Ruído 16
4.6. Vibração 17

3. Golpe de Aríete 17

1.vii
6 1

INSTALAÇÃO 1

Objetivos de Ensino 1

1. Instalação da Válvula 1
1.1. Introdução 1
1.2. Localização da Válvula 1
1.3. Cuidados Antes da Instalação 1
1.4. Alívio das Tensões da Tubulação 2
1.5. Redutores 2
1.6. Instalação da Válvula 2
1.7. Válvula Rosqueada 2
1.8. Válvula Flangeada 3

2. Acessórios e Miscelânea 3
2.1. Operador Manual 3
2.2. Posicionador 4
2.3. Booster 5
2.4. Chaves fim de curso 6
2.5. Conjunto Filtro Regulador 6
2.6. Transdutor Corrente para Ar 6
2.7. Relés de Inversão e de Relação 7

3. Tubulação 7
3.1. Classificação dos Tubos 8
3.2. Diâmetros dos Tubos 8
3.3. Espessuras Comerciais 9
3.4. Aplicações dos Tubos 9
3.5. Conexões 9
3.6. Velocidade dos Fluidos 10
3.7. Dimensionamento da Tubulação 11
3.8. Válvula com Redução e Expansão 11

1.viii
7 1

CALIBRAÇÃO, AJUSTE E MANUTENÇÃO 1

1. Calibração 1
1.1. Ajuste de Bancada 1
1.2. Ajuste do Curso da Válvula 2
1.3. Calibração do Posicionador 3
1.4. Montagem e Desmontagem 5

2. Manutenção 6
2.1. Conceitos gerais 6
2.2. Procedimento típico de manutenção 6

3. Pesquisa de Defeitos (Troubleshooting) 7

3.1. Erosão do corpo e dos internos 7
3.2. Vazamento entre sede e obturador 7
3.3. Vazamento entre anel da sede e o corpo 7
3.4. Vazamento na caixa de gaxetas 7
3.5. Desgaste da haste 8
3.6. Vazamento entre castelo e corpo 8
3.7. Haste quebrada ou conexão da haste quebrada 8
3.8. Vazamento excessivo através do selo do pistão 8
3.9. Válvula não responde ao sinal 8
3.10. Válvula não atende o curso total 9
3.11. Curso da válvula lento e atrasado 9

8 1

TIPOS 1

Objetivos de Ensino 1

1. Parâmetros de Seleção 1
1.1. Aplicação da Válvula 1
1.2. Função da Válvula 2
1.3. Fluido do Processo 2
1.4. Perdas de Carga 2
1.5. Condições de Operação 2
1.6. Vedação 2
1.7. Materiais de Construção 3
1.8. Elemento de Controle da Vazão 3

2. Tipos de Válvulas 4

3. Válvula Gaveta 6
3.1. Válvula Gaveta 7
3.2. Custo 7
3.3. Característica de vazão 7
3.4. Descrição 7
3.5. Vantagens 8
3.6. Desvantagens 8
3.7. Aplicações 9

1.ix
4. Válvula Esfera 10
4.1. Válvula Esfera 11
4.2. Custo 11
4.3. Característica 11
4.4. Descrição 12
4.5. Vantagens 13
4.6. Desvantagens 14
4.7. Aplicações 14

5. Válvula Borboleta 15
5.1. Válvula Borboleta 16
5.2. Custo 16
5.3. Característica 16
5.4. Descrição 17
5.5. Vantagens 18
5.6. Desvantagens 18
5.7. Aplicações 18
5.8. Supressão do ruído 18
5.9. Válvula Swing 19

6. Válvula Globo 20

6.1. Válvula Globo 21

6.2. Custo 21
6.3. Característica 22
6.4. Descrição 22
6.4. Trim 23
6.5. Haste 24
6.6. Castelo 24
6.7. Corpo 26
6.8. Conexões 29
6.9. Materiais de construção 29
6.10. Vantagens 30
6.11. Desvantagens 30
6.12. Aplicações 30

7. Válvula Diafragma 31
7.1. Introdução 32
7.2. Custo 32
7.3. Característica 32
7.1. Descrição 32
7.4. Vantagens 33
7.5. Desvantagens 33
7.6. Aplicações 33
7.7. Válvula Pinch 33

8. Válvula Macho (Plug Furado) 34

8.1. Válvula Macho (Plug) 35
8.2. Custo 35
8.3. Característica 35
8.4. Descrição 36
8.5. Vantagens 36
8.6. Desvantagens 36
8.7. Aplicação 36

1.x
9 1

VÁLVULAS ESPECIAIS 1

Objetivos de Ensino 1

1. Introdução 1

2. Válvula de Retenção 1
2.1. Conceito 1
2.2. Válvula de Retenção a Portinhola 1
2.3. Válvula a Levantamento 2
2.4. Válvula de Retenção Tipo Esfera 3
2.6. Válvula de Retenção e Bloqueio 3
2.7. Aplicações 3

3. Válvula de retenção de excesso de vazão 4

4. Válvula Auto-Regulada 6
4.1. Conceito 6
4.2. Vantagens do Regulador 7
4.3. Desvantagens do Regulador 7
4.4. Regulador de Pressão 7

Folha de Especificação de Válvula Reguladora de Pressão ou Piloto 8

4.5. Regulador de Temperatura 9
4.6. Regulador de Nível 9

Folha de Especificação de Válvula Reguladora de Temperatura 10

4.7. Regulador de Vazão 11

5. Válvula Redutora de Pressão 11

5.1. Conceito 11
5.2. Precisão da Regulação 12
5.3. Sensibilidade 12
5.4. Seleção da Válvula Redutora de Pressão 12
5.5. Instalação 12
5.6. Operação 13
5.7. Manutenção 13

6. Válvula Solenóide 14
6.1. Solenóide 14
6.2. Válvula Solenóide 14
6.3. Operação e Ação 14
6.4. Invólucros da Solenóide 15

Folha de Especificação de Válvula Solenóide 16

1.xi
10 1

VÁLVULA DE ALÍVIO E SEGURANÇA 1

1. Princípios básicos 1
1.1. Introdução 1
1.2. Objetivo 1
1.3. Terminologia 2
1.4. Normas 4

2. Projeto e Construção 6
2.1. Princípio de Operação 6
2.2. Válvula com mola 6
2.4. Válvulas com piloto 9
2.5. Operação prática 10

3. Dimensionamento 15
3.1. Introdução 15

4. Sobrepressão e Alívio 17
4.1. Introdução 17
4.2. Condições de Fogo 18
4.3. Fatores ambientais 19
4.4. Condições de processo 21

5. Instalação 24
5.1. Introdução 24
5.2. Metodologia 25
5.3. Aplicação no Reator 28
5.4. Práticas de instalação 29
5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code 32

Folha de Especificação de Válvula de Alívio e Segurança de Pressão 34

1.xii
11. 1

TERMINOLOGIA 1

1.Escopo 1

2. Classificação 1
Ação 4
Acessório 4
Altura de velocidade (velocity head) 5
Amortecedor (Snubber) 5
AOV 5
ARC 5
Atuador 5
Automática 6
Av 6
Backlash 6
Back Pressurre (contrapressão) 6
Banda morta 6
Bench Set 6
Blowdown 6
Bomba 6
Booster, Relé booster de sinal 7
Bucha (Gaxeta) 7
Bypass 7
Calor específico 7
Capacidade de vazão 7
Característica da vazão 7
Carga viva 8
Castelo 8
Cavidade do corpo 9
Cavitação 9
Chave 10
Ciclos da vida 10
Cilindro 10
Classe ANSI (American National Standards Institute) 11
Coeficiente de Bernoulli 11
Coeficiente de descarga 11
Coeficiente de resistência 11
Coeficiente de vazão (CV ) 11
Compressível e lncompressível 11
Compressor 11
Conexão terminal 11
Corpo 12
Curso (travel, stroke) 12
Desbalanceada, Dinâmica 13
Desbalanceada, Estática 13
Diafragma 13
Disco 13
Disco de Ruptura 14
Distúrbio 14
Drift (desvio) 14
Eixo 14
Elemento de Fechamento 14
Elemento final de controle 15

1.xiii
Emperramento (stiction) 15
Entrada 15
Equipamento Adjacente 15
Equipamento Auxiliar 15
Estados correspondentes 15
Exatidão (accuracy) 16
Falha 16
Fator de compressibilidade 16
Fator de Recuperação da Pressão (FL) 16
Fechamento na extremidade morta 16
Fim de curso mecânico 16
Flacheamento (Flashing) 16
Flange 17
Gaiola 17
Ganho da válvula de controle 17
Gás ideal 17
Gaxeta 17
Golpe de Aríete 17
Guia 17
Haste 18
Histerese 18
Indicador do curso 18
Kv 18
Lift 18
Linearidade 18
Manual 18
Modulação 19
MOV 19
Número de Reynolds 19
Obturador 19
Orifício de Controle da Vazão 19
OSHA 19
Override do sinal 19
Pedestal (yoke) 19
Pistão 19
Plaqueta de dados 20
Posicionador 20
Precisão (precision) 20
Pressão 21
Queda de pressão 21
Rangeabilidade da válvula 22
Recuperação 22
Redutor e Expansão 22
Resistência Hidráulica 23
Resolução 23
Rosca 23
Rotatória 23
Ruído 23
Schedule da Tubulação 23
Sede 23
Selos da Haste 24
Sensitividade 24
Sobrepressão 24
Suprimento 24
Temperatura crítica 25

1.xiv
 Tempo de curso 25
Transdutor 25
Trim 25
Troubleshooting 26
3. Tubulação 26
Válvula 26
Válvula de pé (Foot valve) 30
Vazão 31
Vazamento (leakage) 32
Via (port) 32
Vedação 32
Vena contracta 33
Volante (handwheel) 33

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 34

1.xv

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais funções da
válvula na indústria de processo.
2. Listar as principais sociedades
técnicas e associações que
elaboram e distribuem normas sobre
válvulas.
3. Apresentar as funções da válvula de
controle na malha de controle do
processo.
4. Descrever fisicamente as partes
constituintes da válvula de controle
típica.
5. Mostrar todos os tipos disponíveis
de castelo da válvula.
6. Apresentar as características e
aplicações dos principais atuadores
de válvula.
1. Introdução
1.1. Válvula no Processo Industrial
Aproximadamente 5% dos custos totais
de uma indústria de processo químico se
referem à compra de válvulas. Em termos
de número de unidades, as válvulas
perdem apenas para as conexões de
tubulação. É um mercado estável de
aproximadamente US$ 2 bilhões por ano.
As válvulas são usadas em tubulações,
entradas e saídas de vasos e de tanques
em várias aplicações diferentes; as
principais são as seguintes:
1. serviço de liga-desliga
2. serviço de controle proporcional
3. prevenção de vazão reversa
4. controle e alivio de pressão
5. especiais:
1
Construção
a) controle de vazão direcional
b) serviço de amostragem
c) limitação de vazão
d) selagem de saídas de vasos
De todas estas aplicações, a mais
comum e importante se relaciona com o
controle automático e contínuo do
processo.
1.2. Definição de Válvula de Controle
Várias entidades e comitês de normas
já tentaram definir válvula de controle, mas
nenhuma definição é aceita
universalmente. Algumas definições
exigem que a válvula de controle tenha um
atuador acionado externamente. Por esta
definição, a válvula reguladora auto-atuada
pela própria energia do fluido manipulado
não é considerada válvula de controle mas
inclui válvula solenóide e outras válvulas
liga-desliga.
É polêmico considerar uma válvula liga-
desliga como de controle, pois algumas
definições determinam que a válvula de
controle seja capaz de abrir, fechar e
modular (ficar em qualquer posição
intermediária), mas nem toda válvula de
controle é capaz de prover vedação
completa. Não há consenso do valor do
vazamento que desqualifica uma válvula
de controle.
Outra definição de válvula de controle
estabelece que o sinal para o atuador da
válvula venha de um controlador
automático. Porém, é aceito que o sinal de
atuação da válvula pode vir de controlador,
estação manual, solenóide piloto ou que a
válvula seja também atuada manualmente.
Certamente, não há um limite claro
entre uma válvula de controle e uma
válvula de bloqueio com um atuador.
Embora a válvula de bloqueio não seja
1.1

usada para trabalhar em posição
intermediária e a válvula de controle não
seja apropriada para dar vedação total,
algumas válvulas de bloqueio podem
modular e algumas válvulas de controle
podem vedar. Mesmo assim, há um
enfoque diferente para as duas válvulas,
de bloqueio e de controle. A válvula de
controle é projetada e construída para
operar modulando de modo contínuo e
confiável com um mínimo de histerese e
atrito no engaxetamento da haste. A
vedação total é apenas uma opção extra. A
válvula de bloqueio é projetada e
construída para operar ocasional ou
periodicamente. O selo da haste não
precisa ser tão elaborado como o da
válvula de controle. Atrito, histerese e guia
da haste são de pouca importância para a
válvula de bloqueio e muito importantes
para a de controle.
As equações de vazão de uma válvula
de controle se aplicam igualmente a uma
válvula manual, porém há também
enfoques diferentes no projeto das duas
válvulas. A válvula solenóide não é
considerada válvula de controle contínuo,
mas um acessório.
Fig. 1.1. Válvula de controle (Fisher)
Construção
1.3. Elemento Final de Controle
A malha de controle a realimentação
negativa possui um elemento sensor, um
controlador e um elemento final de
controle. O sensor ou o transmissor envia
o sinal de medição para o controlador, que
o recebe e o compara com um ponto de
ajuste e gera um sinal de saída para atuar
no elemento final de controle. O elemento
final de controle manipula uma variável,
que influi na variável controlada, levando-a
para valor igual ou próximo do ponto de
ajuste.
Por analogia ao corpo humano, pode-se
dizer que o elemento sensor da malha de
controle é o nervo, o controlador funciona
como o cérebro e a válvula constitui o
músculo.
O controle pode ser automático ou
manual. O controle manual pode ser
remoto ou local. A válvula de controle abre
e fecha a passagem interna do fluido, de
conformidade com um sinal de controle.
Quando o sinal de controle é proveniente
de um controlador, tem-se o controle
automático da válvula. Quando o sinal de
controle é gerado manualmente pelo
operador de processo, através de uma
estação manual de controle, tem-se o
controle manual remoto. Na atual manual
local, o operador atua diretamente no
volante da válvula.
Há vários modos de manipular as
vazões de materiais e de energia que
entram e saem do processo; por exemplo,
por bombas com velocidade variável,
bombas dosadoras, esteiras, motor de
passo porém, o modo mais simples é por
meio da válvula de controle.
O controle pode ser feito de modo
continuo ou liga-desliga. Na filosofia
continua ou analógica, a válvula pode
assumir, de modo estável, as infinitas
posições entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Na filosofia digital ou
liga-desliga, a válvula só fica em duas
posições discretas: ou totalmente fechada
ou totalmente aberta. O resultado do
controle é menos satisfatório que o obtido
com o controle proporcional, porém, tal
controle pode ser realizado através de
chaves manuais, chaves comandadas por
pressão (pressostato), temperatura
(termostato), nível, vazão ou controladores
1.2

mais simples. Neste caso, a válvula mais
usada é a solenóide, atuada por uma
bobina elétrica.
O sinal de controle que chega ao
atuador da válvula pode ser pneumático ou
eletrônico. A válvula de controle com
atuador pneumático é o elemento final de
controle da maioria absoluta das malhas.
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo
e extensivo da instrumentação eletrônica,
analógica ou digital, a válvula com atuador
pneumático ainda é o elemento final mais
aplicado. Ainda não se projetou e construiu
algo mais simples, confiável, econômico e
eficiente que a válvula com atuador
pneumático. Ela é mais usada que as
bombas dosadoras, alavancas, hélices,
basculantes, motores de passo e
atuadores eletromecânicos.
Há quem considere o elemento final de
controle o gargalo ou o elo mais fraco do
sistema de controle. Porém, as exigências
do processo químico são plenamente
satisfeitas com o desempenho da válvula
com atuador pneumático.
Fig. 1.2. Malha de controle com válvula
1.4. Funções da Válvula de Controle
Uma válvula de controle deve:
1. Conter o fluido do processo,
suportando todos os rigores das
condições de operação. Como o fluido
do processo passa dentro da válvula,
ela deve ter características mecânicas
e químicas para resistir à pressão,
temperatura, corrosão, erosão, sujeira
e contaminantes do fluido.
2. Responder ao sinal de atuação do
controlador. O sinal padrão é aplicado
ao atuador da válvula, que o converte
em uma força, que movimenta a haste,
em cuja extremidade inferior está o
Construção
obturador, que varia a área de
passagem do fluido pela válvula.
3. Variar a área de passagem do fluido
manipulado. A válvula de controle
manipula a vazão do meio de controle,
pela alteração de sua abertura, para
atender as necessidades do processo.
4. Absorver a queda variável da pressão
da linha, para compensar as variações
de pressão a montante ou a jusante
dela. Em todo o processo, a válvula é o
único equipamento que pode fornecer
ou absorver uma queda de pressão
controlável.
XIC
XY
XT
XV
XE
Fig. 1.3. Símbolos de uma malha de controle
A válvula de controle age como uma
restrição variável na tubulação do
processo. Alterando a sua abertura, ela
varia a resistência à vazão e como
conseqüência, a própria vazão. A válvula
de controle está ajustando a vazão,
continuamente, (throttling).
Depois de instalada na tubulação e
para poder desempenhar todas as funções
requeridas à válvula de controle deve ter
corpo, atuador e castelo. Adicionalmente,
ela pode ter acessórios opcionais que
facilitam e otimizam o seu desempenho,
como posicionador, booster, chaves,
volantes, transdutores e relé de inversão.
Atualmente já são comercialmente
disponíveis válvulas inteligentes de
controle, baseadas em
microprocessadores. O projeto incorpora
em um único instrumento a válvula,
atuador, controlador, alarmes e as portas
de comunicação digital. As interfaces de
comunicação incluem duas portas serial,
1.3
 Construção

RS-422, para ligação com computador 1. abertura, fechamento e modulação da

digital; Várias (até 16) válvulas podem ser
ligadas ao computador.
vazão
2. característica da válvula (relação entre
a abertura e a vazão que passa através
da válvula)
3. capacidade de vazão (Cv) da válvula
4. diminuição das forças indesejáveis na
válvula, como as que se opõem ao
atuador, as que tendem a girar ou
vibrar as peças ou as que impõem
pesadas cargas nos guias e suportes
5. fatores para minimizar os efeitos da
erosão, cavitação, flacheamento
(flashing) e corrosão.

2.2. Elemento de controle

As válvulas podem ser classificadas em
dois tipos gerais, baseados no movimento
do dispositivo de fechamento e abertura da
válvula:
1. deslocamento linear
Fig.1.4. Válvula com corpo, castelo e atuador
2. rotação angular
A válvula com elemento linear possui
2. Corpo um obturador (plug) preso a uma haste que
se desloca linearmente em uma cavidade
variando a área de passagem da válvula.
2.1. Conceito Esta cavidade se chama sede da válvula.
A válvula globo é um exemplo clássico de
O corpo ou carcaça é a parte da válvula com deslocamento linear.
válvula que é ligada à tubulação e que
contem o orifício variável da passagem do
fluido. O corpo da válvula de controle é
essencialmente um vaso de pressão, com
uma ou duas sedes, onde se assenta o
plug (obturador), que está na extremidade
da haste, que é acionada pelo atuador
pneumático. A posição relativa entre o
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazão do fluido que passa pelo corpo
da válvula, variando a queda de pressão
através da válvula.
No corpo estão incluídos a sede,
obturador, haste, guia da haste,
engaxetamento e selagem de vedação.
Chama-se trim todas as partes da válvula
que estão em contato com o fluido do
processo ou partes molhadas, exceto o
corpo, castelo, flanges e gaxetas. Em uma Fig. 1.5. Válvula globo com movimento linear do
válvula tipo globo, o trim inclui haste, elemento de controle (haste)
obturador, assento, guias, gaiola e buchas.
Em válvulas rotatórias, o trim inclui o
membro de fechamento, assento, haste,
suportes e gaxetas. Assim, o trim da A válvula com elemento rotativo possui
válvula está relacionado com: uma haste ou disco que gira em torno de

1.4

um eixo, variando a passagem da válvula.
A válvula borboleta e a esfera são
exemplos de válvulas com elemento
rotativo.
Fig. 1.6. Válvula borboleta com movimento rotativo
do elemento de controle (haste)
2.3. Sede
A sede da válvula é onde se assenta o
obturador. A posição relativa entre o
obturador e a sede é que estabelece a
abertura da válvula. A válvula de duas vias
pode ter sede simples ou dupla.
Na válvula de sede simples há apenas
um caminho para o fluido passar no interior
da válvula. A válvula de sede simples é
excelente para a vedação, porém requer
maior força de fechamento/abertura. A
válvula de sede dupla, no interior da qual
há dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando
totalmente fechada. Porém, sua vantagem
é na exigência de menor força para o
fechamento/abertura e como
conseqüência, utilização de menor
atuador.
Há válvula especial, com o corpo divido
(split body), usada em linhas de processo
onde se necessita trocar freqüentemente o
plug e a sede da válvula, por causa da
corrosão.
Construção
(a) Sede simples (b) Sede dupla
Fig. 1.7. Número de sedes da válvula
2.4. Plug
O plug (obturador) da válvula pode
assumir diferentes formatos e tamanhos,
para prover vazamentos diferentes em
função da abertura. Cada figura
geométrica do obturador corresponde a
uma quantidade de vazão em função da
posição da haste (abertura da válvula). Os
formatos típicos fornecem características
linear, parabólica, exponencial, abertura
rápida.
(a) (b) (c)
Fig. 1.8. Obturadores da válvula:
(a) Igual percentagem
(b) Linear
(c) Abertura rápida
2.5. Materiais
As diversas peças da válvula
necessitam de diferentes materiais
compatíveis com sua função. Devem ser
considerados os materiais do
1. corpo (interno e externo)
2. trim (sede, trim, plug)
3. revestimentos
1.5

4. engaxetamento
5. selo
Corpo
Como a válvula está em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatível com as características de
corrosão e abrasão do fluido.
A parte externa do corpo da válvula (em
contato com a atmosfera do ambiente) é
metálica, geralmente ferro fundido, aço
carbono cadmiado, aço inoxidável AISI
316, ANSI 304, bronze, ligas especiais
para altas temperatura e pressão e
resistentes à corrosão química. O material
do corpo de válvula que opera em baixa
pressão pode ser não metálico: polímero,
porcelana ou grafite.
As partes internas, (aquelas que estão
em contato com o fluido e são o interior do
corpo, sede, obturador, anéis de
engaxetamento e vedação) também devem
ser de material adequado.
Uma válvula de controle desempenha
serviço mais severo que uma válvula
manual, mas os materiais para suportar a
corrosão podem ser os mesmos. Se o
material é satisfatório para a válvula
manual, também o é para a válvula de
controle. A experiência anterior em uma
dada aplicação é o melhor parâmetro para
a escolha do material. A corrosão é um
processo químico complexo, que é afetada
pela concentração, temperatura,
velocidade, aeração e presença de íons de
outras substâncias. Há tabelas guia de
compatibilidade de materiais e produtos
típicos. Como exemplos
1. o aço inoxidável tipo 17 4pH é
resistente à corrosão de água comum
mas é corroído pela água
desmineralizada pura.
2. O titânio é excelente para uso com
cloro molhado mas é atacada pelo
cloro seco.
3. O aço carbono é satisfatório para o
cloro seco mas é atacada rapidamente
pelo cloro molhado.
Construção
Fig. 1.9. Partes internas ou molhadas da válvula
Por isso, não há substituto para a
experiência real de processos menos
comuns. O pior da corrosão é que o
material corrosivo pode ser também
perigoso e não deve ser vazado para o
ambiente exterior. O sulfeto de hidrogênio
(H2S) pode causar quebras em materiais
comuns da válvula, resultando em
vazamentos. Porém o H2S é também letal.
Além da corrosão, fenômeno químico,
deve ser considerada a erosão, que é um
fenômeno físico associado com a alta
velocidade de fluidos abrasivos. Um
material pode ser resistente à corrosão de
um fluido com processo, mas pode sofrer
desgaste físico pela passagem do fluido
em alta velocidade e com partículas
abrasivas.
Internos
As partes do trim (sede, plug, haste)
estão em contato direto com o fluido do
processo. Pelo seu formato, elas devem
ser de material torneável e o aço inoxidável
é o material padrão para válvulas globo e
gaveta. Para aplicações com alta
temperatura e fluidos corrosivos, são
usadas ligas especiais como aço 17-4pH,
ANSI 410 ou ANSI 440C e ligas
proprietárias como stellite, hastelloy, monel
e inconel.
Revestimento
Às vezes, o material que suporta alta
pressão é incompatível com a resistência à
corrosão e por isso devem ser usados
materiais diferentes de revestimento, como
elastômeros, teflon (não é elastômero),
vidro, tântalo e borracha. Estes materiais
1.6
 Construção

são usados para encapsulamento ou como

membros flexíveis de vedação.
A válvula deve ser revestida quando o
material molhado é muito caro, como os
metais nobres e o tântalo. Para ser
possível o revestimento, o corpo da válvula
deve ter um formato simples. Sempre está
surgindo material sintético diferente para
suportar temperaturas e pressões cada vez
maiores.
A vida útil de um material de
revestimento depende de vários fatores:
concentração, temperatura, composição e
velocidade do fluido, composição do
elastômero, seu uso na válvula e qualidade Fig. 1.10. Válvula com revestimento interno
da mão de obra em sua instalação.
O teflon é usado como material de
selo para válvulas rotatórias e globo e para 2.6. Conexões Terminais
revestimento e encapsulamento de válvula
A válvula é instalada na tubulação
esfera e borboleta. O teflon é atacado
através de suas conexões. O tipo de
somente por metais alcalinos derretidos,
conexões terminais a ser especificado para
como cloro ou flúor sob condições
uma válvula é normalmente determinado
especiais. Praticamente, ele não tem
pela natureza do sistema da tubulação em
problema de corrosão. As características
que a válvula vai ser inserida. Uma válvula
notáveis do teflon são:
de 4” (100 mm) é a que tem conexões para
1. O teflon é um plástico e não é um
ser montada em uma tubulação com
elastômero.
diâmetro de 4” (100 mm). Geralmente o
2. Quando deformado, ele se recupera
diâmetro das conexões da válvula é menor
muito lentamente.
que o diâmetro da tubulação onde a
3. Ele também não é resiliente como um
válvula vai ser montada e por isso é
elastômero.
comum o uso de redutores.
4. Ele é pouco resistente à erosão.
As conexões mais comuns são:
5. A sua faixa nominal de aplicação é de –
flangeadas, rosqueadas, soldadas. Há
100 a 200 oC.
ainda conexões especiais e proprietárias
Há alguns problemas com o
de determinados fabricantes. Os fatores
revestimento de válvulas. O vácuo é
determinantes das conexões terminais são:
especialmente ruim para o revestimento e
tamanho da válvula, tipo do fluido, valores
raramente se usam revestimentos com
da pressão e temperatura e segurança do
pressão abaixo da atmosférica. Os
processo.
revestimentos devem ser finos e quando
sujeitos a abusos, eles são destruídos
Conexão rosqueada
rapidamente. Como o diâmetro da válvulas
As conexões rosqueadas são usadas
é tipicamente menor que o diâmetro da
para válvulas pequenas, com diâmetros
tubulação, as velocidades no interior da
menores que 2" ou 4". A linha possui a
válvula são maiores que a velocidade na
rosca macho e o corpo da válvula a rosca
tubulação. Qualquer falha de revestimento
fêmea. É econômico e simples e muito
deixa o metal base exposto à corrosão do
adequado para pequenos tamanhos.
fluido da linha, resultando em falha
As conexões rosqueadas podem se
repentina da linha.
afrouxar quando se tem temperatura
elevada com grande faixa de variação ou
quando a instalação está sujeita à vibração
mecânica. As roscas em aço inoxidável
tendem a se espanar, quando conectadas
a outros materiais e isso pode ser evitado
com o uso de graxas especiais.

1.7

Fig. 1.11. Válvula com conexões rosqueadas
Conexão por solda
O corpo da válvula pode ser soldado
diretamente à linha. Este método é pouco
flexível, porém é utilizado para montagem
permanente, quando se tem altíssimas
pressões e é perigoso o vazamento do
fluido. Os dois tipos principais de solda
são: de topo e soquete (mais eficiente). Os
materiais e procedimentos de solda devem
ser cuidadosamente controlados e devem
ser usados alívios de tensão mecânica.
Fig. 1.12. Válvula com conexões soldadas
Conexão por flange
Conectar o corpo da válvula à
tubulação através do conjunto de flanges,
parafusos e porcas é o método mais
utilizado para válvulas maiores que 2". As
flanges podem ser lisas ou de faces
elevadas e sua classe de pressão ANSI
deve ser compatível com a pressão do
processo. Alguns usuários especificam um
mínimo de 1” para o diâmetro mínimo da
válvula para ela ter conexão flangeada.
As dimensões do flange são
padronizadas para diferentes materiais e
classes. Se o corpo da válvula e da
tubulação são de materiais diferentes ou
Construção
se um ou ambos são revestidos, o
problema de adequação deve ser
cuidadosamente examinado. Por exemplo,
o corpo de uma válvula em ferro fundido
pode ter um flange de classe 125 e a
tubulação de aço pode ter um flange de
classe 150. Os furos dos parafusos se
encaixam, mas os flanges de ferro
possuem faces planas e os de aço
possuem faces ressaltadas. Os flanges de
aço são feitos de face ressaltada para dar
alta força na gaxeta. Os flanges de ferro
não podem ter faces ressaltadas porque o
ferro é quebradiço quando submetido a
alta força imposta pela face ressaltada. A
solução é tirar a face ressaltada do flange
de aço, tornando-o também de face plana.
A classe ANSI 150 (chamada de 150
libras) não significa que a conexão é
limitada à pressão de 1000 kPa (150 psi).
O limite de pressão é determinado pela
temperatura de operação e pelo material
ASTM do flange. Por exemplo, um aço
especificado para 285 psig e 50 oC só
pode ser usado em 140 psi quando
exposto a 300 oC.
A especificação de flanges e gaxetas
está além do presente trabalho. Apenas,
os flanges de aço com fase ressaltada vem
com gaxetas e canaletas, que podem ser
concêntricas ou fonográficas. Acima de
600 psi, os flanges são usados com anéis
de junção (RTJ – ring type joint).
Há ainda conexões especiais
proprietárias, como Graylock, que podem
manipular pressão de até 10 000 psi e são
muito mais leves que o flange ANSI
equivalente.
Fig. 1.13. Diferentes tipos de flange
1.8
 Construção

A desvantagem inclui os problemas

potenciais de vazamento e por isso
equipamentos com conexões tipo wafer
são considerados politicamente incorretos.

Fig. 1.16. Válvula borboleta com tomada tipo wafer

Fig. 1.14. Classes de flange versus temperatura e
pressão para aço carbono 2.7. Entradas e Saída
A válvula de duas vias é a que tem
duas conexões: uma de entrada e outra de
saída. A válvula de duas vias é a mais
usada. Há aplicações de mistura ou
divisão, que requerem válvulas com três
vias:
1. duas entradas e uma saída (mistura ou
convergente)
2. uma entrada e duas saídas (divisão ou
divergente)
Fig. 1.15. Válvula de 4 vias flangeada A diferença na construção é que a força
do fluido é feita para agir em uma direção
tendendo a abrir ambos os obturadores em
Conexão wafer cada caso, dando uma estabilidade
Algumas válvulas possuem faces lisas, dinâmica sem o uso de grande atuador.
em flange e são instaladas sanduíchadas
entre dois flanges da tubulação. São
chamadas de wafer e foram usadas
inicialmente em válvula borboleta estreita.
Atualmente, há válvula com corpo longo e
conexões wafer.
Devem ser tomados cuidados com os
parafusos, gaxetas, compressão,
expansão e contração dos materiais
envolvidos. Recomenda-se o uso de
torquímetro para apertar os parafusos e Fig. 1.17. Válvula liga-desliga de 2 vias
não se deve usar este tipo de conexão em
processos com temperatura muito alta,
muito baixa ou grande variação.
A vantagem da conexão tipo wafer é a
ausência de flange na válvula, reduzindo
peso e custo. Também não há problema
de compatibilidade e ela pode ser inserida
entre dois flanges de qualquer tipo.
Fig. 1.18. Válvula de controle de 2 vias

1.9

Fig. 1.19. Diferentes configurações de válvula de
três vias
Fig. 1.20. Esquema de válvula de 4 vias
Fig. 1.21. Vista de uma válvula de 4 vias
3. Castelo
3.1. Conceito
O castelo (bonnet) liga o corpo da
válvula ao atuador e completa o
fechamento do corpo. A haste da válvula
se movimenta através do engaxetamento
do castelo. O castelo também pode
fornecer a principal abertura para a
cavidade do corpo para o conjuntos das
partes internas ou ele pode ser parte
integrante do corpo da válvula. É
fundamental que a conexão do castelo
forneça um bom alinhamento da haste,
obturador e sede e que ela seja robusto
suficientemente para suportar as tensões
impostas pelo atuador. Porém, há válvulas
que não possuem castelo.
Normalmente, é necessário remover o
castelo para ter acesso ao assento da
válvula e ao elemento de controle da
vazão, para fins de manutenção.
Construção
3.2. Tipos de castelos
Os três tipos básicos de castelo são:
1. aparafusado
2. união
3. flangeado.
O castelo e corpo rosqueados
constituem o sistema mais barato e é
usado apenas em pequenas válvulas de
baixa pressão.
O castelo preso ao corpo por uma
união é usado em válvulas maiores ou
para válvulas pequenas com alta pressão,
permitindo uma vedação melhor que a do
castelo rosqueado.
O sistema com castelo flangeado é o
mais robusto e permite a melhor vedação,
sendo usado em válvulas grandes e em
qualquer pressão.
O engaxetamento no castelo para
alojar e guiar a haste com o plug, deve ser
de tal modo que não haja vazamento do
interior da válvula para fora e nem muito
atrito que dificulte o funcionamento ou
provoque histerese. Para facilitar a
lubrificação do movimento da haste e
prover vedação, usam-se caixas de
engaxetamento. Algumas caixas requerem
lubrificação periódica. Os materiais típicos
de engaxetamento incluem: teflon,
asbesto, grafite e a combinação deles
(asbesto impregnado de teflon, asbesto
grafitado).
Fig.1.22. Castelo com flange aparafusado e
engaxetamento padrão
O comprimento do castelo padrão é
suficiente apenas para conter a caixa de
engaxetamento.
1.10
 Construção

3.3. Aplicações especiais

Quando a aplicação envolve
temperatura muito baixa (criogênica), para
evitar a formação de gelo da umidade
condensada da atmosfera em torno da
haste e da caixa de engaxetamento, o
castelo estendido deve
1. ter um comprimento muito maior que o
normal, para ser mais aquecido pelo
ambiente
2. ter engaxetamento com materiais
especiais (semimetálicos) e Fig. 1.24. Castelo para aplicações de alta
3. possuir aletas horizontais, que temperatura
aumentem a área de troca de calor,
facilitando a transferência de energia
entre o processo e a atmosfera externa
4. Métodos de Selagem
Há dois locais onde a válvula deve ter
selos para prover vedação:
1. de sua entrada e para a saída ou vice-
versa, quando ela estiver na posição
fechada
2. de seu interior para o exterior, quando
ela estiver com pressão estática maior
que a atmosférica ou do exterior para
seu interior, quando se tem vácuo no
corpo da válvula.
Fig. 1.23. Castelo alongado para baixas
temperaturas

Quando a aplicação envolver

temperatura muito alta, usa-se também um
castelo especial, com comprimento maior
que o normal e com aletas, para baixar a
temperatura da caixa de engaxetamento.
Atualmente, os castelos aletados estão em
desuso, pois é comprovado que o castelo
plano estendido é tão eficiente quanto o
aletado, para aplicações com líquidos e
gases. Para um vapor condensante, a
temperatura não é afetada, a não ser que
válvula seja equipada com um selo baixo
ou esteja montada de cabeça para baixo, o
que não é recomendado.
Em aplicações onde se quer vedação Fig. 1.25. Castelo selado com fole usado em
total ao longo da haste, pois o fluido do aplicações com fluidos tóxicos e flamáveis
processo é tóxico, explosivo, pirofosfórico,
muito caro, usam-se foles como selos. O
fluido do processo pode ser selado interna
ou externamente ao fole.

1.11

4.1. Vazamentos
Para não haver vazamento de dentro
da válvula para fora, deve haver selagem
entre
1. o plug da válvula e a sede,
2. entre a haste e o engaxetamento
do castelo,
3. nas conexões da válvula com a
tubulação e
4. onde o castelo se junta ao corpo
da válvula.
Por causa do movimento envolvido, a
selagem na haste é a mais difícil de ser
conseguida. O método mais comum de
selagem da haste é o uso de uma caixa de
enchimento, contendo um material flexível
de engaxetamento, como grafite e asbesto,
teflon e asbesto, teflon . O engaxetamento
pode ser sólido, com teflon granulado,
fibras de asbesto.
Fig. 1.26. Caixa de engaxetamento com lubrificador
e válvula de isolação
De modo a reter a pressão do fluido
dentro da válvula, é necessário comprimir
o engaxetamento, por meio de uma porca
ou plug. Este tipo de selo requer inspeções
periódicas e manutenção. Invariavelmente,
se uma válvula fica sem operar durante
longo período de tempo, a porca da caixa
deve ser apertada, quando a válvula é
operada, senão ocorrerá vazamento.
Quando se quer uma válvula sem
possibilidade de vazamento para o
exterior, deve-se usar válvula sem
engaxetamento, como a válvula com
diafragma entre o castelo e o corpo da
válvula. O diafragma é acionado por um
componente compressor, fixado na
extremidade da haste e que também age
como elemento de controle da vazão.
Construção
Outro tipo de válvula sem
engaxetamento emprega um fole metálico,
no lugar do diafragma flexível. Estas
válvulas são apropriadas para operação
sob alto vácuo. Uma caixa de enchimento
é normalmente usada acima do fole, para
evitar vazamento no caso da falha do fole.
4.2. Vazamento entre entrada e saída
Para que uma válvula não dê
passagem de sua entrada para a saída,
deve haver uma vedação entre o obturador
e sua sede. Para prover um selo adequado
contra a vazão do fluido do processo,
quando a válvula estiver na posição
fechada, deve haver um fechamento firme
e seguro entre o elemento de controle de
vazão e o assento da válvula. Estes
componentes devem ser projetados de
modo que as variações de pressão e de
temperatura e as tensões mecânicas
provocadas pela tubulação não distorçam
ou desalinhem as superfícies de selagem.
Em geral se empregam três tipos de
selos:
1. contato metal-metal,
2. contato metal-material elástico,
3. contato metal-metal com revestimento
de material elástico
Com o advento dos plásticos, as válvulas
se tornam disponíveis em uma variedade
de plásticos. Os três tipos de selos
continuam válidos, bastando substituir
metal por plástico. A mesma analogia se
aplica em válvulas tendo interiores
revestidos de vidro, teflon, borrachas.
A maior resistência é obtida de um
selo metal-metal, mas pode haver
desgaste e erosão do metal. O selo
resiliente (elástico) é obtido pela pressão
de uma superfície metálica contra uma
superfície plástica ou de borracha. Este
tipo de selo fornece um bloqueio total e é
altamente recomendado para fluidos
contendo sujeira, embora seja limitado a
processos pouco rigorosos e com baixa
pressão. As partículas sólidas, que podem
ficar presas entre as superfícies de
selagem, são forçadas e entram na
superfície macia e não interferem no
fechamento da válvula. Quando se tem alta
pressão, é conveniente o uso do selo
metal-metal com revestimento resiliente.
1.12

5. Atuador
Atuador é o componente da válvula que
recebe o sinal de controle e o converte em
abertura modulada da válvula.
Os modos de operação da válvula
dependem do seu tipo, localização no
processo, função no sistema, tamanho,
freqüência de operação e grau de controle
desejado.
A atuação da válvula pode ser
1. manual
2. automática
O atuador pode ser classificado,
dependendo do tipo do dispositivo móvel,
como
1. linear
2. rotativo.
Outra classificação útil do atuador é
quanto à fonte de potência, que pode ser
1. pneumática,
2. elétrica
3. hidráulica.
Fig. 1.27. Atuador pneumático e mola
5.1. Operação Manual ou Automática
A atuação manual pelo operador pode
ser local ou remota. A atuação local pode
ser feita diretamente por volante,
engrenagem, corrente mecânica ou
alavanca. A atuação manual remota pode
ser feita pela geração de um sinal elétrico
ou pneumático, que acione o atuador da
válvula. Para ser atuada automaticamente
a válvula pode estar acoplada a mola,
Construção
motor elétrico, solenóide, servomecanismo,
atuador pneumático ou hidráulico.
Freqüentemente, é necessário ou
desejável operar automaticamente a
válvula, de modo continuo ou através de
liga-desliga. Atuação automática significa
sem a intervenção direta do operador. Isto
pode ser conseguido pela adição à válvula
padrão um dos seguintes acessórios:
1. atuador pneumático ou hidráulico para
operação continua ou de liga-desliga,
2. solenóide elétrica para operação de
liga-desliga,
3. motor elétrico para operação continua
ou de liga-desliga.
Fig. 1.28. Atuação manual da válvula de controle
Geralmente, um determinado tipo de
válvula é limitado a um ou poucos tipos de
atuadores; quais sejam:
1. Válvulas de alivio e de segurança são
atuadas por mola.
2. Válvulas de retenção são atuadas por
mola ou por gravidade.
3. Válvulas globo de tamanho grande e
com alta pressão de processo são
atuadas por motores elétricos ou
correntes mecânicas.
4. Válvulas de controle continuo são
geralmente atuadas pneumaticamente.
5. Válvulas de controle liga-desliga são
atuadas através de solenóides.
Geralmente estes mecanismos de
operação da válvula são considerados
acessórios da válvula.
5.2. Atuador Pneumático
Este tipo de operador, disponível com
um diafragma ou pistão, é o mais usado.
Independente do tipo, o princípio de
operação é o mesmo. O atuador
pneumático, com diafragma e mola é o
1.13

responsável pela conversão do sinal
pneumático padrão do controlador em
força-movimento-abertura da válvula. O
atuador pneumático a diafragma recebe
diretamente o sinal do controlador
pneumático e o converte numa força que
irá movimentar a haste da válvula, onde
está acoplado o obturador que irá abrir
continuamente a válvula de controle.
A função do diafragma é a de
converter o sinal de pressão em uma força
e a função da mola é a de retornar o
sistema à posição original. Na ausência do
sinal de controle, a mola leva a válvula
para uma posição extrema, ou totalmente
aberta ou totalmente fechada.
Operacionalmente, a força da mola se
opõe à força do diafragma; a força do
diafragma deve vencer a força da mola e
as forças do processo.
Erradamente, se pensa que o atuador
da válvula requer a alimentação de ar
pneumático para sua operação; o atuador
funciona apenas com o sinal padrão de 20
a 100 kPa (3 a 15 psi).
O atuador pneumático consiste
simplesmente de um diafragma flexível
colocado entre dois espaços. Uma das
câmaras deve ser vedada à pressão e na
outra câmara ha uma mola, que exerce
uma força contrária. O sinal de ar da saída
do controlador vai para a câmara vedada à
pressão e sua variação produz uma força
variável que é usada para superar a força
exercida pela mola de faixa do atuador e
as forças internas dentro do corpo da
válvula e as exercidas pelo próprio
processo.
O atuador pneumático deve satisfazer
basicamente as seguintes exigências:
1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3
a 15 psig),
2. operar sem posicionador,
3. ter uma ação de falha segura quando
houver problema no sinal de atuação,
4. ter um mínimo de histerese,
5. ter potência suficiente para agir contra
as forças desbalanceadas,
6. ser reversível.
Construção
5.3. Ação do Atuador
Basicamente, há duas lógicas de
operação do atuador pneumático com o
conjunto diafragma e mola:
1. ar para abrir - mola para fechar,
2. ar para fechar - mola para abrir,
Existe um terceiro tipo, menos usado,
cuja lógica de operação é: ar para abrir - ar
para fechar.
Outra nomenclatura para a ação da
válvula é falha-aberta (fail open), que
equivale a ar-para- fechar e falha-fechada,
que equivale a ar-para-abrir.
Fig. 1.29. Ações dos atuadores pneumáticos
A operação de uma válvula com
atuador pneumático com lógica de ar para
abrir é a seguinte: quando não há
nenhuma pressão chegando ao atuador, a
válvula está desligada e na posição
fechada. Quando a pressão de controle
(típica de 20 a 100 kPa) começa a crescer,
a válvula tende a abrir cada vez mais,
assumindo as infinitas posições
intermediárias entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Quando não houver
sinal de controle, a válvula vai
imediatamente para a posição fechada,
independente da posição em que estiver
no momento da falha. A posição de
totalmente fechada é também conhecida
como a de segura em caso de falha. Quem
leva a válvula para esta posição segura é
justamente a mola. Assim, o sinal de
controle deve superar
1. a força da mola,
2. a força apresentada pelo fluido do
processo,
3. os atritos existentes entre a haste e o
engaxetamento.
1.14
 Construção

O atuador ar-para-abrir necessita de transmissor. Quando ocorrer falha no

pressão para abrir a válvula. Para atuador da válvula, a posição da válvula
pressões menores que 20 kPa (3 psi) a não é mais função do projeto do atuador,
válvula deve estar totalmente fechada. mas das forças do fluido do processo
Com o aumento gradativo da pressão, a atuando no interior da válvula e da
partir de 20 kPa (3 psi), a válvula abre construção da válvula. As escolhas são
continuamente. A maioria das válvulas é 1. vazão-para-abrir (FTO - flow to open),
calibrada para estar totalmente aberta 2. vazão-para-fechar (FTC - flow to close),
quando a pressão atingir exatamente 100 3. ficar na última posição (FB - friction
kPa (15 psig). Calibrar uma válvula é fazer bound).
a abertura da válvula seguir uma reta, A ação vazão-para-fechar é fornecida pela
passando pelos pontos (20 kPa x 0%) e válvula globo; a ação vazão-para-abrir é
(100 kPa x 100%) de abertura. A falha do fornecida pela válvula borboleta, globo e
sistema, ou seja, a ausência de pressão, esfera convencional. As válvulas com plug
deve levar a válvula para o fechamento rotatório e esfera flutuante são típicas para
total. ficar na última posição.
Uma válvula com atuação ar-para-
fechar opera de modo contrario. Na
ausência de ar e com pressões menores
que 20 kPa (3 psig), a válvula deve estar
totalmente aberta. Com o aparecimento de
pressões acima de 20 kPa (3 psig) e seu
aumento, a válvula diminuirá sua abertura.
Com a máxima pressão do controlador, de pressão da linha
pressão da linha
100 kPa (15 psig), a válvula deve estar
totalmente fechada. Na falha do sistema,
quando a pressão cair para 0 kPa (0 psig),
a válvula deve estar na posição totalmente
aberta. ar para abrir
Certas aplicações exigem um válvula
de controle com um diafragma especial,
modo que a falta o ar de suprimento ao
atuador faca a válvula se manter na última compressão da sinal pressão da
posição de abertura; tem-se a falha-última- mola pneumático linha
posição.

5.4. Escolha da Ação

A primeira questão que o projetista ar para fechar
deve responder, quando escolhendo uma
válvula de controle é: o que a válvula deve
fazer, quando faltar o suprimento da sinal compressão da pressão da
alimentação? A questão esta relacionada pneumático mola linha
com a posição de falha da válvula.
A segurança do processo determina o
Fig. 1.30. Forças atuantes na válvula
tipo de ação da válvula:
1. falha-fechada (FC - fail close),
2. falha-aberta (FC - fail open),
3. falha-indeterminada (FI - fail
5.5. Forças atuantes
indetermined),
4. falha-última-posição (FL - fail last Os diagramas vetoriais mostram a
position). representação esquemática das forças,
A segurança também implica no quando a válvula é desligada, para os dois
conhecimento antecipado das casos possíveis, de ar para abrir e ar para
conseqüências das falha de alimentação fechar, quando a vazão entra debaixo do
na mola, diafragma, pistão, controlador e obturador.

1.15

Quando a válvula abre, a força devida
à pressão da linha diminui. Quando a
válvula está fechada, esta força é máxima.
Quando a válvula está totalmente aberta, a
força devida à pressão da linha é muito
dissipada e a força contra o obturador é
desprezível. Em posições intermediárias, a
força é também intermediária.
5.6. Mudança da Ação
Há vários modos de se inverter a ação
de controle do sistema constituído de
controlador, atuador e válvula de controle:
1. troca da posição do atuador,
alternando a posição relativa diafragma
+ mola.
2. alguns atuadores possuem uma
alimentação alternativa: o sinal pode
ser aplicado em dois pontos possíveis,
cada um correspondendo a uma ação
de controle.
3. alteração do obturador + sede da
válvula.
4. alteração do modo de controle, no
próprio controlador. A maioria dos
controladores possui uma chave
seletora para a ação de controle: direta
(aumenta medição, aumenta sinal de
saída) e inversa (aumenta medição,
diminui sinal de saída).
Na aplicação prática, deve se consultar a
literatura técnica disponível e referente a
todos os equipamentos: controlador,
atuador e válvula, para se definir qual a
solução mais simples, segura e flexível.
Fig. 1.31. Atuador reversível diafragma - mola
5.7. Dimensionamento do Atuador
Construção
O atuador pneumático deve ter um
diafragma com área efetiva suficiente para
permitir o fechamento contra a pressão da
linha e uma mola com elasticidade
suficiente para posicionar o obturador da
válvula em resposta ao sinal contínuo da
saída do controlador.
Há atuadores de diferentes tamanhos
que dependem dos seguintes parâmetros:
1. pressão estática do processo,
2. curso da haste da válvula,
3. deslocamento da mola do atuador
e
4. sede da válvula.
A força gerada para operar a válvula é
função da área do diafragma, da pressão
pneumática e da pressão do processo.
Quanto maior a pressão do sinal
pneumático, menor pode ser a área do
diafragma. Como normalmente o sinal de
atuação é padrão, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), geralmente o tamanho do diafragma
depende da pressão do processo; quando
maior a pressão do fluido do processo,
maior deve ser a área do diafragma. O
atuador pneumático da válvula funciona
apenas com o sinal do controlador, padrão
de 20 a 100 kPa. Ele não necessita do
suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20-22
psig).
O tamanho físico do atuador depende
da pressão estática do processo e da
pressão do sinal pneumático. A faixa de
pressão mais comum é o sinal de 20 a 100
kPa (3 a 15 psig); outra também usada é a
de 40 a 200 kPa (6 a 30 psig). Os
fabricantes apresentam equações para
dimensionar e escolher o atuador
pneumático.
Os atuadores industriais, para o sinal
de 100 kPa (15 psi), fornecem forças de
atuação de 400 a 2000 N.
É importante saber que embora a
saída linear de um controlador seja
nominalmente 20 a 100 kPa (ou 60 200
kPa), a largura de faixa da saída disponível
real é muito mais larga. A mínima saída é 7
kPa (0,5 psi) devida a algum vazamento do
relé e a máxima saída é escolhida de 120
kPa (18 psi) para refletir as perdas da linha
do controlador para a válvula. Assim, com
uma alimentação de 140 kPa, a saída real
varia de 7 a 120 kPa.
As duas regras para dimensionar um
atuador, baseando-se na faixa real do sinal
1.16

do controlador em 7 a 120 kPa (mais larga
que a padrão de 20 a 100 kPa) são:
1. Se a ação é ar para abrir, a força
compressiva inicial da mola deve ser
suficiente para superar o efeito da
pressão da linha mais 30 kPa ou 25%
da pressão inicial da mola teórica, a
que for maior, para garantir um
fechamento completo.
2. Se a ação é ar para fechar, a força
inicial da mola tende a manter o
obturador fora do assento. Por esta
razão, deve-se ter uma pressão de 4
kPa aplicada no diafragma. Depois que
a válvula estiver totalmente
movimentada, o restante da saída do
sinal do controlador é usado para como
força de assento.
5.8. Atuador e Outro Elemento Final
O atuador de válvula pode,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
equipamento que não seja a válvula de
controle. Assim, é comum o uso do atuador
pneumático associado a cilindro,
basculante e bóia. Mesmo nas
combinações que não envolvem a válvula,
o atuador é ainda acionado pelo sinal
pneumático padrão do controlador. A
função do atuador continua a de converter
o sinal de 20 a 100 kPa em força que pode
provocar um movimento.
Fig. 1.32. Posicionador e transdutor i/p integral
Construção
Mesmo em sistema com
instrumentação eletrônica, com
controladores eletrônicos que geral 4 a 20
mA cc, a norma é se usar o atuador
pneumático com diafragma e mola. Para
compatibilizar seu uso, insere-se na malha
de controle o transdutor corrente – para –
pneumático (i/p). O conjunto transdutor I/P
+ atuador pneumático é ainda mais
simples, eficiente, rápido e econômico que
o atuador eletromecânico disponível
comercialmente.
Atuador a Pistão
O atuador a pistão é usado
normalmente quando se quer a máxima
saída da passagem, com resposta rápida,
tipicamente em aplicações com altas
pressões do processo. Este atuador opera
usando um suprimento de pressão
pneumática elevada, ate de 1 Mpa (150
psig). Os melhores projetos possuem dupla
ação para dar a máxima abertura, nas
duas direções.
Atuador Eletromecânico
Com o uso cada vez mais freqüente da
instrumentação eletrônica, o sinal padrão
para acionamento da válvula é o de 4 a 20
mA cc. Assim, deve-se desenvolver um
mecanismo que converta este sinal de
corrente elétrica em um movimento e
abertura da válvula. A solução mais
freqüente e econômica é a de usar um
transdutor corrente – para - ar pneumático
e continuar usando a válvula com atuador
pneumático.
São disponíveis atuadores
eletromecânicos que convertem o sinal da
saída do controlador eletrônico em
movimento e abertura da válvula, através
de um motor. Esta conversão corrente para
movimento é direta, sem passar pelo sinal
pneumático. Pretendia-se ter um atuador
rápido, porém, na prática, os atuadores
eletromecânicos são poucos usados, por
causa do custo elevado e complexidade.
Ainda é mais conveniente usar o conjunto
transdutor I/P e atuador pneumático.
1.17

Objetivos de Ensino
1. Apresentar os principais parâmetros
relacionados com o desempenho da
válvula de controle.
2. Descrever os conceitos, relações
matemáticas e significado físico das
características inerente e instalada
da válvula.
3. Apresentar as principais
características de válvula de
controle: linear, igual percentagem e
de abertura rápida.
4. Conceituar rangeabilidade e
controlabilidade da válvula de
controle.
5. Apresentar as exigências de
estanqueidade da válvula de
controle.
1. Aplicação da Válvula
1.1. Introdução
Antes de especificar e dimensionar
uma válvula de controle, deve-se avaliar se
a válvula é realmente necessária ou se
existe um meio mais simples e mais
econômico de executar o que se deseja.
Por exemplo, pode-se usar uma válvula
autocontrolada em vez da válvula de
controle, quando se aceita um controle
menos rigoroso, se quer um sistema
econômico ou não se tem energia de
alimentação disponível. Em outra
aplicação, é possível e conveniente
substituir toda a malha de controle de
vazão por uma bomba de medição a
deslocamento positivo ou por uma bomba
2
Desempenho
centrífuga com velocidade variável. A
relação custo - beneficio destas
alternativas é usualmente obtida pelo custo
muito menor do bombeamento, pois não se
irá produzir energia para ser queimada na
queda de pressão através da válvula de
controle.
1.2. Dados do Processo
Quando se decide usar a válvula de
controle, deve-se selecionar o tipo correto
e dimensiona-se adequadamente. Para a
seleção da válvula certa deve-se entender
completamente o processo que a válvula
controla. Conhecer completamente
significa conhecer as condições normais
de operação e as exigências que a válvula
deve satisfazer durante as condições de
partida, desligamento do processo e
emergência.
Todas os dados do processo devem
ser conhecidos antecipadamente, como os
valores da vazões (mínima, normal e
máxima), pressão estática do processo,
pressão de vapor do líquido, densidade,
temperatura, viscosidade. É desejável
identificar as fontes e naturezas dos
distúrbios potenciais e variações de carga
do processo.
Deve-se determinar ou conhecer as
exigências de qualidade do processo, de
modo a identificar as tolerâncias e erros
aceitáveis no controle. Os dados do
processo devem também estabelecer se a
válvula necessita fornecer vedação total,
quando fechada, qual deve ser o nível
aceitável de ruído, se há possibilidade de
martelo d'água, se a vazão é pulsante.
2.1

1.3. Desempenho da Válvula
O bom desempenho da válvula de
controle significa que a válvula
1. é estável em toda a faixa de operação
do processo,
2. não opera próxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. é suficientemente rápida para corrigir
os distúrbios e as variações de carga
do processo,
4. não requer a modificação da sintonia
do controlador depois de cada variação
de carga do processo.
Para se conseguir este bom
desempenho da válvula, deve-se
considerar os fatores que afetam seu
desempenho, tais como característica,
rangeabilidades inerente e instalada,
ganho, queda de pressão provocada,
vazamento quando fechada,
características do fluido e resposta do
atuador.
2. Característica da Válvula
2.1. Conceito
A característica da válvula de controle
é definida como a relação entre a vazão
através de válvula e a posição da válvula
variando ambas de 0% a 100%. A vazão
na válvula depende do sinal de saída do
controlador que vai para o atuador da
válvula. Na definição da característica,
admite-se que:
1. o atuador da válvula é linear (o
deslocamento da haste da válvula é
proporcional à saída do controlador),
2. a queda de pressão através da válvula
é constante,
3. o fluido do processo não está em
cavitação, flacheamento ou na vazão
crítica ou sônica (choked)
São definidas duas características:
1. inerente
2. instalada
A característica inerente da válvula se
refere à característica observada com uma
queda de pressão constante através da
válvula; é a característica da válvula
construída e fora do processo. A instalada
se refere à característica quando a válvula
está em operação real, com uma queda de
Desempenho
pressão variável e interagindo com as
influências do processo não considerados
no projeto.
Fig. 2.1. Características típicas de válvulas
2.2. Características da Válvula e do
Processo
Para se ter um controle eficiente e
estável em todas as condições de
operação do processo, a malha de controle
deve ter um comportamento constante em
toda a faixa. Isto significa que a malha
completa do processo, definida como a
combinação de sensor, transmissor,
controlador, válvula, processo e algum
outro componente, deve ter seu ganho e
dinâmicas os mais constantes possível.
Ter um comportamento constante
simplesmente significa ser linear.
Na prática, a maioria dos processos é
não-linear, fazendo a combinação sensor-
transmissor-controlador-processo não
linear. Assim, deve-se ter o controlador
não-linear para ter o sistema total linear. A
outra alternativa é a de escolher o
comportamento da válvula não-linear, para
tornar linear a combinação sensor-
transmissor-controlador-processo. Se isso
é feito corretamente, a nova combinação
sensor-transmissor-processo-válvula se
torna linear, ou com o ganho constante. O
comportamento da válvula é a sua
característica de vazão.
O objetivo da caracterização da vazão
é o de fornecer um ganho do processo
2.2
 Desempenho

total relativamente constante para a 2.4. Característica de Igual

maioria das condições de operação do Percentagem
processo.
A característica da válvula depende do Matematicamente, a vazão é
seu tipo. Tipicamente os formatos do proporcional exponencialmente à abertura.
contorno do plug e da sede da válvula O índice do expoente é a percentagem de
definem a característica da válvula. As três abertura.
características típicas são: linear, igual
x
percentagem e abertura rápida; outras f (x) = R X −1
menos usadas são: hiperbólica, raiz
quadrática e parabólica.
A razão do nome da característica de
igual percentagem está na variação da
2.3. Relações Matemáticas
vazão em relação a posição da válvula:
Para uma única fase líquida, a vazão
através da válvula é dada pela relação: df ( x )
= K × f (x)
dx
∆p
Q = Cv f ( x )
ρ ou seja, para igual variação na posição da
haste, há a mesma percentagem de
onde variação na vazão, independente do curso
Q é a vazão volumétrica do líquido, da válvula. A vazão varia de df/f para cada
Cv é a capacidade de vazão da válvula incremento da posição da haste dx.
∆p é a queda de pressão através da
válvula,
ρ é a densidade do líquido em relação a
água
f(x) é a curva característica da vazão na
válvula, onde

f(x) = x, para válvula linear

f(x) = x , raiz quadrática

x
f (x) = a X −1 , igual percentagem

1
f (x) = , hiperbólica
[a − (a − 1)x ]

onde
x é a excursão da haste da válvula,
X é a excursão máxima da válvula,
a é uma constante; representando a
rangeabilidade da válvula.
Fig. 2.11. Características de igual percentagem
O termo igual percentagem se aplica
porque, iguais incrementos da posição da
válvula causam uma variação da vazão em
igual percentagem, isto e, quando se
aumenta a abertura da válvula de 1%, indo
de 20 a 21% na posição, a vazão irá
aumentar de 1% de seu valor à posição de
20%. Se a posição da válvula é aumentada
de 2%, indo de 60 a 62%, a vazão ira

2.3
 Desempenho

aumentar de 2% de seu valor à posição de vazão é estabelecida pela rotação da

60%. A válvula é quase linear (e com
grande inclinação) próximo à sua abertura
máxima.
A característica de vazão de igual
percentagem produz uma muito pequena
vazão no inicio de sua abertura, mas
quando esta próxima de sua abertura total,
pequenas variações da abertura produzem
grandes variações de vazão. Ela exibe
melhor controle nas pequenas vazões e
um controle instável em altas vazões. A
válvula de igual percentagem é de abertura
lenta.
haste.
A válvula de igual percentagem típica
possui rangeabilidade igual a 50, exibindo
uma inclinação de 3.9 (ln 50) na máxima
vazão.
Combinando a inclinação da válvula
com o ganho da válvula,
ln R × f × Fmax
Gv =
100
Como o produto (f x Fmax) é a vazão
real, o ganho da válvula de igual
percentagem não é uma função do
tamanho da válvula, enquanto a vazão
estiver confinada à faixa onde a
característica estiver não distorcida.
A característica da válvula hiperbólica
se aproxima da característica da válvula de
igual percentagem.

2.5. Característica Linear

Na válvula com característica linear a
vazão é diretamente proporcional à
abertura da válvula. A abertura é
proporcional ao sinal padrão do
controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig),
se pneumático e de 4 a 20 mA cc, se
eletrônico.

100
Fig. 2.2. Característica de igual percentagem, com 90
escala logarítmica na ordenada 80
Vazão, %

70
Teoricamente, a válvula de igual
60
percentagem nunca veda totalmente, pois
quando a posição da válvula estiver em 50
x = 0, a vazão será f = 1/R, onde R é a
rangeabilidade da válvula. Por exemplo, 40
uma válvula com rangeabilidade de R = 50, 30
vaza 2% quando totalmente fechada. Na
prática, o projeto da válvula garante a sua 20
vedação, quando a válvula estiver 10
totalmente fechada, colocando-se um
ombro no plug.
As válvulas que, pelo projeto e 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
construção, naturalmente fornecem Curso, %
característica de igual percentagem são a Fig. 2.3. Característica linear de válvula de controle
borboleta e a globo, onde a variação da

2.4

A característica linear produz uma
vazão diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da válvula ou de sua
posição da haste. Quando a posição for de
50%, a vazão através da válvula é de 50%
de sua vazão máxima.
A válvula com característica linear
possui ganho constante em todas as
vazões. O desempenho do controle e
uniforme e independente do ponto de
operação.
Sua rangeabilidade é media, cerca de
10:1.
2.6. Característica de Abertura
Rápida
A válvula de abertura rápida possui
característica oposta à da válvula de igual
percentagem. A característica de vazão de
abertura rápida produz uma grande vazão
com pequeno deslocamento da haste da
válvula. A curva é basicamente linear para
a primeira parte do deslocamento com uma
inclinação acentuada (grande ganho). Ela
introduz uma grande variação na vazão
quando há uma pequena variação na
abertura da válvula, no inicio da faixa. A
válvula de abertura rápida apresenta
grande ganho em baixa vazão e um
pequeno ganho em grande vazão.
Ela não é adequada para controle
continuo, pois a vazão não é afetada para
a maioria de seu percurso. Tipicamente
usada para controle liga-desliga, batelada
e controle seqüencial e programado. Sua
rangeabilidade é pequena, cerca de 3:1.
Válvula típica de abertura rápida é a
Saunders.
A válvula raiz quadrática se aproxima
da válvula de abertura rápida.
2.7. Característica Instalada
O dimensionamento da válvula se
baseia na queda de pressão através da
válvula, tomada como constante e relativa
à abertura de 100% da válvula. Quando a
válvula está instalada na tubulação do
sistema, a queda de pressão através dela
varia, quando a vazão varia, ou seja, ela
depende do resto do sistema. A vazão
está sujeita aos atritos viscosos na válvula.
A instalação afeta substancialmente a
característica e a rangeabilidade da
válvula.
Desempenho
A característica instalada é real e
diferente da característica inerente, que é
teórica e de projeto. Na prática, uma
válvula com característica inerente de igual
percentagem se torna linear, quando
instalada. A exceção, quando a
característica inerente é igual à instalação,
ocorre quando se tem um sistema com
bombeamento com velocidade variável,
onde é possível se manter uma queda de
pressão constante através da válvula, pelo
ajuste da velocidade da bomba.
A característica instalada de qualquer
válvula depende dos seguintes
parâmetros:
1. característica inerente, ou a
característica para a válvula com queda
de pressão constante e a 100% de
abertura,
2. relação da queda de pressão através
da válvula com a queda de pressão
total do sistema,
3. fator de super dimensionamento da
válvula.
Fig. 2.4. Característica linear inerente e instalada
O tipo da característica instalada é útil
em duas aplicações:
1. para complementar a curva do
sensor/medidor de vazão. Se o ganho
do sensor é for linear e igual a 2 em
toda a faixa, a característica da válvula
deve ter uma inclinação de 1/2,
conseguida quando a relação entre a
queda de pressão mínima sobre a
máxima valer 1/2 ,
2. para compensar o ganho do processo
com ganho aumentando diretamente
com o aumento da vazão.
Quando o ganho da válvula variando
inversamente com a vazão for indesejável,
2.5

deve-se compensa-lo. A característica de
igual percentagem é a melhor para eliminar
o efeito da queda de pressão variável
sobre o ganho da válvula. Quando houver
grande variação da queda de pressão na
válvula (queda de pressão mínima sobre a
máxima é muito pequena), a característica
de igual percentagem se torna
praticamente linear.
A queda de pressão variável reduz a
rangeabilidade da válvula. Desde que a
vazão máxima ocorre com a mínima queda
de pressão na válvula e vice-versa, a
relação das quedas de pressão determina
a rangeabilidade efetiva ou instalada da
válvula:
∆pmin
R ef = R
∆pmax
Quando a queda de pressão variar de
10:1, a rangeabilidade vai de 50 para 15.8.
É difícil prever o comportamento da
válvula instalada, principalmente porque a
característica inerente se desvia muito da
curva teórica, há não linearidades no
atuador da válvula, nas curvas das
bombas.
Fig. 2.5. Característica igual percentagem inerente e
instalada
2.8. Escolha da Característica
A escolha da característica da válvula e
seu efeito no dimensionamento é
fundamental para se ter um bom controle,
em larga faixa de operação do processo. A
válvula com característica inerente linear
parece ser a mais desejável, porém o
objetivo do projetista é obter uma
característica instalada linear. O que se
Desempenho
deseja realmente é ter a vazão através da
válvula e de todos os equipamentos em
série com ela variando linearmente com o
deslocamento de abertura da válvula.
Como a queda de pressão na válvula varia
com a vazão (grande vazão, pequena
queda de pressão) uma válvula não-linear
normalmente fornece uma relação de
vazão linear após a instalação.
As malhas de controle são usualmente
sintonizadas nos níveis normais de carga e
assume-se que o ganho total da malha não
varia com o ganho do processo. Esta
hipótese é raramente encontrada, na
prática. O ganho do processo é
usualmente não linear. Como não se pode
sintonizar o controlador depois de cada
variação de carga do processo, é desejável
selecionar a válvula de controle que irá
compensar os efeitos das variações de
carga.
A escolha da característica correta da
válvula para qualquer processo requer uma
analise dinâmica detalhada de todo o
processo. Há numerosos casos onde a
escolha da característica da válvula não
resulta em conseqüências sérias. Qualquer
característica de válvula é aceitável
quando:
1. a constante de tempo do processo é
pequena (processo rápido), como
vazão, pressão de líquido e
temperatura com misturadores,
2. a banda proporcional ajustada do
controlador é estreita (alto ganho),
3. as variações de carga do processo são
pequenas; menos que 2:1.
A válvula com característica linear é
comumente usada em processo de nível
de líquido e em outros processos onde a
queda da pressão através da válvula é
aproximadamente constante.
A válvula com característica de igual
percentagem é a mais usada; geralmente,
em aplicações com grandes variações da
queda de pressão ou onde uma pequena
percentagem da queda de pressão do
sistema total ocorre através da válvula.
Quando se tem a medição da vazão
com placa de orifício, cuja saída do
transmissor é proporcional ao quadrado da
vazão, deve-se usar uma válvula com
característica de raiz quadrática
(aproximadamente a de abertura rápida). A
válvula com a característica de vazão de
2.6

abertura rápida é, tipicamente, usada em
serviço de controle liga-desliga, onde se
deseja uma grande vazão, logo que a
válvula comece a abrir.
As recomendações (Driskell) para a
escolha da característica da válvula são:
1. Abertura rápida, para controle de vazão
com medição através da placa de
orifício e com variação da queda de
pressão na válvula pequena (menor
que 2:1).
2. Linear, para controle de vazão com
medição através da placa de orifício e
com variação da queda de pressão na
válvula grande (maior que 2:1 e menor
que 5:1).
3. Linear, para controle de vazão com
sensor linear, nível e pressão de gás,
com variação de queda de pressão
através da válvula menor que 2:1.
4. Igual percentagem, para controle de
vazão com sensor linear, nível e
pressão de gás, com variação de
queda de pressão através da válvula
maior que 2:1 e menor que 5:1.
5. Igual percentagem, para controle de
pressão de líquido, com qualquer
variação da queda de pressão através
da válvula.
Como há diferenças grandes entre as
características inerente e instalada das
válvulas e por causa da imprevisibilidade
da característica instalada, deve-se preferir
1. válvula cuja construção tenha uma
propriedade intrínseca, como a
borboleta e a de disco com abertura
rápida,
2. válvula que seja caracterizada pelo
projeto, como as com plug linear e de
igual percentagem,
3. válvula digital, que possa ser
caracterizada por software,
4. característica que seja obtida através
de equipamento auxiliar, como gerador
de função, posicionador caracterizado,
cam de formato especial. Estes
instrumentos são principalmente úteis
para a alteração da característica
instalada errada.
Em resumo, a característica da válvula
de controle deve casar com a
característica do processo. Este
casamento significa que os ganhos do
processo e da válvula combinados
resultem em ganho total linear.
Desempenho
2.9. Linearização da Característica
Há situações em que se quer uma
válvula linear, mas ela não é disponível.
Isto ocorre quando se quer usar uma
válvula borboleta ou esférica, por causa de
sua mecânica, mas se quer uma válvula
com característica linear, por causa do
controle do processo. Um método de
moderar a característica exponencial é
através de um divisor, com função:
yY
X=
[ Z + (1 − z )Z]
onde
X é o sinal de saída do divisor,
Y e Z são os sinais de entrada do
multiplicador,
y é o ganho do multiplicador
z é a polarização (bias) do
multiplicador
O sinal do controlador entra nas duas
entradas do multiplicador, de modo que
sua saída fica
m
f (m) =
[ z + (1 − z )m]
Esta curva passa pelos pontos (0,0) e
(1,1), para quaisquer valores de z, com
inclinação da curva determinada por z. A
inclinação da curva vale:
df z
=
dm [ z + (1 − m)m]2
Quando m = 0, a inclinação é 1/z;
quando m = 1, a inclinação é z. A variação
do ganho é entre 1/z2. Quando z = 0.1, a
curva varia de 10 a 0.1, com
rangeabilidade de 100.
O ganho de uma válvula igual
percentagem varia diretamente com a
vazão. Deste modo, a sua variação de
ganho é também a rangeabilidade. O
divisor usado para linearizar o ganho de
uma válvula de igual percentagem deve ter
seu ganho variando da mesma quantidade.
Assim, uma estimativa rápida para o valor
de z para linearizar a válvula vale:
2.7

1 fatores de atrito são levantados
z=
R literatura (Crane). Eles dependem de:
Para a válvula com rangeabilidade de
50 o z deve ser ajustado em 0.141.
2.10. Vazão do Corpo
A boa válvula de controle deve ter uma
grande coeficiente de vazão (Cv)
consistente com uma boa rangeabilidade e
com a característica de conformidade com
as exigências do comportamento do
processo. Um alto Cv é obtido quando o
corpo e os internos (trim) da válvula são
bem projetados.
Tem-se:
1 1 1
= +
C2v Cb2 C2t
onde
Cv é o coeficiente de vazão da válvula
Cb é o coeficiente de vazão do corpo
da válvula
Ct é o coeficiente de vazão do trim da
válvula
O Cb praticamente não varia e os Cv e
Ct variam muito com a posição da haste;
para isso Cb deve ser muito maior que Ct.
Fisicamente, isto significa que existe um
limite para o tamanho do trim em um
particular tamanho do corpo da válvula.
2.11. Coeficiente de Resistência K
Os dados do teste de perda de pressão
para uma grande variedade de válvulas e
conexões são disponíveis do trabalho de
numeroso pesquisadores. Estudos
extensivos no campo tem sido feitos pelo
Crane. Porém, devido à perda de tempo e
alto custo destes testes, é virtualmente
impossível obter dados de testes para
cada tamanho e tipo de válvula e conexão.
As perdas de pressão em um sistema
de tubulação resulta de um número de
características do sistema, que podem ser
classificados como:
1. Atrito da tubulação, que é uma função
da rugosidade da superfície da parede
interior da tubulação, do diâmetro
interno da tubulação e da velocidade,
densidade e viscosidade do fluido. Os
Desempenho
experimentalmente e disponíveis na
2. mudanças na direção da trajetória da
vazão.
3. obstruções na trajetória da vazão.
4. mudanças graduais ou repentinas na
seção transversal e formato da
trajetória da vazão.
A velocidade na tubulação é obtida da
perda da pressão estática e a diminuição
da pressão estática devida a velocidade é
v2
hL =
2gn
que é definida como a altura da
velocidade. A vazão através da válvula ou
conexão em uma tubulação também causa
uma redução na pressão estática que pode
ser expressa em termos da pressão (head)
da velocidade.
O coeficiente de resistência K na
equação
v2
hL = K
2gn
é deste modo, definido como o número da
perda da pressão de velocidade devida a
válvula ou a conexão. O fator K está
sempre associado com o diâmetro em que
ocorre a velocidade. Em muitas válvulas ou
conexões, as perdas devidas ao atrito
resultante de um comprimento real da
trajetória da velocidade são menores,
comparadas aquelas devidas a um ou mais
das outras três categorias listadas.
O coeficiente de resistência K é assim
considerada como sendo independente do
fator de atrito ou número de Reynolds e
pode ser tratada como uma constante para
qualquer obstrução dada (i.e., válvula ou
conexão) em um sistema de tubulação sob
todas as condições de vazão, incluindo
laminar.
A mesma perda na tubulação reta é
expressa pela equação de Darcy:
2
 fL  v
hL =  
 D  2gn
Segue se que:
2.8
 Desempenho

coeficientes são dados como produto do

L fator de atrito para o tamanho desejado de
K=f tubulação de aço comercial limpo com
D vazão totalmente turbulenta e uma
constante, que representa o comprimento
A relação L/D é o comprimento
equivalente L/D para a válvula ou conexão
equivalente, em diâmetros de tubulação
nos diâmetros da tubulação para as
reta, que causará a mesma queda de
mesmas condições de vazão, na base dos
pressão como a obstrução sob as mesmas
dados do teste. Este comprimento
condições de vazão. Desde que o
equivalente ou constante é valido para
coeficiente de resistência K é constante
todos os tamanhos do tipo de válvula ou
para todas as condições de vazão, o valor
conexão com que é identificado.
de L/D para qualquer válvula dada ou
Os fatores de atrito para tubulação de
conexão deve necessariamente variar
aço comercial e limpo com a vazão
inversamente com a mudança no fator de
turbulenta (fT), para tamanhos nominais de
atrito para diferentes condições de vazão.
1/2 a 24" (15 a 600 mm) são tabulados no
O coeficiente de resistência K seria
inicio da Tabela do Fator K (A.26) .
teoricamente constante para todos os
Há algumas resistências à vazão na
tamanhos de um dado projeto ou linha de
tubulação, tais como as contrações e
válvulas e conexões, se todos os
alargamentos graduais ou repentinos e
tamanhos forem geometricamente
entradas e saídas na tubulação, que
similares. Porém, a similaridade
possuem similaridade geométrica entre
geométrica é rara, por causa de o projeto
tamanhos. Os coeficientes de resistência
de válvulas e conexões ser ditada pela
(K) para estes itens são independentes do
economia do fabricante, normas,
tamanho, como indicados pela ausência do
resistência estrutural e outras
fator de atrito em seus valores dados na
considerações.
tabela.
Os dados experimentais mostram que
Como dito anteriormente, o coeficiente
as curvas de K apresentam uma tendência
de atrito é sempre associado com o
definida para seguir a mesma inclinação da
diâmetro em que a velocidade no termo
curva f(L/D) para tubulação de aço
(v2/2gc) ocorre. Os valores na Tabela do
comercial e limpa, em condições de vazão
fator K são associados com o diâmetro
resultando em um fator de atrito constante.
interno dos seguintes schedules de
É provavelmente coincidência que o efeito
tubulações, para as várias classes de
da diferença geométrica entre diferentes
válvulas e conexões:
tamanhos da mesma linha de válvulas ou
conexões sobre o coeficiente de
resistência K é semelhante aquele da
Tab.1 - Fator K e Schedule
rugosidade relativa, ou tamanho da
tubulação, sobre o fator de atrito. Classe 300 e menor Schedule 40
Experimentalmente se conclui que o
coeficiente de resistência K, para uma Classe 400 e 600 Schedule 80
dada linha de válvulas ou conexões, tende Classe 900 Schedule 120
a variar com o tamanho, como ocorre com
o fator de atrito, f, para tubo de aço Classe 1500 Schedule 160
comercial e limpo, em condições de vazão Classe 2500 (1/2 a 6") XXS
resultando em um fator de atrito constante
e que o comprimento equivalente L/D Classe 2500 (> 8") Schedule 160
tender em direção a uma constante para
os vários tamanhos de uma dada linha de
válvulas ou conexões, nas mesmas 2.12. Coeficiente de Descarga
condições de vazão.
Na base desta relação, a coeficiente de O Cv da válvula depende do seu tipo.
resistência K para cada tipo de válvula Para indicar a capacidade relativa entre
ilustrado e conexão é mostrado no válvulas diferentes, define-se o coeficiente
Apêndice deste trabalho. Estes de descarga, Cd:

2.9

Cv
Cd =
d2
onde d é o diâmetro da válvula.
2.13. Resistência Hidráulica
Resistência hidráulica ou resistência
acústica é variação da queda de pressão
na válvula pela variação da vazão.
dp
R=
dQ
A resistência hidráulica é um
parâmetro importante para a seleção da
válvula, derivado da expressão do Cv. A
partir da expressão do Cv,
Q
Cv =
ρ
∆p
e da definição de resistência hidráulica (R),
tem-se, para as condições turbulentas e
uma válvula industrial:
∆p
Rm = 2
Q qualitativo. Este conceito é importante por
onde Rm é a resistência hidráulica media,
pois as resistências hidráulicas antes e
depois da válvula são diferentes,
Conclui-se que
1. o Cv é grande para pequenas quedas
de pressão e grandes vazões.
2. a resistência hidráulica é grande para
grandes quedas de pressão e
pequenas vazões.
3. Rangeabilidade
Um fator de mérito muito importante no
estudo da válvula de controle é a sua
rangeabilidade. Por definição, a
rangeabilidade da válvula de controle é a
relação matemática entre a máxima vazão
sobre a mínima vazão controláveis com a
mesma eficiência. É desejável se ter alta
rangeabilidade, de modo que a válvula
possa controlar vazões muito pequenas e
Desempenho
muito grandes, com o mesmo
desempenho. Na prática, é difícil definir
com exatidão o que seja controlável com
mesma eficiência e por isso os números
especificados variam de 10 a 1 000%.
Fig. 2.6. Característica e rangeabilidade da válvula
Em inglês, rangeabilidade (rangeability)
é também chamada de turn-down.
A rangeabilidade realmente dá a faixa
usável da válvula. O mais importante é ter
bom senso e tratar o conceito de
rangeabilidade sob um ponto de vista
duas razões:
1. ele diz o ponto em que se espera que a
válvula atue em liga-desliga ou perca
completamente o controle, devido a
vazamentos,
2. ele estabelece o ponto em que a
característica começa a se desviar do
esperado.
Buckley define rangeabilidade como
sendo a relação entre a vazão
correspondente a 95% de abertura da
válvula (x = 0.95 xmax) sobre a vazão
correspondente a 10% da abertura
(x = 0.10 xmax). Isto significa que a válvula
opera de um modo eficiente entre 10% e
95% de sua abertura total.
A rangeabilidade da válvula está
associada diretamente à característica da
válvula. A válvula com característica
inerente de abertura rápida está
praticamente aberta a 40%, pois ela só
fornece controle estável entre 10% e 40%
2.10

e sua rangeabilidade é de 4:1. A válvula de
abertura rápida tem uma ganho variável,
muito grande em vazão pequena e
praticamente zero em vazão alta. Ela é
instável em vazão baixa e inoperante em
alta vazão.
A rangeabilidade da válvula com
característica inerente linear é de 10:1 pois
ela fornece controle entre 10 e 100%. A
válvula linear possui ganho (sensibilidade)
uniforme em toda a faixa de abertura da
válvula, ou seja, a mesma dificuldade e
precisão que se tem para medir e controlar
100% da vazão, tem se em 10%.
A válvula com característica inerente
de igual percentagem tem rangeabilidade
de aproximadamente 40:1, pois ela
controla desde 2,5 a 100%. A válvula com
igual percentagem possui ganho variável,
pequeno em vazão baixa e elevado em
vazão alta. Ela possui um desempenho
excelente em baixas vazões e é instável
para vazões muito elevadas.
Patranabis define a rangeabilidade
como a relação do Cv máximo sobre o Cv
mínimo da válvula.
Lipták define rangeabilidade intrínseca
como a relação do Cv(max) para o
Cv(min), entre os quais o ganho da válvula
não varie mais que 50% do valor teórico.
Por esta definição, a rangeabilidade da
válvula linear é maior do que a da válvula
de igual percentagem.
Na consideração da rangeabilidade da
válvula, é importante se considerar que a
rangeabilidade da válvula instalada é
diferente da rangeabilidade teórica, fora do
processo. A rangeabilidade instalada é
sempre menor que a teórica. Isso ocorre
porque o Cv instalado é geralmente maior
que o Cv teórico. Por exemplo, se o Cv
real é cerca de 1,2 do Cv teórico, a
máxima vazão controlada pela válvula é
cerca de 80% da abertura da válvula. Se a
válvula é de igual percentagem, 80% da
abertura corresponde a cerca de 50% da
vazão. Deste modo, a rangeabilidade
instalada real é a metade da teórica
inerente.
Desempenho
4. Controle da Válvula
4.1. Ganho
O ganho estático de qualquer
instrumento é a relação entre a entrada
sobre a saída. O ganho dinâmico é a
relação entre a variação da entrada sobre
a variação da saída. Na válvula de
controle, a entrada é o deslocamento (x)
da haste e a saída é a vazão
correspondente (q). O ganho dinâmico da
válvula é a relação entre a variação de
vazão sobre a variação da sua haste.
Matematicamente,
∂Q
Gv =
∂x
ou na forma normalizada:
1 ∂Q
GNv =
Qn ∂x
onde
Q é a vazão instantânea
Qn é a vazão normal de operação
x é o deslocamento da haste da
válvula
Xo é o deslocamento correspondente à
abertura total
Gv é o ganho da válvula
GNv é o ganho normalizado, expresso
como percentagem, com a vazão
variando em percentagem (Q/Qn) e
a haste variando em percentagem
(x/Xo).
Por exemplo, se uma válvula é capaz
de manipular 500 LPM, quando totalmente
aberta, o seu ganho é de 5 LPM/%.
O ganho do processo, sob o ponto de
vista da válvula de controle, é a variação
da variável de processo controlada sobre a
variação de vazão manipulada
correspondente. Por exemplo, quando se
controle o nível h através da manipulação
da vazão q, o ganho do processo vale:
dh
Gp =
dQ
assumindo todas as outras condições
constantes.
2.11

Como já visto, a vazão de um líquido
através da válvula depende do Cv, da
característica da válvula, da queda de
pressão através da válvula e da densidade
relativa do líquido em relação a água. Para
que a vazão que varie com a posição da
válvula, com uma queda de pressão e
gravidade especificas constantes, o
coeficiente Cv deve variar também com a
posição da válvula. Assim, o Cv é função
da posição da válvula.
Do mesmo modo que a rangeabilidade
da válvula, o seu Cv teórico ou inerente
(Cvt) é diferente do Cv real ou instalado
(Cvr).
Tem-se
Cvr = Cvt . x (válvula linear)
Cvr = Cvt . ax-1 (válvula igual
percentagem
onde a é um parâmetro de rangeabilidade
da válvula.
Das relações entre o coeficiente de
vazão Cvt e a posição da válvula (x),
considerando a queda de pressão e a
densidade constantes, pode-se calcular os
ganhos das válvulas linear e de igual
percentagem:
Válvula linear
Vazão Q = Cvt . x
Ganho dQ/dx = K Cvt
Válvula de igual percentagem
Vazão Q = Cvt . ax-1
Ganho dQ/dx = KCvt ax-1
Pela analise das relações matemáticas
tem-se:
1. o ganho inerente da válvula linear é
constante e independe da posição da
válvula.
2. o ganho inerente (com queda de
pressão através da válvula constante)
da válvula de igual percentagem varia
diretamente com a posição da válvula.
Isto pode ser fácil e diretamente
observado nas curvas das características
Desempenho
inerentes da válvula. A inclinação da curva
(ganho) da válvula linear é constante: a
inclinação da curva da válvula de igual
percentagem é pequena em vazões baixas
e grande, nas vazões elevadas.
O ganho instalado é diferente do ganho
inerente. Realmente como mostrado pelas
curvas, o ganho instalado da válvula de
igual percentagem é mais constante que o
ganho instalado da válvula linear. O ganho
instalado da válvula linear é grande em
pequenas vazões e pequeno em grandes
vazões. Ou seja, o ganho instalado da
válvula de igual percentagem é
aproximadamente igual ao ganho inerente
da válvula linear. O ganho instalado da
válvula linear é aproximadamente igual ao
ganho inerente da válvula de abertura
rápida.
4.2. Dinâmica
A válvula com atuador pneumático é o
elemento final de controle mais usado. Ela
faz parte da maioria das malhas de
controle automático e continuo dos
processos industriais.
A posição da haste (ou a posição do
plug no fim das haste) determina o
tamanho da abertura para a passagem da
vazão. A posição da haste é determinada
pelo balanço de todas forças que agem
nela. Tem-se
pA - força exercida pelo sinal
pneumático no topo do diafragma,
onde
p é a pressão que abre e fecha a
válvula (20 a 100 kPa), proveniente
da saída do controlador,
A é a área do diafragma.
Nesta válvula, a força age para baixo.
Kx - força exercida pela mola acoplada
à haste e ao diafragma, onde
K é a constante de Hook da mola,
x é o deslocamento da haste,
M massa da haste da válvula.
Nesta válvula, esta força age para cima.
C dx/dt - força de atrito exercida para
cima e resultante do contato direto
entre a haste e o engaxetamento da
válvula, onde
C é o coeficiente de atrito entre a haste
e o engaxetamento.
2.12
 Desempenho

Interpretando fisicamente o significado

das equações diferenciais, o modelo
matemático da válvula que descreve seu
comportamento dinâmico é de segunda
ordem. Porém, a resposta às variações
das válvulas pequenas e medias (pequeno
M) é tão rápida, que sua dinâmica pode ser
considerada de primeira ordem.
Adicionalmente, quando o coeficiente de
atrito é desprezível e a constante da mola
é grande (C/K = 0) a dinâmica da válvula
pode ser desprezada. Neste caso, fica
apenas um ganho constante, que relaciona
a saída do controlador com a vazão do
fluido através da válvula.

4.3. Controlabilidade da Válvula

Fig. 2..7. Forças no atuador da válvula
A constante de tempo do processo
depende do tamanho da válvula e como
conseqüência, a banda proporcional
Pela segunda lei de Newton (força =
ajustada no controlador é função do
massa x aceleração),
tamanho da válvula.
Uma válvula superdimensionada, com
dx M d2 x o Cv instalado maior do que o necessário,
pA − Kx − C =
dt g dt 2 opera apenas na parte inferior de sua
excursão, próxima de seu fechamento e
ou numa largura de faixa menor que 100%.
Dito de outro modo, o ganho da válvula
M d2 x C dx A superdimensionada é grande e a banda
2
+ +x= p proporcional ajustada no controlador
g dt K dt K
correspondente deve ser larga, para
compensar.
Esta é uma equação diferencial do
segundo grau; a válvula exibe uma
dinâmica de segunda ordem inerente.
Sua função de transferência vale:

A
x(s) K
=
p(s) M 2 C
s + s +1
gK K

Na prática, como M é muito menor que

K g (a massa da haste é muito menor que
o produto da constante da mola pela
aceleração da gravidade), tem-se a função
de transferência de um sistema de primeira
ordem:

A
x (s ) K
=
p(s ) C
s +1
K

2.13
 Desempenho

5. Vedação e Estanqueidade para muitos fluidos, o vazamento pode

exceder os limites desejados.

5.1. Classificação
Tab. 2.1. Classificação de estanqueidade das
Não se deve usar uma única válvula válvulas conforme ANSI B16.104-1976
para fornecer simultaneamente as funções
de controle e de vedação completa (tight Classe I Não testadas nem garantidas
shutoff). As melhores válvulas para para vazamentos
bloqueio não são necessariamente as
melhores escolhas para o controle. Classe II Vazamento menor que 0.5% da
A vedação entre entrada e saída da vazão máxima
válvula está relacionada com a Classe Vazamento menor que 0.1% da
possibilidade e probabilidade de III vazão máxima
vazamento. A norma ANSI B16.104 (1976)
Classe Vazamento menor que 0.01% da
1. trata do vazamento de válvulas de IV vazão máxima
controle novas e sem uso
2. se limita a válvulas com Cv acima de Classe Vazamento menor que 5x10-4
0,1 V mL/min de vazão d'água por
3. especifica os procedimentos e polegada do diâmetro da sede
tolerâncias dos testes para seis classes Classe Válvula com sede macia e
de vazamento VI vazamento expresso como vazão
4. é dirigida para fabricantes volumétrica de ar, com pressão
5. não se pode esperar que os diferencial nominal de até 345
vazamentos estabelecidos devam ser kPa (345 psig), conforme a Tab.
mantidos após a válvula ser colocada 2.2..
em operação
O preço de um a válvula aumenta muito
quando se exige um teste de vazamento; Não se espera que a válvula de
em alguns casos o preço dobra. controle seja à prova de vazamento, mas
Qualquer vazão através da válvula se a vedação da sede é importante,
totalmente fechada, quando exposta à existem meios de se conseguir resultados
pressão diferencial e à temperatura de satisfatórios. Pode se dizer que uma sede
operação é chamada de vazamento macia veda, para fins práticos.
(leakage). O vazamento é expresso como De acordo com a norma (ANSI B
uma quantidade acumulada durante um 16.104), as válvulas são categorizadas em
período de tempo especifico, para seis classes, de acordo com seu
aplicações de fechamento com vedação vazamento permissível. Estes limites de
completa ou como percentagem da estanqueidade são aplicáveis apenas à
capacidade total, para as válvulas de válvula nova, sem uso.
controle convencionais.
Os vazamentos especificados pelos
testes da ANSI não podem ser Tab. 2.2. Classificação de estanqueidade das
extrapolados para outras pressões válvulas Classe VI por ANSI B16.104-1976
diferenciais e para outros fluidos diferentes
dos usados. A vazão de vazamento é Diâmetro nominal Vazamento
laminar e o Cv da válvula não importa e é Inch mm mL/min
usado apenas como critério para o 1 25 0,15
tamanho relativo do orifício. Quando se 1½ 38 0,30
compra um teste de válvula, tem-se 2 50 0,45
apenas a garantia que a válvula é capaz 3 75 0,90
de atender uma certa medida de 4 100 1,70
estanqueidade. Para reter esta 6 150 4,00
característica em operação, a válvula 8 200 6,75
requer manutenção preventiva periódica e

2.14
 Desempenho

5.2. Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catálogos os coeficientes de vazão, Cv,
aplicáveis para as válvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos,
quando totalmente fechadas. Estes valores
só valem para a válvula nova, limpa, Fig. 2.8. Estanqueidade da válvula (bloqueio da
operando nas condições ambientes. Após entrada para a saída)
alguns anos de serviço, o vazamento da
válvula varia drasticamente, em função da
instalação, temperatura, pressão e
5.3. Válvulas de Bloqueio
características do fluido.
A estanqueidade depende da Quanto maior a força de assentamento
viscosidade dos fluidos; fluidos com na válvula, menor é a probabilidade de
viscosidade muito baixa são muito difíceis ocorrer vazamentos. Somente as válvulas
de serem contidos; por exemplo, pequenas podem suportar grandes forças
dowtherm, freon, hidrogênio. em suas sedes. Por isso, os materiais da
A temperatura afeta o vazamento, sede devem ser duros, para suportar estas
principalmente quando o corpo da válvula grandes forças de fechamento. Os
está a uma temperatura diferente da materiais mais apropriados para aplicações
temperatura do plug ou quando o com fluidos não lubrificantes, abrasivos,
coeficiente de dilatação termal do material com alta temperatura são aço Stellite ou
do corpo é diferente do coeficiente do inoxidável endurecido
material do plug. Em algumas válvulas, por Por outro lado, os materiais da sede
exemplo, nas borboletas, é prática usual devem ser macios para prover a vedação
deixar espaçamentos entre o disco e a completa, durante longos períodos. Os
sede, para acomodar a expansão do disco, materiais padrão são o TeflonR e Buna-N.
quando se tem grandes variações de O Teflon é superior na resistência à
temperatura do processo. O vazamento corrosão e na compatibilidade à alta
nestas válvulas será maior quando se temperatura (até 250 oC); o Buna-N é mais
estiver operando em temperaturas abaixo macio, mas é limitado a temperaturas
da temperatura de projeto da válvula. abaixo de 100 oC. Estes materiais devem
Gradientes de temperatura através da operar em pressões menores que 3 MPa
válvula também podem gerar tensões (450 psig) e com fluidos não abrasivos.
mecânicas que provocam ou aumentam o
vazamento. Tais gradientes são freqüentes
em serviço de mistura de fluidos em
válvulas de três vias, quando tais fluidos se
encontram em temperaturas diferentes.
Tensões mecânicas na tubulação onde
está instalada a válvula podem também
provocar vazamentos na válvula. Por isso
deve se tomar cuidados em sua instalação
e principalmente no aperto dos parafusos.
Deve-se isolar a válvula das forças
externas da tubulação, através de
suportes.

2.15

Objetivos
1. Listar todas as informações
necessárias para selecionar,
dimensionar e especificar uma
válvula de controle.
2. Avaliar a necessidade de cada dado
individual e as tolerâncias
associadas devidas às distorções
humanas.
3. Listar as razões para documentar e
preservar as fontes de dados e as
razoes atrás das decisões tomadas.
4. Apresentar os termos usuais
associados com a vazão de fluido
através de uma válvula de controle
5. Propor as equações básicas para a
vazão de líquidos e gases através
de uma válvula.
1. Dados do Processo
1.1. Coleta de dados
Depois da analisar a aplicação, definir a
função da válvula e estabelecer os fatores
de segurança, o próximo passo é coletar
os dados confiáveis a serem usados na
seleção e dimensionamento da válvula.
Estes dados devem ser documentados
adequadamente para uso e referência
futuros.
Porém, às vezes, a coleta de dados
completos e confiáveis é a parte mais difícil
do trabalho. Em plantas novas, durante o
projeto, muita informação ainda não é
disponível, muitos números são
aproximados e todos os dados podem
sofrer revisão. Isto significa que o primeiro
3.
Aplicações
projeto é baseado em muitas hipóteses e
aproximações. Quando o equipamento é
comprado e o layout da planta fica pronto,
os dados se tornam definitivos, mas
diferentes dos originais. Os dados
definitivos seriam aqueles dos fabricantes
das bombas e de outros equipamentos,
depois de recebidos e analisados. Mas,
geralmente isto é muito tarde. Muitas
vezes, depois que a válvula foi comprada,
os dados são alterados, resultando em não
cumprimento de orçamentos e
cronogramas.
Em plantas existentes, os dados podem
ser também não confiáveis, pois os
desenhos desaparecem, as modificações
não são documentadas, as tubulações são
modificadas, as plaquetas de identificação
de instrumentos e equipamentos
desaparecem ou ficam ilegíveis, as
espessuras das paredes de tubulações se
alteram ou são desconhecidas.
Cada firma de engenharia e cada planta
tem métodos de operação diferentes,
fontes diferentes e pessoas diferentes, de
modo que não existe uma única regra para
a coleta dos dados confiáveis. Esta coleta
de dados é mais um problema de gente do
que de qualquer outra coisa. Quando se
tem uma informação, é necessário julgar
sua autenticidade e confiabilidade, que
dependem da fonte. Às vezes, se
necessita de uma informação que ainda
não é disponível, pois os cronogramas se
baseiam no que é desejável e não no que
é possível.
Incertezas de números resultam sempre
em superdimensionamento. O
conservadorismo natural dos projetistas
sempre resulta em válvula maior que a
necessária, pois em caso de dúvida,
sempre se toma a maior vazão ou a menor
3.1
 Aplicações

queda de pressão através da válvula. 7. necessita de tratamento após a

Todos os excessos se acumulam e no final operação e como isso afeta a
se tem uma válvula maior que a correta e, válvula.
no final, ela vai trabalhar em 40% de sua Deve-se estabelecer as propriedades
capacidade em vez de 80%. Projeto físicas do fluido e as condições referidas.
superdimensionado resulta em custos As condições padrão, definidas pela
adicionais devidos a retrabalhos, multas de ISO 5024 (1976) são:
fornecedores, manutenção mais freqüente, Temperatura: 15,0 oC (288 K ou 59,0 oF)
desperdício de energia e pior qualidade de Pressão: 101,325 kPa (14,696 psi abs)
controle. Umidade relativa: 0%
As condições de operação, de trabalho
1.2. Condições de Operação ou reais são aquelas efetivamente
presentes no processo.
O fluido que passa dentro da válvula
Por exemplo, a vazão volumétrica de ar
deve ser completamente identificado em
igual a 100 m3/h, nas condições reais de
sua entrada, ou seja, deve se saber se
30 oC e 200 kPa equivalem a
1. o fluido é puro ou é uma mistura
1. 100 m3/h real (30 oC e 100 kPa)
2. o fluido é limpo ou possui
2. 180 m3/h normal (0 oC e 101 kPa)
contaminantes
3. 190 m3/h padrão (15 oC e 101 kPa)
Por exemplo, uma pequena quantidade
Em inglês, as unidades e abreviaturas
de umidade no cloro faz uma grande
comuns são:
diferença em seu poder de corrosão e
ACFM – actual cubic feet/minute – real
portanto nos materiais de construção das
ou pés cúbicos por minuto real
partes molhadas da válvula. A água
SCFM – standard cubic feet/minute – ou
desmineralizada é corrosiva para alguns
pés cúbicos por minuto padrão
metais e a água potável pode não ser. Se
Algumas propriedades das substâncias
fluido é uma mistura, sua composição deve
puras (como viscosidade, densidade,
ser conhecida. Se o líquido possui sólidos
relação de calores específicos, pressão de
em suspensão formando uma lama
vapor) variam com a temperatura e por
(slurry), o conteúdo dos sólidos deve ser
isso deve se conhecer estas propriedades
determinado. O conhecimento do tamanho
em toda a faixa de temperatura do
das partículas maiores e sua dureza é
processo. A pressão de vapor se aplica a
necessário para a seleção da válvula.
líquidos e está relacionada com a sua
Composições multifásicas devem ser
evaporação e portanto com os fenômenos
precisamente conhecidas para prever a
indesejáveis de cavitação e flacheamento,
vazão razoável dentro da válvula. Deve-se
que podem ocorrer no interior da válvula. A
informar se há gases dissolvidos no líquido
viscosidade do gás está relacionada com a
ou se o gás é condensável. Mesmo que as
perda de carga na tubulação. A
equações de dimensionamento
viscosidade raramente entra nos cálculos
independem destes fatores, eles ajudam
de dimensionamento de válvulas. A
no julgamento.
relação dos calores específicos (fator
Deve se saber se o fluido:
isentrópico) é necessária para todos os
1. é venenoso ou tóxico
gases e vapores, pois está relacionada
2. tem alguma propriedade química
com o fator de compressibilidade e o
atípica
afastamento do gás ideal ou perfeito.
3. é quimicamente estável, flamável ou
Devem ser conhecidos três valores de
pirofórico
regime estável da vazão na válvula:
4. é polimerizável e em que condições
1. vazão mínima controlada
ocorre a polimerização
2. vazão máxima controlada
5. é corrosivo e os registros e
3. vazão máxima requerida para se
experiências destas propriedades
recuperar depois de um distúrbio.
6. necessita de limpeza inicial da
Estes dados permitem o cálculo da
tubulação e qual a influência do
rangeabilidade, da margem de excesso da
líquido de limpeza na válvula.
capacidade e da previsão de ruído da
válvula. Também devem ser conhecidas as

3.2

temperaturas em cada condição de
operação, mínima, normal e máxima. Se
houver alguma temperatura anormal que
possa afetar os materiais da válvula, o
valor e a duração desta temperatura
devem ser conhecidos.
A pressão absoluta a montante (antes
ou na entrada) da válvula deve ser
computada para quatro condições:
1. vazão mínima controlada
2. vazão máxima controlada
3. vazão máxima requerida para se
recuperar depois de um distúrbio
4. fechamento da válvula
Para se obter a pressão a montante da
válvula, deve se ter todos os dados na
pressão da fonte (bomba ou compressor) e
as curvas de desempenho de todos os
equipamentos na fonte e entre a fonte e a
válvula. Para se obter a pressão a jusante
(depois ou na saída) da válvula, deve se
ter todos os dados na pressão do receptor
e de todos os equipamentos entre a
válvula e o receptor que afetem a pressão.
Se um líquido cavita ou flacheia devido à
grande queda de pressão através da
válvula, a massa e volume do vapor na
saída devem ser determinados para uso
nos cálculos da queda de pressão e
velocidade.
Além dos dados coletados para as
condições normais de operação, deve-se
também registrar os dados relacionados
com outras condições que sejam
importantes para o fabricante ou para a
seleção e especificação da válvula.
Exemplos deste tipo de informação
incluem:
1. Possibilidade de a válvula operar tanto
em pressão positivo e sob vácuo, pois
isto afeta o projeto do engaxetamento e
o revestimento interno (quando
aplicável).
2. Pressão pulsante que requer
equipamento auxiliar de
amortecimento.
3. Operação freqüente de liga-desliga em
alta temperatura ou alta pressão.
4. Precauções de segurança necessárias
para eliminar os perigos potenciais que
podem envolver acessórios como
chaves limite, relés ou batente de
parada.
5. Máximo vazamento permissível quando
a válvula estiver totalmente fechada.
Aplicações
1.3. Distúrbios
Distúrbio é qualquer alteração
indesejável que ocorre no processo que
tende a afetar o valor da variável
controlada. Distúrbio é aquilo que torna
necessário o controle automático do
processo. Na seleção e dimensionamento
da válvula de controle, quer se obter o
desempenho adequado de controle com o
mínimo custo. Um fator que afeta o
desempenho do controle é a natureza do
distúrbio que ocorre no processo.
O distúrbio mais evidente que afeta a
válvula é uma alteração na queda de
pressão através da válvula. Se uma
válvula está sujeita a perturbações de
pressão a montante ou a jusante, deve-se
conhecer a magnitude, duração e
velocidade de variação deste distúrbio.
Todos os distúrbios devem ser
investigados para se coletar dados que
possam ser usados para avaliar seus
efeitos no sistema de controle e na válvula.
Além desta investigação, deve-se
conhecer a tolerância do processo, ou
seja, quanto, por quanto tempo e quão
freqüente a variável controlada pode ficar
fora do ponto de ajuste sem prejuízo para
o controle do processo. A partir da análise
deste dados, pode-se determinar o tempo
de resposta da válvula e as mudanças do
processo que devem ser feitas para se ter
um controle aceitável. As mudanças
podem incluir: maior pressão na saída da
bomba, controle cascata, controle da fonte
do distúrbio.
A seleção e dimensionamento da
válvula de controle não pode ser separada
do projeto dos outros equipamentos do
sistema de controle. Se uma válvula não
tem operação crítica ou se não há
distúrbios grandes, a válvula, tubulação e
bomba podem ser selecionadas de acordo
com a economia global. Geralmente a
válvula tem maior queda de pressão
disponível do que a calculada. Como
ponto de partida e quando a tubulação já
foi dimensionada corretamente, assume-se
uma válvula com o diâmetro menor que a
tubulação. Para se escolher a bomba,
atribui-se um valor de resistência para a
válvula, que é um fator associado com a
velocidade na válvula e é usado para
calcular a queda de pressão através da
3.3

válvula, redutores e conexões. O fator K
depende do tipo da válvula e é mostrado
na Tab. 1.
Tab. 1. Fator K e tipo de válvula
Tipo de válvula Fator K
Globo 6 D é o diâmetro interno da tubulação
Borboleta 3 Quando o fluido é um líquido com
Esfera especial .2
Esfera padrão 11
Na seleção da bomba, tubulação e
válvula, deve-se considerar os tamanhos
diferentes da válvula e da tubulação e,
como resultado, do uso de redutores e
alargadores, que também possuem seu
fator K. Por exemplo, se na tubulação de 8"
vai ser usada uma válvula borboleta de 6",
as resistências no cálculo da bomba
incluem:
1. fator K da válvula borboleta de 6"
(3)
2. fator K do redutor de 8" para 6"
3. fator K do alargador de 6" para 8"
Pelos dados da tabela de conexões,
obtém-se 0,29 para as conexões e a
resistência total fica K = 3,29, que é um
número baseado na velocidade na entrada
da válvula e não no tamanho da tubulação
principal. Para colocar o coeficiente da
resistência em termos do tamanho da
tubulação principal, deve-se multiplicar o
fator K por (D/d)4, onde
D é o diâmetro interno da tubulação
principal,
d é o diâmetro interno da entrada da
válvula.
No exemplo acima, tem-se
4
 7,981 
3,29 ×   = 9,87
 6,065 
Para qualquer tipo e tamanho de válvula
e tamanho da tubulação, o coeficiente de
resistência para a válvula e redutores, em
termos da velocidade da tubulação
principal é
Aplicações
D4
K = 890
Fp2C2v
onde
Fp é o fator de geometria da tubulação,
adimensional
Cv é o coeficiente de vazão da válvula
ou coeficiente de dimensionamento da
válvula
viscosidade muito elevada, a queda de
pressão através da válvula é importante
para o dimensionamento da bomba. Os
líquidos de alta viscosidade geralmente
são não newtonianos e exigem cálculos
experimentais especiais e os dados
reológicos completos na temperatura de
operação.
1.4. Tempo de resposta
O tempo de resposta da válvula
depende da dinâmica do processo e dos
tipos dos distúrbios que o afetam. Por
exemplo, qual deve ser a resposta da
válvula de controle de nível na saída de um
tanque. Se o maior distúrbio é a
interrupção repentina da vazão de entrada
do tanque, a válvula deve ser capaz de se
fechar antes que o tanque se esvazie. Isto
significa que, quanto maior o tanque, mais
lenta pode ser a válvula de controle. Em
determinados casos, pode ser necessário
colocar equipamentos auxiliares para
apressar a velocidade da válvula, como
posicionador ou solenóide.
3.4

1.5. Tubulação
A válvula de controle deve estar de
conformidade com as normas aplicáveis à
tubulação. A tubulação é especificada de
conformidade com as normas para que
haja uniformidade de tubulação, válvulas e
conexões. Exemplos de discrepâncias que
podem ocorrer:
1. válvula de controle de ferro fundido
possui face da flange diferente da
existente em tubulação de aço.
2. válvula de controle flangeada
especificada para tubulação
rosqueada.
3. a pressão estática da linha pode
danificar o diafragma de uma válvula,
embora o corpo da válvula possa
suportar esta pressão.
4. válvula com revestimento interno
instalada em tubulação sem
revestimento.
A configuração da tubulação é
importante para a válvula de controle pelas
seguintes razões:
1. cálculo das pressões na entrada e
na saída da válvula, que dependem
das conexões, comprimento e
elevações da tubulação.
2. conexões (cotovelos, tês,
bifurcações) e descargas de bomba
ou ventiladores próximas da entrada
da válvula que perturbam o perfil de
velocidade da vazão, de modo que a
vazão dentro da válvula fica instável
e imprevisível.
3. válvula com grande capacidade é
mais afetada que a de pequena
capacidade
4. válvula borboleta é mais afetada
pela distorção do perfil de
velocidade do que as válvulas globo.
Manter grandes trechos retos, mínimo
de seis diâmetros de tubulação, antes da
válvula diminui ou elimina as perturbações.
Conexão como cotovelo, que provocar
redemoinho, requer maior trecho reto para
eliminar os distúrbios.
Quando um líquido entra em
flacheamento (flashing) depois de passar
pela válvula, a descarga contem um
grande volume de vapor. A configuração
da tubulação se torna importante, tanto
para o desempenho de controle da válvula
quanto para a integridade da tubulação.
Aplicações
1.6. Fatores ambientais
O ambiente pode ter uma grande
influência na seleção e dimensionamento
da válvula de controle. Por isso, devem
ser conhecidos:
1. condições climáticas de extremos de
temperatura e umidade relativa
2. zona sísmica
3. elevação acima do nível do mar ou faixa
de pressões atmosféricas
4. condições locais de radiação e alta
temperatura
5. procedimentos atípicos da planta, como
lavagem e descontaminação.
6. classificação elétrica da área e a
composição de qualquer gás, pó ou
fibra flamável.
7. tolerância ao ruído do local da válvula.
Os fatores não técnicos que entram na
seleção da válvula geralmente são
econômicos e incluem:
1. Restrições de orçamento
2. Prazo de entrega
3. Vida esperada da planta
4. Oficina para manutenção e
calibração
É útil conhecer as opiniões,
preconceitos e habilidades das pessoas
que devem conviver com a válvula. Se elas
não acreditam que a válvula irá operar, ela
certamente não irá!
1.7. Documentação
Há vários motivos justos para se
registrar todos os dados, fontes de dados e
cálculos desde o começo do projeto:
1. um registro legível, facilmente
encontrado, pode ser útil, quando
procurado
2. as modificações devem ser sempre
documentadas
3. as razões das modificações também
devem ser escritas
4. as modernizações, ampliações e
revisões futuras ficam mais fáceis
quando já existe documentação
confiável da planta em operação
3.5

1.8. Normas e Especificações
Sociedades técnicas, associações de
comercio e agências de governo que
possuem normas e especificações de
válvulas mais conhecidas e importantes:
ASTM (American Society for Testing
Materiais)
Estabelece e escreve as exigências
físicas e químicas de todos os materiais
usados na fabricação das válvulas e
conexões.
API (American Petroleum lnstitute)
Estabelece as normas de compra de
válvulas e conexões para a indústria
petroquímica.
UL (Underwriters Laboratories) e FM
(Factory Mutual)
Laboratórios de certificação que
estabelecem normas de projeto e
desempenho de válvulas e conexões
usadas no serviço de proteção contra
incêndio e manipulação de líquidos
perigosos.
ASME (American Society of Mechanical
Engineers)
Estabelece códigos cobrindo
especificações de pressão e temperatura,
espessuras mínimas de paredes,
especificações de roscas para válvulas
feitas de materiais que estão de
conformidade com as especificações
ASME.
As principais normas editadas pela ISA
(Instrument Society of America) relativas a
Válvulas de Controle são as seguintes:
1. ISA S75.01-1985, Flow Equations for
Sizing Control Valves
2. ANSI/ISA S75.02-1982, Control Valve
Capacíty Test Procedure
3. ANSI/ISA S75.03-1985, Face-to-Face
Dímensíons for Fianged Globe-Style
Control Valve Bodíes.
4. ANSI/ISA S75.04-1985, Face-to-Face
Dimensions for Flangeless Control
Valves.
5. ISA S75.05-1983, Control Valve
Terminology
6. ISA S75.06-1981, Control Valve
Manifold Designs
Aplicações
7. ANSI/ISA S75.11-1985, Inherent Flow
Characteristíc and Rangeabilíty of
Control Valves.
8. ISA S75.14-1985, Face-to-Face
Dímensions for Butterweld-End Globe
Style Control Valves.
2. Válvula para Líquidos
2.1. Vazão ideal através de uma
restrição ideal
Seja um fluido perfeitamente
incompressível vazando através de um
restrição com formato tal que os jatos
adiram nas paredes sem separação. A
velocidade do fluido é suficientemente alta
para o fluido ser totalmente turbulento.
Sendo ideal, não há perda de pressão.
Quando há uma restrição, há uma variação
nas formas de energia hidráulica e cinética.
De acordo com a conservação de energia
e com a continuidade a
vazão tem-se os seguintes fatos:
1. em qualquer ponto da tubulação a
vazão é a mesma
2. a vazão volumétrica, em qualquer ponto
vale o produto da velocidade do fluido e
com a área da seção transversal
3. na restrição, a área diminui, a
velocidade aumenta e a pressão
estática na tubulação diminui
4. depois da restrição, a área volta a
aumentar, a velocidade diminui para
seu valor original e a pressão estática
aumenta
Fig. 3.1. Tubulação com vazão
Matematicamente, tem-se
q = A1v1 = A 2v 2 (3.1)
3.6
 Aplicações

A2 garganta é a parte mais estreita do jato

v1 = v 2 = mv 2 (3.2) quando ele se contrai a uma área mínima
A1
logo depois do orifício (vena contracta).
Como a área da vena contracta não é
onde conhecida, deve-se alterar o fator
q é a vazão volumétrica experimental para incluir um coeficiente de
v é a velocidade do fluido contração
A é a área de passagem
1 e 2 são os índices para as condições
A vc
a montante e na restrição, C = C1 (3.8)
respectivamente. Ao
Pelo teorema de Bernoulli para a
conservação da energia, tem-se:

v12 v2
+ H1 = 2 + H2 (3.3)
2g 2g

v 22 − v12 = 2g (H1 − H2 ) (3.4)

Fig. 3.2. Geometria do tubo venturi
onde g é a aceleração da gravidade
Combinando-se as eqs. (3.2), (3.4) e
(3.1), tem-se

2g(H1 − H2 )
q=A (3.5)
1 − m2

As restrições nunca são ideais e as

tubulações sempre apresentam alguma
rugosidade, de modo que há uma perda de
pressão ao longo da tubulação e a
restrição altera a vazão que passava na Fig. 3.3. Geometria da placa de orifício
tubulação antes de sua colocação. Para
considerar esta perda, é introduzido o fator
experimental chamado de coeficiente de
descarga e a velocidade de aproximação

1
F= (3.6)
2
1− m

e a equação da vazão através de um tubo

venturi com formato bem definido se torna

q = C1FA 2 2g(H1 − H2 ) (3.7)

Fig. 3.4. Geometria da válvula de controle

2.2. Vazão através da válvula

Com o venturi e mesmo na placa de
Um tubo venturi Herschei é quase uma
orifício, a pressão da vena contracta é
restrição ideal. Válvulas, placas de orifícios
acessível, mas ela é inacessível na
e muitas outras restrições estão muito
válvula. Felizmente, a recuperação da
longe do ideal. O fluido forma seus
pressão após a vena contracta apresenta
próprios canais de entrada e saída. A

3.7
 Aplicações

uma relação constante com a queda de 3. variação na viscosidade do líquido

pressão de interesse e a queda de pressão 4. vazão turbulenta se tornar laminar
na vena contracta. Esta relação é 5. distúrbios no perfil de velocidade,
constante para qualquer restrição fixa tornando-o anormal e assimétrico
desde que a densidade do líquido Em vazão de líquido, o fator de
permaneça constante. Esta relação recuperação da pressão (FL) permanece
produz um fator que permite a substituição constante desde que não haja mudança de
da queda de pressão total na equação estado. Se ocorrer vaporização do líquido,
a recuperação de pressão será menor e o
H1 − H2 fator FL que está contido no Cv
FL = (3.9) especificado da válvula pode não mais
H1 − Hvc servir para prever a pressão na vena
contracta.
onde
FL é o fator de recuperação da pressão. 2.3. Tubulação não padrão
Por exemplo, para uma norma ASME, o
Quando uma válvula é testada em seu
FL da placa vale
Cv em laboratório, são usados os
procedimentos de teste da ISA. Entre
FL = 0,970 − 0,925 ) = 0,212 outras coisas, esta norma especifica que
1. o diâmetro da tubulação seja o
Combinando as eq. (6-7) e (6-8) e (6-9) mesmo que o da válvula
tem-se 2. os trechos retos antes e depois da
válvula tenham valores
determinados mínimos
CFA o
q= 2g(H1 − H2 ) (3.10) Quando uma válvula é usada na planta,
FL a geometria da tubulação é sempre
diferente daquela usada no teste de
Quando se usam unidades inglesas laboratório. Vários fatores que constituem
o Cv são afetados e isto requer o primeiro
fator de correção, o fator da geometria da
CFA o ∆p
q = 38,0 (3.11) tubulação. Desde que o número possível
FL G de configurações de tubulação é muito
Fazendo grande, não é possível derivar um fator Fp
para todas as configurações possíveis e
CFA o para todos os tipos de válvula.
Cv = 38,0 (3.12) Atualmente, os únicos valores disponíveis
FL são para válvula com redutores
concêntricos adjacentes localizados em
tem-se uma tubulação reta. Ainda não há dados
publicados sobre os efeitos de cotovelos,
∆p tees, válvulas de bloqueio, localizados
q = Cv (3.13) imediatamente depois de válvulas de
G controle.
Em muitos problemas de
O importante neste desenvolvimento é a dimensionamento de válvula, o tamanho
eq. (3.13) e os fatores que constituem o da tubulação é conhecido mas não são
coeficiente Cv. Se as condições de vazão conhecidos os tamanhos da válvula e dos
fazem qualquer um destes coeficientes ser redutores. É conveniente calcular o Cv da
diferente do valor quando a válvula foi válvula combinada com os redutores. O
testada em laboratório, o Cv é afetado e produto do fator de geometria da tubulação
deve ser aplicado algum fator de correção. pelo Cv especificado da válvula é
As variações mais comuns incluem: equivalente ao Cv da válvula e dos
1. 1 .variação na área do orifício redutores combinados. Os valores de Fp
2. variação na velocidade de podem ser determinados pelo teste físico
aproximação das combinações válvula-redutor e

3.8

também são publicados pelos fabricantes
em catálogos. Outra alternativa, é
computar Fp das dimensões físicas dos
redutores ou do teste físico das conexões.
Se Fp é derivado de testes físicos, existem
os seguintes problemas:
1. redutores de tubulação de materiais
diferentes podem provocar efeitos
diferentes
2. apenas configurações com idênticas
conexões de entrada e saída são
testadas. Não há dados disponíveis
para apenas uma conexão de
entrada ou para conexões de
entrada e de saída diferentes.
Se Fp é computado a partir de dados
dimensionais, existem os seguintes
problemas:
1. os métodos computacionais
consideram apenas variações na
pressão e velocidade. Outros
efeitos, como causados pela
alteração do perfil de velocidade,
não são mostrados.
2. dados precisos de teste sobre a
queda de pressão através de
redutores convencionais não são
disponíveis. Isto leva ao uso de
fatores de pior caso.
Os níveis de energia e pressão através
de uma válvula com redutores são os
seguintes:
1. energia de pressão da entrada
2. energia cinética de entrada
3. queda no redutor
4. queda de pressão para a vena
contracta
5. recuperação da pressão dentro da
válvula (4) - (8)
6. recuperação de pressão na
expansão
7. perda de energia cinética no redutor
8. perda na válvula
9. perda na expansão
10. energia de pressão na saída
11. energia cinética na saída
12. perda total, (1) - (10)
Para outras conexões vizinhas,
diferentes do redutor e expansão, o
conhecimento é limitado a generalidades
baseadas em leis físicas conhecidas e na
observação de campo. Sabe-se que
quanto maior a relação das áreas (m) de
uma orifício de medição, maior é a
influência de configurações não-padrão de
Aplicações
tubulações. No caso de válvulas, em vez
da relação de áreas, pode-se tomar a
relação seguinte como um critério
Cv
Cd =
d2
onde
Cd é chamado de capacidade relativa.
Dependendo da severidade do distúrbio
a montante, é necessário um maior trecho
reto antes da válvula para se ter resultados
previsíveis. Porém o erro resultante de
trecho reto a montante insuficiente tende a
ser maior com válvulas com grandes Cv.
Algumas válvulas são mais afetadas que
outras pelo perfil de velocidade e
redemoinhos.
Para computar um valor de Fp usando
dados dimensionais ou de teste nos
redutores de pressão, pode-se usar a
seguinte equação:
1
Fp = (3.14)
∑ KC2d +1
890
onde
∑ K = K1 + K 2 + KB1 − KB2
Esta é a soma de todos os coeficientes
de energia cinética para as conexões de
entrada e de saída.
K1 se refere a perda de pressão devida
à turbulência
K2 se refere a perda de pressão devida
ao atrito
KB1 e KB2 são os coeficientes de
Bernoulli e se referem às conversões entre
energia potencial e cinética.
Todos os fatores K são coeficientes
adimensionais. Os fatores KB são
representados pela fórmula:
d4
KB1 = K B2 = 1 −
D4
Se as entradas e saídas da tubulação
são do mesmo tamanho, KB1 e KB2 são
iguais e se cancelam na eq. (3.16), o que é
lógico, pois não há mudança de energia
3.9

cinética das entradas e saídas com áreas
iguais.
Os coeficientes de resistência, K1 e K2,
devem ser determinados por testes físicos.
Dados publicados aparecem no Apêndice
F do Driskell. A norma ISA apresenta
fórmulas para seu cálculo, que são as
seguintes:
2 Então,
 d2 
K1 ≅ 0,51 − 2  (3.15)
 D 
 
2
 d2 

K 2 ≅ 1,0 1 − 2 (3.16)
 D 
 
As eq. (3.15) e (3.16) podem ser
escritas de modo mais simples como
K1 ≅ 0,5(1 − β2 )2 (3.17)
2 2
K 2 ≅ 1,0(1 − β ) (3.18)
desde que
d ∆p =
β=
D
Pela análise da eq. (3.14), nota-se que
quanto maior a capacidade relativa da
válvula medida pelo Cd, maior é o efeito
dos redutores de tubulação. Por exemplo,
uma válvula de 1" e Cv igual a 40, em uma
tubulação de 2", tem sua capacidade
reduzida de 37%. Porém, se o Cv é de 12,
sua capacidade é reduzida de apenas 6%.
Outro ponto interessante é que, se há
uma expansão na saída da válvula, mas
não há ,redutor em sua entrada, o Fp será
maior do que 1,0. Este fato é estranho,
pois parece que a expansão aumenta a
capacidade da válvula. O fato ajuda a
lembrar que uma variação no tamanho da
linha causa uma mudança na velocidade e
uma correspondente mudança na pressão
estática. Uma diminuição na velocidade a
jusante cria um aumento na pressão e um
aparente diminuição na queda de pressão
através da válvula. O que é mais
surpreendente é quando o fator Fp é um
número imaginário, o ganho de pressão
através da expansão da tubulação excede
Aplicações
a queda de pressão através da válvula.
Isto ocorre quando a soma dos K é
negativa e numericamente excede 890/Cd2
Considere a seguinte situação:
1. uma válvula com Cd de 50
2. não há redutor na entrada
3. há uma expansão na saída com o
diâmetro da tubulação dobro do
diâmetro da válvula.
∑ K = K 2 − KB2
= (1 − 0,52 )2 − (1 − 0,5 4 ) = −0,375
Portanto,
1
Fp =
− 0,375 × 502
+1
890
que é o número imaginário 4,33 i. O
melhor modo de racionalizar este paradoxo
aparente é arranjar as equações de vazão
para resolver o ∆P:
q2G
Fp2Cc2
Para o exemplo acima, Fp = -18,7,
indicando que a queda de pressão através
da válvula e da expansão é negativa. A
expansão, pela redução da velocidade do
fluido, aumentou a pressão mais do que a
resistência da válvula e a conexão de
entrada a diminuiu. Se ΣK é negativo e
exatamente igual a 890/Cd2, a equação irá
mostrar um Fp infinito. Isto indica que a
queda de pressão através da combinação
válvula e expansão é zero. Enquanto a
física e matemática são corretos, o
procedimento não é válido com estes altos
valores para Cd, porque os dados de teste
e valores de K não são suficientemente
confiáveis. Isto é umas das várias
demonstrações do fato de que, quando Cd
se torna maior, a utilidade do Cv prever a
vazão através de uma válvula se torna
menos confiável.
3. Válvula para Gases
3.10

A equação padrão para a vazão de
líquido através de uma válvula tem várias
limitações graves, geralmente como na
prática industrial. Uma limitação é a
vaporização do líquido resultando em
cavitação ou flacheamento; outra é a
viscosidade do líquido. Os fluidos
compressíveis, como o gás ou vapor,
raramente encontram condições que
afetem as equações da vazão.
3.1. Fluidos Compressíveis
Os fluidos compressíveis se expandem
quando a pressão diminui e como
conseqüência, a densidade diminui quando
o fluido passa da conexão a montante para
a vena contracta. Isto significa que um gás
deve ser acelerado até um valor maior do
que uma igual massa de líquido. Para
corrigir este efeito, inclui-se um fator de
expansão (Y) na equação. Este fator é de
mesma natureza que o fator de expansão
comumente usado nas equações para
placas de orifício e outros medidores
geradores de pressão diferencial. Deve-se
fazer outra alteração na equação
incompressível. O termo ∆p é substituído
pelo produto xp1, onde x é a relação da
queda de pressão ∆p/p1. Quando se
fazem estas modificações, a equação
compressível se torna:
w = 63,3FpCv Y xp1γ1 (3.19)
A expansão do gás faz a vazão seguir
uma curva diferente da linha reta, que seria
a vazão do fluido incompressível. Até este
ponto, este desvio é causado pela
expansão do fluido previamente descrito.
Quando se atinge a velocidade sônica na
vena contracta, uma abaixamento adicional
na pressão a jusante não aumenta a
velocidade na vena contracta (porem, o
fluido pode ter velocidades supersônica
depois da vena contracta). Se a restrição
for um venturi ou bocal, a vazão se torna
crítica (chocada), onde a garganta é
confinada quando a velocidade sônica for
atingida. Vazão crítica existe quando, em
uma pressão a montante fixa, a vazão
satura e não pode mais aumentar pelo
abaixamento da pressão a jusante. Se a
restrição for uma placa de orifício ou uma
válvula, onde a vena contracta é não
Aplicações
confinada, a área da garganta irá aumentar
e a vena contracta irá migrar para um
ponto a montante quando x aumenta além
da relação sônica. Este processo continua
até atingir um limite, quando a vena se
move para a posição do orifício e atinge
sua área máxima. Este valor limite de x
para qualquer válvula específica é
identificado pelo símbolo xT (T indicando
terminal) e é chamado de fator de relação
da queda de pressão. Se o valor real de x
maior que xT, este número maior não
contribui para a vazão. Assim, xT, um fator
determinado experimentalmente para uma
válvula específica é o maior valor de x que
pode ser usado nas equações. Este é o
motivo para o x aparecer na equação.
Foi visto que o redutor e a expansão
adjacentes da válvula devem ser
considerados no cálculo do Cv da válvula
através da inclusão do fator de modificação
Fp. O fator xT é também modificado se a
tubulação for reduzida e o redutor é
considerado como parte da válvula, para
fins de dimensionamento. Este fator xT
ajustado é designado xTP e é dado por:
1
x TP = (3.20)
x T  x TK iC2d 

+ 1
Fp2  1000 

onde
K i = K1 + KB1 (3.21)
Felizmente, este ajuste de xT raramente
influi na capacidade da válvula e
provavelmente não influi na seleção da
válvula. A correção se torna importante
somente quando o Cd da válvula for
grande e o diâmetro da válvula for muito
menor que o da tubulação.
Também aqui ocorre o paradoxo
quando a válvula com grande Cd é seguida
de uma expansão sem ter um redutor na
entrada. Fp2 pode se tornar negativo ou
infinito e a pressão diferencial em que a
válvula irá chocar não é bem definida.
3.11

3.2. Fator de expansão
Os valores do fator de expansão da
maioria das válvulas variam linearmente
com x. Teoricamente, as curvas se
desviam levemente de uma linha reta, mas
a representação linear tem duas
justificativas:
1. exceto para válvulas especiais, os
testes de laboratório indicam que uma
reta é o mais conveniente e ela está
dentro das tolerâncias estabelecidas
para os dados de dimensionamento
2. as válvulas que não seguem este
regra não seguem também as curvas
teóricas.
Quando se aceita uma curva reta para Y
versus x, o ponto de vazão crítica vale
x fluidos diferentes do ar e é baseado
Y = 1− (3.22)
3xT
A maioria das válvula possui xT menor
que 1,0 e uma minoria excede de 1,0.
Estas poucas válvulas são construídas
para fazer o fluido passar através de uma
série de restrições. Se xT é maior que 1,0
a válvula não irá ter vazão crítica,
independente da queda de pressão. Neste
caso, xT perde o seu significado e só serve
para estabelecer a inclinação da reta Y
versus x.
3.3. Relação dos calores específicos
A eq. 7-4 se aplica para o fluido de
teste, ar e todos os gases diatômicos, cuja
relação de calores específicos seja igual a
1,4. Para outros gases e vapores, xT deve
ser corrigido para a diferença das
propriedades termodinâmicas. De novo,
embora não seja teoricamente preciso, se
usa um fator de correção, Fk, computado
em base linear e dentro da tolerância do
dimensionamento da válvula.
Assim,
k
Fk = (3.23)
1,40
e a equação final para Y se torna
x Z=
Y = 1− (3.24)
3Fk x TP
Aplicações
É interessante notar que a eq. (7.6) é
semelhante à equação ASME para placa
de orifício.
Resumindo o desenvolvimento até
agora, tem-se:
1. uma equação de vazão mássica
baseada na pressão a montante e na
densidade,
2. uma relação da queda de pressão x
que é limitada a um valor máximo na
equação, que vale o produto de Fk x
TP.
3. fator xT é determinado em teste de
laboratório com ar
4. a modificação para xT incluir os
redutores pode ser feita em teste de
laboratório ou por cálculos
5. fator Fk é um modificador de xT para
nas propriedades termodinâmicas do
gás, especificamente na relação dos
calores
6. fator de expansão Y depende da
relação de x com o valor crítico de x,
expresso como Fx versus TP.
7. todos os fatores que constituem Y
possuem dimensão e devem ser
usadas as do SI.
3.4. Fator de compressibilidade
A equação da vazão mássica usando a
densidade real a montante é a fórmula
mais exata para fluidos compressíveis.
Mesmo assim, é conveniente usar outras
formas para esta equação, quando se
usam unidades do sistema inglês. Por
exemplo, tem-se:
x
q = 1360FpCvp1Y (3.25)
GT1Z
onde
q é expresso em pés cúbicos padrão
por hora e tomada a 14,69 psia e 60 oF.
Nesta equação a densidade é
computada da pressão, temperatura e
densidade relativa baseada nas leis do gás
perfeito. Os gases reais se desviam muito
de um gás perfeito, de modo que se usa
um fator de compressibilidade, Z,
pV
(3.26)
RT
3.12
 Aplicações

para um mol de gás e R é a constante dimensionamento da válvula. Na maioria

universal dos gases. dos casos, o vapor é suposto ser seco e
O valor de Z pode ser determinado para saturado. Para pressões entre 140 a 10
a maioria dos gases usando o princípio dos MPa (20 e 1600 psia), e com erro menor
estados correspondentes. Dado uma que ±5%, a fórmula simplificada fica:
pressão crítica, pc e uma temperatura
crítica Tc do gás ou da mistura, a pressão x
reduzida e a temperatura reduzida são w = FpCvp1(3 − ) X (3.29)
definidas como x TP

p T Para vazão crítica, quando x > xTP, fica

pr = e Tr = (3.27)
pc Tc
w = 2FpCvp1 x TP (3.30)
Das condições reduzidas, o fator de
compressibilidade pode ser encontrado de
gráficos do Apêndice F. Para misturas,
usa-se a pressão e temperatura
pseudocríticas.

ppc = ∑ Xipci
e
Tpc = ∑ XiTci

onde
Xi é uma fração molar do componente i.
As cartas de compressibilidade usadas
para se obter Z e consequentemente a
densidade, tem limitações. A precisão é
aceitável para o dimensionamento de
válvulas para fluido tendo um fator de
compressibilidade crítico Zc de 0,27, onde

pc Vc
Zc = (3.28)
RTc

Cerca de 60% de todos os

componentes satisfazem esta condição,
incluindo a maioria dos hidrocarbonetos.
Água, acetona, amônia, ésteres, álcoois,
oxigênio, nitrogênio, argônio, néon, CO,
H2S, CH4 e C2H6 apresentam os maiores
erros. Hidrogênio e hélio situam-se abaixo
Tr=2,5 mas somente com suas constantes
críticas aumentadas por 8 oC e 8
atmosferas.
O ar e a maioria dos gases industriais
são usados em pressões e temperaturas
onde seus comportamentos estão
próximos dos gases perfeitos. O vapor
d'água é um gás comum no mundo do
dimensionamento de válvula e seria
conveniente evitar usar a densidade e a
relação dos calores específicos no
Apostilas\Valvula VALVULA1.DOC 30 DEZ 98 (Substitui 13 JUN 98)

3.13

Dimensionamento
Objetivos de Ensino
1. Conceituar Cv da válvula de controle
2. Explicar a importância da escolha da
queda de pressão através da válvula.
3. Fazer as considerações sobre a vazão
critica dos fluidos.
4. Mostrar de modo resumido as
principais fórmulas da norma ANSI/ISA
75-01 para o dimensionamento de
válvulas para líquidos e gases.
5. Apresentar os principais fatores de
correção de dimensionamento.
6. Dar exemplos simples de roteiros de
dimensionamento de válvulas para
líquido e vapor d'água
7. Apresentar a tradução livre da norma
ANSI/ISA S75-01.
1. Introdução
Rigorosamente, uma válvula de controle
não é dimensionada, pois o usuário final
não calcula e usa um tamanho exato, mas
depois de alguns cálculos, escolhe um tipo
e um tamanho fixo próximo do valor
calculado para satisfazer as necessidades
das condições do processo.
O dimensionamento da válvula de
controle é o procedimento de calcular
principalmente o coeficiente de vazão ou o
fator de capacidade da válvula, Cv
(unidades inglesas), Av e Kv (unidades do
SI). Embora as dimensões e unidades
destes três coeficientes sejam diferentes,
eles estão relacionados numericamente,
na norma IEC 534-1: Control Valve
Terminology and General
Considerations.
4
Há vários cálculos envolvidos no
dimensionamento de válvulas, como:
1. coeficiente de vazão requerido
2. possibilidade de vazão chocada,
cavitação e ruído
3. tamanho da tubulação versus
tamanho da válvula
4. velocidade aceitável do fluido
5. nível de ruído desenvolvido
6. tamanho do atuador
Os métodos de cálculo incluem
7. equações físicas
8. softwares baseados em normas
vigentes
9. réguas de cálculo (Foxboro e
Manheim)
1. fatores de correção
Todo dimensionamento de válvula inclui
um julgamento de engenharia, onde se
aceita que a válvula é adequada
aproximadamente para todos os objetivos
práticos. Quanto mais se conhece acerca
do comportamento da vazão do fluido
dentro da válvula, mais estreita é a faixa de
incerteza deste julgamento de engenharia.
As considerações básicas no
dimensionamento são
1. economia no custo da válvula e sua
instalação,
2. economia no consumo de energia
do sistema,
3. eficiência no sistema de controle,
Para isso deve-se usar a menor válvula
possível, utilizando a maior abertura
disponível possível. A válvula não deve
ficar fechada com a mínima carga do
processo e deve manipular a máxima
vazão necessária.
4.1

2. Coeficiente de vazão
2.1. Introdução
O Cv é basicamente um índice de
capacidade, através do qual o engenheiro
é capaz de estimar, de modo rápido e
preciso, o tamanho de uma restrição
necessária, em qualquer sistema de fluido.
O Cv foi definido pela Masoneilan, em
1944, como o número de galões por
minuto (GPM) de água que flui através da
válvula totalmente aberta (100%), quando
há uma queda de pressão de 1 psi através
dela, a 60 oF.
Desse modo, quando se diz que a
válvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a válvula está totalmente aberta e
com a pressão da entrada maior que a da
saída em 1 psi e a temperatura ambiente é
de 15,6 oC, sua abertura deixa passar uma
vazão de 10 GPM.
Uma vez calculado o Cv da válvula e
conhecido o tipo de válvula usada, o
projetista pode obter o tamanho da válvula
do catálogo do fabricante. Como os valores
de Cv são discretos, deve-se escolher
sempre o acima do calculado.
2.2. Dados para o cálculo
O Cv depende principalmente dos
dados do processo e pouco do método de
cálculo. O Cv pode ser obtido
experimentalmente ou calculado. Todo
fabricante de válvulas apresenta em seus
catálogos tabelas com os diâmetros e Cv
correspondentes de cada tipo de válvula.
O dimensionamento da válvula feito
pelo fabricante é um assunto diferente que
o feito pelo engenheiro usuário. O
fabricante dispõe de dados que ele não
pode alterar e tem uma escolha limitada
dos tipos de válvula para usar. O
engenheiro usuário projeta um sistema,
que pode ser manipulado dentro de limites
para produzir uma planta ótima. O
engenheiro tem algum controle sobre os
dados de dimensionamento, mais uma
escolha de tipos e fabricantes de válvula e
por isso pode ter a facilidade de fazer mais
cálculos e dar a resposta mais rápida do
que o fabricante.
Os dados para o dimensionamento
podem ser divididos em três grupos:
Dimensionamento
1. Dados da vazão
1. Vazão normal, mínima e máxima
2. Pressão a montante e a jusante
para todas as vazões acima
3. Temperatura do fluido
2. Dados do fluido
1. Identificação do fluido
2. Estado de fase do fluido: líquido,
gás ou vapor d'água
3. Densidade absoluta, relativa, peso
específico ou peso molecular
4. Viscosidade
5. Pressão de vapor
3. Dados da instalação
Diâmetro da tubulação, na entrada e
saída da válvula
Para o engenheiro projetista, o principal
problema é ainda a coleta, verificação e
manipulação dos dados de
dimensionamento. O dimensionamento de
uma válvula é tão bom quanto seus dados
de processo.
2.3. Uso das equações ISA
Quando o coeficiente de vazão, Cv, foi
inventado pela Masoneilan, em 1944,
muitos acharam que isto era algo
complicado e desnecessário, pois as
válvulas eram dimensionadas,
anteriormente, com apenas o diâmetro
nominal como um fator de
dimensionamento. Quando o FCI (Flow
Controls Institute) e ISA (International
Society for Measurement and Control e ex-
Instrument Society of America) lançaram
suas equações, os instrumentistas
reclamaram de sua complexidade.
Realmente, a gente tem saudades dos
tempos em que o imposto de renda e o
dimensionamento de válvulas eram
simples. Mas as leis naturais geralmente
parecem ser tão perversas quanto as leis
humanas e infinitamente mais difíceis de
mudar. As válvulas de controle obedecem
as leis da física mas seu dimensionamento
é feito por métodos humanos. O seu
desempenho inadequado é motivado
principalmente pelo conhecimento
incompleto ou incorreto destas leis pelo
projetista. Analogamente, quando um
barco afunda, deve-se reclamar de seu
fabricante e não do Arquimedes ou se um
4.2

avião cai a culpa não é da lei da gravidade
de Newton, mas de algum erro humano.
Foram desenvolvidas fórmulas de vazão
que eram fáceis de usar, pois não eram
disponíveis computadores ou outras
máquinas para resolver equações
complexas. Por isso estas fórmulas
aproximadas não eram muito precisas.
Estas fórmulas relacionavam os seguintes
fatores:
1. pressão fornecida pela bomba,
compressor ou ventilador
2. curva entre a vazão mínima e
máxima
3. quedas de pressão nos outros
equipamentos, exceto na válvula,
como filtro, medidores de vazão,
trocadores de calor, conexões
4. queda de pressão na linha, devida
ao atrito e rugosidades
5. queda de pressão através da válvula
6. densidade do fluido
7. pressão e temperatura do processo
8. viscosidade, pressão de vapor do
líquido
Atualmente, o mais usada é
dimensionar a válvula de controle através
de programa aplicativo de computador
pessoal baseado na norma ANSI/ISA
S75.01 (1985-1995): Equações de Vazão
para Dimensionar Válvulas de Controle,
que é mostrada traduzida ao final deste
capítulo. Ao lado de regras e
recomendações, o cálculo para o
coeficiente de vazão da válvula é
detalhado na norma O objetivo da norma
esclarece que as equações não são
orientadas para fluidos multifásicos, fluidos
não newtonianos, lamas e sólidos secos.
Tampouco esta norma cuida dos níveis de
ruído e da prevenção da cavitação e
flacheamento.
Mesmo que o dimensionamento da
válvula seja feito através de programas é
fundamental entender os menus e as
condições requeridas pelo programa, para
que o dimensionamento seja correto e
baseado no conhecimento completo das
condições reais da vazão.
Freqüentemente, uma ou várias destas
condições são assumidas arbitrárias; é a
avaliação destes dados arbitrarias que
realmente determina o tamanho final da
válvula. Nenhuma fórmula mas apenas o
bom senso combinado com a experiência
Dimensionamento
pode resolver este problema. Nada
substitui um bom julgamento de
engenharia. A maioria dos erros no
dimensionamento é devida a hipóteses
incorretas relativas às condições reais da
vazão.
Psicologicamente, a tendência é
superdimensionar a válvula, ou seja, estar
do lado mais seguro. Uma combinação
destes vários fatores de segurança pode
resultar em uma válvula
superdimensionada e incapaz de executar
o controle desejado.
3. Queda de Pressão na Válvula
3.1. Introdução
O objetivo da válvula não é o de operar
em uma única posição fixa. A válvula
recebe o sinal da saída do controlador e
varia continuamente sua aberta. Como
conseqüência ou para poder variar sua
abertura, a queda de pressão através da
válvula é variável. A válvula de controle
pode manipular a vazão somente
absorvendo uma queda de pressão no
sistema.
Em um sistema de redução de pressão,
é fácil conhecer precisamente a queda de
pressão através da válvula. Isto também
ocorre em um sistema de nível de um
líquido, onde o líquido passando de um
vaso para outro, em uma pressão
constante e baixa. Porém, na maioria das
aplicações de controle, a queda de
pressão através da válvula deve ser
escolhida arbitrariamente.
O dimensionamento da válvula de
controle é difícil, porque
as recomendações publicadas são
ambíguas, conflitantes ou incompletas
não há regra numérica para determinar
a queda de pressão através da válvula.
3.2. Recomendações
Luyben recomenda que a válvula esteja
a 50% de abertura, nas condições normais
de operação; Moore recomenda que o Cv
necessário não exceda 90% do Cv
instalado e que a válvula provoque 33% da
queda de pressão total, na condição
nominal de operação. Outros autores
4.3

sugerem 5 a 10%. Quanto menor a
percentagem, maior é a válvula. Quanto
maior a válvula, maior é o custo inicial da
instalação mas menor é o custo do
bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera
um terço da queda de pressão do sistema
total (filtros, trocadores de calor, bocais,
medidores de vazão, restrições de orifício,
conexões e a tubulação com atrito) é
absorvido pela válvula de controle. Isto
significa que, se a válvula for retirada do
sistema, a vazão iria aumentar de cerca de
apenas 23%.
Em sistemas com descarga de bomba,
a característica da coluna da bomba é o
fator determinante. Para válvulas
instaladas em linhas muito longas ou com
alta queda de pressão, a percentagem da
queda de pressão através da válvula deve
ser menor, entre 15 e 25%, da queda total
do sistema.
A pressão diferencial absorvida pela
válvula de controle, em operação real, será
a diferença entre a coluna total disponível
e aquela necessária para manter a vazão
desejada através da válvula. Esta pressão
diferencial é determinada pelas
características do processo e não pelas
hipóteses teóricas do projetista.
A queda de pressão através da válvula
deve ser a mínima, por motivo de
economia, pois a pressão é fornecida por
uma bomba ou compressor. Assim, a
economia deve ditar o dimensionamento
da válvula, com pequena queda de
pressão. Porém, há uma contradição
inerente com relação à economia, pois
para poder provocar a mínima queda de
pressão a válvula deve ter tamanho grande
e portanto, custo maior.
A queda de pressão através da válvula
deve ser a máxima, por motivo de
desempenho do controle. Para poder
controlar, a válvula deve absorver do
sistema e devolver para o sistema, a
queda de pressão. Quando a proporção da
queda de pressão através da válvula é
diminuída, a válvula de controle perde a
habilidade de aumentar rapidamente a
vazão.
Se uma válvula está com abertura de
3% quando controlando uma variável, nas
condições normais de operação, esta
válvula está superdimensionada. Quando a
Dimensionamento
válvula está próxima de sua abertura total
ou fechamento completo, obtém-se um
mau controle, pois está próxima de seu
limite de operação ou da saturação.
A queda de pressão projetada afeta o
desempenho da válvula. Em alguns casos,
pode ser necessário fazer uma escolha
arbitrária desta queda de pressão porque
os dados da vazão disponíveis são vagos.
Se a válvula está na linha de descarga de
uma bomba com pressão de saída de 660
kPa (100 psig), por exemplo, pode-se
assumir uma queda de 66 a 166 kPa (10 a
25 psig) através da válvula, desde que a
linha não seja muito longa ou complicada
(com muitos obstáculos na linha). A
tendência é usar 166 kPa (25 psig) em vez
de 66 kPa (10 psig).
3.3. Queda de pressão e vazão
A quantidade de vazão máxima da
válvula deve ser de 15 a 50% acima da
máxima vazão requerida pelo processo. As
vazões normal e máxima usadas no
dimensionamento devem ser baseadas
nas condições reais de operação, sem
aplicação de qualquer fator de segurança.
Em muitas aplicações, a redução da
vazão significa um aumento na queda de
pressão e na rangeabilidade da válvula.
Por exemplo, se as condições de operação
máximas para a válvula são de 200 GPM e
queda de pressão de 166 kPa (25 psig) e
as condições mínimas são de 25 GPM e
queda de 166 kPa (100 psig), a faixa da
área da abertura é 16:1 e não 8:1, como
poderia parecer, à primeira vista.
A variação requerida na área de
passagem da válvula é o produto de
relação da máxima/mínima vazão pela raiz
quadrada da relação da máxima/mínima
queda de pressão. Neste exemplo,
200 gpm 100 psig 16
× =
25 gpm 25 psig 1
A queda da pressão na válvula como
uma fração da queda total do sistema não
influi no desempenho do sistema de
controle, desde que a rangeabilidade da
válvula seja adequada. A rangeabilidade
da válvula deve ser, no mínimo, igual à do
processo, que teoricamente é a relação
das vazões nominais máxima e mínima.
4.4
 Dimensionamento

Quando a rangeabilidade da válvula for Definindo f como

menor que a do processo, deve-se usar
duas ou mais válvulas em paralelo, na Q ∆pmax − ∆p
configuração de faixa dividida, para f = =
aumentar a rangeabilidade das vazão Qmax ∆pmax − ∆pmin
controlada. A menor válvula deve ser ou
dimensionada de modo que seu Cv seja ∆p
maior do que a capacidade da outra f =a
válvula, quando a maior estiver a 10% da ∆pmin
abertura.
rearranjando, tem-se:
3.4. Queda de pressão
A característica inerente da válvula é 1
f =
distorcida por causa da variação da 1 + (1/ a 2 − 1)∆pmin / ∆pmax
pressão diferencial através da válvula.
que são as expressões para a
∆p característica instalada da válvula linear.
Q = aC v
ρ A inclinação da curva é dada pela
derivada:
onde
a é a abertura relativa da válvula,
a = x/X (linear) −3
df ∆pmin  2 2 ∆pmin  2
a = R(x/X-1) (=%) = a + +(1 − a ) 
x é a posição da haste da ∆pmax  ∆pmax 
X é a excursão total possível da haste
R é a rangeabilidade da válvula, A máxima inclinação ocorre em a=0,
Cv é o coeficiente de vazão
ρ é a densidade do fluido  df  1
Quando a válvula está totalmente   =
fechada a sua queda de pressão é máxima  da 0 ∆pmin ∆pmax
e não há vazão e não há quedas de
pressão nos outros equipamentos; toda a A mínima inclinação ocorre em a=1,
queda é provocada pela válvula. Quando a
válvula começa a abrir, aumentando a  df  ∆pmin
vazão, a queda de pressão na válvula   =
diminui e as quedas provocadas pelos  da 1 ∆pmax
outros equipamentos do sistema
aumentam. A variação do ganho através de toda a
excursão da abertura da válvula vale:
∆p = ∆pmax − kQ 2
−3
onde k representa as resistências fixas do (df / da)0  ∆pmin  2
= 
sistema. Na vazão máxima, tem-se a (df / da)1  ∆pmax 

queda de pressão mínima na válvula:
Se todos os elementos restantes da
∆pmin = ∆pmax − kQ 2 malha de controle tiverem ganhos
constantes ou ganhos variando na mesma
direção, a estabilidade variará com a
vazão.

4.5
Fig. 4.1. Quedas de pressão no processo e na válvula de controle

4.6

4. Roteiro de dimensionamento
4.1. Vazão através da válvula
Geralmente a válvula tem diâmetro
menor que a tubulação. Mesmo quando os
diâmetros da válvula e da tubulação são
iguais, quando a válvula está em operação,
ela quase sempre está restringindo a
passagem da vazão, de modo que o fluido
no interior da válvula passa por um
processo de mudança de energia. A
energia de pressão se transforma em
enérgica cinética, ou na garganta da
válvula a velocidade aumenta e a pressão
diminui.
Depois do fluido passar pela válvula, a
sua velocidade retorna ao valor original e a
pressão se recupera, mantendo um valor
menor que a pressão de entrada na
válvula. Diferentes tipos de válvulas
apresentam diferentes valores de
recuperação da pressão estática da
tubulação.
Para que uma válvula opere, sempre
haverá uma queda de pressão diferencial
entre sua entrada (P1) e saída (P2). Esta
queda de pressão ou pressão diferencial é
tipicamente representada por ∆P.
Tab. 1.1. Coeficientes de vazão para válvulas
Diâmetro válvula (“) CV
¼ 0,3
½ 3
1 14
1½ 35
2 55
3 108
4 174
6 400
8 725
5. Válvula para líquidos
5.1. Líquido
A vazão do líquido no interior da válvula
é mais previsível e é não compressível e
por isso o dimensionamento de válvula
para líquido é mais fácil e direto, sem
necessidade de muitos fatores de
correção.
A vazão de um líquido newtoniano (cuja
viscosidade independe da tensão de
cisalhamento) pode ser determinada por:
p1 − p2
q = N1FpFRCv
Gf
onde
FF = Fator de relação da pressão crítica do
líquido, adimensional
CV = Coeficiente de vazão da válvula
FR = Fator de número de Reynolds,
adimensional
N1 = Constantes numéricas para as
unidades de medição usadas
p1 = Pressão estática absoluta a montante,
medida em dois diâmetros nominais a
montante do conjunto válvula-conexão
p2 = Pressão estática absoluta a jusante,
medida em seis diâmetros nominais a
jusante do conjunto válvula-conexão
∆P = Pressão diferencial, p1 - p2
Gf = Densidade relativa (gravidade
específica) do líquido nas condições a
montante. Relação da densidade do
líquido à temperatura de vazão para a
densidade d'água a 15,6 oC (60 oF ),
adimensional
q = Vazão instantânea volumétrica
5.2. Fatores de correção
FP = Fator de geometria da tubulação
adjacente
O fator de geometria é devido ao efeito
dos cones de redução e expansão usados
respectivamente na entrada e saída da
válvula, pois geralmente o diâmetro da
válvula é menor que o da tubulação.
O uso da redução na entrada da válvula
diminui a sua capacidade de vazão por
causa da queda de pressão adicional no
redutor. Com o redutor, a pressão de
4.7
 Dimensionamento

entrada da válvula é menor que a pressão Queda de pressão através da válvula

da tubulação. A válvula para operar deve ter uma
O cálculo para este fator FP é queda de pressão ou pressão diferencial
através dela, expressa como
1
Fp = ∆P = (P1 – P2 )
∑ KC 2v + 1
N2 d 4 Para efeito de cálculo deve-se
considerar o menor valor entre:
onde o fator ΣK é a soma algébrica dos ∆P = (P1 – P2 )
coeficientes da velocidade efetiva de todas
as conexões colocadas na válvula mas não
a inclui: ∆Pmax = FL2 (P1 − FFPv )

∑ K = K 1 + K 2 + K B1 − K B2 (4) onde
∆Pmax = máxima queda de pressão capaz
de produzir vazão, na condição crítica
onde
FF= Fator de relação da pressão crítica do
2
líquido, adimensional
 d2  FL=Fator de recuperação de pressão do
K 1 = 0,51 − 2  líquido de uma válvula sem conexão
 D 
 1  anexa, adimensional
PV = pressão de vapor do líquido
2
 d2  FL = Fator de recuperação de pressão
K 2 = 1,01 − 2 
 D  Este fator experimental e adimensional
 2
é dado por:
4
d p1 − p 2
K B = 1−   FL =
D p1 − p vc

sendo onde Pvc = pressão na vena contracta

d = diâmetro nominal da válvula
D1 = diâmetro na entrada da válvula
D2 = diâmetro na saída da válvula
O caso mais comum é ter os cones de
entrada e saída da válvula iguais,
simplificando a equação para
2
 d 2 

K 1 + K 2 = 1,5 1 − 2
 D 
 
O fator de recuperação depende do tipo
(geometria) da válvula e é fornecido pelo
fabricante, que o determinou
experimentalmente em ensaios
hidrodinâmicos.
FL baixo significa que a válvula absorve
pouca queda de pressão e apresenta alta
recuperação de pressão. De outro modo, a
válvula apresenta alta velocidade do fluido
e grande capacidade de vazão. Exemplos
de válvula com baixo FL: borboleta, esfera.
FL alto significa que a válvula absorve
grande queda de pressão e apresenta
pequena recuperação de pressão. De
outro modo, a válvula apresenta baixa
velocidade do fluido e pequena capacidade
de vazão. Exemplos de válvula com alto
FL: globo convencional de sede simples ou
dupla, globo gaiola, válvula com plug para
baixo ruído.

4.8

FF = Fator da relação de pressão crítica
do líquido
Fator adimensional definido como
Pvc
FF =
Pv
onde
PVC = pressão na vena contracta (ponto
de menor pressão), nas condições de
vazão crítica
PV = pressão de vapor do líquido, na
temperatura de entrada
Desta equação, tem-se
Pvc = FFPv
que é o valor da pressão mínima no
interior da válvula nas condições de vazão
crítica ou chocada.
Este fator é usado no cálculo da
máxima queda de pressão ∆Pmax e pode
ser obtido pela equação
pv
FF = 0,96 − 0,28
pc
Pc = pressão crítica, obtida de tabelas
FR = Fator do número de Reynolds
O regime de vazão de um fluido dentro
da válvula pode ser turbulento, transicional
ou laminar. O fluxo turbulento ocorre com
alta velocidade, baixa viscosidade e alta
densidade. Na condição turbulenta, a
capacidade da válvula é maior que a
esperada para uma não turbulenta e por
isso deve-se introduzir um fator, quando se
tem a vazão não turbulenta para
compatibilizar com o regime da vazão.
O número de Reynolds com relação à
válvula vale:
N 4Fd q FL2 C 2v
Re v = 4 +1
ν FL C v N2 d 4
onde
Fd = fator que relaciona os dados dos
testes de vários tipos de válvulas com os
diferentes raios hidráulicos, de modo que
uma única curva representa todos os tipos
Dimensionamento
testados. Os valores representativos de Fd
são apresentados em tabelas.
ν = viscosidade cinemática, em
centistoke
A combinação do regime da vazão e o
número de Reynolds é a seguinte:
Rev Tipo de vazão
<56 Laminar
56 a 40 000 Transicional
>40 000 Turbulenta
Quando Rev < 56, o valor de FR pode se
obtido da curva (Fig. E-1) ou da seguinte
equação:
FR = 0,019(Re v )0,67
Quando Rev estiver entre 56 e 40 000,
pode-se usar a curva (Fig. E-1) ou a Tab.
Quando Rev for maior que 40 000, a
vazão é turbulenta e não há necessidade
de correção, ou seja, FR = 1.
Fd = Fator modificador do número de
Reynolds
O fator Fd corrige o número de
Reynolds em função da geometria interna
da válvula.
Empiricamente, o coeficiente Fd é
1
proporcional a ,
n
onde
n é o número de passagens no interior
da válvula
Em geral, Fd pode ser usado como igual
a 1 para válvulas com uma passagem de
sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
válvulas com duas passagens de fluxo, tais
como globo de sede dupla ou borboleta.
Fd é mostrado na tabela D-1.
4.9
 Dimensionamento

5.3. Exemplo 1
Como ∆P < ∆Pmax, a vazão é normal e
não chocada.
Dados do processo

Unidade 3. Calcular Fp Cv
Fluido Benzeno Da equação principal
Vazão máxima 160 Gpm
Pressão a montante 150 Psia p1 − p2
q = N1FpCv
Pressão a jusante 120 Psia Gf
O
Temperatura 200 F
Densidade relativa 0,879 @ 200 oF 150 − 120
Pressão de vapor 25 Psia 160 = 1× (FpCv ) × 1×
0,879
Pressão crítica 701 Psia
Diâmetro da tubulação 3 Polegada
tem-se:
Tipo de válvula Globo Gaiola
Sentido da vazão Vazão para abrir FpCv = 27,4
Tipo de vazão Turbulenta (FR = 1)
A pré seleção indica uma válvula de 2
polegadas com Cv = 41.
Solução
4. Determinar Fp
Como a tubulação é de 3” e a válvula de
1. Escolher a fórmula: 2”, tem-se
d/D = 2/3 = 0,67
p1 − p2 Válvula Globo Gaiola, diâmetro de 2”
q = N1FpCv Da Tab., tem-se
Gf
Fp = 0,96
onde N1 = 1

5. Calcular o Cv para o tipo de válvula

2. Verificar o tipo de vazão selecionado
FpCv = 27,4
∆P = (P1 – P2 )
Cv = 27,4/0,96 = 28,5
∆Pmax = FL2 (P1 − FFPv ) A válvula continua a mesma, porque 41
é o Cv imediatamente superior a 27,4 ou
onde 28,5.

6. Curso da válvula
p O curso da válvula é determinado pela
FF = 0,96 − 0,28 v
pc relação do Cv calculado pelo Cv a ser
usado (máximo), ou seja,

25 Cv calculado
FF = 0,96 − 0,28 = 0,91 % vazão = × 100%
701 Cv máximo
Então,
28,5
% vazão = × 100% = 69,5%
∆Pmax = 0,92 (150 − 0,91× 0,25) = 103,1 41
psi

4.10

6. Válvulas para gases e
vapores
6.1. Gases e líquidos
Diferentes do líquido (incompressível), o
gás e o vapor são compressíveis e por isso
se comprimem quando se aumenta a
pressão e expandem, quando a pressão
estática diminui, como ocorre no interior da
válvula. Quando o gás se comprime, ele
aumenta sua densidade e quando se
expande, sua densidade diminui.
Para compensar a redução da
densidade ou peso específico do gás, foi
introduzido um fator de correção, chamado
de fator de expansão, Y.
Outro enfoque diferente no
dimensionamento de válvula para gás é o
uso da relação da queda de pressão e a
pressão de entrada, no lugar de usar a
queda de pressão. Com gases se usa:
∆P
x=
P1
Quando o gás é expandido na garganta
da válvula, por causa da queda de
pressão, sua densidade diminui. Como a
vazão mássica é constante, o gás
expandido é acelerado na saída. A energia
requerida para esta aceleração é originada
da pressão diferencial através da válvula.
Este fenômeno não ocorre com o líquido,
pois sua densidade é constante.
Assim, para uma mesma pressão
diferencial, a vazão mássica de um gás é
sempre menor que a vazão obtida com um
líquido, porque parte da pressão diferencial
é usada para acelerar o gás. Como
resultado, deve-se compensar esta perda
através do fator de expansão Y.
6.2. Equações de dimensionamento
w = N6FpCv Y xp1γ1
q GgT1Z
Cv =
N7Fpp1Y x
Dimensionamento
x
q = N7FpCvp1Y
GgT1Z
w T1Z
Cv =
N8Fpp1Y xM
xM
w = N8FpCvp1Y
T1Z
x
q = N9FpCvp1Y
MT1Z
q MT1Z
Cv =
N9Fpp1Y x
6.3. Vazão crítica ou chocada
A vazão critica é a condição que existe
quando a vazão não é mais função da raiz
quadrada da diferença de pressão através
da válvula, mas apenas função da pressão
à montante. Este fenômeno ocorre quando
o fluido atinge a velocidade do som na
vena contracta. Assim que o gás atinge a
velocidade do som, na vazão critica, a
variação na pressão à jusante não afeta a
vazão, somente variação na pressão a
montante afeta a vazão. A vazão crítica,
chocada ou bloqueada é aquela que
atingiu a velocidade máxima e não pode
mais aumentar pela diminuição da pressão
a jusante.
A vazão crítica ocorre quando
x > Fk xT
onde
x é a relação entre queda de pressão
através da válvula e pressão de entrada
xT é o fator da relação da máxima
queda de pressão, na qual é possível
ainda aumentar a vazão na válvula.
O fator xT é obtido através de ensaios
de laboratório e depende do tipo da
válvula.
Este fator pode ser obtido da Tab. D-1.
4.11

6.4. Fator da relação dos calores
específicos
A relação dos calores específicos de um
fluido compressível afeta a vazão
instantânea através de uma válvula. O
fator Fk leva em conta este efeito.
Fk tem um valor de 1,0 para o ar em
temperaturas e pressões moderadas, onde
sua relação de calores específicos é 1,40.
A experiência e a teoria indicam que, para
o dimensionamento da válvula, Fk pode ser
considerado uma função linear de k, como:
k Tr =
Fk =
1,40
6.5. Fator de expansão Y
O fator de expansão Y corrige a
variação da densidade do gás ou vapor
quando ele passa através da válvula
(desde o ponto de entrada até a vena
contracta), por causa da diminuição da
pressão. O fator de expansão também
corrige a variação da área na vena
contracta, em função da queda de pressão.
Este fator é dado pela equação:
x [Organização Mundial da Saúde, OSHA,
Y = 1−
3FK x T
Para a vazão crítica, onde x = Fk xT,
tem-se
Fk x T
Y = 1− = 1 – 1/3 = 0,67
3Fk x T
6.6. Fator de compressibilidade Z
O fator de compressibilidade é usado
para corrigir o afastamento do
comportamento do gás real do gás ideal,
determinando sua densidade para as
condições reais de pressão e temperatura.
Como todas as equações de
dimensionamento usam a densidade
relativa, exceto uma que usa o peso
específico, é necessário usar a correção
do fator de compressibilidade.
O fator de compressibilidade pode ser
obtido de gráficos e é função direta da
Dimensionamento
temperatura reduzida e pressão reduzida,
que valem:
pressão reduzida Pr é definida como a
relação da pressão absoluta real de
entrada para a pressão absoluta
termodinâmica crítica para o fluido em
questão. A temperatura reduzida Tr é
definida de modo semelhante. Tem-se:
p1
pr =
pc
T1
Tc
A pressão e temperatura crítica de um
fluido estão relacionadas com a habilidade
de o líquido estar ou não em estado
gasoso.
6.7 Ruído na válvula
O dimensionamento incorreto da válvula
de controle pode provocar o aparecimento
de altos níveis de ruído por causa da
passagem do fluido em alta velocidade no
seu interior. Como o ruído é um som
indesejável, prejudicial à saúde física e
mental das pessoas, normas internacionais
Portaria 3214 (1972) ou NR 15]
estabelecem limites do nível de ruído
permissíveis e quantidade de horas de
exposição.
A última versão (1985) da norma ISA
S75-01 não trata diretamente da
prevenção de cavitação ou ruído na
válvula.
4.12
 Dimensionamento

6.8. Exemplo 2 0,41

Y = 1− = 0,80
3 × 0,70
Dados do processo
4. Determinar Z
Unidade
p1
Fluido Vapor saturado seco pr =
Vazão máxima 33 000 Lb/hr pc
Pressão a montante 170 Psia
Pressão a jusante 100 Psia 170
O pr = = 0,05
Temperatura 370 F 3208,2
Peso molecular 18,02 Adimens.
O
Temperatura crítica 705,5 F T1
Pressão crítica 3 208,2 Psia Tr =
Tc
Diâmetro da tubulação 6 Polegada
Tipo de válvula Globo Gaiola
370 + 460
Sentido da vazão Vazão para abrir Tr = = 0,71
Razão dos calores 1,33 Adimens. 705,5 + 460

Da curva, Z = 0,95
Solução
Por causa da erosão, deve-se usar 5. Calcular o Fp Cv
válvula que apresenta grande perda de Da equação principal,
carga e por isso não se deve usar válvula
rotativa.
xM
w = N8FpCvp1Y
1. Escolher a fórmula: T1Z
xM
w = N8FpCvp1Y
T1Z 0,41× 18,02
33000 = 19,3 × Fp C v × 170 × 0,80
(370 + 460 ) × 0,95
onde N8 = 19,3
Fp Cv = 130
2. Verificar o tipo de vazão
Pré seleção da válvula = Diâmetro de 4
P1 − P2 170 − 100 “ e Cv = 195
x= = = 0,41
P1 170 6. Determinação de Fp
Tem-se
 k vapor  1,33 d/D = 4/6 = 0,67
Fk x T = x T   = 0,74 = 0,70 Da Tab. de Fp, obtém-se:
 k ar  1,40 Fp = 0,96

Como x < Fk xT , a vazão é normal e não 7. Cálculo do Cv

crítica. Fp Cv = 130

3. Calcular Y 130
Substituindo na equação
Cv = = 135,4
0,96
x A válvula selecionada permanece a
Y = 1−
3FK x T mesma, de 2 ”.

4.13

6. Curso da válvula
O curso da válvula é determinado pela
relação do Cv calculado pelo Cv a ser
usado (máximo), ou seja,
Cv calculado
% vazão = × 100%
Cv máximo
135,4
% vazão = × 100% = 69,4%
195
7. Considerações Adicionais
Quando se ignoram os fatores de
dimensionamento e de correção propostos
pelas normas pode-se ter erros grandes e
pequenos, dependendo das condições de
processo. Por exemplo, o fator Fk,
compensação para a relação de calores
específicos de vários gases e vapores, a
faixa de erro possível, se o fator é omitido,
é de –15 a +9 %. Outro exemplo, uma
válvula borboleta com 80o de abertura,
instalada entre dois redutores 20 x 10”,
deixa passar apenas 65% do que passaria
em nesta mesma válvula em uma linha de
10” e o fator Fp considera isto.
Quando se omite o fator de
compressibilidade Z, que considera o
desvio da lei dos gases perfeitos, em
casos extremos, pode resultar em erros
variando de –100 a +100%.
O fator FR considera as condições de
não turbulência de vazão e quando
omitido, pode apresentar erro de até –10
000%!
O fator xT se aplica a fluidos
compressíveis (gases e vapores) e define
a relação de pressão em que um
determinado tipo de válvula pode atingir
vazão totalmente chocada. Equações
simples para a vazão de gás assume que
todas as válvulas se comportam do mesmo
modo, independente do seu tipo. Por
exemplo, com uma válvula borboleta com
60o de abertura, manipulando 100 psia de
ar e tendo uma queda de pressão de 40
psi, a antiga equação FCI (Fluid Controls
Institute) prevê uma vazão 50% maior do
que a equação ISA. Com uma válvula
borboleta a 90o , o erro é de –100%.
Dimensionamento
O erro em uma vazão de ar ou água fria
fluindo em válvula globo, com baixa queda
de pressão, o erro pode ser desprezível,
Porém, com válvula de grande diâmetro e
do tipo de alta recuperação de alta
pressão, com alta queda de pressão
através dela e com outros fluidos e outras
condições de vazão, o erros se tornam
vitais.
Uma válvula superdimensionada, além
de custar mais, apresenta um desempenho
de controle degradado que pode afetar a
economia e qualidade do produto.
A relação do máximo Cv requerido pelo
processo e o mínimo Cv controlável pela
válvula estabelece o limite da
rangeabilidade da planta: quanto maior a
válvula, menor é a rangeabilidade
disponível. Por exemplo, se uma válvula de
4” está no limite, pode-se escolher uma
válvula de 6”. Se a aplicação não tolera
este superdimensionamento, há sempre
trim reduzido ou abertura reduzida da
válvula.
Outro ponto importante é a precisão
requerida pela aplicação e a qualidade dos
dados do processo usado para o
dimensionamento da válvula. Quando se
requer um bom desempenho da válvula, é
fundamental gastar mais esforço para
refinar os dados de dimensionamento da
válvula. (Se o seu relógio tem precisão de
um segundo por ano, ele não pode ser
ajustado pelo relógio da matriz da praça).
Apostila\Válvulas 4Valvula Dimensionamento 02 FEV 00 (Substitui 12 OUT 99)
4.14
 ISA S75.01-1985 (1995)
Equações de Vazão para
Dimensionar Válvulas de Controle

2.1. Vazão e propriedades do fluido

1. Escopo
A vazão instantânea de um fluido
Esta norma apresenta equações para através de uma válvula de controle é uma
prever a vazão de fluidos compressíveis e função do seguinte (quando aplicável):
incompressíveis através de válvulas de a) Condições de entrada e saída:
controle. As equações não pretendem ser 1. Pressão
usadas quando o fluido for multifásico, 2. Temperatura
lamas densas, sólidos secos ou líquidos 3. geometria da tubulação
não newtonianos. Além disso, a previsão b) Propriedades do liquido
de cavitação, de ruído e de outros efeitos 1. Composição
não é parte desta norma. 2. Densidade
3. Pressão de vapor
4. Viscosidade
2. Introdução 5. Tensão superficial
6. Pressão crítica
As equações desta norma são c) Propriedades do gás ou vapor
baseadas no uso de fatores de capacidade 1. Composição
determinados experimentalmente obtidos 2. Densidade
de teste de válvulas de controle de acordo 3. Relação dos calores específicos
com os procedimentos da norma ANSI/ISA d) Propriedades da válvula de
S755.02, Procedimento de Teste de controle
Capacidade de Válvula de Controle. 1. Tamanho
As equações são usadas para prever a 2. Curso da haste ou rotação do
vazão instantânea de um fluido através de disco
uma válvula quando todos os fatores, 3. Geometria do caminho da
incluindo aqueles relacionados com o vazão
fluido e sua condição de vazão, são
conhecidos. Quando as equações são
usadas para selecionar um tamanho de
válvula, é geralmente necessário usar
fatores de capacidade associados com a
condição totalmente aberta ou
especificada para prever um coeficiente de
vazão da válvula requerido aproximado (CV
). Este procedimento é explicado melhor no
Apêndice A.

4.15
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

3. Nomenclatura

Símbolo Descrição
CV Coeficiente de vazão da válvula
d Diâmetro da entrada da válvula
D Diâmetro interno da tubulação
Fd Modificador do tipo da válvula
FF Fator de relação da pressão crítica do líquido, adimensional
FL Fator de recuperação de pressão do líquido de uma válvula sem conexão anexa,
adimensional
FLP Produto do fator de recuperação de pressão do líquido de uma válvula com conexão
anexa e o fator da geometria da tubulação, adimensional
Fp Fator de geometria da tubulação, adimensional
FR Fator de número de Reynolds, adimensional
Fs Fator de vazão laminar, adimensional
g Aceleração local da gravidade
Gf Densidade relativa (gravidade específica) do líquido nas condições a montante.
Relação da densidade do líquido à temperatura de vazão para a densidade d'água a
15,6 oC (60 oF ), adimensional
Gg Densidade relativa (gravidade específica) do gás em relação à densidade do ar,
ambos nas condições padrão. Igual à relação do peso molecular do gás para o peso
molecular do ar, adimensional
k Relação dos calores específicos, adimensional
K Coeficiente de perda de pressão de um dispositivo, adimensional
KB Coeficiente de Bernoulli, adimensional
Ki Fatores de altura da velocidade para uma conexão de entrada, adimensional
M Peso molecular, unidade de massa atômica
N1, N2, ... Constantes numéricas para as unidades de medição usadas
p1 Pressão estática absoluta a montante, medida em dois diâmetros nominais a
montante do conjunto válvula-conexão
p2 Pressão estática absoluta a jusante, medida em seis diâmetros nominais a jusante
do conjunto válvula-conexão
∆P Pressão diferencial, p1 - p2
pc Pressão absoluta termodinâmica crítica
pr Pressão reduzida, adimensional
pvc Pressão absoluta aparente na vena contracta
q Vazão instantânea volumétrica
qmax Vazão instantânea máxima (condições de vazão chocada) a uma dada condição a
montante
Rev Número de Reynolds da válvula, adimensional
Tc Temperatura absoluta termodinâmica crítica
Tr Temperatura reduzida, adimensional
T1 Temperatura absoluta a montante, em kelvin (K) ou grau Rankine (oR)
U1 Velocidade na entrada da válvula
w Vazão instantânea em massa ou peso

4.16
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Símbolo Descrição
x Relação da queda de pressão para a pressão absoluta de entrada (∆P/P1),
adimensional
xT Fator de relação das quedas de pressão, adimensional
xTP Valor do fator xT para conjunto válvula-conexão, adimensional
Y Fator de expansão, relação do coeficiente de vazão para um gás e para uma
líquido para o mesmo número de Reynolds, adimensional
Z Fator de compressibilidade, adimensional
γ1 (gama) Peso específico, para as condições a montante
µ (mi) Viscosidade absoluta
ν (ni) Viscosidade cinemática, centistoke
ρ (rô) Densidade

Índices
1 Condições a montante
2 Condições a jusante
s Não turbulenta
T Turbulenta

Tab.1. Constantes numéricas para equações de vazão de líquido

Constante Unidades usadas nas equações

N w q p, ∆P d, D γ1 ν
N1 0,0865 - m3/h kPa - - −
0,865 - m3/h bar - - −
1,00 - gpm psia - - −
N2 0,00214 - - - mm - −
890 - - - in - −
N4 76 000 - m3/h - mm - centistokes
17 300 - gpm - in - centistokes
N6 2,73 kg/h - kPa - kg/m3 -
27,3 kg/h - bar - kg/m3 -
63,3 lb/h - psia - lb/ft3 -
Para converter m2/s para centistokes, multiplicar m2/s por 106.
Para converter centipoise para centistoke, dividir centipoise por Gf.

4.17
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
4. Fluido incompressível –
vazão de líquido não volátil
A vazão instantânea de um líquido
através de uma dada válvula de controle é
uma função da pressão diferencial (P1 –
P2) quando o líquido não vaporiza
parcialmente entre a entrada e a saída da
válvula. Se há formação de bolhas
temporariamente (cavitação) ou
permanentemente (flashing), esta relação
não é mais válida. [A seção 5 trata das
equações de vazão aplicadas quando há
grande vaporização). Na região de
transição entre vazão de líquido não
vaporizando e vazão totalmente chocada,
a vazão instantânea real é menor que a
prevista pelas equações desta seção e da
seção 5. A cavitação que ocorre nesta
região de transição pode produzir dano
físico à válvula ou à tubulação e
equipamentos associados.
4.1. Equações para vazão turbulenta
As equações para determinar a vazão
instantânea de um líquido vazando através
de uma válvula sob condições turbulentas,
sem vaporização são:
p1 − p2
q = N1FpCv
Gf
(1)
q Gf
Cv =
N1Fp p1 − p2
w = N6FpCv (p1 − p2 )γ1
(2)
w variações na pressão resultantes das
Cv =
N1Fp (p1 − p2 )γ 1
4.2. Constantes numéricas
As constantes numéricas N são
escolhidas para acomodar as unidades de
medição usadas nas equações.
4.3. Fator de geometria da tubulação
O Fator de geometria da tubulação Fp
considera as conexões ligadas à entrada
ou saída da válvula que perturbam a
vazão, afetando a capacidade da válvula.
Fp é realmente a relação do coeficiente de
vazão de uma válvula com a conexão
anexada para o coeficiente de vazão (CV )
de uma válvula instalada em uma
tubulação reta do mesmo diâmetro que o
da válvula.
Para máxima exatidão, Fp deve ser
determinado pelos procedimentos de teste
especificados na norma S75.02. Onde os
valores estimados são permitidos, Fp pode
ser determinado pela seguinte equação:
1
Fp = (3)
∑ KC 2v
+1
N2 d 4
(O Apêndice B mostra a derivação
matemática de Fp ).
Em muitos casos, os tamanhos
nominais da válvula e da tubulação (d e D)
podem ser usados nas eqs. 3, 5, 6 e 7 sem
erro significativo.
O fator ΣK é a soma algébrica dos
coeficientes da velocidade efetiva de todas
as conexões colocadas na válvula mas não
a inclui. Por exemplo,
∑ K = K 1 + K 2 + K B1 − K B2 (4)
onde K1 e K2 são os coeficientes de
resistência das conexões de entrada e
saída respectivamente e KB1 e KB2 são os
coeficientes de Bernoulli para as conexões
de entrada e saída, respectivamente. Os
coeficientes de Bernoulli compensam as
diferenças na área do jato e velocidade.
Quando os diâmetros das conexões de
entrada e saída são idênticos, KB1 = KB2
e os dois fatores se anulam na eq. 4.
Quando os diâmetros da entrada e saída
são diferentes, KB é calculado como:
4
d
K B = 1−   (5)
D
4.18
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

A conexão mais comumente encontrada

é o redutor padrão, curto, concêntrico da
tubulação. Estas conexões têm pouco w = N6FR C v (p1 − p 2 )γ 1
estreitamento e sua perda de pressão não
excede à de uma contração repentina com (10)
uma entrada levemente arredondada. w
Cv =
Nesta base, se não se tem os valores N1FR (p1 − p 2 )γ 1
experimentais para os coeficientes de
resistência K1 e K2, os valores
Note-se a ausência do fator de
aproximados podem ser calculados como
geometria da tubulação, Fp , nas eqs. (9) e
segue:
(10). Para a vazão não turbulenta, o efeito
Somente redutor de entrada:
dos redutores acoplados diretamente à
2
válvula ou de outras conexões que
 d2  provocam distúrbio na vazão, é
K 1 = 0,51 − 2  (6) desconhecido. Por isso, a eq. (3) se aplica
 D 
 1  apenas à vazão turbulenta.
Testes mostram que FR pode ser
Somente expansor de saída: encontrado usando o número de Reynolds
da válvula e a Fig. 1. O sombreado em
2 torno da curva central indica o
 d2 
K 2 = 1,01 − 2  (7) espalhamento dos dados de teste e a faixa
 D  de incerteza da vazão instantânea prevista
 2
no regime não turbulento.
O número de Reynolds da válvula é
Quando o redutor e o expansor têm o
definido como:
tem o mesmo tamanho:


2 N 4Fd q FL2 C 2v
 d 2  Re v = 4 +1 (11)
K 1 + K 2 = 1,5 1 − 2 (8) ν FL C v N2 d 4
 D 
 
O modificador do tipo da válvula, Fd, na
eq. (11) relaciona os dados dos testes de
4.4. Equações para vazão não vários tipos de válvulas com os diferentes
turbulenta raios hidráulicos, de modo que uma única
Vazão não turbulenta ocorre em fluidos curva representa todos os tipos testados.
de alta viscosidade ou baixas velocidades. (Ver Apêndice D para valores
Nestas circunstancias, a vazão instantânea representativos de Fd). Deve-se ter
através de uma válvula é menor que para cuidado em usar a curva na Fig. 1 para
vazão turbulenta e o fator do número de tipos de válvulas para os quais não foi
Reynolds, FR, deve ser introduzido. FR é a estabelecido o fator Fd.
relação da vazão instantânea não
turbulenta para a vazão instantânea O termo sob o radical na eq. (11)
turbulenta prevista pelas eqs. (1) ou (2). As considera a velocidade de aproximação.
equações correspondentes para vazão não Exceto para válvula esfera de grande
turbulenta se tornam, respectivamente: abertura ou borboleta, este termo tem
somente um pequeno efeito no Rev e
geralmente pode ser omitido.
p1 − p 2 A vazão instantânea através de uma
q = N1FR C v válvula é uma função da velocidade do jato
Gf na vena contracta e a área do jato neste
(9) local. Esta velocidade é uma função da
queda de pressão através do orifício da
q Gf
Cv = válvula e também da velocidade de
N1FR p1 − p 2 entrada da válvula ou velocidade de

4.19
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

aproximação. O fator da velocidade de cavitação; se a pressão a jusante é igual

aproximação está incluído no coeficiente ou menor que a pressão de vapor, ocorre
de vazão da válvula. flacheamento. Esta relação entre a vazão
A maioria das vazões nas válvulas de instantânea e a queda de pressão para
controle de um processo é turbulenta, com uma válvula típica é mostrada na Fig. 2.
números de Reynolds da válvula maiores
que 104, onde o fator do número de
Reynolds é igual a 1. Quando o regime da
vazão é questionável, eq. (11) deve ser
usada para achar Rev. Para informação
adicional sobre vazão não turbulenta, ver
Apêndice E e F.

Fig. 2. Vazão instantânea de líquido versus queda

de pressão para uma válvula típica (pressão a
montante e pressão de vapor constantes).

5.1. Equações para vazão chocada

de líquido
Fig. 1. Fator do número de Reynolds.
As equações para determinar a máxima
vazão instantânea de um líquido sob
condições chocadas para válvulas em
tubulações retas, ambas com o mesmo
5. Fluido incompressível – diâmetro, são:
vazão chocada de líquido
volátil p1 − p vc
q = N1FL C v
Gf
Vazão chocada é uma vazão (12a)
instantânea limitada ou máxima. Quando
as condições de entrada (a montante) são qmax Gf
Cv =
fixas, pode-se aumentar a vazão N1FL p1 − p vc
instantânea diminuindo a pressão a (10)
jusante. Porém, há um ponto em que, onde
mesmo diminuindo a pressão a jusante, a
vazão não aumenta mais – esta vazão é
p vc = FFp v (13a)
chamada de chocada. Com a vazão de dando
líquido, a vazão chocada ocorre como p1 − FFp v
resultado da vaporização do líquido, qmax = N1FL C v
Gf
quando a pressão dentro da válvula cai
abaixo da pressão de vapor do líquido. A ou (14a)
vazão chocada é acompanhada pela qmax Gf
cavitação ou pelo flacheamento (flashing). Cv =
N1FL p1 − FFp v
Se a pressão a jusante é maior que a
pressão de vapor do líquido, ocorre

4.20
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

As equações para determinar a máxima Quando uma válvula é instalada com

vazão instantânea de um líquido sob redutores ou outras conexões, a
condições chocadas para válvulas com recuperação de pressão do líquido na
conexões são: combinação válvula-conexão não é mesma
que a da válvula sozinha. Para cálculos
envolvendo vazão chocada, é conveniente
p1 − p vc tratar o fator de geometria da tubulação Fp
qmax = N1FLP C v e o fator para a combinação válvula-
Gf conexão como um único fator FLP . O valor
de FL para a combinação é então FLP/Fp ,
ou (12b) onde

qmax Gf FLP p1 − p2
Cv = = (15b)
N1FLP p1 − p vc Fp p1 − p vc

onde Para máxima exatidão, FLP deve ser

p vc = FFp v (13b) determinado usando os procedimentos de
dando teste especificados na norma ANSI/ISA
S75.02. Quando os valores estimados são
permitidos, pode-se usar a seguinte
p1 − FFp v fórmula para obter FLP com exatidão
qmax = N1FLP C v
Gf razoável:

ou (14b) FL
FLP = (16)
K1FL2C2v
qmax Gf +1
Cv = N2d4
N1FLP p1 − FFp v
Nesta equação,
Ki é o coeficiente de perda da coluna de
qualquer conexão entre a tomada de
5.2. Fator de recuperação de pressão pressão a montante e a face de entrada da
do líquido, FL válvula apenas e vale
O fator de recuperação de pressão do
Ki = K1 + KB1 .
líquido, FL, se aplica a válvulas sem
conexões associadas. Este fator leva em
conta a influência da geometria interna da
válvula em sua capacidade, na vazão 6. Fluido compressível – vazão
chocada. Sob condições de vazão de não
evaporação, este fator é definido como:
de gás e vapor
A vazão instantânea de um fluido
p1 − p 2 compressível varia como uma função da
FL = (15a)
p1 − p vc relação da pressão diferencial para a
pressão absoluta de entrada (∆p/p1),
designado pelo símbolo x. Em valores de x
Valores representativos de FL para
próximos de zero, a equação nesta seção
vários tipos de válvulas são listados no
pode ser traçada para a equação de
Apêndice D.
Bernoulli para fluidos incompressíveis
newtonianos. Porém, valores crescentes
5.3. Fator de recuperação de pressão de x resultam em efeitos de expansão e
combinado do líquido, FLP compressão, que requerem o uso de
fatores apropriados de correção.

4.21
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

6.1. Equações para vazão turbulenta xM

w = N8FpCvp1Y
A vazão instantânea de um gás ou T1Z
vapor através de uma válvula pode ser ou (19)
calculada usando qualquer uma das
seguintes formulas: w T1Z
Cv =
N8Fpp1Y xM
w = N6FpCv Y xp1γ1
ou (17) x
w q = N9FpCvp1Y
Cv = MT1Z
N6Fp Y xp1γ1 ou (20)
q MT1Z
x Cv =
q = N7FpCvp1Y N9Fpp1Y x
GgT1Z
ou (18) Note que o valor numérico de x usado
nestas equações não pode exceder o limite
q GgT1Z
Cv = de choque (FKxTP), independente do valor
N7Fpp1Y x real de x.

6.2. Constantes numéricas

As constantes numéricas N são escolhidas para acomodar as unidades de medição
usadas nas equações.

Tab.2. Constantes numéricas para equações de vazão de líquido

Constante Unidades usadas nas equações

N w q p, ∆P γ1 T1 d, D
N5 0,00241 - - - - - mm
1 000 - - - - - in
N6 2,73 kg/h - kPa kg/m3 - -
27,3 kg/h - bar kg/m3 - -
63,3 lb/h - psia lb/ft3 - -
N7 4,17 - m3/h kPa - K -
417 - m3/h bar - K -
o
1360 - scfh psia - R -
N8 0,948 kg/h - kPa - K -
94,8 kg/h - bar - K -
o
19,3 lb/h - psia - R -
N9 22,5 - m3/h kPa - K -
2250 - m3/h bar - K -
7320 - scfh psia - oR -
q é em pé cúbico por hora medido @ 14,73psia e 60 oF ou metro cúbico por hora medido @ 101,3 kPa e
15,6 oC

4.22
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
6.3. Fator de expansão Y
O fator de expansão Y considera a
variação na densidade de um fluido
quando ele passa da entrada da válvula
para a vena contracta e a variação na área
da vena contracta quando a queda de
pressão é alterada (coeficiente de
contração). Teoricamente, Y é afetado por
todos os seguintes parâmetros:
1. Relação da área de passagem para
a área de entrada do corpo
2. Geometria interna da válvula
3. Relação da queda de pressão, x
4. Número de Reynolds
5. Relação dos calores específicos, k
As influências dos três primeiros itens
são definidas pelo fator xT . Dados de teste
indicam que Y pode ser tomado como uma
função linear de x, como mostrado na
seguinte equação para uma válvula sem
nenhuma conexão anexa:
x (xTP) é diferente daquele com a válvula
Y = 1− (21)
3FK x T
com limites (1,0 > Y > 0,67)
Para uma válvula com conexão anexa,
xT é substituído por xTP.
Para todos os objetivos práticos, o efeito
do número de Reynolds pode ser
desprezado no caso de fluidos
compressíveis. O efeito da relação dos
calores específicos, k, é considerado na
seção 6.7.
6.4. Vazão chocada
Se todas as condições são mantidas
constantes e a relação da pressão
diferencial (x) é aumentada pela
diminuição da pressão a jusante (p2), a
vazão instantânea mássica aumentará até
um limite máximo. As condições onde o
valor de x excede este são conhecidas
como vazão chocada. O choque ocorre
quando o jato do fluido na vena contracta
atinge sua máxima área transversal na
velocidade sônica. Isto ocorre em relações
de pressões (p/pvc) maiores que 2,0.
O valor de x no início das condições de
vazão chocada varia de válvula para
válvula. Ele também varia com a geometria
da tubulação e com as propriedades
termodinâmicas do fluido. Os fatores
envolvidos são xT (seção 6.5), xTP (seção
6.6) e Fk (seção 6.7).
6.5. Fator de relação de queda de
pressão, xT
Para máxima exatidão, o fator de
relação de queda de pressão, xT, deve ser
estabelecido usando os procedimentos de
teste especificados na norma ANSI/ISA
S75.02. Valores representativos de xT para
válvulas são listados no Apêndice D. Estes
valores representativos não são tomados
como reais; os valores reais devem ser
obtidos do fabricante da válvula.
6.5. Fator de relação de queda de
pressão com redutores ou outras
conexões, xTP
Quando a válvula é instalada com
redutores ou outras conexões, o fator de
relação de queda de pressão do conjunto
isolada (xT). Para máxima exatidão, o fator
xTP, deve ser estabelecido usando os
procedimentos de teste especificados na
norma ANSI/ISA S75.02. Valores
estimados são permitidos, usando-se a
seguinte equação:
 
 
xT  1 
x TP = 2  (22)
Fp  x TK iC2v
+ 1
 N d4 
 5 
Nesta equação,
xT é o fator de relação de queda de
pressão para uma dada válvula instalada
sem redutores ou outras conexões,
Ki é a soma dos coeficientes de
velocidade de entrada (K1 + KB1) do
redutor ou outra conexão anexada à
entrada da válvula.
Esta correção para xT é usualmente
desprezível se d/D é maior que 0,5 e CV /d2
é menor que 20, onde d é dado em
polegadas.
Ver Apêndice H para a derivação de xT.
4.23
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

6.7. Fator de relação dos calores

específicos, Fk
A relação dos calores específicos de um
fluido compressível afeta a vazão
instantânea através de uma válvula. O
fator Fk leva em conta este efeito. Fk tem
um valor de 1,0 para o ar em temperaturas
e pressões moderadas, onde sua relação
de calores específicos é 1,40. A
experiência e a teoria indicam que, para o
dimensionamento da válvula, Fk pode ser
considerado uma função linear de k, como:

k
Fk = (23)
1,40

6.8. Fator de compressibilidade, Z

As eq. (18), (19) e (20) não contem um
termo para o peso específico real do fluido
nas condições a montante. Em vez disso,
este termo é inferido da pressão e
temperatura de entrada, baseando-se na
leis dos gases ideais. Sob algumas
condições, o comportamento do gás real
pode se desviar muito do ideal. Nestes
casos, o fator de compressibilidade, Z,
deve ser introduzido para compensar esta
discrepância. Z é uma função da pressão
reduzida e da temperatura reduzida. Para
uso neste trabalho, pressão reduzida pr é
definida como a relação da pressão
absoluta real de entrada para a pressão
absoluta termodinâmica crítica para o
fluido em questão. A temperatura reduzida
Tr é definida de modo semelhante. Tem-se:

p1
pr = (24)
pc

T1
Tr = (25)
Tc

As pressões e temperaturas críticas

para a maioria dos fluidos e as curvas para
determinação de Z podem ser encontradas
na literatura técnica de dados físicos.

4.24
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice A
Uso das equações de vazão para
dimensionamento de válvulas
São feitos testes de laboratório em válvulas reais em uma configuração de teste em uma
configuração de teste definida. O fluido de teste é usualmente água ou ar. O coeficiente de
vazão CV e os fatores FL, xT, são determinados no percurso especificado da válvula. Estes
dados, além dos fatores para tratar do fluido real e a configuração de tubulação (Fk, FF, Fp )
são usados nas equações desta norma para prever a vazão instantânea com a válvula
totalmente aberta.
O principal uso das equações de vazão é para ajudar na seleção do tamanho apropriado
de uma válvula para uma aplicação específica. Neste procedimento, os números nas
equações consistem de valores conhecidos para o fluido e condições de vazão e valores
conhecidos para o tipo selecionado de válvula em sua abertura especificada. Com estes
fatores nas equações, a incógnita (ou produto de incógnitas, e.g., FpCV ) pode ser calculado.
Embora estes números computados sejam geralmente convenientes para selecionar uma
válvula de uma série de tamanhos discretos, eles não representam uma condição de
operação verdadeira, porque os fatores são mutuamente incompatíveis. Alguns dos fatores
usados na equação são para a válvula totalmente aberta enquanto outros relacionados às
condições de operação são para a válvula parcialmente aberta.
Assim que um tamanho de válvula tenha sido selecionado, as incógnitas restantes, tais
como Fp , podem ser computadas e deve se fazer um julgamento para confirmar se o
tamanho é adequado. Geralmente não é necessário fazer os cálculos adicionais para prever
a abertura exata da válvula. Para fazer isso, todos os fatores pertinentes devem ser
conhecidos nas aberturas parciais da válvula.

4.25
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice B
Derivação dos fatores Fp e FLP
Se uma válvula é instalada entre q2Gf q2Gf 
q2Gf d4 
redutores, o CV do conjunto inteiro é − = 1− (B-
diferente daquele para a válvula sozinha. 890d4 890D 4 890d4  D 4 
Se os redutores de entrada e saída são do 4)
mesmo tamanho, o único efeito é a
resistência adicional da conexão, que cria Da eq. (B-2) e (B-4), tem-se o fator KB,
uma queda de pressão adicional. Se há que é chamado de coeficiente de Bernoulli.
apenas um redutor ou se há redutores de Assim,
diferentes tamanhos na entrada e saída,
há um efeito adicional na pressão devido à 
diferença na velocidade entre os jatos de  d4 
KB = 1 − 4 (B-5)
entrada e saída.  D 
 
A altura da velocidade, expressa em
comprimento de fluido (metro ou pé) é Por definição,
igual U2/2g, onde U é a velocidade do
fluido e g é a aceleração da gravidade do
local. Expressa em unidades inglesas, psi, 2 q2Gf
(FpC v ) = (B-6)
gpm e polegadas, a pressão da velocidade ∆p
se torna
Da eq. (B-2) e (B-4), somando todos os
q2Gf fatores K:
p= (B-1)
890d4
890d4
(FpC v )2 =
Para um coeficiente de resistência K, a K válvula + K1 + K 2 + K B1 − K B2
diferença de pressão fica: (B-7)

 q2Gf  Substituindo Kválvula da eq. (B-3):

∆p = K   (B-2)
 890d4 
 
890d4
(FpC v )2 = (B-8)
Da eq. (1) e (B-2), o coeficiente de 890d4
+ ∑K
resistência para uma válvula é: C2v

890d4 onde
K válvula = (B-3)
C2v
∑ K = K1 + K 2 + KB1 − KB2 (B-9)
A variação na pressão de velocidade
através de um redutor com diâmetros d e D Assim, rearrumando a eq. (B-8), tem-se:
é:

4.26
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

1 onde Ki = K1 + KB1
Fp = (B-10)
 ∑ KC2v  Substituindo a expressão para q2 da eq.
 + 1
 890d4  (B-12) na eq. (B-16), tem-se:
 
K iFp2C2v ∆pb
Nota-se na eq. (B-9) que ΣK é a soma ∆pi = (B-17)
de todos os coeficientes efetivos de altura 890d4
de velocidade. Se os redutores de entrada
e saída são do mesmo tamanho, KB1 - KB2 Substituindo as eq. (B-14) e (B-17) na
e na eq. (B-9) os dois se cancelam por (b-15), tem-se o seguinte desenvolvimento:
causa da diferença em seus sinais. Para K1
e K2, ver eq. (6) e (7). ∆pb
Por definição, da eq. (15): (FL )p2 =
Fp2 ∆pb K iFp2C2v ∆pb
p1 − p2 ∆pa +
FL2 = = (B-11) FL2 890d4
p1 − p vc ∆p vc
1 1
onde ∆pa é a queda de pressão através (FL )p =
Fp 1 K iC2v
da válvula e ∆pvc válvula de controle é a +
queda de pressão na vena contracta. FL2 890d4
Também da eq. (1):

∆pb ∆pa 1
q2 = (FpCv )2 = C2v (B-12) FLP = (FL )p Fp =
Gf Gf 1 K i  Cv  
2
 2+  2 
 FL 890  d  
onde ∆pb é a queda de pressão através da
válvula sem redutores.
Da eq. (B-12): FL
FLP = (B-18)
 F2K  C  2 
∆pa = Fp2 ∆pb (B-13)  L i  2v  + 1
 N2  d  
Substituindo esta expressão na eq.
(B-11), tem-se:

∆pb
FL2 = Fp2 (B-14)
∆p vc

Por definição,

∆pb
(FL )p2 = (B-15)
∆p vc + ∆pi

onde (FL)p é o fator de recuperação da

pressão para a válvula com redutores e ∆pi
é a queda através do redutor de entrada.
Da eq. (B-2):

K iq2Gf
∆pi = (B-16)
890d4

4.27
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice C
Variações de pressão no sistema
válvula de controle e tubulação
Um entendimento dos vários mecanismos de perdas envolvidos em um sistema de
válvula de controle e tubulação pode ser obtido olhando as linhas de energia e hidráulica
para um sistema de vazão de líquido contendo contrações e expansões abruptas na forma
de redutores concêntricos, como mostrado na Fig. C-1. Para facilidade de compreensão, as
curvas são mostradas como segmentos de linhas retas. A linha de energia inclui somente a
energia disponível e exclui a energia interna. Cada ponto de variação de pressão associado
com esta figura é definido na Tab. C-1. Algumas das quedas de pressão são não
recuperáveis e outras são recuperáveis, como mostrado na linha hidráulica. Os termos
abaixo também definem os vários coeficientes associados com o sistema. Os coeficientes
Bernoulli, KB1 e KB2 levam em conta a variação na pressão de velocidade do fluido e se
relaciona com a energia cinética total para a calculada com a velocidade de entrada da
válvula U1.

Tab. C-1 - Definições dos termos de altura (Ver Fig. C-1)

Referência Termos de altura Unidades inglesas Unidades SI

A Altura da pressão de entrada P1/γ P1/ρg
B Altura da velocidade de entrada (d/D1)4(U12/2g) (d/D1)4(U12/2g)
C Queda no redutor (K1+ KB1)(U12/2g) (K1+ KB1)(U12/2g)
D Diferencial para vena contracta (E)/(1-FL2) (E)/(1-FL2)
E Recuperação da pressão na válvula (D) - (H) (D) - (H)
F Recuperação no expansor (KB2- K2) (U12/2g) (KB2- K2) (U12/2g)
G Perda no redutor (K1) (U12/2g) (KB2- K2) (U12/2g)
H Perda na válvula N2 (d4/Cv2)(U12/2g) N2 (d4/Cv2)(U12/2g)
I Perda no expansor K2 (U12/2g) K2 (U12/2g)
J Altura de pressão na saída p2/γ p2/ρg
K Altura de velocidade na saída (d/D2)4(U12/2g) (d/D2)4(U12/2g)
L Perda da pressão total (p1 - p2) /γ (p1 - p2) /ρg

Todas as unidades são absolutas e consistentes: libra, pé e segundo em unidades inglesas e kilograma, metro e
segundo no SI.

4.28
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Fig. C-1 - Variações de pressão em um sistema com uma válvula de controle e tubulação

4.29
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice D
Valores representativos dos
fatores de capacidade da válvula
Os valores na Tab. D-1 são típicos somente para os tipos de válvulas mostrados em seus
percursos especificados para trim de tamanho pleno. Variações significativas nestes valores
podem ocorrer por causa de qualquer um dos seguintes motivos:
1. percurso reduzido
2. tipo do trim
3. tamanho de sede reduzido
4. fabricante da válvula

Tab. D-1- Valores representativos dos fatores de capacidade da válvula

Tipo de válvula Tipo de trim Direção da xT FL Fs . Fd CV /d2

vazão
Globo
Sede simples Plug simples Qualquer 0.75 0.9 1.0 1.0 9.5
Plug contornado Aberta 0.72 0.9 1.1 1.0 1.1
Fechada 0.55 0.8 1.1 1.0 1.1
Gaiola caracterizada Aberta 0.75 0.9 1.1 1.0 14
Fechada 0.70 0.85 1.1 1.0 16
Guiada pela lateral (wing) Qualquer 0.75 0.9 1.1 1.0 1.1
Sede dupla Plug simples Qualquer 0.75 0.9 0.84 0.7 12.5
Plug contornado Qualquer 0.70 0.85 0.85 0.7 13
Guiado pela lateral Qualquer 0,75 0.9 0.84 0.7 14
Rotativa Plug esférico excêntrico Aberto 0.61 0.85 1.1 1.0 12
Fechado 0.40 0.68 1.2 1.0 13.5
Ângulo Plug contornado Aberta 0.72 0.9 1.1 1.0 17
Fechada 0.8 1.1 1.0 20
Gaiola caracterizada Aberta 0.65 0.85 1.1 1.0 12
Fechada 0.60 0.8 1.1 1.0 12
Venturi Fechada 0.20 0.5 1.3 1.0 22
Esfera Segmentada Aberta 0.25 0.6 1.2 1.0 25
Sede padrão (diâmetro @ Qualquer 0.15 0.55 1.3 1.0 30
0,8 d)
Borboleta Alinhada com 60 o Qualquer 0.38 0.68 0.95 0.7 17.5
Lâmina flautada Qualquer 0.41 0.7 0.93 0.7 25
Sede com off set de 90 Qualquer 0.35 0.60 0.98 0.7 29
graus

O sentido da vazão tende a abrir ou fechar a válvula, ou seja, empurra o membro de fechamento para longe ou perto da
sede.
Em geral, Fd pode ser usado como igual a 1 para válvulas com uma passagem de sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
válvulas com duas passagens de fluxo, tais como globo de sede dupla ou borboleta.
Nesta tabela, d pode ser tomado como o diâmetro nominal da válvula, em polegadas.

4.30
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
Fator do número de Reynolds
A informação contida neste Apêndice é
uma elaboração da discussão apresentada
na seção 4.4. Ela apresenta um método
usada para resolver problemas de vazão
laminar e transitória.
Fig. $-1 mostra as relações entre FR e o
número de Reynolds da válvula para os
três tipos de problemas que podem ser
encontrados com a vazão viscosa, tais
como:
1. Determinação do coeficiente de
vazão requerido quando
selecionando um tamanho de
válvula de controle.
2. Previsão da vazão instantânea que
passara por uma válvula
selecionada
3. Previsão da pressão diferencial
através de uma válvula selecionada.
Na Fig. E-1, as linhas retas diagonais
que estendem para baixo em uma valor de
FR de aproximadamente 0,3 indicam
condições onde há vazão laminar. Em um
número de Reynolds da válvula de 40 000,
todas as três curvas na Fig. E-1 atingem
um FR igual a 1,0. Neste número e em
todos os valores maiores de número de
Reynolds, há vazão turbulenta. Entre a
região laminar, indicada pelas linhas retas
diagonais de Fig. E-1 e a região
turbulenta, onde FR = 1,0, o regime de
vazão é transitória (nem laminar nem
turbulenta).
Eq. 11 para determinar o número de
Reynolds da válvula ReV é:
N4Fdq  F 2C 2  achada da curva E-1 ou da Tab.
Re v = 4 L v + 1 (11)
ν FLC v  N d4 
 2  d) Obter o CV requerido de:
onde os valores de FR e as soluções para
os três tipos de problemas podem ser
Apêndice E
obtidos usando-se os seguintes
procedimentos.
Determinação do coeficiente de
vazão requerido (Seleção do
tamanho da válvula)
O seguinte tratamento é baseado em
válvulas sem conexões anexas, portanto
com FR - 1,0.
1. Calcular um pseudo Cvt, assumindo
vazão turbulenta, usando a eq.:
q
C vt = (E-1)
p1 − p2
N1
Gf
2. Calcular Rev usando a eq. (11),
substituindo CVt do passo 1 para CV
. Para FL, selecionar um valor
representativo para o tipo de válvula
desejado.
3. Achar FR como segue:
a) Se Rev é menor que 56, a vazão
é laminar e FR pode ser
encontrado usando a curva da
Fig. E-1 ou usando a seguinte
equação:
FR = 0,019(Re v )0,67 (E-2)
b) Se Rev é maior que 40 000, a
vazão pode ser considerada
turbulenta, com FR = 1,0.
c) Se Rev fica entre 56 e 40 000, a
vazão é transicional e pode ser
E-1.
4.31
 Equações de Vazão para Válvulas de Controle

C vt
Cv = (E-3)
FR FR = 0,052(Rev )0,5 (E-5)

e) Após determinar o CV , verificar b) Se Rev é maior que 40 000, a

o valor FL para o tamanho vazão pode ser considerada
selecionado da válvula. Se este turbulenta, com FR = 1,0.
valor é muito diferente do valor c) Se Rev fica entre 30 e 40 000, a
selecionado no passo 2, usar o vazão é transicional e FR pode
novo valor e repetir os passos 1 ser achado da curva E-1 ou da
até 4. Tab. E-1, na coluna Previsão da
Queda de Pressão.
Previsão da vazão d) Obter a vazão prevista de:
1. Calcular qt, assumindo vazão 2
turbulenta, usando  q 
∆p = Gf   (E-8)
 N1FRC v 
p1 − p2
qt = N1C v
Gf

2. Calcular Rev , usando a eq. (11),

substituindo qt por q do passo 1
3. Achar FR como segue:
a) Se Rev é menor que 106, a
vazão é laminar e FR pode ser
encontrado usando a curva da
Fig. E-1 chamada de Previsão
da Vazão ou usando a seguinte
equação:

FR = 0,0027 Rev (E-5)

b) Se Rev é maior que 40 000, a

vazão pode ser considerada
turbulenta, com FR = 1,0.
c) Se Rev fica entre 106 e 40 000, a
vazão é transicional e FR pode
ser achado da curva E-1 ou da
Tab. E-1, na coluna Previsão da
Vazão.
d) Obter a vazão prevista de:

q = FR q t (E-6)

Previsão da queda de pressão

1. Calcular Rev, de acordo com eq.
(11).
2. Achar FR como segue:
a) Se Rev é menor que 30, a vazão
é laminar e FR pode ser
encontrado usando a curva da
Fig. E-1 chamada de Previsão
da Queda de Pressão ou usando
a seguinte equação:

4.32
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Fig. E-1 - Fator do número de Reynolds para dimensionamento da válvula .

Tab. E.1. Fator do número de Reynolds para vazão transicional

Número de Reynolds da válvula, Rev
FR(*) Seleção do Previsão da Previsão do
tamanho vazão ∆P
0,284 56 106 30
0,32 66 117 38
0,36 79 132 48
0,40 94 149 59
0,44 110 167 74
0,48 130 188 90
0,52 154 215 113
0,56 188 253 142
0,60 230 298 179
0,64 278 351 224
0,68 340 416 280
0,72 471 556 400
0,76 620 720 540
0,80 980 1100 870
0,84 1 560 1 690 1 430
0,88 2 470 2 660 2 300
0,92 4 600 4 800 4 400
0,96 10 200 10 400 10 000
1,00 40 000 40 000 40 000

4.33
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice F
Equações para vazão de líquido
não turbulenta
O seguinte método para manipular Para a região laminar, uma equação
vazão doe líquido não turbulenta permite pode ser escrita para a linha reta
uma solução direta da incógnita - vazão, encontrada na Fig. 1, como:
CV ou queda de pressão - sem usar
tabelas ou curvas e sem primeiro computar Re v
um número de Reynolds. Ele é FR = (F-1)
especialmente útil com calculadoras 370
programadas ou computadores. Os Combinando estas três equações, tem-
resultados estão de conformidade com a se
∆p
q = Ns 3 (FsC v )2
seção 4.4.
A Fig. 4.4 tem as seguintes µ
características:
1. Uma linha reta horizontal em FR = 1,0 ou (F-2)
representando a região de vazão
turbulenta. Aqui, a vazão instantânea
2
varia com a raiz quadrada da pressão 1  qµ 
diferencial (Eq. 1) Cv = 3  
Fs  N ∆p 
2. Uma linha reta diagonal, representando  s 
a região de vazão laminar. Aqui a
vazão instantânea varia linearmente onde
com a pressão diferencial
Fd2 FL2C2v
3. Uma porção curva, representando a Fs = 36 +1 (F-3)
região de transição. FL N2d4
4. Um envelope hachuriado para indicar o e
espalhamento dos dados de teste e a µ = viscosidade absoluta, centipoise
incerteza a ser esperada na região não Ns = uma constante que depende das
turbulenta. unidades usadas, ou seja:
Da eq. (9):
Ns q ∆P
p1 − p 2 47 gpm psi
q = N1FR C v (9)
Gf 1,5 m3/hr kPa
15 m3/hr bar
e da eq. (11):
Fs é geralmente uma função do tipo de
N 4Fd q  F 2C 2  válvula de um determinado fabricante e
Re v = 4  L v + 1 (11) varia pouco de tamanho para tamanho.
ν FL C v  N2 d 4 
 Esta variação é usualmente não maior que
a incerteza no valor do fator Fd que leva
em conta o raio hidráulico. Valores

4.34
 Equações de Vazão para Válvulas de Controle

representativos de Fs são listados no Problema 1.

Apêndice D. Assim que uma determinada
válvula é selecionada, os valores reais de Achar o tamanho da válvula, dados:
Fd, FL e CV /d2 podem ser usados para q = 500 gpm
computar Fs. Gf = 0,9
A eq. (F-2) pode ser resolvida ∆P = 20 psi
diretamente para a incógnita se a vazão é µ - 20 000 cP
totalmente laminar. Na região de transição, Válvula selecionada: borboleta,
para evitar usar a curva ou tabela, pode se Cv/d2 = 19
usar as seguintes equações para Fx = 0,93 (de um catálogo de fabricante
determinar FR: ou Anexo D)
0,655 Usando a eq. 9, para vazão turbulenta:
C 
FR = 1,044 − 0,358 vs  (F-4)
 C vt  p1 − p 2
q = N1FR C v
Gf
0,336
 ∆p  20
FR = 1,084 − 0,375 s  (F-5) 500 = (1,0)(1,0)Cvt
 ∆p t  0,90

0,588 Cvt = 106

q 
FR = 1,044 − 0,358 t  (F-6)
 qs  Usando a eq. (F-2) para vazão laminar:

Nestas equações, o índice s denota um 2

1  qµ 
valor computado da eq. (F-2) assumindo Cv = 3  
Fs  N ∆p 
condições de vazão laminar e o índice t  s 
denota um valor computado da eq. (9)
assumindo condições de vazão turbulenta 2
(FR = 1,0). 1 3  500 × 20.000 
Cv =  
Quando o valor de FR calculado pelas 0,93  47 × 20 
equações acima é menor que 0,48, a
vazão pode ser considerada laminar e vale Cvs = 520
a eq. (F-2). Quando FR é maior que 0,98, a
vazão pode ser considerada turbulenta e Usando a eq. (F-4) para vazão de
vale a eq. (9) (FR = 1,0). O fator de transição,
geometria da tubulação Fp não pode ser
usada nem na eq. (9) nem na eq. (F-2), 0,655
porque o efeito que as conexões muito C 
próximas tem na vazão não turbulenta FR = 1,044 − 0,358 vs 
através das válvulas de controle não está  C vt 
bem estabelecido. Também, a equação
0 , 655
usada nesta norma para Fp é baseada  520 
apenas na vazão turbulenta. Para máxima FR = 1,044 − 0,358 
exatidão, uma válvula deve ser instalada  106 
com tubulação reta na entrada de mesmo
tamanho da válvula. O comprimento da FR = 0,03
tubulação reta deve ser suficiente para a
vazão desenvolver seu perfil normal de Este valor para Fr é menor que 0,48,
velocidade, uma condição na qual os limite para a vazão de transição. O Cv
dados da pesquisa se baseiam. requerido é de 520. Para satisfazer esta
Os seguintes exemplos mostram como exigência, uma válvula representativa de 6
os problemas podem ser resolvidos. polegadas tem um Cv = 19d2 = 684 ou
como listado no catálogo do fabricante.

4.35
 Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Problema 2 Problema 3
Achar a pressão diferencial, dados: Achar o tamanho da válvula, dados:
q = 1 040 gpm q = 17 m3/h
Gf = 0,84 r = 1100 kg/m3
µ = 5 900 cP ∆p = 69 kPa
Cv = 400 µ = 1000 N.s/m3 (ou 106 cP)
Fs = 1,25 Fs = 1,25
Usando a eq. (9), assumindo Válvula selecionada: esfera
vazão turbulenta:
Cv
= 30
p1 − p 2 d2
q = N1FR C v
Gf
Fs = 1,3
∆p
1070 = 1,0 × 1,0 × 400
0,84 Usando a eq. (9) para vazão turbulenta:
∆pt = 601 psi
p1 − p 2
q = N1FR C v
Usando a eq. (F-2) e assumindo vazão Gf
laminar:

∆p ∆p
q = Ns 3 (FsC v )2 17 = 0,0865 × 1,0 × Cvt
µ Gf
∆ps
1070 = 473 (1,25 × 400 )
2

5900 Cvt = 24,8

∆ps = 12,0 psi
Usando eq. (F-2) para vazão laminar:
Usando a eq. (F-5) para vazão de
transição:
2
 ∆p 
0,336 1  qµ 
FR = 1,084 − 0,375 s  Cv = 3  
Fs  N ∆p 
 ∆p t   s 
0 , 336
 12,0 
FR = 1,084 − 0,375   17 × 106 
2

 6,01  1 3
Cvs =  
1,3  1,5 × 69 
FR = 0,61
Como FR está entre 0,48 e 0,98, a Cvs = 2310
vazão é transicional.
Achar a queda de pressão usando eq. Para vazão transicional:
(9)
0 , 336
 2310 
p1 − p 2 FR = 1,044 − 0,358 
q = N1FR C v  24,8 
Gf
∆p FR = -5,9
1070 = 1,0 × 0,61 × 400 Um valor menor que 0,48 indica vazão
0,84
laminar. Assim, o Cv requerido é 2310.
∆p = 16 psi Para satisfazer esta exigência, uma válvula
Notar que os pseudovalores de ∆p, de 250 mm (10 polegadas) com um Cv =
assumindo vazão turbulenta (6 psi) ou 30 (10)2 = 3 000.
laminar (12 psi), não são aplicáveis porque
a vazão é realmente de transição.

4.36
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Fator de relação de pressão
crítica do líquido, FF
A vazão instantânea é uma função da
queda de pressão da entrada da válvula
para a vena contracta. Em condições de
vazão de líquido não vaporizante, a
pressão aparente da vena contracta pode
ser prevista da pressão a jusante (p2),
porque a recuperação da pressão é uma
fração consistente da queda de pressão
para a vena contracta. O efeito desta
recuperação de pressão é reconhecido no
coeficiente de vazão da válvula.
Sob condições da vazão chocada, não
há relação entre p2 e pvc porque a
vaporização afeta a recuperação da
pressão. O fator de relação de pressão
crítica do liquido é usada para prever pvc.
É a relação da pressão da vena contracta
aparente sob condições de vazão chocada
para a pressão de vapor do líquido nesta
temperatura de entrada.
Uma equação para prever FF foi
publicada em normas. Uma equação
teórica baseada na hipótese que o liquido
esteja sempre em estado de equilíbrio
termodinâmico é a seguinte:
Apêndice G
σ
FF = 1 − (G-2)
Fo
onde
σ é a tensão superficial do liquido em
N/m
Fo é um fator de orifício determinado
experimentalmente para a restrição ou
válvula, nas mesmas unidades.
Esta equação considera o fato que
líquidos vaporizando através de uma
restrição não estão em equilíbrio
termodinâmico, mas se tornam
metaestáveis e chocam em uma pressão
de vena contracta crítica. A equação foi
testada somente para água desaerada.
Dados limitados indicam que valores de Fo
para faixa de curso especificado de cerca
de 0,2 N/m para uma válvula com ângulo
suave para aproximadamente 1,0 para
uma válvula globo de sede dupla mais
tortuosa. A tensão superficial da água em
N/m pode ser aproximada pela equação de
Othmer:

1,05
 (374 − o C) 
pv σ=  (G-3)
FF = 0,96 − 0,28 (G-1)  4080 
pc
ou
Como o liquido nem sempre permanece
no estado de equilíbrio termodinâmico 1,05
quando ele se vaporiza através da válvula,  (705 − o F) 
a vazão real será maior que a prevista pela σ=  (G-4)
eq. (G-1).  7340 
Em experiências com restrições
diferentes de válvula, tem-se uma equação
derivada:

4.37
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice H - Derivação de xT
A inclinação de Y versus a curva x para Gg
qualquer válvula específica é determinada γ 1 = 1,350( p1 + pi ) (H-4)
usando ar ou gás como fluido de teste e é T1
designada pelo valor de x em Y = 2/3. Este Desde que a queda de pressão,
valor, conhecido como xT, é o fator de expressa em pés de altura, é K (U2/2q),
relação da queda de pressão. Para a
maioria das válvulas, ele é menor que 1,0 144( p1 − pi ) K 2
mas pode ser maior para alguns tipos de
= U ou
γ 2g
válvulas.
Se uma válvula é instalada com uma 144( p1 − pi )
conexão em sua entrada ou saída, o fator G
1,350( p1 + pi ) g
de relação da queda de pressão para a T1
combinação desta válvula com a conexão 2
(xTP) usualmente é diferente do valor para K  q 14,73 × T1 4 × 144 
=
a válvula isolada. 2 g  3600 0,5( p1 + pi )519,69 πd 2 

Seja uma válvula operando na vazão
chocada com redutores,
X = xTP Simplificando,
Y = YT para um gás ideal (Z = 1)
Da eq. (18), a equação da vazão p12 − pi2 = 1,214 × 10−9 × KGgT1q 2 d −4 (H-5)
volumétrica na válvula, em unidades
inglesas vale: Substituindo a expressão para pi da eq.
(H-3), tem-se:
x TP x 
q T = 1360Fp C v p1YT (H-1) p12 − Fp2 p12  TP  =
G g T1  xT 
1,214 × 10 × KGgT1q 2 d −4
−9
(H-6)
onde o índice T indica a condição
Da eq. (H-1),
terminal ou chocada.. Para a válvula
= (1360 FpCvYT ) xTP
isolada, na vazão chocada, a equação fica: T1 2
qT2Gg 2
(H-7)
xT p1
q T = 1360C v p i YT (H-2)
G g T1
Substituindo esta equação na eq. (H-6),
com q = qT e K = Ki, tem-se:
1,214 × 10 −9 × (1360 FpCvYT ) K i
onde p1 é a pressão de entrada da 2 xTP x
válvula. Das eqs. (H-1) e (H-2), tem-se: 4
= 1 − Fp2 TP
d xT
x TP (H-8)
p i = Fp p1 (H-3)
xT Resolvendo para XTP, com YT = 2/3,
Da lei dos gases, o peso específico tem-se
médio através do redutor de entrada é:  
 
 p − pi  M 144( p1 + pi )  28,97Gg  xT  1 
γ1 =  1  =   xTP = 2 (H-9)
Fp  K i xT Cv2 
 2  RT1 2  1545T1   +1
 1000 d 4


4.38
 ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice I
Equações da vazão da válvula de
controle - Notação SI
O coeficiente de vazão da válvula que é
compatível com as unidades SI é Av. Vazão chocada
Atualmente, Av não tem grande aceitação p1 − p vc
pela comunidade técnica. Este anexo foi q = FLP A v (I-4)
incluído para aqueles que querem usar ρ
unidades SI coerentes e puras. w = FLP A v (p1 − p vc )ρ (I-5)
Nas equações seguintes, certos
símbolos comumente associados com as
unidades SI diferem daqueles usados com FL
FLP = (I-6)
as unidades inglesas, tais como:  ζ F2 A 2  
 1 L 4v  + 1
Av coeficiente de vazão da válvula, m2  1,23d  
onde
A v = C v × 24 × 10 6
ζ i = ζ1 + ζB1
ζ (zeta) coeficiente de perda de
pressão, adimensional, (ζ = K) pvc = FFp v (I-7)

ρ (rô) densidade, kg/m3 Vazão laminar

Equações para líquido ∆p
qs = (Fs A v )3 (I-8)
280µ
Vazão turbulenta
ρ∆p
∆p w s = (Fs A v )3 (I-9)
q = Fp A v (I-1) 280µ
ρ

Fd2 FL2 A 2v
w = Fp A v ∆pρ (I-2) Fs = 3 6 +1 (I-10)
FL 1,23d3
1
Fp = (I-3)
 ζA 2  
 ∑ 4v  + 1
 1,23d  

4.39
 Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Vazão de transição Equações para gás e vapor

∆p Vazão turbulenta
q = FR A v (I-11)
ρ
w = Fp A v Y xp1ρ1 (I-16)
w = FR A v ∆pρ (I-12)
x
0,655
q = 0,246Fp A vp1Y (I-17)
A  MT1Z
FR = 1,044 − 0,358 vs  (I-13)
 A vt  (Normal m3 em 0 oC e 101,3 kPa)
0,336
 ∆p  Limite: x ≤ Fk xTP (apenas na equação)
FR = 1,084 − 0,375 s  (I-14)
 ∆p t  xT 1
x TP = (I-18)
Fp2  2
q 
0,588  0,72x T ζ i A v  + 1
FR = 1,004 − 0,358 t  (I-15)  d4 

 qs 
Limites para FR = 0,48 a 1,0. onde

ζ i = ζ1 + ζB1 (I-19)

4.40
 Equações de Vazão para Válvulas de Controle

Apêndice J
Referências
International Electrotechnical Commmission (IEC)
IEC 534-1: Part 1 – Considerações Gerais, 1976
IEC 534-2: Part 2 – Flow Capacity. Section 1 – Sizing Equations for Incompressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1978
IEC 534-2-2: Part 2 – Flow Capacity. Section 2 – Sizing Equations for Compressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1980
IEC 534-2-3: Part 2 – Flow Capacity. Section 3 – Test Procedures, 1983

ISA
ANSI/ISA S75.02-1988: Control Valve Capacity Test Procedure
Baumann, H.D., Effect of Pipe Reducers on Control Valve Capacity, Instruments and
Control Systems, Dec 1968
Baumann, H.D., Introduction of a Critical Flow Factor for Valve Sizing, ISA Transactions,
Vol. 2, 1063
Driskell, L. R., Control Valve Selection and Sizing, 1983
McCutcheon, E. B., A Reynolds Number for Control Valves, Symposium on Flow, Its
Measurement and Control in Science and Industry, 1974.

4.41

Ruído e Cavitação
1. Ouvido humano
O joio (erva daninha) é uma planta
indesejável que está sempre próxima do
trigo, que é a planta desejável. Como
analogia, o ruído é um som indesejável
que está sempre próxima a um sinal
desejável. Som é um estímulo ao ouvido
produzido por algum dispositivo gerando
ondas de pressão. Geralmente, o som é
transmitido através do ar. Estas ondas
flutuantes variam em freqüência e
amplitude e produzem uma sensação no
cérebro através do aparelho ouvido. A
amplitude é expressa em unidade de
pressão de som chamada de decibel (dB).
A freqüência é expressa em hertz (Hz),
que significa ciclo por segundo (cps).
A amplitude do som em decibel (dB) é
uma relação adimensional da pressão real
do som e uma pressão de som de
referência. A pressão de som de referência
é definida internacionalmente como
2 x 10-5 N/m2 ou
2 x 10-4 microbar
ou algum outro seu equivalente.
O decibel é também uma função
logarítmica e por isso para cada aumento
de 10 dB há um aumento de 10 vezes na
intensidade do som. Assim, um som de
100 dB é 10 vezes mais intenso que um de
90 dB e 100 vezes mais intenso que um de
80 dB. O ouvido humano percebe cada
aumento de 10 dB como uma dobrada
aproximada da altura.
O termo decibel é também usado para
representar dois valores de sons muito
diferentes de uma fonte. Estes dois níveis
de som são potências de sons (Lw) e
pressões de sons (Lp). A potência de som
5
é a energia acústica total criada pela fonte
de ruído. Pressão de som é o nível de som
que a o receptor (ouvido humano)
realmente percebe. A potência de som é
expressa em watts (W) e o nível
internacional de referência é 10-12 W.
O ouvido humano pode potencialmente
perceber freqüências de som entre 20 e
18 000 Hz. O ouvido humano é um
mecanismo muito curioso que não dá peso
igual (percepção da altura) ao mesmo nível
de pressão de som através do espectro de
freqüência. Estudos de alturas aparentes
ou percepção do som por muitas pessoas
sujeitas ao espectro de freqüência quando
comparadas com um tom puro de 1000 Hz
resultaram no mapeamento da resposta do
ouvido. Os números corrigidos por pesos
resultantes representando a resposta do
ouvido humano são chamados de circuito
ponderado A e o nível dB correspondente
é chamado de dBA. Altura aparente é
expressa em tons e é definida como a
pressão de som em dB de um tom puro
tendo uma freqüência de 1000 Hz. Para
tons puros, o contorno de altura igual dos
níveis de pressão requeridos para o tom
soar como a altura de referência de 1000
Hz é mostrada na Fig. 51. Por exemplo,
um som de 100 Hz e 60 dB é idêntico em
altura a um som de 1000 Hz e 40 dB.
5.1

2. Som e ruído
Som é a sensação produzida quando o
ouvido humano é estimulado por uma série
de flutuações de pressão transmitidas
através do ar ou outro meio. O som é
descrito especificando a amplitude e
freqüência destas flutuações. A amplitude
é expressa como o nível de pressão de
som tendo as unidades de dB. Isto é uma
função logarítmica relacionada com a
razão entre uma pressão de som existente
e uma pressão de som de referência. A
pressão de som de referência é definida
como 0,000 2 µbar (0,3 x 10-8 psi).
pressão de som existente
dB = 20 log
0,0002 µbar
Tab. 4. 16. Limites estabelecidos pela OSHA são:
Horas por dia dB A
8 90
4 95
2 100
1 105
½ 110
¼ 115 (max)
Fig. 5.1. Alturas aparentes para o ouvido humano
A altura aparente para o ouvido humano
depende da pressão do som e da
Ruído e Cavitação
freqüência. Sons de igual nível de pressão
de som parecem ser mais altos quando a
freqüência se aproxima de 2000 Hz. A
altura aparente em fons é definida como a
pressão de som em dB de um tom puro de
1000 Hz. Para tons puros, o contorno de
alturas iguais na Fig. 51 mostra o nível de
pressão requerido para o tom soar tão alto
como o tom de referência correspondente
de 1000 Hz.
Tab. 6.1 Freqüências de sons e fontes na válvula
Freqüência N Descrição do Fonte de som típica
(Hz) som
20-75 1 Ronco Oscilação vertical
do plug
75-150 2 Cavitação
150-300 3 Chocalho
300-600 4 Uivo Vibração horizontal
do plug
600-1200 5
1200-2400 6 Hiss Vazão de gás
2400-4800 7 Assobio
4800-7000 8 Guincho agudo Vibração freqüência
natural
acima 20000 Ultra-som
N – número de oitavas
3. Ruído da Válvula
Enquanto há muitas fontes de ruído nas
plantas de processo e de indústria. uma
das mais importantes pode ser a válvula de
controle operando sob condições de alta
queda de pressão. É uma das poucas ou
talvez a única fonte de som acima de 100
dBA encontrada na indústria.
Como já foi notado, a resposta do
ouvido humano é sensível não somente ao
nível do som mas também à freqüência.
Pode-se tolerar sons muito mais altos em
baixa ou em muito alta freqüência do que
no meio do espectro. O ouvido humano é
mais sensível na faixa de 500 a 7000 Hz e
é a faixa onde o alto nível de ruído faz
mais estrago. Por esta razão, a legislação
estabelece um nível máximo de 90 dBA
durante oito horas por dia. Porém, se a
exposição do ruído tem freqüência
predominante na faixa de 1000 a 5000 Hz,
o nível passa para 80 dBA.
5.2

Fig. 5.2. Característica de filtro A aproxima a
resposta do ouvido para diferentes freqüências
Vibração mecânica
A vibração mecânica das peças internas
da válvula é causada pela vazão instável e
turbulência dentro da válvula. É
usualmente imprevisível e é realmente um
problema de projeto para o fabricante. Os
níveis de ruído são baixos, usualmente
bem abaixo de 90 dBA e estão na faixa de
freqüência de 50 a 1500 Hz. O problema
não é o ruído, mas a vibração que piora
progressivamente, quando o guia e as
peças se desgastam. A solução é um
melhor projeto da válvula, com hastes e
guias mas pesados.
A vibração ressonante é uma variação
da vibração mecânica que é caracterizada
pela excitação ressonante dos internos da
válvula pela vazão do fluido. Esta é uma
faixa estreita de ruído com um tom
geralmente na faixa de 2000 a 8000 Hz. O
nível de ruído pode estar entre 90 e 100
dBA e a falha da válvula mecânica ou a
falha causada pelo superaquecimento
localizado do metal é muito provável. Isto
pode ser eliminado por uma alteração no
diâmetro da haste, alteração na massa do
plug ou, às vezes, pela inversão do sentido
da vazão através da válvula. Estas
mudanças irão desviar a freqüência natural
do plug e haste para fora da faixa de
excitação. Nos raros casos onde isso não
funciona, então se deve alterar o tipo de
guia, número de peças ou a fabricação do
plug. Ainda, isso é um problema de projeto
e fabricação da válvula.
A instabilidade do interior da válvula é
usualmente devida ao impacto da vazão
Ruído e Cavitação
mássica no plug (obturador) da válvula. A
relação entre pressão estática e velocidade
através da face do plug e o balanço da
força do atuador na direção vertical varia
com o tempo. Isto pode provocar
oscilações verticais e um ruído na
freqüência abaixo de 100 Hz. Esta
instabilidade é ruim para o controle. A
correção exige mudança nas
características de amortecimento do
conjunto válvula e atuador. Isto é feito
usando um atuador mais duro. Se o
atuador é do tipo diafragma e mola, então
pode se aumentar o sinal de 20 a 100 kPa
(3 a 15 psig) para 40 a 200 kPa (6 a 30
psig). Se isto não resolver, deve-se usar
atuar com pistão de dupla ação, que é
mais duro e poderoso. Se ainda não for a
solução, deve-se usar um atuador
hidráulico no lugar do pneumático.
Ruído hidrodinâmico
O ruído hidrodinâmico está associado
com a cavitação e flacheamento, que são
evitados com um trim conveniente ou com
tipo de válvula adequado (com alto fator de
recuperação de pressão, FL). Em muito
casos, o ruído não é incômodo, embora a
cavitação severa pode produzir ruído na
faixa de 90 a 100 dBA ou mais. O ruído da
cavitação é causado pela implosão das
bolhas de vapor no fluxo do líquido e o
ruído pode variar de um ronco de baixa
freqüência até um assobio de alta
freqüência. O assobio de alta freqüência é
devido à vibração da freqüência de
ressonância gerada pelo fluido cavitando.
Em qualquer caso, o problema não é o
ruído mas a destruição da haste da
válvula. Reduzindo ou eliminando a
cavitação e seus danos, também elimina o
ruído.
O flacheamento raramente é uma fonte
importante de ruído na válvula, embora ele
possa causar erosão no trim da válvula. O
flacheamento resulta do aumento da
velocidade de saída da válvula e a jusante,
como resultado do maior volume específico
do fluido bifásico (líquido mais gás).
Válvulas com saída expandida e maior
tubulação a jusante geralmente resolvem o
problema.
5.3
 Ruído e Cavitação

Ruído aerodinâmico Geralmente a válvula crítica é a fonte do

O ruído aerodinâmico é o real problema
na válvula de controle e ele pode alcançar
níveis de até 120 dBA. O ruído produzido
pela turbulência do líquido é quase
desprezível quando comparado com o
ruído gerado pela turbulência devida à alta
velocidade dos gases e vapores passando
através da abertura da válvula. Os
mecanismos de geração e transmissão de
ruído através das paredes da tubulação
são altamente complicados e ainda não
são totalmente compreendidos. Como
resultado, a previsão dos níveis de ruído
na válvula fora da tubulação ou na saída
de exaustão ou vent é uma ciência não
exata. Há muita pesquisa nesta área e
quanto mais se aprende, os métodos de
previsão se tornam mais refinados e
precisos. A geração do ruído, em geral, é
uma função da vazão mássica instantânea
e da queda de pressão através da válvula.
ruído de mais alto nível. Válvulas com
relações de pressões menores que o
indicado para um dado FL são chamadas
de subsônicas ou válvulas de vazão
subsônica. Para uma dada vazão mássica,
a válvula é menos ruidosa do que a válvula
crítica, mas o ruído aumenta
dramaticamente quando a relação de
pressão aumenta para o nível sônico. O
ruído é gerado em um grau significativo
começando em velocidades da tubulação
de cerca de Mach 0,4 para Mach 1,0
(sônico). Válvulas de controle gás ou vapor
ruidoso pode ter alta velocidade acústica
induzida e dano de vibração da vazão,
erosão do trim e instabilidades internas.
Ruído com alta vibração induzida pode
reduzir drasticamente a vida útil da válvula
e, em alguns casos, pode resultar na
destruição completa dos internos da
válvula, em questão de minutos ou horas.

Fig. 5.3. Relação entre vazão mássica e relação de

pressões na geração do ruído

Fig. 5.4. Contornos de nível de ruído

O ponto em que a velocidade sônica é
atingida na vena contracta da válvula é
uma função do tipo de projeto da válvula e
seu valor FL combinado com a relação de
pressão absoluta a montante e a jusante
(P1/P2). Para valores de FL entre 0,50 e
0,95, a relação de pressões necessária
para gerar vazão sônica na válvula varia
de 1,15 a 1,80, respectivamente. Quando
se atinge a velocidade sônica na vena
contracta, as válvulas são chamadas de
válvulas críticas ou chocadas (chocked),
pois sua capacidade não pode mais
aumentar com aumento da relação das
pressões, desde que a pressão a montante
seja mantida a mesma.

5.4

4. Controle do Ruído
A transmissão de um ruído requer
1. uma fonte de som,
2. um meio através do qual o som é
transmitido
3. um receptor.
Cada um destes três parâmetros pode
ser alterado para reduzir o nível de ruído.
Em alguns casos, como quando o ruído é
causado por componentes da válvula
vibrando, as vibrações devem ser
eliminados ou eles podem resultar em
dano na válvula. Em outros casos, quando
a fonte de ruído é o assobio de uma
estação de redução de gás, o tratamento
acústico do meio do ruído é suficiente.
Fig. 5.5. Relação entre razão das pressões e
número de Mach
Dependendo da amplitude do ruído
aerodinâmico e assumindo que o dano na
válvula não é um fator, o tratamento do
ruído da válvula pode ser feito através do
caminho ou na fonte. Não há regra para
escolher o caminho ou a fonte. Porém, em
geral, se o ruído é menor que 100 dBA,
tanto faz cuidar do caminho ou da fonte.
Ruído acima de 100 dBA quase sempre
requer tratamento da fonte para resolver o
problema. Resolver este problema de ruído
não é fácil, pois sua solução envolve
experiência e teoria.
Tratamento do caminho
O tratamento do caminho, como o nome
implica, não faz nada para alterar a fonte
de ruído. O objetivo do tratamento do
caminho é atenuar a transmissão do ruído
Ruído e Cavitação
da fonte para o receptor (ouvido humano).
Há vários modos para reduzir o ruído
cuidando do seu caminho de transmissão:
1. usar paredes mais grossas na
tubulação
2. instalar difusores, abafadores ou
silenciadores
3. aplicar isolação acústica
O tratamento do caminho nem sempre é
mais econômico que o tratamento da fonte
e o seu custo deve ser avaliado para cada
aplicação individual. Para instalações
existentes, o tratamento do caminho é o
mais usado, não porque seja a melhor
solução, mas geralmente porque é o único
viável.
Fig. 5.6. Tratamento acústico da parede da
tubulação
Fig. 5.7. Tipo de difusor para reduzir turbulência de
saída da válvula
Parede mais pesada da tubulação reduz
o ruído aumentando as perdas da
transmissão através dela. A atenuação é
uma função da massa e dureza da
tubulação. Embora seja complicado, como
regra prática, cada vez que se dobra a
espessura da parede da tubulação, se
atenua o ruído de 6 dBA, dependendo
ainda do diâmetro da tubulação.
5.5

Quanto mais alta a freqüência de
vibração, mais efetivo é o uso de materiais
absorvedores de som. O revestimento
interno da tubulação evita a reflexão e
radiação das ondas de som. É importante
selar todas as aberturas.
O uso de abafadores e silenciadores
pode ser útil em instalações novas ou
existentes. Estes equipamentos podem
ajudar na redução da turbulência e choque
na vazão de saída. Eles também reduzem
a queda de pressão total através da
válvula e por isso reduzem a geração de
ruído.
O difusor trabalha melhor quando a
vazão é praticamente constante e alta.
A isolação acústica é outro método
eficaz de aumentar a perda da transmissão
do ruído na parede da tubulação. Mesmo a
isolação termal atenua o ruído de 3 a 5
dBA. Uma isolação acústica adequada
reduz o nível de ruído em cerca de 10 dBA.
Como o som se propaga sobre grandes
distancias com muito pouca atenuação, o
enfoque da isolação só é viável em
tubulações curtas.
A colocação da válvula de controle
distante da área de trabalho pode ser uma
solução simples e eficaz. A distância pode
atenuar o ruído até níveis razoáveis e seu
custo é muito pequeno.
Fig. 5.8. Válvula com múltiplos caminhos e múltiplos
estágios
Tratamento da fonte
O tratamento da fonte cuida do
problema no local onde o ruído é criado.
Geralmente, consiste de projeto e
construção especial de internos da válvula
ou colocação de difusores ou resistores
Ruído e Cavitação
especiais na válvula. Embora os conceitos
e projetos sejam diferentes, o objetivo é o
mesmo de reduzir a queda de pressão
dentro da válvula, através do
1. aumento dos estágios,
2. limite da velocidade do fluido
3. redução da turbulência e
4. eliminação das células de choque
Estes métodos podem reduzir o ruído
de 7 a 10 dBA (projeto de elemento
simples) até 30 a 40 dBA (multi-estágios).
Há muitos parâmetros de projeto que
devem ser considerados, incluindo:
1. Aplicação – em linha ou vent
2. Nível de redução do ruído realmente
requerido – dBA
3. Relação das pressões absolutas
(P1 /P2) ou ∆P/P1.
4. Fluido a ser manipulado
5. Características físicas do fluido
6. Temperatura de trabalho e faixa
7. Vazão mássica e rangeabilidade
8. Considerações metalúrgicas e
mecânicas do projeto
9. Outros problemas potenciais
induzidos na velocidade
10. Exigências de estanqueidade,
principalmente em vent
11. Necessidade da utilidade da
operação e vida útil da válvula
12. Localização da válvula, configuração
da instalação, suportes e acessos
13. Considerações de custo de
propriedade (compra, instalação,
manutenção).
Por mais que o fabricante indique a
melhor aplicação, a responsabilidade para
avaliar e escolher a melhor solução é do
usuário. O peso atribuído a cada
parâmetro depende do julgamento e
experiência, entendimento de todos os
aspectos envolvidos na aplicação e nas
necessidades da planta. Pensar sempre
em custo de propriedade e não apenas no
custo inicial. Tempo parado e custo de
retrabalho e revisão devidos a ruído na
válvula são geralmente altos.
Basicamente o tratamento da fonte cai
de três categorias:
1. muiticaminhos
2. multi-estágios
3. combinação dos dois anteriores
O custo de uma válvula especial tende a
variar de 2 a 20 vezes o custo da válvula
padrão com o mesmo Cv.
5.6

5. Previsão do ruído da válvula
Como mencionado anteriormente, a
previsão do ruído na válvula é uma ciência
inexata, por causa da natureza complexa
da geração do ruído pela válvula de
controle e pela transmissão deste ruído
através das paredes da tubulação. Assim,
não deve ser surpresa que os diferentes
métodos de previsão resultem em
diferentes números para a mesma
aplicação. Pode haver diferenças em torno
de 5 a 20 dBA. Cada fabricante diz que é
capaz de prever o problema do ruído da
válvula e dar uma solução no projeto e
construção da válvula. Nem todos são
iguais e alguns fazem isso melhor que
outros. Finalmente, compete ao usuário
fornecer os dados mais confiáveis
possível, avaliar cuidadosamente todas as
propostas, resolver as diferenças
marcadas e usar bom julgamento de
engenharia e experiência na seleção da
válvula para cada aplicação. Pode se ter
mais de uma válvula (geralmente duas e
no máximo, três) satisfazendo as
exigências do projeto. Deve-se errar
sempre no lado conservativo, quando se
faz a decisão final, pois o custo de engano
e do retrabalho ou conserto geralmente é
muito maior que o custo inicial da válvula.
Fig. 5.9. Atenuação típica do ruído para elementos
multi-estágios
Ruído e Cavitação
Cálculo da ruído na válvula
Embora haja vários métodos disponíveis
para prever o ruído na válvula, será
mostrado aqui apenas um, que é
considerado o estado de arte. Este cálculo
dá uma resposta adequada para uma larga
faixa de relações de pressões e outras
situações de operação. Ele permite o
usuário classificar um problema de ruído
de válvula e determinar a melhor solução
oferecida por diferentes fabricantes.
O método matemático de estimar o nível
do ruído aerodinâmico de qualquer tipo de
válvula padrão é baseado na pesquisa feita
por Lighthill, em 1950. A equação cobre o
ruído em válvulas convencionais de único
estágio ou multicaminhos usadas para
reduzir o ruído.
O nível de pressão de som para gás e
vapor passando pela válvula e medido a
uma distância de 1 m da tubulação a
jusante adjacente é expresso pela eq.
SL = 145,5 + NM + 10 log(C VFLP1P2 ) − PL + G
onde
SL é o nível do som (dBA)
NM é o fator de eficiência acústica (Fig.
5.10)
CV é o fator de capacidade de vazão
nas condições de operação
FL é o fator de recuperação de pressão
(geralmente fornecido pelo
fabricante ou obtido de tabelas da
literatura)
P1 é a pressão a montante, (psia)
P2 é a pressão a jusante, (psia)
PL é a perda de transmissão da
tubulação (dBA)
G é o fator de ajuste da propriedade do
gás (dBA) (Tab. 4.16aa)
A perda de transmissão do som através
de tubulações de aço envolvidas pelo ar
pode ser calculada pela eq.
1010 × t 3 × (39 + D / 2) 
PL = 10 log +
 35,3D3 
 ( 4D2 )no 
+ 10 log 
 C VFL 
onde
PL é a perda da transmissão (dBA)
5.7
 Ruído e Cavitação

D é o diâmetro externo real da  4 × 22 × 1

tubulação (polegadas) = 70 + 10 log 
t é a espessura da tubulação  2,5 × 0,5 
(polegadas) = 81 dBA
no é o número de orifícios aparentes G = 0,5 (Tab. 4.16.aa)
produzindo o som (Tab. 4.16.bb) Da eq. 4.16.(2)
A base específica para a Tab. é a
medição do som à distância de 1 m da SL = 145,5 – 37 + 10 log (2,5 x 0,5 x
parede do tubo, ar como fluido, capacidade 3800 x 1050) – 81 + 0,5
da válvula de CV FL = 4D2 e no = 1. Assim, = 145,5 – 37 + 10 log (4,98 x 106) – 81 +
o cálculo de PL pode ser simplificado. Para 0,5
válvulas com CV FL > 4D2 e no ≠ 1, = 95 dBA
adicionar 10 log (no) ao número obtido da
Tab. 4.16.cc. Para válvulas com
CV FL < 4D2 , adicionar 10 log (4D2/CvFL) Exemplo 2
ao mesmo valor da Tab. Determinar o nível de ruído esperado
para a seguinte instalação de válvula:
Exemplos de cálculo de ruído Válvula gaiola, passagem plena, vazão
Os seguintes exemplos de estimativa de para abrir, no = 4
ruído de válvula ilustram o uso das Diâmetro da válvula = 100 mm (4 “)
equações e tabelas. Além disso, eles CV = 105
mostram como uma diferente escolha de FL = 0,85 (Tab. 4.16.z)
válvula pode ajudar um problema de ruído Diâmetro da tubulação = 100 mm (4”),
e como a distância da fonte pode ser um Schedule 40
fator. A técnica usada para estimativa do Gás: ar
ruído da válvula assume velocidades na P1 = 10,35 bar (150 psia)
tubulação de saída da válvula abaixo de P2 = 6,9 bar (100 psia)
um terço da velocidade sônica (Mach P1/P2 = 1,5
0,33). Se esta velocidade é excedida, é NM = -42 (Fig. 5.10)
possível que o ruído gerado pela PL = 63 (Tab. 4.16.cc) + 10 log (no)
velocidade na tubulação seja maior que o = 63 + 10 log 4
calculado.
= 69 dBA
Exemplo 1 G = 0 (Tab. 4.16.aa)
Determinar o nível de ruído esperado
para a seguinte instalação de válvula: Da eq. 4.16.(2)
Válvula globo, ângulo, laminar
(streamlined), passagem reduzida, vazão SL = 145,5 – 42 + 10 log (105 x 0,85 x 150 x 100) –
para fechar, no = 1 69 + 0
Diâmetro da válvula = 50 mm (2 “)
CV = 2,5 = 95,8 dBA
FL = 0,5 (Tab. 4.16.z)
Diâmetro da tubulação = 50 mm (2”), Como este som excede o limite normal
Schedule 80 aceitável de 90 dBA, deve-se considerar
Gás natural uma alternativa de projeto da válvula.
P1 = 262 bar (3800 psia) Poderia ser uma válvula borboleta flautada
P2 = 72,4 bar (1050 psia) de disco, que produz pouco ruído com um
P1/P2 = 3,6 FL similar ao usado acima. Desde que
NM = -37 (Fig. 5.10) todas as condições de vazão permaneçam
as mesmas, pode-se simplificar o cálculo
PL = 70 (Tab. 4.16.cc) + 10 log ( 4D )no 
2
considerando somente o efeito do aumento
 C VFL  do fator no relativo à perda de transmissão,
PL , de 4 (válvula gaiola) para 16 (válvula
borboleta flautada). Assim,
PL = 63 + 10 log (16)

5.8
 Ruído e Cavitação

= 75 dBA (em vez de 69)

Portanto,

SL = 145,5 – 42 + 10 log (1,33 x 106) – 75 + 0

= 89,8 dBA

Portanto, ganhou-se uma atenuação

adicional de 6 dBA (75 – 69 dBA), que
pode ser suficiente para a aplicação.

Exemplo 3
Se a válvula do Exemplo 1 for colocada
30 m (100 ft) distante do operador, qual é o
ruído neste novo local?

SL (em qualquer distância) = SL – 10

log (distância em ft/3)

Esta equação só é valida para

tubulação fechada. Se a fonte do ruído
estiver em um vent atmosférico, o 10 log
deve ser substituído por 20 log.
SL100 = 95 – 10 log (100/3) = 79,8 dBA

5.9
 Ruído e Cavitação

Fig. 5.10. Fator de eficiência acústica como função da relação de pressões

Tab. 8.1 Fatores típicos de recuperação de pressão de válvulas (FL)

Tipo de válvula FL
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem plena 0,90
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem reduzida a 50% 0,90
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem plena com trim gaiola 0,85
Globo, sede simples, vazão para abrir, passagem 50% com trim gaiola 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazão para abrir, passagem plena 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazão para abrir, passagem reduzida 50% 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem plena 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem 50% 0,80
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem plena 1,00
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem 50% 0,90
Globo, ângulo, sede simples, vazão para fechar, passagem plena 0,80
Globo, ângulo, sede simples, vazão para fechar, passagem 50% 0,80
Globo, ângulo, sede simples, vazão para abrir, passagem plena 0,90
Globo, ângulo, sede simples, vazão para abrir, passagem 50% 0,95
Globo, ângulo suave, vazão para fechar, passagem reduzida 0,50
Válvula excêntrica com plug rotativo 0,85
Válvula esfera, caracterizada, com D/d = 1,5 0,63
Válvula esfera, não caracterizada, com D/d = 1,5 0,55
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 60o 0,70
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 90o 0,56
Borboleta, D/d = 2, abertura de 60o 0,62
Borboleta, D/d = 2, abertura de 90o 0,50

Notas:
FL na condição da válvula totalmente aberta

5.10
 Ruído e Cavitação

Tab. 8.2. Fator G da propriedade do gás

Gás G(dB) Gás G(dB)

Vapor saturado -2 Dióxido de carbono -3
Vapor superaquecido -3 Monóxido de carbono 0
Gás natural 0,5 Hélio -9
Hidrogênio -9 Metano 2
Oxigênio -0,5 Nitrogênio 0
Amônia 1,5 Propano -4,5
Ar 0 Etileno -1,5
Acetileno -0,5 Etano -2

Tab. 8.3. Número de orifícios aparentes separados em paralelo produzindo som (no)

Tipo de válvula no 10 log (no)

Válvula esfera, passagem plena 1 0
Válvula ângulo, sede simples, vazão para fechar 1 0
Válvula plug rotativo excêntrico, vazão para fechar 1 0
Válvula esfera segmental 1 0
Válvula gaiola, vazão para fechar, (P1/P2 > 2) 1 0
Válvula borboleta, não flautada, 60o de curso 2 3
Válvula borboleta, flautada, 10 a 30 10 a 15
Válvula globo, sede simples, vazão para abrir 2 3
Válvula ângulo, vazão para abrir 2 3
Válvula plug rotativo, excêntrica, vazão para abrir 2 3
Válvula globo, sede dupla, parabólica 4 6
Válvula gaiola, vazão para abrir; no = número de janelas
constantemente abertas para passagem

Tab. 8.4. Perdas de transmissão da tubulação típicas (dBA)

Tamanho da Tubulação Schedule da Tubulação

(mm) (polegadas) (40) (80)

25 1 71 75
37,5 1½ 67 71
50 2 65 70
75 3 64 69
100 4 63 67
150 6 59 64
200 8 58 63
250 10 57 62
300 12 57 62
500 20 55 62

5.11

6. Cavitação
6.1. Geral
O estrago da cavitação é uma forma
especial de corrosão erosão que é
causada pela formação e colapso de
bolhas de vapor em um líquido, próximas à
superfície metálica. O estrago da cavitação
ocorre em turbinas hidráulicas, propelentes
de navio, impelidores de bomba,
medidores de vazão, válvulas de controle e
outras equipamentos onde são
encontradas variações de pressão,
temperatura e vazão.
Um líquido vira vapor (evapora) quando
se aumenta sua temperatura ou abaixa sua
pressão. À pressão atmosférica padrão
(101,3 kPa), a água ferve à 100 oC. Porém,
se a pressão da água é baixada
suficientemente, ela ferve à temperatura
menor que 100 oC: Por exemplo, a água à
pressão de 360 kPa entra em ebulição à
temperatura de 21 oC.
A uma determinada temperatura, o
líquido se evapora quando a pressão
atinge a sua pressão de vapor.
Seja um cilindro cheio d'água percorrido
por um pistão. Quando o pistão se afasta
da água, a pressão é reduzida e a água se
evapora, formando bolhas. Se o pistão
volta para a posição anterior, aumentando
novamente a pressão do cilindro, as bolhas
se condensam, entrando em colapso.
Repetindo este processo em alta
velocidade, como no caso de uma bomba
acionando água, há a formação de bolhas
de vapor d'água e colapso rápido destas
bolhas. Cálculos têm mostrado que o
colapso rápido de bolhas produz ondas de
choque com altíssimas pressões, da ordem
de 400 MPa (60 000 psi). Forças tão
elevadas podem produzir deformação
plástica em muitos metais.
A aparência do estrago da cavitação é
parecida com o pitting, exceto que as
áreas de pitting são pouco espaçadas e a
superfície fica muito mais rugosa. O
estrago da cavitação é atribuído tanto à
corrosão como erosão. Na corrosão, é
assumido que as bolhas em colapso do
vapor destroem a camada protetora da
superfície que resulta em aumento de
corrosão.
Fig. 5.11. Fenômeno da cavitação
Este mecanismo é esquematicamente
mostrado na Fig. 5.11. Os passos são os
seguintes:
1. uma bolha de cavitação se forma no
filme protetor da superfície
2. as bolhas entram em colapso e
destroem o filme
3. a superfície nova do metal fica exposta,
se corrói e o filme é refeito
4. uma nova bolha de cavitação se forma
no mesmo ponto
5. a bolha entra em colapso e destrói o
filme.
6. a área exposta se corrói e o filme se
refaz. A repetição deste processo
resulta em buracos profundos.
Examinando a Figura, percebe-se que
não é necessário ter um filme protetor para
o estrago da cavitação ocorrer. Uma bolha
de cavitação implodindo tem força
suficiente para tirar partículas de metal da
superfície. Uma vez a superfície fica
rugosa em um ponto, isto serve como um
núcleo para novas bolhas de cavitação de
um modo similar ao mostrado na Figura.
Na prática, parece que o estrago da
cavitação é o resultado de ações química
(corrosão) e mecânica (erosão).
A cavitação pode ser evitada
1. diminuindo as diferenças de pressão
hidrodinâmica nas tubulações de
processo
2. diminuindo a temperatura do processo
3. aumentando a pressão a montante do
equipamento sujeito à cavitação
4. usando materiais mais resistentes
5. melhorando o acabamento das
superfícies de impelidores e propelentes
5.12
 Ruído e Cavitação

de bombas, pois desaparecem os implodirão. Esta implosão é chamada de

pontos de nucleação das bolhas cavitação.
6. revestindo as superfícies com borracha
e materiais resilientes
7. proteção catódica, com a formação de
bolhas de hidrogênio na superfície do
metal que amortece a onda de choque
produzida pela cavitação.

1.2. Cavitação na válvula

A pressão cai quando o líquido passa
pela restrição de válvula. Para que a vazão
seja a mesma em todos os pontos de
tubulação, a velocidade aumenta quando
passa pela restrição. A velocidade do
líquido é máxima no ponto de restrição. O
aumento da velocidade (energia cinética)
se dá com a diminuição na energia de Fig. 5.13. Pressão e cavitação
pressão. A energia é transformada de uma
forma (pressão) em outra (cinética).
Certamente, a válvula com alta
recuperação da pressão, como as válvulas
com haste rotatória tendem a provocar
cavitação mais freqüentemente do que as
válvulas com haste reciprocamente, que
possuem pequena recuperação da queda
de pressão. As válvulas com pequena
recuperação e que provocam grande
queda de pressão causam flashing, em vez
de cavitação.
A presença da cavitação ou do
Fig. 5.12. Fenômeno da cavitação na válvula de flacheamento na válvula de controle
controle restringe a velocidade do líquido, diminui a
eficiência da operação, produz ruído e
vibração e causa uma erosão rápida e
Quando o líquido passa pela vena severa nos contornos nas superfícies,
contracta (ponto de máxima velocidade e mesmo que sejam de materiais duros e
mínima pressão), sua velocidade diminui e resistentes. Como conseqüência, a deve
logo depois recupera parte desta pressão. ser cuidadosamente dimensionada, de
Válvulas como do tipo borboleta, esfera, e modo a não provocar cavitação ou
a maioria das válvulas rotatórias tem uma flacheamento nos líquidos que passam no
grande recuperação da alta pressão. A seu interior.
maioria das válvulas com haste deslizante
mostra uma baixa recuperação da pressão.
A trajetória da vazão através do interior da
válvula com haste reciprocamente é mais
tortuosa do que a da válvula com haste
rotatória. As válvulas com haste
reciprocamente apresentam maior queda
de pressão do que as rotatórias.
Se a recuperação da pressão
experimentada pelo líquido é suficiente
para elevar a pressão da tubulação acima Fig. 5.14. Formação de baixa pressão a jusante de
da pressão de vapor de líquido, então as uma restrição
bolhas de vapor entrarão em colapso e

5.13

Além do estrago físico para a válvula, a
cavitação ou o flacheamento tende a
diminuir a capacidade de vazão da válvula,
diminuindo a queda de pressão através
dela. Quando as bolhas começam a se
formar, elas tendem a causar uma
condição de compressão na válvula, que
limita a vazão. A vazão crítica (choked) do
líquido ocorre quando aparece uma
barreira de cavitação dentro da restrição.
As variações de pressão a jusante da
válvula não podem se transmitir através
desta barreira. Um aumento da pressão
diferencial provocado pela diminuição da
pressão a jusante não aumenta a vazão;
somente um aumento da pressão a
montante pode aumentar a vazão.
O projetista deve saber qual é a máxima
queda de pressão efetiva para produzir a
vazão. Em quedas de pressão maiores do
que o limite permitido, resulta em vazão
crítica. A queda de pressão permitida é
função principalmente do fluido e do tipo
da válvula. Através de dados
experimentais, os fabricantes
desenvolveram uma equação para prever
o P permitido.
A Masoneilan propõe a seguinte
equação:
∆pcrit = C2f ( ∆p s )
onde
 P 
∆p s = P1 − Pv  0,96 − 0,28 v 
 Pc 
 baixa elevação no sistema da
ou se
Pv < 0,5 P1
∆p s = p1 − p v
O fator de vazão critica Cf é
apresentado nos catálogos da Masoneilan,
para os diferentes tipos de válvulas. Estes
valores são resultado de testes de vazão
feitos com as válvulas.
A Fisher propõe a seguinte equação:
∆P permitido = Km (p1 - rc pv)
onde
Ruído e Cavitação
Km - coeficiente de recuperação da
válvula, função do tipo da válvula, obtido
experimentalmente
rc - relação da pressão critica
Os testes tem mostrado que para as
válvulas de pequena recuperação da
queda de pressão, vazão crítica e
cavitação ocorrem aproximadamente no
mesmo ∆P e consequentemente, as eq
(c5) e (C6) podem também ser usados
para calcular a queda de pressão em que a
cavitação começa. Para as válvulas com
grande recuperação da queda de pressão,
a cavitação pode ocorrer em quedas de
pressão abaixo do P permitido.
Para este tipo de válvulas a Masoneilan
propõe a seguinte equação:
∆ P cavitação = Kc (p1 - pv)
onde
Kc é o coeficiente de inicio de cavitação,
A Fisher também propõe a mesma
equação e seus fatores Kc estão
disponíveis em seus catálogos.
Plugs especiais para evitar a cavitação
são produzidos pelos fabricantes, que
tendem a aumentar o Kc da válvula e
portanto aumentam a queda de pressão
que causaria o inicio da cavitação.
Os modos de se evitar a cavitação são
1. reduzir a queda de pressão através
da válvula para valores abaixo do
∆P crítico. Isto pode ser
conseguido, aumentando-se a
pressão na entrada da válvula (P1 )
pela escolha de um ponto com
tubulação ou colocando a válvula
mais próxima da bomba.
2. selecionar um tipo de válvula que
tenha um fator de vazão crítico
maior; por exemplo, uma válvula
com plug em V tem maior Cf que
uma válvula com plug esférico.
3. alterar a direção da vazão,
4. instalar duas válvulas idênticas em
série (o Cf estimado para as duas
válvulas é igual a raiz quadrada do
Cf da válvula isolada).
5. diminuir a temperatura do líquido
5.14

Fig. .6.15. Solução para a cavitação
4. Velocidade do fluido na
válvula
4.1. Introdução
O desempenho ruim da válvula de
controle pode comprometer a operação
correta da planta., Sintomas são:
curta vida útil do trim,
vazamento interno,
controle pobre do fluido,
vibração da tubulação,
ruído ambiental excessivo,
Às vezes, uma válvula opera
corretamente em condições normais, mas
apresenta problemas em aplicações de
serviço severo, tais como:
controle errático,
vibração mecânica,
ruído,
cavitação,
flacheamento,
erosão
A principal causa destes problemas é a
relação de pressão através da válvula que
é maior do que três. Ou seja, a pressão
absoluta de entrada do fluido excede três
vezes a pressão a jusante. Também o
nível de pressão é geralmente maior que 7
MPa (1 000 psi), embora as válvulas
possam também se danificar em pressões
mais baixas.
Outro fator que afeta a vida útil da
válvula é a temperatura do fluido do
processo. Se o fluido é líquido, é
importante considerar sua temperatura e
se a queda de pressão dentro da válvula
causa a vaporização do fluido, quando ela
cai abaixo do ponto de fulgor. Quando o
Ruído e Cavitação
fluido está suficientemente quente, o
líquido pode se vaporizar, provocando
cavitação ou flacheamento e conseqüente
erosão e corrosão.
Alem do problema de mudança de fase
do líquido, o nível da temperatura absoluta
pode afetar os parâmetros de projeto da
válvula, como as características de
resistência e expansão do material da
válvula em si.
Temperaturas acima de 300 oC
requerem características especiais de
projeto, para acomodar e minimizar os
danos dos efeitos da expansão termal.
Válvula para serviço severo (heavy
duty) requer seleção especial para operar
em ambiente hostil com confiabilidade
demorada.
O usuário deve sempre escolher a
válvula de acordo como ela funciona e com
sua habilidade de se adequar à aplicação
do usuário, de um modo econômico.
Os problemas operacionais que causam
o mau desempenho da válvula e falha em
aplicação de serviço pesado são causados
principalmente pela velocidade excessiva
do fluido. Mesmo o uso de material mais
duro para resistir à erosão da cavitação ou
o uso de expansão de tubulação ou
amortecedores a jusante pode apenas
marginalmente desviar a folha da válvula
desta causa. A velocidade deve ser
controlada em todos os ajustes da válvula
para manter o desempenho.
4.2. Projeto do trim
Um meio de reduzir a pressão e
velocidade é controlar a velocidade
dividindo o jato do fluido em múltiplas e
discretas vazões e dissipar a energia do
fluido e velocidade de modo contínuo,
induzindo turbulência controlada na vazão.
O uso de trim com caminhos em
camadas cria perfis de vazão em labirintos,
controlando a velocidade do fluido, pelo
número de caminhos montados no disco.
Outro controle adicional é variar a área
de vazão dentro de cada caminho.
O método controla os efeitos danosos
da velocidade de dois modos:
1. divide a vazão em muitos jatos
pequenos
2. força o fluido através de uma série de
voltas definidas para afetar os
degraus de queda de pressão
5.15

A aparência externa de uma válvula
com disco estaqueado é a mesma de uma
válvula globo convencional ou tipo ângulo,
com o disco formando um trim cilíndrico e
a vazão é controlada pelo movimento
subindo-descendo do plug.
Dependendo do formato e número de
passagens dos discos, a válvula pode ter
característica linear, abertura rápida ou
igual percentagem.
4.3. Erosão por cavitação
Quando a pressão do líquido é reduzida
até ou abaixo da sua pressão de vapor,
ocorre a formação de bolhas de vapor.
Neste ponto, o líquido ferve. Quando o
fluido se move fora da garganta da válvula,
a pressão é recuperada, convertendo a
energia cinética de volta para energia de
pressão. A pressão final recuperada pode
1. continuar menor que a pressão de
vapor e o líquido continua na forma
de vapor, ocorrendo o flacheamento
2. voltar a ser maior que a pressão de
vapor e o vapor volta a ser líquido e
as bolhas entram em colapso e
implodem, provocando cavitação.
A energia liberada causa stress na
superfície local maior que 1400 MPa
(200 000 psi), que pode provocar erosão
no trim, mesmo quando de material duro,
muito rapidamente.
Na válvula com disco estaqueado, o
projeto do trim evita que a pressão da vena
contracta caia abaixo da pressão de vapor
do líquido, evitando a cavitação.
4.4. Erosão por abrasão
A erosão do trim da válvula pode
também ser causada pela ação de
lavagem de um fluido ou pela abrasão das
partículas sólidas entranhadas no fluido.
Este efeito é mais severo em alta pressão.
Enquanto gases limpos e secos não
preocupam, vapor limpo e superaquecido
pode causar problemas sérios em válvulas
convencionais.
Se um vapor superaquecido [4 MPa
(600 psia) e 315 oC] entra em uma válvula,
caindo para 0,3 MPa (50 psia), haverá uma
baixa pressão e alta velocidade, fazendo o
vapor se expandir politropicamente (em
todas as direções). Por causa da baixa
pressão, o vapor desenvolve uma umidade
Ruído e Cavitação
de 12 a 20%, de modo que estas gotas
d'água, viajando em alta velocidade,
rapidamente vão provocar erosão no trim e
corpo da válvula. A recuperação de
pressão é completada na saída e a
temperatura atinge o equilíbrio, resultando
em vapor superaquecido deixando a
válvula a 0,3 MPa (50 psia) e 270 oC.
Enquanto a válvula agora atingiu sua
queda de pressão, a formação contínua de
vapor molhado em alta velocidade, resulta
em grave dano para o trim.
O trim com disco estaqueado opera em
uma baixa velocidade constante. Com
baixas velocidades de entrada, saída e no
trim, a expansão do vapor através da
válvula é isentálpica (entalpia constante,
sem trabalho externo). Vapor através deste
tipo de válvula tem pouca chance de
desenvolver umidade destrutiva.
4.5. Ruído
Qualquer válvula cujo trim permite o
desenvolvimento de alta velocidade do
fluido cria ruído excessivo. Isto pode ser
devido à formação de redemoinhos
turbulentos no jato do fluido ou das ondas
de choque sônicas que aparecem quando
o fluido atinge a velocidade crítica. O ruído
a jusante das válvulas não é atenuado.
Abafadores em linha podem ser usados a
jusante, mas podem reduzir o ruído por
apenas 15 a 20 dBA. Isolamento acústico
consegue atenuação de 5 dBA, assumindo
que seja instalado corretamente. Quando
se controla ou venta gases, os níveis de
ruído podem atingir até 120 dBA e mesmo
com válvulas com trim modificado e
difusores, o ruído pode ainda exceder 100
dBA.
Como a tecnologia de disco estaqueado
apresenta uma resistência gradual e
contínua para a vazão, as velocidades do
fluido ficam bem abaixo de Mach 1
(velocidade do som) e podem ser
projetadas para cair dentro dos limites de
ruído especificados.
Vent aerodinâmico de gás em alta
pressão é talvez a poluição sonora mais
severa no ambiente. A tecnologia com
discos estaqueados oferece dois métodos
para controlar o ruído neste contexto:
1. Uso de inserto em ângulo, operado
pneumaticamente e com ação rápida,
que ventaria a pressão de vapor
5.16

excessiva para a atmosfera, evitando
a planta de lifting. Nesta técnica, o
plug posicionado pneumaticamente
modula a área disponível do furo do
disco estaqueado para o controle da
vazão, ventando na atmosfera
através de uma mortalha em torno do
disco estaqueado que direciona a
vazão para fora, minimizando a carga
reativa e controlando o ruído do vent.
2. Quando se tem grande vazão de
massa e alta temperatura, usa-se
uma válvula acoplada com um
resistor a jusante que é um
dispositivo passivo também
empregando a tecnologia de disco
estaqueado para acomodar a maioria
da queda da pressão na condições
de vazão.
4.6. Vibração
Forças de pressão desbalanceadas e
flutuantes em torno do plug da válvula
podem ser uma grande fonte de vibração,
especialmente em serviço severo de gás e
vapor. Estas forças geram vibrações axiais
e laterais, mesmo em relações de baixa
pressão, se as vazões mássicas forem
altas. Isto resulta em instabilidade de
controle, ruído aerodinâmico e iminente
falha no trim e tubulação. As habilidades
corretamente aplicadas na tecnologia de
disco estaqueado para controlar a
velocidade reduz este problema
significativamente.
3. Golpe de Aríete
O choque hidráulico da linha, martelo
d'água ou golpe de aríete ocorre quando a
velocidade do líquido é repentinamente
diminuída, como quando uma válvula é
fechada rapidamente.
Teoricamente, quando a velocidade da
vazão é alterada, uma onda de pressão
viaja ao longo do fluido, invertendo a
direção da vazão de cada seção do fluido
quando ele passa. Assim, o martelo d'água
é uma série de ondas de choque,
propagando na velocidade do som.
Quando elas se tornam grandes, estas
ondas podem destruir internos de
medidores de vazão ou de válvula, formar
rachaduras na tubulação, provocar
Ruído e Cavitação
vazamentos na tubulação. As ondas de
choque ou ondas de pressão continuam
até que o ciclo seja completamente
diminuído pelo efeito de atrito entre o fluido
e as paredes da tubulação.
Para eliminar estas forças indesejáveis,
devem ser instaladas câmaras de surge na
forma de acumuladores hidropneumáticos,
próximas da fonte de surge. A magnitude
do efeito do choque depende de:
1. o comprimento da tubulação a
montante do ponto de fechamento
abrupto
2. a velocidade do fluido inicialmente
sob condição de regime permanente
3. a densidade do fluido
4. as propriedades elásticas da
tubulação e do fluido
5. a velocidade de fechamento da
válvula.
Válvula aberta
Onda choque Válvula fecha
rapidamente
Tubulação Reação pressão
Vazão livre na tubulação Parada repentina da vazão
(a) Tubulação sem acumulador hidropneumático
Acumulador
Gás comprimido
Vazão do fluido
Válvula aberta
Válvula fecha
rapidamente
Tubulação
(b) Vazão com acumulador hidropneumático
Fig. 5.16. Fenômeno do martelo d'água em
tubulações
Os fabricantes de acumuladores
fornecem os procedimentos para projetar e
instalar seus produtos, salientando todas
as características importantes e listando as
formulas para determinar a magnitude do
5.17
 Ruído e Cavitação

choque da linha e dimensionando o O acumulador é um dispositivo simples

acumulador em si. e efetivo para minimizar o choque e não
A Fig. 5.10 mostra os princípios de requer ou afeta outros equipamentos da
operação de um acumulador tubulação. Todos os equipamentos da
hidropneumático; tem-se: linha ficam protegidos pelo acumulador
1. Sem carregamento de gás, sem com as pressões da linha sendo contidas e
pressão do fluido absorvidas por ele.
2. Câmara pré carregada com gás
(nitrogênio)
3. Câmara de gás comprimida pelo
fluido bombeado
4. Câmara expandida depois da
descarga do fluido

Fig. 5.17. Princípio de operação do acumulador

hidropneumático (Fawcett Engineering Ltd)

O acumulador eletropneumático deve

ser empregado quando se tem algum
problema associado com cargas de
choque, como em:
1. fechamento rápido de válvulas
2. movimento de pacotes de ar
3. partida de bomba com grande
solicitação de carga contra uma
pressão diferencial grande
4. surges em parada de bomba.
(Embora uma válvula de retenção
seja a solução comum para proteger
a bomba contra as forças de inércia,
deve-se considerar que quando o
motor da bomba pára, a vazão
reversa gera um choque quando a
válvula de refluxo é fechada
rapidamente.

Apostilas\Válvula 5válvula.doc 04 OUT 99

5.18

Objetivos de Ensino
1. Apresentar as necessidades da
instalação correta da válvula de
controle no processo.
2. Listar e justificar as aplicações de
equipamentos opcionais de válvula,
como posicionador e booster.
3. Descrever os principais acessórios
usados na montagem da válvula na
tubulação.
4. Descrever a tubulação e as
conexões do sistema.
1. Instalação da Válvula
1.1. Introdução
A decisão mais importante no
desenvolvimento das especificações da
válvula é a colocação da válvula certa para
fazer o trabalho certo. Depois, em
seqüência mas de igual importância, é a
localização da válvula e finalmente, a
instalação da válvula. Todas as três etapas
são igualmente importantes, para se obter
um serviço satisfatório e duradouro da
válvula.
1.2. Localização da Válvula
As válvulas devem ser localizadas em
uma tabulação, de modo que elas sejam
operadas com facilidade e segurança. Se
não há operação remota, nem manual nem
automática, as válvulas devem ser
localizadas de modo que o operador possa
ter acesso a ela. Quando a válvula é
instalada muito alta, além do alcance do
6
Instalação
braço levantado do operador, ele terá
dificuldade de alcança-la e não poderá
fecha-la totalmente e eventualmente
haverá vazamento, que poderá causar
desgaste anormal nos seus internos.
Fig. 6.1. Local de instalação da válvula deve ser
facilmente acessível
1.3. Cuidados Antes da Instalação
As válvulas são geralmente
embrulhadas e protegidas de danos
durante seu transporte, pelo fabricante.
Esta embalagem deve ser deixada no lugar
até que a válvula seja instalada. Se a
válvula é deixada exposta, poeira, areia e
outros materiais ásperos podem penetrar
nas suas partes funcionais. Se estas
sujeiras não forem eliminadas, certamente
haverá problemas quando a válvula for
instalada para operar.
As válvulas devem ser armazenadas
onde sejam protegidas de atmosferas
corrosivas e de modo que elas não caiam
ou onde outros materiais pesados não
possam cair sobre elas.
6.1

Antes da instalação, é conveniente ter
todas as válvulas limpas, normalmente
com ar comprimido limpo ou jatos d'água.
A tabulação também deve ser limpa, com a
remoção de todas as sujeiras e rebarbas
metálicas deixadas durante a montagem.
1.4. Alívio das Tensões da
Tubulação
A tabulação que transporta fluidos em
alta temperatura fica sujeita a tensos
termais devidas a expansão térmica do
sistema da tabulação. Por isso, deve se
prover expansão para o comprimento de
tabulação envolvido, para que estas tensos
não sejam transmitidas às válvulas e às
conexões.
A expansão da tabulação pode ser
acomodada pela instalação de uma curva
em "U" ou por uma junta de expansão
entre todos os pontos de apoio, sempre
garantindo que há movimento suficiente
para acomodar a expansão do
comprimento da tabulação envolvida. Note
que a mesma condição existe, mas em
direção contrária, quando se tem
temperaturas criogênicas (muito baixas).
Neste caso, também de se deve prover
compensação para a contração da linha.
Por questão econômica e para facilitar
a sua operação, é comum se ter o
diâmetro da válvula menor do que o da
tabulação. Para acomodar esta diferença
de diâmetros, usa-se o redutor entre a
tabulação e a válvula. O redutor aumenta
as perdas e varia o Cv da válvula. O
comum é usar um fator de correção, que é
a relação dos Cv's, sem e com os
redutores. Estes fatores de correção
podem ser obtidos dos fabricantes ou
levantados experimentalmente.
1.5. Redutores
O efeito dos redutores na vazão critica
é também sentido e deve-se usar o fator
de vazão critica corrigido, que relaciona o
Cv da válvula, o Cf da válvula sem os
redutores e os diâmetros da válvula e da
tabulação.
Instalação
1.6. Instalação da Válvula
Há cuidados e procedimentos que se
aplicam para todos os tipos de válvulas e
há especificações especificas para
determinados tipos de válvulas.
Quando instalar a válvula, garantir que
todas as tensos da tabulação não são
transmitidas à válvula. A válvula não deve
suportar o peso da linha. A distorção por
esta causa resulta em operação ineficiente,
obstrução e a necessidade de manutenção
freqüente. Se a válvula possui flanges,
será difícil apertar os parafusos
corretamente. A tabulação deve ser
suportada próxima da válvula; válvulas
muito pesadas devem ter suportes
independentes dos suportes da tabulação,
de modo a não induzir tensão no sistema
da tabulação.
Quando instalar válvula com haste
móvel, garantir que há espaço suficiente
para a operação da válvula e para a
remoção da haste e do castelo, em caso
de necessidade de manutenção local. A
insuficiência de espaço impede a válvula
de ficar totalmente aberta, resultando em
queda de pressão excessiva, erosão nos
cantos da lâmina, desgaste no assento.
É conveniente instalar a válvula com a
haste na posição vertical e com movimento
para cima; porém, muitas válvulas podem
ser instaladas com a haste em qualquer
ângulo. Quando instalar a válvula com a
haste se movimentando para baixo, o
castelo fica abaixo da linha de vazão,
formando uma câmara para pegar e
manter substâncias estranhas. Estas
sujeiras, se presas, podem eventualmente
arruinar a haste interna ou os filetes de
rosca.
1.7. Válvula Rosqueada
Evitar subdimensionar roscas na
seção da tabulação onde deve se instalar a
válvula. Se a seção rosqueada da
tabulação é muito pequena, quando
aparafusada na válvula para se ter uma
conexão vedada, pode arrebentar o
diafragma e distorce-lo, de modo que o
disco não fará uma vedação perfeita. Com
a porção rosqueada muito pequena, pode
ser impossível se ter uma vedação
completa. Uma prática segura é fazer
6.2

roscas na tabulação e no corpo da válvula
em dimensões e tolerâncias padrão.
Tinta, graxa ou compostos para selo
de junta devem ser aplicados somente às
roscas (macho) da tabulação e não nas
roscas (fêmea) no corpo da válvula. Isto
reduz a chance do excesso da tinta, graxa
ou o composto ficar na sede e nas outras
partes internas da válvula, causando
futuros problemas.
Quando instalar válvulas com
conexões rosqueadas, usar a chave de
aperto de tamanho correto, cuidando de
não espanar nem arranhar as conexões. A
chave de boca deve ser usada no lado da
tabulação da válvula para minimizar a
chance de arranhar o corpo da válvula. Por
precaução, a válvula deve ser fechada
totalmente antes da instalação.
Fig. 6.2. Válvula montada em local remoto
1.8. Válvula Flangeada
Quando instalar válvulas flangeadas,
apertar os parafusos do flange, segurando
as porcas diametralmente opostas entre si,
na ordem N, S, W, E, NW, SE, SW e NE.
Todos os parafusos devem ser apertados
gradualmente, até um aperto padrão.
Primeiro coloque e aperte os parafusos
com os dedos e depois de 3 a 4 voltar com
a chave de boca no parafuso 1 (N). Aplique
o mesmo número de voltar em cada
parafuso, seguindo a ordem acima. Repetir
o procedimento, até atingir o aperto
correto. Esta tensão uniforme distribuída
em toda a seção transversal, torna menos
provável o estrago da gaxeta.
Instalação
2. Acessórios e Miscelânea
2.1. Operador Manual
Os acessórios para a operação manual
são usualmente fornecidos para resolver
um dos seguintes problemas:
1. A válvula está instalada num local
inacessível (não devia) e é difícil a
operação manual convencional,
2. A válvula é tão grande, que um
volante convencional é insuficiente
para permitir a abertura ou o
fechamento manual.
3. O volante manual é usado para o
fechamento manual da válvula no
local, em substituição ao
fechamento automático ou manual
feito através do atuador pneumático,
em casos de emergência, durante a
partida ou na falta de ar.
Eles não são muito freqüentes e só se
justifica sua aplicação em serviços críticos
ou quando não há válvulas de bloqueio ou
de bypass.
Fig. 6.3. Volante montado na válvula
Os principais acessórios incluem as
hastes com extensão, operador com
corrente, operador com engrenagens.
Usam-se alavancas ou volantes para
operação manual de válvulas com
diâmetros de até 12". Para válvulas
maiores, usam-se engrenagens, parafusos
sem fim, correntes ou hastes de extensão.
6.3

2.2. Posicionador
O posicionador é um acessório
opcional e não um componente obrigatório
da válvula, mesmo que alguns usuários
padronizem e tornem seu uso extensivo a
todas às válvulas existentes.
Fig. 6.4. Posicionador acoplado à haste da válvula
O posicionador é um dispositivo que é
acoplado à haste da válvula de controle
para otimizar o seu funcionamento. O
posicionador recebe o sinal padrão de 3 a
15 psig e gera, na saída, também o sinal
padrão de 3 a 15 psig e por isso é
necessária a alimentação pneumática de
20 psig. O posicionador é usado para
fechar a malha de controle em torno do
atuador da válvula. Ele atua na haste da
válvula até que a medição mecânica da
posição da haste esteja de conformidade e
balanceada com o sinal de entrada.
Fig. 6.5. Esquema de posicionador
Instalação
O objetivo do posicionador é o de
comparar o sinal da saída do controlador
com a posição da haste da válvula. Se a
haste não esta onde o controlador quer
que ela esteja, o posicionador soma ou
subtrai ar do atuador da válvula, até se
obter a posição correta. Há um elo
mecânico, através do qual o posicionador
sente a posição da válvula e monitora o
sinal que vai para o atuador.
As justificativas legitimas para o uso
do posicionador são para:
1. eliminar a histerese e banda morta da
válvula, garantindo a excursão linear da
haste da válvula, por causa de sua
atuação direta na haste,
2. posicionador alterar a faixa de sinal
pneumático, por exemplo, de 3 a 15
psig para 15 a 3 psig ou de 3 a 9 psig
para 3 a 15 psig. O uso do
posicionador é obrigatório na malha de
controle de faixa dividida (split range),
onde o mesmo sinal de controle é
enviado para várias válvulas em
paralelo.
São razões para o uso do
posicionador, mas não muito legitimas:
1. aumentar a velocidade de resposta da
válvula, aumentando a pressão ou o
volume do ar pneumático de atuação,
para compensar atrasos de
transmissão, capacidade do atuador
pneumático. Deve-se usar um booster
no lugar do posicionador.
2. escolher ou alterar a ação da válvula,
falha-fechada (ar para abrir) ou falha-
aberta (ar para fechar). Deve-se fazer
isso com relé pneumático ou no próprio
atuador da válvula.
3. modificar a característica inerente da
válvula, através do uso de cam externa
ou gerador de função. Isto também não
é uma justificativa valida, pode-se usar
relé externo, que não degrada a
qualidade do controle.
Há porém, duas outras regras, talvez
mais importantes, embora menos
conhecidas, referentes ao não uso do
posicionador. São as seguintes:
1. não se deve usar posicionador quando
o processo é mais rápido que a válvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 2 a 5 vezes, em relação
à sua banda proporcional sem
6.4

posicionador. Quando isso é
impossível, não se pode usar o
posicionador.
As regras para uso e não uso devem
ser perfeitamente entendidas. O
posicionador torna a malha mais sensível,
mais rápida ou com maior ganho. Se a
malha original já é sensível ou rápida, a
colocação do posicionador aumenta ainda
mais a sensibilidade e rapidez, levando
certamente a malha para uma condição
instável, de oscilação. Quando se coloca
um posicionador em uma malha de
controle rápida, o desempenho do controle
se degrada ou tem que se ressintonizar o
controlador, ajustando a banda
proporcional em valor muito grande, às
vezes, em valores não disponíveis no
controlador comercial ou em valores de
ganho tão pequeno que reduz a
capacidade de controle da malha.
Geralmente não se usa posicionador em
malha de controle de vazão, pressão de
líquido e pressão de gás em volume
pequeno, desde que estes processos são
muito rápidos. Para processos rápidos,
mas com linhas de transmissão muito
grandes ou com atuadores de grandes
volumes, a solução é acrescentar um
amplificador pneumático (booster), em vez
de usar o posicionador. O booster também
melhora o tempo de resposta e aumenta o
volume de ar do sinal pneumático e, como
seu ganho é unitário, não introduz
instabilidade ao sistema.
Fig. 6.6. Posicionador a balanço de forças
O posicionador pode ser considerado
como um controlador de posição,
proporcional puro, de alto ganho (banda
estreita). Quando ele é colocado na válvula
de controle, o posicionador é o controlador
secundário de uma malha em cascata,
recebendo o ponto de ajuste da saída do
Instalação
controlador primário. Esta analogia é útil,
pois facilita a orientação de uso ou não uso
do posicionador. Como em qualquer de
controle cascata, o sistema só é estável se
a constante de tempo do secundário
(posicionador) for muito menor que a do
primário.
O posicionador pode receber
diretamente o sinal padrão de corrente de
4 a 20 mA cc; neste caso é chamado de
posicionador eletropneumático. Na prática,
este posicionador é um transdutor corrente
para ar comprimido acoplado a um
posicionador pneumático. Assim, o
posicionador eletropneumático recebe na
entrada o sinal de 4 a 20 mA cc,
proveniente do controlador e gera na saída
o sinal de 3 a 15 psig, que vai para o
atuador pneumático da válvula, além de
posicionar a abertura da válvula, através
da haste.
Fig. 6.7. Posicionador
2.3. Booster
O booster, também chamado relé de ar
ou amplificador pneumático, tem a função
aproximada do posicionador. A aplicação
típica do booster é para substituir o
posicionador, quando ele não é
recomendado, como em malhas de
controle de vazão de líquido ou de pressão
de líquido.
O booster é usado no atuador da
válvula para apressar a resposta da
válvula, para uma variação do sinal de um
controlador pneumático com baixa
capacidade de saída, sem o inconveniente
de provocar oscilações, por não ter
realimentação com a haste da válvula. Eles
reduzem o tempo de atraso resultante de
longas linhas de transmissão ou quando a
capacidade da saída do controlador é
insuficiente para suprir a demanda de
grandes atuadores pneumáticos.
6.5
 Instalação

Fig. 6.8. Princípio de funcionamento do booster

Fig. 6.11. Chaves limites montadas no corpo da

válvula

2.5. Conjunto Filtro Regulador

A válvula com atuador pneumática é
acionada apenas pelo sinal de 20 a 100
kPa. Opcionalmente, quando se usa o
posicionador ou o booster, é necessário
alimenta-los com 120 kPa. Nesta
montagem é também comum usar o filtro-
Fig. 6.9. Corte de um booster
regulador de ar.
Outros possíveis usos de booster são:
1. amplificar ou reduzir o sinal
pneumático, tipicamente de 1:1 e
1:3 ou 5:1, 2:1 e 3:1
2. reverter um sinal pneumático: por
exemplo, quando o sinal de entrada
aumenta, a saída diminui. Quando a
entrada é 20 kPa, a saída é 100
kPa, quando a entrada é 100 kPa, a
saída é 20 kPa.

Fig. 6.12. Conjunto típico de alimentação

pneumática

Fig. 6.10. Aparências externas do booster
2.4. Chaves fim de curso
As chaves de limites ou de fim de
curso são montadas ao lado da válvula e
são acionadas diretamente pela posição da
haste. Estas chaves são usadas para
acionar alarmes, válvulas solenóides,
relés, lâmpadas, motores ou qualquer
outro dispositivo elétrico.
O conjunto filtro-regulador de ar
conjunto fornece uma pressão reduzida e
constante de ar de suprimento ao
posicionador e booster. A pressão de saída
do regulador é tipicamente entre 120 a 140
Kpa, quando se tem o sinal padrão de 20 a
100 kPa.
O filtro remove partículas sólidas e
líquidas, que poderiam entupir os
mecanismos pneumáticos.
2.6. Transdutor Corrente para Ar

6.6

Quando o controlador é eletrônico e o
atuador da válvula é pneumático, deve-se
usar o transdutor corrente para pneumático
(I/P), para compatibilizar os dois tipos de
sinais. Por causa do tempo de resposta do
sinal eletrônico ser muito menor que o do
pneumático, a maioria dos transdutores é
montada no campo, junto à válvula de
controle. Como isso é tão freqüente,
pensa-se e se considera o transdutor I/P
como um acessório da válvula de controle.
Quando também se usa o
posicionador, é disponível um único
instrumento que incorpora o circuito de
conversão I/P e o de posicionamento da
haste; tem-se o posicionador
eletromecânico.
Fig. 6.13. Conjunto transdutor i/p e posicionador
2.7. Relés de Inversão e de Relação
Um relé de relação é usado para
multiplicar ou dividir a pressão de um sinal
de entrada. Ele pode ser usado em
sistemas de controle de faixa dividida (split
range). Por exemplo, um relé de relação
1:2 pode alterar a faixa de 3 a 9 psi para 3
a 15 psi.
O relé de inversão é usado quando a
ação de um controlador precisa ser
invertida. Por exemplo, as válvulas do
sistema de faixa dividida porém ser
operadas de um controlador onde uma
válvula é ar para abrir, enquanto a outra é
ar para fechar. O relé inversor pode ser
usado em uma das válvulas para se obter
a ação desejada.
Instalação
TC
20 a 60 kPa
Tanque 60 a 100 kPa
de TV-B
reação
Água quente
Água fria
TV-A
Fig. 6.14. Malha de controle de faixa dividida onde é
mandatório o uso de posicionador
3. Tubulação
Tubulação ou tubo é o condutor
destinado a transportar os fluidos numa
indústria. A secção transversal padrão da
tabulação é teoricamente circular. Os
fluidos podem ser líquidos viscosos, com
sólidos em suspensão, sólidos fluidizados,
gases, vapor d'água. Na maioria das
aplicações industriais o fluido se
movimenta por causa da pressão aplicada
na tabulação, através de bombas,
compressores, ventiladores e outras
equipamentos geradores de pressão.
Quando um fluido está em vazão em
regime permanente em uma tabulação
longa e reta, de diâmetro uniforme, o perfil
da vazão, como indicado pela distribuição
da velocidade através do diâmetro da
tabulação, assume uma determinada forma
característica. Qualquer impedimento na
tabulação que mude a direção de toda
vazão ou mesmo parte dela, altera o
padrão de vazão característico e cria
turbulência, causando uma perda de
energia maior do que normalmente
acontece em uma vazão em tabulação
reta. Como as válvulas e conexões na
tabulação perturbam o padrão de vazão,
elas produzem uma queda de pressão
adicional.
A queda de pressão produzida por uma
válvula (ou conexão) consiste de:
1. A queda de pressão dentro da
própria válvula.
6.7
 Instalação

2. A queda de pressão na tabulação a

montante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se não
houvesse válvula na linha. Este
efeito é pequeno.
3. A queda de pressão na tabulação a
jusante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se não
houvesse válvula na linha. Este
efeito pode ser relativamente
grande.
Fig. 6.15. Tubulações industriais
Do ponto de vista experimental, é difícil
medir os três itens separadamente. Seu
efeito combinado é a quantidade desejada,
As tubulações podem ser mistas, com
porém, e isso pode ser precisamente
parte metálica e parte não-metálica; por
medido por métodos bem conhecidos.
exemplo, mangotes de borracha com
Muitas experiências tem mostrado que
armação de ferro. Os tubos podem ter
a perda de pressão devida a válvulas e
revestimentos externos ou internos, para
conexões é proporcional a uma potência
fins de proteção contra corrosão química
constante da velocidade. Quando a queda
ou erosão física. Por exemplo, as
de pressão ou perda de carga é plotada
tubulações metálicas para água salgada
contra a velocidade em coordenadas
podem ser revestidas internamente de
logarítmicas, a curva resultante é uma
concreto.
linha reta. Na faixa de vazão turbulenta, o
Quanto a construção, os tubos podem
valor do expoente da velocidade varia
ser flexíveis ou não flexíveis, com costura
entre 1.8 e 2.1 para diferentes projetos de
ou sem costura.
válvulas e conexões. Porém, para todos
efeitos práticos, pode se assumir que a
3.2. Diâmetros dos Tubos
queda de pressão ou perda de carga
devida a vazão dos fluidos em regime Os diâmetros dos tubos são discretos
turbulento através de válvulas e conexões e padronizados. Mesmo no sistema de
varia com o quadrado da velocidade. unidades SI é comum se usar a polegada
para expressar o tamanho do diâmetro do
3.1. Classificação dos Tubos tubo. A bitola do tubo coincide com o
diâmetro externo, para tubos maiores que
Os tubos podem ser classificados em
14" e se aproxima do diâmetro interno para
função dos materiais, como metálicos e
diâmetros menores do que 12".
não metálicos.
Os diâmetros comerciais padrão em
Os tubos metálicos podem ser de
polegadas são:
material ferroso ou não ferroso. Exemplos
1/8 ¼ 3/8 ½ ¾
de materiais ferrosos usados
1 1¼ 1½ 2 3
comercialmente: ferro forjado, ferro
4 6 8 10 12
fundido, aço carbono, aço inoxidável, aços
(de 2" em 2") até 30.
liga (Alloy) especiais, MonelR (Ni-Cu),
Os tubos de aço são disponíveis em
HastelloyR, AdmiraltyR (Cu-Zn, Sn). Os
diâmetros desde 1/8" até 30"; os de aço
metais não ferrosos são: cobre, latão (Cu-
inoxidável, com diâmetros de até 12". Os
Zn), bronze (Cu, Sn), chumbo, níquel e
tubos de cobre, latão, bronze, alumínio e
outras ligas não contendo ferro.
suas ligas tem bitolas de 1/4" a 1/2". Os
Os tubos não metálicos usados nas
tubos de chumbo existem de 1/4" até 12".
tubulações da indústria são: plásticos
Os tubos de PVC são disponíveis em
(PVC), borracha, neoprene, cerâmica,
bitolas de 1/4" a 8".
concreto, cimento-amianto, vidro, lama
Os tubos acima de 30" são fabricados
vitrificada.
sob encomenda e normalmente são
construídos com costura.

6.8

3.3. Espessuras Comerciais
As paredes dos tubos de aço tem
espessuras padronizadas. Para o mesmo
diâmetro, a espessura da parede pode
variar de acordo com as condições de
pressão e temperatura do serviço. A
espessura da parede é expressa em
"número de Schedule"; os valores
discretos são 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100,
120, 140 e 160. Quanto maior o número do
Schedule, mais espessa é a parede do
tubo.
Os tubos de metais não-ferrosos
possuem outro padrão. Os tubos de cobre,
bronze e alumínio são designados pelos
tipos K, L, M. O tipo K é o mais pesado e
de maior espessura de parede.
ID OD
Schedule 40 (padrão) Schedule 80 (extra pesado)
Schedule 160 Duplo extra pesado
Fig. 6.16. Schedules de tubulação
Instalação
3.4. Aplicações dos Tubos
Os tubos de ferro fundido são os mais
baratos e usados para serviços de baixa
pressão e com pequeno esforço mecânico;
por exemplo, para água, efluentes não
corrosivos, esgoto.
Os tubos de aço carbono são os mais
usados em uma indústria petroquímica e
refinaria de petróleo. É o material padrão,
exceto para serviços com fluidos
corrosivos e de temperaturas extremas
(muito baixas ou muito altas).
Os tubos de aço-liga são usados para
os serviços onde o aço carbono é
inadequado: com fluidos corrosivos e
temperaturas extremas. As ligas com
cromo e molibdênio são convenientes para
altas temperaturas e as ligas com níquel,
para baixas temperaturas.
Os tubos de aço inoxidável são
usados para serviços ainda mais severos
do que os de aço liga. Os tubos de metais
não-ferrosos são usados em serviços com
fluidos corrosivos e para tubulações de
pequeno diâmetro, como distribuição de ar
comprimido, linhas finas de vapor. Os
tubos plásticos são usados em aplicações
com fluidos corrosivos, mas limitados a
baixas pressão e temperatura.
3.5. Conexões
Uma tabulação industrial é longa muda de
direção freqüentemente e por isso é
constituída de vários tubos emendados
através de conexões especiais. Os
objetivos das conexões, isoladas ou
combinadas, são:
1. fazer ligações,
2. mudar a direção,
3. fazer derivações,
4. casar tubulações com diâmetros
diferentes (redução ou expansão),
5. fazer fechamentos,
6. isolar trechos.
As conexões que fornecem ligações
de tubos entre si são as luvas, uniões,
niples e flanges.
As conexões que permitem mudanças
de direção em tubos são as curvas de raio
longo e curto de 45o, 90o e 180o, joelhos
de 45o, 90o e 180o, cotovelos e retorno.
6.9

Fig. 6.17. Figura oito ou espetáculo
Para fazer derivações em tubos se
usam tees normais, tees de 45o, tees de
redução, peças em Y, cruzetas, cotovelos
e anéis de reforço.
As conexões que permitem mudanças
de diâmetro em tubos são as reduções
concêntricas e excêntricas e as buchas de
redução.
Para fechar as extremidades de linhas
são usados bujões e flanges cegas. Para
isolar trechos de tubulações e
equipamentos da linha são usadas
raquetes e a figura oito.
As conexões são ligadas à tabulação
através de rosca, flange ou solda.
As ligações flangeadas são usadas
para ligar equipamentos à tabulação, pois
permitem maior flexibilidade operacional,
com retirada e colocação fácil do
equipamento.
As ligações soldadas são usadas para
ligar tubos de modo irreversível, provendo
boa vedação e maior segurança
operacional.
As ligações rosqueadas são usadas
para serviços de utilidades (ar, água) de
baixa pressão e com produtos não
corrosivos.
Instalação
3.6. Velocidade dos Fluidos
A velocidade de um líquido vazando
em uma tabulação pode ser determinada
pela seguinte formula:
v = 2.78 Q/A
onde
v = velocidade, m/s
Q = vazão volumétrica, m3/h
A = área transversal, cm2
Para encontrar a velocidade de um
fluido compressível em uma tabulação vale
(base de peso):
v = 2.78 W v/A
onde
v = velocidade do fluido, m/s
W = vazão mássica do fluido, kg/h
V = volume especifico, m3/kg
A = área, cm2
Para encontrar a velocidade de um
fluido compressível em uma tubulação vale
v = 2.78 F/A
onde
v = velocidade do fluido, m/s
Q = vazão real do fluido, m3/h
A = área, cm2
Note que a vazão do gás deve ser nas
condições reais do processo. Se é
conhecida a vazão nas condições padrão,
deve-se usar a seguinte formula de
conversão:
1 T
Qr = Qp
p 273
onde
p = pressão absoluta do processo, bars
T = temperatura absoluta do processo,
273 + t oC
6.10
 Instalação

3.7. Dimensionamento da Tubulação onde

Q é a vazão volumétrica em m3/h
O dimensionamento da tabulação é algo
∆P é a pressão diferencial real, em
que interessa ao projetista; a maioria dos
bars
instrumentista já encontra a tabulação
d é o diâmetro da válvula, em cm
pronta para receber o medidor de vazão ou
D é o diâmetro da linha, em cm
a válvula de controle. Uma tabulação pode
G é a densidade relativa do líquido
ser dimensionada por vários modos,
dependendo dos fatores críticos. Os três
métodos usados são:
1. dimensionamento pela velocidade,
usado quando a queda de pressão
não é uma consideração importante,
2. dimensionamento pela queda de
pressão (perda de carga),
3. dimensionamento pela curva
característica da bomba.

3.8. Válvula com Redução e

Expansão
É comum se ter o diâmetro da válvula Fig. 6.18. Válvula com redução e expansão
menor que o diâmetro da tubulação.
Nestas geometrias, há uma redução na
área de entrada da válvula e uma
expansão na sua saída. Há sempre
quedas de pressão nestas passagens
abruptas ou suaves, chamadas de perda
de expansão e perda de contração.
Quando o dimensionamento da válvula
resultar em uma válvula com diâmetro
maior do que o da tubulação, deve-se usar
uma válvula com o diâmetro igual ao da
tubulação e usar uma capacidade de
bomba maior (maior pressão à vazão
máxima).
Quando a válvula é montada entre
redutores de tubulação, há um aumento na
sua capacidade real. O redutor cria uma
queda de pressão adicional no sistema,
agindo como uma contração em série com
a válvula e uma expansão. Deve-se usar
um fator de correção (R) de capacidade,
dado em tabelas. Este fator R é baseado
na diminuição da velocidade em contração
e expansão abrupta e permite o
dimensionamento mais seguro da válvula.
Este fator R é chamado de Fp, na
nomenclatura ISA.
A fórmula para redutores é

2
 d2   Q  G 
  
R = 1 − 1,5 1 − 2
 D   3,96d2  ∆p 
    

6.11
 Tab. 6.1. Recomendações para instalação da válvula redutora de pressão, geralmente
aplicável também a válvula de controle

Não superdimensionar a válvula redutora

de pressão

Não superdimensionar deliberadamente

a válvula redutora de pressão

Não usar válvulas redutoras, válvulas de

bloqueio e válvulas de controle do
mesmo diâmetro da tubulação

Não colocar válvulas de bloqueio

subdimensionadas antes e depois da
válvula redutora

Não colocar tubulação subdimensionada

antes e depois da válvula redutora

Não colocar curvas antes e depois da

válvula redutora de pressão

Não colocar a válvula redutora na

parte da tubulação que possa ficar cheia
de condensado. Se necessário, usar
purgadores

6.12

Calibração, Ajuste e Manutenção
1. Calibração
1.1. Ajuste de Bancada
O ajuste de bancada (bench set) deve
ser a primeira tarefa a ser feita para se
preparar a válvula para operar. Bench set é
o termo usado para descrever o ajuste de
um atuador com mola que determina a
quantidade de força de restauração que a
mola fornece quando o atuador estiver
acoplado à válvula. É expresso como uma
faixa de pressão para o curso nominal da
válvula e é calculado com base nas cargas
de serviço internas à válvula que devem
ser superadas para que a válvula seja
acionada adequadamente.
Embora seja calculada com base nas
cargas de serviço, o bench set não deve
ser ajustado ou verificado com qualquer
tipo de fricção ou carga.
Um roteiro recomendado é o seguinte:
1. Consultar a Folha de Especificação
ou a Plaqueta de Identificação da
válvula para determinar o valor do
bench set. Observar que para que o
bench set seja especificado para um
atuador, é necessária a existência
de uma mola, desde que ele
determina o ajuste da mola.
2. Certificar que
a) o atuador esteja desacoplado ou
que não haja vazão ou pressão
no corpo da válvula.
b) o engaxetamento esteja
totalmente folgado, para que não
haja atrito.
3. Ligar uma fonte de pressão
regulável com um manômetro com
7
precisão de ±.0,5% do fundo de
escala à entrada de pressão do
atuador. O posicionador , se existir,
deve ser colocado em by pass.
4. Variar a fonte de pressão para
acionar o atuador, até que ele atinja
o batente superior, aumentando ou
diminuindo a pressão, de acordo
com o tipo do atuador, ar-para-abrir
(falta de ar fecha) ou ar-para-fechar
(falta de ar abre). Se a válvula
estiver abrindo, pode ser necessário
apertá-la para alcançar o batente
superior, localizando o dispositivo de
ajuste do bench set no atuador e
acionando-o até o diafragma
encostar no batente superior.
5. Considerando um atuador do tipo ar-
para-fechar, quando o diafragma
estiver encostado no batente
superior , pode-se verificar a tensão
da mola ou bench set, aumentando
a pressão do ar até o ponto em que
o atuador comece a se deslocar
(anotar este primeiro valor de
pressão) e aumentando a pressão
até o atuador percorrer o curso
nominal da válvula (anotar este
segundo valor de pressão). Estes
dois valores de pressão definem o
bench set para o atuador.
Para o atuador do tipo ar para abrir, a
pressão deve ser reduzida até que o
atuador comece a se afastar do batente
superior (primeiro valor) e continuando
a redução da pressão até o atuador
percorrer toda a extensão nominal da
válvula (segundo valor). Se a diferença
entre os dois valores de pressão
medidos estiver dentro da precisão de
±10% o resultado é considerado
satisfatório; se a diferença estiver fora
7.1

deste limite, a mola deve ser
substituída.
Se houver necessidade de ajuste,
acionar o dispositivo de ajuste do
bench set até que os valores de
pressão alcancem uma faixa aceitável
dentro da tolerância requerida.
Fig. 7.1. Ajuste de bench set
1.2. Ajuste do Curso da Válvula
Para uma válvula com haste deslizante, o
curso é definido como a distância
percorrida pela haste, entre a sede da
válvula e o batente do atuador. O curso é
também chamado de stroke, travel ou
excursão.
Pode se usar o seguinte procedimento
para ajustar corretamente o curso da
válvula, garantindo o mesmo valor de
ajuste do bench set.
1. Consultar a Folha de Especificação
ou a Plaqueta de Identificação da
válvula para obter o valor do curso
da válvula.
2. Conectar o suprimento de ar à
entrada do atuador sem o
acoplamento da haste.
3. Usar um adaptador para ligar
provisoriamente as hastes do
atuador e da válvula. Ajustar o
suprimento de ar para aproximar o
obturador da base da sede,
encostando um ao outro. Este
procedimento considera que o
obturador permanece encostado na
sede.
Calibração, Ajuste e Manutenção
4. Garantir que o curso da válvula seja,
pelo menos, 10% superior ao valor
nominal, possibilitando que a válvula
seja ajustada de modo que o curso
seja limitado pela sede e pelo
batente do atuador. Se o curso do
atuador não for maior que o curso
nominal, o curso fica limitado pelo
atuador nas duas extremidades e o
obturador pode não encostar na
sede. Se o curso do obturador for
muito curto, verificar se ele não está
sendo limitado por um batente
ajustável ou volante manual. Caso
não seja nenhum destes motivos, o
atuador deve ser substituído ou
desmontado para se corrigir o curso.
A única opção além dessas
mencionadas é reduzir o curso
nominal da válvula.
5. Com o atuador encostado no
batente superior, ajustar a pressão
para provocar um deslocamento
equivalente ao curso nominal. Ligar
a haste do atuador à haste da
válvula.
6. Depois da ligação, acionar a válvula
diversas vezes, comparando os
valores de deslocamento de curso
com o curso nominal. A diferença
não pode ser maior que 1/16 de
polegada. Se for necessário fazer
ajustes, afastar o obturador da sede,
folgar o conector das hastes e
ajustar a haste da válvula para se
obter um curso maior ou menor,
conforme o caso. Nunca ajustar a
haste da válvula com o obturador
encostado na sede, pois poderá
haver danos na sede e prejuízo na
vedação da válvula.
7. Em válvulas que utilizem conexão
do tipo castanha bi-partida, a haste
da válvula deve ser girada para
dentro da haste do atuador ao
máximo e em seguida, a válvula
deve ser acionada em direção à
sede. Neste primeiro acionamento, o
curso é limitado pelo batente inferior
do atuador. Depois, a válvula deve
ser acionada para a posição aberta
e a sua haste deve ser girada para
fora do atuador em meia rotação.
Acionar mais uma vez e anotar a
posição da haste. Este
7.2
 Calibração, Ajuste e Manutenção

procedimento deve ser repetido até 6. Aumentar o sinal de entrada até

que o curso da válvula tenha atingir o limite superior da faixa. A
provocado o contato entre o saída do posicionador deve indicar 1
obturador e a sede e que seja igual 00 kPa (1 5 psi), quando o
ao curso nominal. O grampo de suprimento for de 120 a 140 kPa (20
acoplamento deve ser apertado para a 22 psi) e a válvula deve indicar o
evitar a rotação da haste. curso total. Se o sinal de saída não
8. Ajustar adequadamente o indicador indicar a pressão mencionada,
de curso. ajustar o span do posicionador até
conseguir este valor. Se o ajuste
1.3. Calibração do Posicionador não for possível, o posicionador está
operando incorretamente e requer
Pode-se usar o seguinte procedimento
manutenção.
para calibrar o posicionador opcional da
7. Repetir os itens 5 e 6 até que o
válvula de controle:
resultado obtido seja
1. Consultar a Folha de Especificação
a) 0 kPa (0 psi) na entrada provoca
para verificar o sinal de entrada, o
o deslocamento da válvula para
curso, a ação da válvula (ar-para-
uma das extremidades do curso
abrir ou ar-para-fechar) da válvula e
b) 100 kPa (15 psi) provoca o
alguma opção extra (caracterização
acionamento do curso total da
especial).
válvula na direção oposta.
2. Ligar uma fonte calibrada de sinal
A repetição deste procedimento é
pneumático à entrada do
necessária por causa da interação
posicionador.
dos ajustes de zero e de span do
3. Verificar se a haste de
posicionador.
realimentação da posição da válvula
8. Observar que existem muitos fatores
está corretamente colocada e
que podem afetar o curso da válvula
fixada, considerando-se o curso
e que não estão relacionados com o
nominal da válvula. Uma falha
desempenho do posicionador e por
comum é colocar a haste no orifício
isso o posicionador pode estar em
da braçadeira de realimentação,
perfeita condição e o curso da
provocando falta ou excesso de
válvula pode parecer irregular. Se o
realimentação fornecida pelo
sinal de saída estiver variando de
mecanismo do posicionador.
uma pressão de 100 kPa para O
Excesso de realimentação pode
kPa, o posicionador está
causar danos nas partes internas do
funcionando corretamente e a falha
posicionador.
está em outro componente:
4. Instalar um manômetro calibrado na
a) bench set está errado,
saída do posicionador, com precisão
b) suprimento de ar está
de ±0,5% do fundo de escala,
insuficiente
quando o posicionador não tiver
c) ajuste do curso está incorreto.
manômetro ou quando o manômetro
existente não tiver a confiabilidade
requerida.
5. Para o posicionador de ação ar-
para-fechar, reduzir o sinal de
entrada até atingir o limite inferior da
faixa. A saída do posicionador deve
indicar O kPa (O psi) e a válvula
deve assumir a posição
correspondente a O kPa (O psi):
totalmente aberta ou totalmente
fechada. Se a saída do
posicionador não indicar O kPa (O
psi), ajustar o zero do posicionador
até obter este valor.

7.3
 Fig. 7.2. Ajuste do posicionador (Fisher Rosemount)

Fig. 7.3. Componentes do atuador

Fig. 7.4. Plaqueta de identificação da válvula com dados essenciais

7.4
 12. Retirar o conjunto haste-obturador,
1.4. Montagem e Desmontagem verificando se há marcas anormais ou
danos.
1. Consultar as informações relacionadas
13. Retirar a gaiola e a sede, seguindo as
com as Normas de Segurança
recomendações do Manual de
referentes à manipulação do fluido
Instrução. Se a sede tiver roscas,
manipulado pela válvula, incluindo a
aplicar o torque correto para folgar os
descontaminação, se necessária.
componentes. Se a sede escapulir ou
Antes de iniciar a desmontagem, ter à
se um dos componentes se quebrar, há
mão o Manual de Instruções e a Lista
sérios riscos de acidente com lesões.
de Peças Sobressalentes, verificando a
14. Inspecionar a parte interna do corpo,
disponibilidade das peças
procurando sinais de vazamento,
sobressalentes recomendadas.
erosão ou corrosão.
2. Montar a válvula em uma banda com
15. Limpar e jatear o corpo, inspecionando-
suporte adequado.
o novamente. Executar os reparos
3. Fazer uma inspeção visual detalhada
necessários. Deixar os estojos de
da válvula, anotando as irregularidades
parafusos em banho com fluido
encontradas.
anticorrosivo.
4. Se possível, fazer um teste para
16. Não desmontar as peças feitas de
verificar o estado inicial da válvula.
elastômeros, desde que eles não
Estas informações são úteis para
apresentam falhas na inspeção
documentar as falhas relacionadas com
preliminar (itens 4 e 6) e se elas não
a operação da válvula.
estiverem na programação de
5. Colocar marcas no atuador, castelo e
substituição.
corpo para que uma seja gravada a
17. Substituir as peças de elastômeros e
orientação da desmontagem. As
os rolamentos do atuador, quando
vezes, estas marcas podem identificar
submetido a um serviço padrão, a cada
fontes de problemas ocorridos na
quatro anos. Esta substituição evita
desmontagem.
vazamento e aumento de resposta da
6. Pressurizar o atuador e acessórios,
válvula, causados pelo aumento da
usando sabão líquido para localizar
rigidez dos materiais.
vazamentos de ar.
18. Para remontar a válvula, inserir o anel
7. Verificar o aperto das porcas dos
da sede dentro do corpo. As faces de
parafusos de engaxetamento.
assentamento da sede e do obturador
8. Retirar a tensão da mola do atuador e
devem ser submetidas a um passe de
desligar a haste da válvula da haste do
torno para a eliminação de ranhuras ou
atuador. Deve-se tomar cuidado para
arranhões. As sedes devem ser
não girar a haste da válvula enquanto
lapidadas quando a classe de vedação
houver contato entre o obturador e a
da válvula for IV ou superior.
haste, pois isso pode provocar danos
19. Remontar o conjunto do corpo, usando
na superfície de assentamento da
juntas novas e apertando os parafusos
sede.
do castelo com os torques
9. Desligar o atuador do castelo.
recomendados. Reinstalar o
10. Folgar os parafusos do castelo,
engaxetamento de acordo com o
deixando alguns parafusos com porcas
Manual de Instrução.
para evitar o deslocamento brusco do
20. Reinstalar e ajustar o atuador no
castelo, devido a pressões internas.
castelo.
Remover o castelo. Retirar as gaxetas
21. Ajustar o curso e ligar a haste do
e componentes do engaxetamento do
atuador ao corpo. Apertar as gaxetas.
castelo.
22. Recalibrar os acessórios.
11. Manter os internos nos devidos lugares
e anotar a seqüência de montagem ,
inspecionar e verificar se há marcas
anormais ou danos no conjunto.
Examinar cuidadosamente as
superfícies das juntas.

7.5

2. Manutenção
2.1. Conceitos gerais
O desempenho da válvula de controle é
chave para o desempenho da planta
inteira. Aceitando-se este fato, é justificável
um grande investimento na manutenção de
válvula de controle, supondo que ela tenha
sido corretamente escolhida, dimensionada
e operada.
Os procedimentos de manutenção de
válvula de controle têm mudado muito
pouco nos últimos 30 a 40 anos e as horas
dedicadas à manutenção tem diminuído,
principalmente nos últimos 15 anos,
quando o número de instrumentistas
diminuiu. Há vários motivos para esta
dicotomia:
1. As válvulas são muito robustas, ou
seja, elas continuam funcionando,
mesmo em condições hostis e
pobres. A válvula ainda funciona e
por isso pode-se deixá-la sozinha e
concentrar os esforços em outras
áreas com problemas. Como
resultado, as válvulas funcionam
com um desempenho aquém do
desejado mas ainda considerado
bom.
2. Não há uma condição padrão de
referência para comparar facilmente
o desempenho da válvula com ele.
Mesmo que a válvula não esteja
operando em seu nível ótimo, não
há meio de o usuário final saber
disto e ele acha que não precisa
tomar nenhuma ação corretiva.
Como não há um padrão de
referência de desempenho, o
usuário final não sabe que a válvula
tem problema até que haja uma
falha completa dela. Isto leva a mais
manutenção corretiva.
3. Há uma estrutura organizacional em
muitas plantas para manter as
válvulas com um enfoque pro-ativo.
4. Como conclusão, em uma planta
média de processo, se convive
normalmente com válvulas com
problemas que atrapalham o
controle da planta global e seu
desempenho. Estatísticas mostram
que em auditorias de válvulas de
Calibração, Ajuste e Manutenção
controle, a maioria das válvulas
apresenta diferentes problemas,
mesmo quando eram consideradas
razoavelmente boas (não estavam
programadas para manutenção). Os
problemas detectados variam de
curso incorreto até desempenho do
transdutor i/p.
2.2. Procedimento típico de
manutenção
5. Consultar as informações
relacionadas com as normas de
segurança referentes à manipulação
do fluido do processo
(descontaminação).
6. Usar o Manual de Instrução e a Lista
de Pecas de Reposição do
fabricante. Verificar a disponibilidade
de peças em estoque.
7. Obter a Permissão de Trabalho.
8. Retirar a válvula do local de
montagem. Proteger as conexões
com a tubulação e os tubos
existentes (sinal, suprimento de ar).
Identificar os parafusos e porcas.
9. Transportar a válvula para a
bancada ou para a área de
descontaminação.
10. Efetuar uma inspeção visual
detalhada.
11. Testar a válvula, anotando a
condição de como foi achada.
12. Marcador o atuador, castelo e corpo
para orientação de montagem.
Identificar os acessórios existentes.
13. Desconectar as hastes do atuador e
do corpo. Separar o atuador do
corpo.
14. Remover o castelo (*).
15. Manter os internos nos devidos
lugares e anotar a seqüência de
desmontagem. Inspecionar e
verificar se há arranhões ou danos.
Examinar as juntas (gaxetas).
16. Retirar e inspecionar os internos.
17. Inspecionar a parte interna do corpo
(*).
18. Enviar o corpo, castelo e atuador
para jateamento e pintura.
19. Substituir as peças de elastômeros
e os rolamentos do atuador
(duração típica: quatro anos).
7.6

20. Inspecionar cuidadosamente as
faces de assentamento da sede e
do obturador. Lapidar, quando a
classe de vedação for igual ou
superior a IV.
21. Remontar o conjunto do corpo,
usando juntas novas e torquímetro.
Observar as marcas de orientação.
Reinstalar o engaxetamento, tendo
cuidado no torque (*).
22. Reinstalar e ajustar o atuador no
castelo. Efetuar o bench set.
23. Ajustar o curso e conectar as
hastes. Apertar o engaxetamento.
24. Testar a estanqueidade, exceto se
Classe I.
25. Montar e recalibrar o posicionador e
acessórios.
26. Preencher o Relatório de
Manutenção.
27. Tamponar as conexões ao
processo, identificar a válvula e
condiciona-la para o transporte.
28. Reinstalar a válvula no local.
29. Conectar os tubos de ar, após
drenagem.
30. Fazer testes entre campo e painel.
31. Acompanhar a partida e fazer os
últimos reapertos.
3. Pesquisa de Defeitos
(Troubleshooting)
3.1. Erosão do corpo e dos internos
Causas
1. Velocidade excessiva do fluido no
interior da válvula
2. Sólidos em suspensão no fluido
3. Cavitação e flacheamento, quando a
pressão do fluido cai abaixo da sua
pressão de vapor
Soluções
1. Aumentar o diâmetro da válvula e dos
internos para diminuir a velocidade do
fluido no seu interior.
2. Substituir os internos, usando materiais
mais duros (e.g., aço inoxidável 416 no
lugar do 316) e substituir o material do
corpo para C5.
3. Usar internos especiais da válvula para
evitar cavitação e flacheamento.
Calibração, Ajuste e Manutenção
3.2. Vazamento entre sede e
obturador
Causas
1. Compressão insuficiente, devida ao
mau ajuste do bench set, calibração e
atrito.
2. Irregularidades nas superfícies de
assentamento.
Soluções
1. Corrigir os ajustes do bench set da
válvula
2. Lapidar as superfícies de
assentamento.
3.3. Vazamento entre anel da sede e
o corpo
Causas
1. Baixa compressão, devida ao torque
inadequado e juntas inadequadas.
2. Superfície irregular devida a limpeza
insuficiente e mau acabamento.
3. Porosidade no corpo.
Soluções
1. Corrigir o aperto dos parafusos e juntas
2. Limpar a superfície de assentamento
das juntas
3. Desbastar, soldar e tornear para
eliminar a porosidade.
3.4. Vazamento na caixa de gaxetas
Causas
1. Limpeza e acabamento da haste
2. Haste empenada
3. Compressão insuficiente
4. Gaxetas erradas ou montagem errada
5. Excesso de altura na pulha de gaxetas
(grafite)
6. Corrosão (grafite)
7. Guias danificados
Soluções
1. Limpar e polir a haste para acabamento
ótimo
2. Alinhar a haste (0,002 polegadas em
relação ao curso)
3. Reapertar os parafusos
4. Verificar o tipo das gaxetas e seu
arranjo. Reengaxetar, se necessário
7.7

5. Instalar espaçadores para diminuir a
altura das gaxetas
6. Inspecionar e substituir partes
danificadas, como flanges, porcas e
guias
7. Remover os anéis de grafite, se a
válvula permanecer inativa por mais de
duas semanas.
8. Modificar o sistema de engaxetamento,
usando um de alto desempenho.
3.5. Desgaste da haste
Causas
1. Oscilação constante devida a
instabilidade da malha de controle
2. Desalinhamento ou empenamento
3. Acabamento da superfície fora da
especificação
4. Material incorreto
Soluções
1. Sintonizar o controlador da malha
2. Corrigir o alinhamento da haste
3. Polir a superfície
4. Rever o material selecionado
3.6. Vazamento entre castelo e corpo
Causas
1. Compressão insuficiente dos parafusos
do castelo
2. Acabamento da superfície
3. Vazamento pelos estojos
Soluções
1. Reapertar os parafusos
2. Limpar as superfícies das juntas
3. Verificar a porosidade ao redor dos
orifícios dos parafusos. Desbastar,
soldar, tornear, se necessário
3.7. Haste quebrada ou conexão da
haste quebrada
Causas
1. Torque incorreto
2. Pino fixado incorretamente
3. Vibração ou instabilidade
Solução
1. Usar obturador e haste como peça
única
Calibração, Ajuste e Manutenção
2. Revisar a aplicação do tipo dos
internos
3. Reduzir as folgas entre gaiola e
obturador
4. Modificar para obturador ou conexão
soldada
3.8. Vazamento excessivo através do
selo do pistão
Causas
1. Superfície interna da gaiola irregular ou
com diâmetro excessivo
2. Instalação inadequada do anel de
grafite
3. Temperatura além do normal
4. Desgaste do anel devido à oscilação
Soluções
1. Polir a superfície interna da gaiola,
verificando o diâmetro
2. Substituir o anel de selagem. Para
alguns anéis de selagem (e.g., grafite)
é normal um alto vazamento.
3. Modificar o corpo para um modelo
adequado para alta temperatura
4. Substituir o anel de vedação. Corrigir a
estabilidade da malha, se esta for a
causa da oscilação.
3.9. Válvula não responde ao sinal
Causas
1. Suprimento de ar inexistente ou
insuficiente
2. Vazamento no atuador
3. Solenóide fechada na entrada da linha
de ar
4. Inexistência do sinal do controlador
5. Linhas de ar rompidas ou entupidas
6. Vazamento nas conexões
7. Válvula montada invertida, causando
excesso de carga no obturador
8. Ligações incorretas nas linhas de ar
9. Posicionador ou transdutor i/p com
defeito
10. Engaxetamento excessivamente
apertado
11. Obturador preso na sede
Soluções
1. Verificar o sistema de acordo com o
P&I. Certificar que todas as válvulas de
suprimento de ar estejam abertas.
7.8

2. Verificar se a pressão do suprimento
de ar está correta
3. Testar a válvula solenóide; substituí-la,
se defeituosa
4. A ausência do sinal do controlador
eletrônico pode ser ruptura do fusível;
substituí-lo
5. Inspecionar as linhas de ar para a
verificação de quebras e obstruções.
Consertar ou substituir.
6. Inspecionar as conexões para
vazamento. Consertar ou substituir.
7. Verificar a posição da seta que indica o
sentido da vazão no interior da válvula;
inverter o sentido, se estiver errado
8. Verificar a montagem do
engaxetamento; consertar, se preciso
9. Verificar o posicionador e o transdutor
i/p, certificando que o sinal de saída
pode ser modificado manualmente. Se
conjunto estiver com defeito, reparar
ou substituir
10. Soltar o engaxetamento, lubrificar,
acionar diversas vezes e reapertar
11. Separar o obturador da sede. Colocar
no torno, se necessário.
3.10. Válvula não atende o curso
total
Causas
1. Pressão de ar insuficiente
2. Vazamento no atuador e acessórios
3. Calibração incorreta do posicionador
ou do transdutor i/p
4. Ajuste incorreto do curso
5. Bench set incorreto
6. Haste empenada
7. Internos danificados
8. Internos obstruídos
9. Sentido incorreto da vazão
10. Atuador subdimensionado
11. Atrito excessivo no engaxetamento
12. Posição incorreta do batente
Calibração, Ajuste e Manutenção
Soluções
1. Verificar o suprimento correto do ar
2. Corrigir todos os vazamentos
3. Corrigir a calibração do posicionador
ou do transdutor i/p
4. Corrigir o ajuste do curso
5. Corrigir o bench set
6. Substituir a haste
7. Substituir os Internos
8. Desobstruir os Internos
9. Inverter o sentido da vazão
10. Substituir o atuador
11. Soltar, lubrificar, acionar várias vezes e
reapertar o engaxetamento
12. Reajustar o batente
3.11. Curso da válvula lento e
atrasado
Causas
1. Atrito excessivo do engaxetamento
2. Haste empenada
3. Pressão de suprimento inadequada
4. Volume de suprimento insuficiente
5. Acessórios subdimensionados
6. Resposta inadequada do posicionador
Soluções
1. Reajustar ou substituir o
engaxetamento
2. Substituir haste
3. Aumentar a pressão de suprimento
4. Aumentar o diâmetro ou capacidade da
linha de suprimento
5. Substituir acessórios
6. Reparar ou substituir o posicionador
7.9
Fig. 7.5. Corte de uma válvula de controle, tipo globo e sede simples

7.10
 Calibração, Ajuste e Manutenção

Fig. 7.6. Corte de uma válvula de controle, tipo globo, sede dupla

7.11
 Calibração, Ajuste e Manutenção

Fig. 7.7. Vista explodida de uma válvula de controle

7.12

Objetivos de Ensino
1. Descrever os principais parâmetros de
seleção da válvula de controle mais
adequada.
2. Listar os principais tipos de válvulas
usadas na indústria.
3. Mostrar a descrição, vantagens,
desvantagens, aplicações e restrições
das válvulas de controle tipo gaveta,
esfera, borboleta, globo, diafragma,
macho (plug).
4. Conceituar válvula auto-regulada, com
suas vantagens, desvantagens e
aplicações típicas.
1. Parâmetros de Seleção
Tão importante quanto a escolha do
elemento sensor e do controlador do
processo, é a seleção da válvula de
controle.
Os fatores que orientem e determinam a
escolha da melhor válvula se referem
principalmente à aplicação e à construção.
Os parâmetros ligados à aplicação são:
fluido do processo, função da válvula,
condições do processo, vedação da vazão,
queda de pressão. Os fatores relacionados
com a construção incluem o atuador,
elemento de controle, conexões, materiais,
engaxetamento, sede, internos .
O primeiro passo na seleção da válvula
é o de determinar exatamente o que é
esperado da válvula, ou seja, qual a função
a ser desempenhada pela válvula depois
dela ter sido instalada. Esta avaliação
correta da função estreita os tipos de
válvulas convenientes para a aplicação.
Em muitas aplicações, há vários tipos de
8
Tipos
válvulas que funcionarão igualmente bem e
a escolha pode ser baseada somente em
fatores como custo e disponibilidade. Para
outras aplicações, pode ser que a melhor
escolhe é uma válvula não disponível
industrialmente; a solução é mandar
construir uma válvula especial ou usar a
disponível que apresente mais vantagens,
embora não seja a ideal.
1.1. Aplicação da Válvula
As válvulas podem ser classificadas
conforme sua aplicação, como:
1. bloqueio (stop): fecham
completamente a vazão, em
qualquer sentido. Exemplos: gaveta
e macho.
2. controle: controlam continuamente
ou liga-desliga a vazão em qualquer
direção. Exemplos: globo, esfera,
agulha, borboleta, diafragma.
3. retenção (check): permitem a vazão
em um só sentido. Exemplos:
retenção de portinhola, esfera e por
levantamento.
4. redutoras ou reguladoras de
pressão: controlam a pressão a
jusante (depois da válvula).
5. alívio, segurança e contrapressão:
controlam a pressão a montante
(antes da válvula).
8.1

1.2. Função da Válvula
Para o controle proporcional e contínuo
do processo, variando o valor da abertura,
a válvula mais padrão é a globo, que é a
mais estável e previsível das válvulas.
Para o controle liga-desliga, as
melhoras escolhas são as válvulas globo,
esfera, gaveta e com plug. As válvulas
esfera e de plug normalmente executam
abertura mais rápida que as válvulas
gaveta e globo.
Para o controle da direção da vazão do
fluido, usa-se a válvula de retenção, que
bloqueia a vazão em uma direção e
permite a passagem normalmente na outra
direção ou a válvula de restrição que
permite a passagem de uma determinada
vazão, em uma ou mais direções
especificadas. As válvulas com portinhola
(swing) são as preferidas.
Para a resposta rápida para a abertura
para sobrepressão e grande vazão para a
exaustão, deve-se usar as válvulas de
alívio e de segurança. A válvula padrão é a
poppet, acionada por mola.
1.3. Fluido do Processo
O fluido do processo passa dentro do
corpo da válvula. As propriedades do fluido
manipulado devem ser conhecidas. Estas
propriedades incluem: densidade,
viscosidade, corrosividade e abrasividade.
Fluido é um termo genérico que pode
significar gás, vapor, líquido puro ou líquido
com sujeira (slurry). É importante analisar
o sistema para ver se mais de um fluido
passa através da válvula.
Quando se manipulam fluidos que
podem causar deposição de
contaminantes, deve-se usar válvula com o
mínimo de obstrução à vazão, como
esfera, gaveta, globo ou diafragma.
As válvulas esfera e globo são as
recomendadas para a manipulação de
vapor a alta pressão.
1.4. Perdas de Carga
Os vários tipos de válvulas exibem
quedas de pressão diferentes, quando
totalmente abertas e por isso este fator
deve ser considerado na seleção.
Calibração, Ajuste e Manutenção
As válvulas podem ser classificadas
conforme a resistência que elas oferecem
à vazão,
1. algumas exibem uma vazão direta, em
linha reta, tais como gaveta, esfera,
plug e borboleta, com baixa resistência
e provocando pequena perda de carga,
2. outras exibem uma vazão com
mudança brusca, tais como globo,
ângulo, com alta resistência e
provocando grande perda de carga..
Um sistema típico que requer uma
perda de pressão limitada e a tubulação de
sucção de uma bomba. No projeto de tal
sistema, deve se considerar a altura total
da sucção, que deve incluir: perdas
internas da bomba, levantamento estático
de sucção, perdas de atrito, pressão de
vapor e condições atmosféricas. É
necessário diferenciar entre a altura
necessária e a disponível. A altura
requerida se refere as perdas internas da
bomba e é determinada por teste de
laboratório. A altura disponível é uma
característica do sistema de sucção e pode
ser calculada. A altura disponível sempre
deve exceder a altura requerida pela
bomba.
1.5. Condições de Operação
As pressões e temperaturas, máximas e
mínimas, devem ser conhecidas. A
resistência à corrosão do material de
construção da válvula pode ser
influenciada por estes fatores,
principalmente quando se tem corpos e
revestimentos de plástico.
O controle de vazão em alta pressão
geralmente requer o uso de válvula esfera
ou globo, eventualmente válvula gaveta.
Em aplicações de alta temperatura,
deve-se cuidar para que a expansão termal
não cause deformação nas partes
molhadas da válvula.
1.6. Vedação
Todos os tipos de válvulas podem
prover vedação total, quando totalmente
fechadas, porém, muitas vezes, com alto
custo e complexidade de construção.
Assim, existem alguns tipos que fornecem
vedação de modo natural e mais simples,
como as válvulas esfera, gaveta, globo e
8.2

de plug. A pior válvula para vedação é a
borboleta.
Geralmente a válvula de controle não é
aplicada para prover vedação completa,
mas para trabalhar com aberturas típicas e
variáveis entre 25% e 85%, dependendo
de sua característica de vazão. Quando se
quer vedação total, quando não há
controle, é boa prática usar uma válvula de
bloqueio (stop) em série com a válvula de
controle.
1.7. Materiais de Construção
O material de construção da válvula
está relacionado diretamente com as
propriedades de corrosividade e
abrasividade do fluido que irá passar pela
válvula. A escolha da válvula pode ficar
limitada pela disponibilidade das válvulas
em materiais específicos.
As vezes, por questão econômica, deve
se considerar separadamente o material do
corpo e dos internos (plug, haste, anel,
disco .) da válvula. Para certos tipos de
válvulas revestidas, como a diafragma,
Saunders, o material do revestimento
normalmente é diferente do diafragma
elástico.
A combinação da pressão, da
temperatura de operação e das
características do fluido determinam os
materiais de construção permissíveis. Os
líquidos e gases corrosivos normalmente
requerem aços inoxidáveis, ligas de níquel,
materiais cerâmicos e plásticos especiais.
Para serviço em alta pressão e/ou alta
temperatura, deve-se considerar os vários
tipos de aços, ligas de níquel, ligas de
titânio e outros materiais de alta
resistência. Para serviço em vapor d'água,
considerar o aço carbono, bronze e metais
similares. Em todos os casos de condições
severas de uso, deve-se consultar a
literatura dos fabricantes para determinar a
conveniência de uma determinada válvula.
Calibração, Ajuste e Manutenção
1.8. Elemento de Controle da Vazão
O tipo do elemento de controle ou de
fechamento desejado ou necessário irá
determinar o tipo da válvula a ser usada.
Inversamente, a escolha do tipo da válvula
irá determinar o tipo do elemento de
fechamento. Os elementos mais comuns
são a esfera, disco, cunha, plug e agulha.
As peças da válvula que ficam em
contato direto com o fluido do processo
são chamadas de partes molhadas. Os
formatos e variedades destas partes
dependem do tipo da válvula; os mais
comuns são a haste, plug, gaiola, sede ou
assento . Em muitas válvulas, usa-se selos
em torno da haste, para prover vedação
para o exterior da válvula. Estes selos
estão sujeitos a desgaste e por isso devem
ser substituídos periodicamente.
Há muitos estilos de sedes de válvula,
com diferenças de geometria, material,
rigidez . Os formatos determinam a
característica da válvula (curva vazão x
abertura da válvula) e sua capacidade de
vedação, quando totalmente fechada.
Efetivamente, há apenas quatro
métodos básicos de controlar a vazão em
uma tubulação, através de uma válvula:
1. mover um disco ou um obturador (plug)
em ou contra um orifício, como feito na
válvula globo, ângulo, Y e agulha.
2. deslizar uma superfície plana, cilíndrica
ou esférica através de um orifício,
como feito na válvula gate, plug, esfera
e de pistão.
3. rodar um disco ou elipse em torno de
um eixo, através do diâmetro de uma
caixa circular, como feito na válvula
borboleta e no damper.
4. mover um material flexível na
passagem da vazão, como feito na
válvula diafragma e pinch.
Todas as válvulas atualmente
disponíveis controlam a vazão por um ou
mais de um dos métodos acima. Muitos
refinamentos foram feitos e melhorias
incorporadas nos projetos com as novas
tecnologias e novos materiais. Cada tipo
de válvula tem seu lugar na indústria. Cada
tipo de válvula foi projetado para funções
específicas e quando usada para
desempenhar estas funções, a válvula irá
operar corretamente e ter uma longa vida.
8.3

O movimento do elemento de controle
da vazão é conseguido por meio de uma
haste que é fixada ao elemento de controle
e gira, move ou combina estes dois
movimentos, de modo a estabelecer a sua
posição. As exceções são as válvulas de
retenção (check) e algumas válvulas de
segurança e auto-reguladas, que são
operadas pelas forças do fluido dentro da
zona de pressão.
Com o risco de simplificar demais,
pode-se resumir a escolha da válvula
assim:
1. para serviços pouco exigentes, com
custo pequeno, deve-se usar válvula
gaveta para pequenos tubos e
válvula borboleta para grandes
diâmetros.
2. para aplicações mais gerais,
considerando os aspectos
econômicos e técnicos, deve-se
usar a válvula gaveta para
pequenos diâmetros, a válvula globo
para capacidades intermediárias e a
válvula borboleta de alto
desempenho para os maiores
diâmetros.
2. Tipos de Válvulas
Há muitos tipos de válvulas de controle
no mercado, pois as necessidades do
processo também são numerosas. Quase
todo mês aparece um válvula de controle
nova e melhorada, tornando difícil a sua
classificação.
O número de válvulas usadas para o
controle de fluidos é elevado, com válvulas
variando de simples dispositivos de liga-
desliga até sistemas de servomecanismo
complexos. Seus tamanhos variam de
pequeníssimas válvulas medidoras usadas
em aplicações aeroespaciais até válvulas
industriais com diâmetros de vários metros
e pesando centenas de quilos. As válvulas
controlam a vazão de todos tipos de
fluidos, variando de ar e água até produtos
químicos corrosivos, sujos, metais líquidos
e materiais radioativos. Elas podem operar
em pressões na região do vácuo até
pressões de 330 MPa (100 000 psig) e
temperaturas variando da faixa criogênica
(-200 oC) até as faixas de metais derretidos
(2000 oC). Elas podem ter tempo de vida
Calibração, Ajuste e Manutenção
variando de apenas um ciclo até milhares
de ciclos, sem a necessidade de reparo ou
substituição. As válvulas podem ter
exigência de vedação total, onde pequenos
vazamentos podem ser catastróficos ou
elas podem ser complacentes, permitindo
a passagem de quantidades razoáveis de
fluido quando totalmente fechadas, sem
que isso seja grave. As válvulas podem ser
operadas por uma variedade de modos:
manual, pneumático, elétrico . Elas podem
responder de um modo previsível a sinais
provenientes de sensores de pressão,
temperatura e outras variáveis do processo
ou podem simplesmente abrir e fechar
independentemente da potência do sinal
de atuação.
Aproximadamente todas as válvulas em
uso hoje podem ser consideradas como
modificações de alguns poucos tipos
básicos. As válvulas podem ser
classificadas de diferentes modos, tais
como
1. tamanho,
2. função,
3. material,
4. tipo do fluido manipulado,
5. classe de pressão,
6. modo de atuação .
Há válvulas com princípios de
funcionamento já do domínio público,
outras que ainda estão patenteadas e são
propriedades e fabricadas por uma única
firma. Um modo conveniente de classificar
as válvulas é de acordo com a natureza do
meio de operação empregado. Este modo
é esquemático e simples, pois todas as
válvulas caem em uma das oito categorias:
1. Gaveta
2. Globo
3. Esfera
4. Borboleta
5. Plug (macho)
6. Pinch
7. Poppet
8. Swing
8.4
 Calibração, Ajuste e Manutenção

Tab. 8.1. Válvulas de controle Tab. 8.2. Válvulas manuais

(*) Válvula gaveta

Válvula de controle (*) Pode ser
com atuador acoplado atuador ao
pneumático corpo
(*)
Válvula atuada por Válvula globo
cilindro (ação dupla)

Válvula retenção
Válvula auto
regulada ou
reguladora Válvula controle
manual
Reguladora com (*)
tomada de pressão Válvula esfera
externa
(*) Válvula borboleta ou
Reguladora de damper
vazão autocontida
Válvula de retenção
e bloqueio
S
Válvula solenóide
R com três vias com Válvula de blowdown
reset
(*)
Válvula diafragma

Atuada por (*)

diafragma com Válvula ângulo
pressão balanceada
(*)
Válvula três vias
Válvula com atuador
a diafragma e
posicionador
Válvula quatro vias

Corpo de válvula
Ação da válvula isolado
FC – Falha fechada IhV
FO – Falha aberta Válvula agulha
FO ou FC
NV
Válvula de controle Outras válvulas com
com atuador manual abreviatura sob o
TSO corpo

8.5
 Calibração, Ajuste e Manutenção

3. Válvula Gaveta Característica

Ver Fig. 5.2.

Simbologia de P&I Capacidade

A. CV = 45 d2
B. CV = 30 d2
C. CV = (6 a 10)d2

Estanqueidade
A e B. ANSI Classe I ou II com sede
metálica; melhor com sede mole ou
revestimento
C. ANSI Classe IV

Tipos Materiais de construção

A. Gaveta faca
B. Inserto V Corpo
C. Placa e disco (multi-orifício) Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
D. Disco posicionado inoxidável, ferro dúctil, alumínio, Monel,
titânio, Hastelloy C, plástico, vidro e
Tamanhos disponíveis cerâmica (para abrasivos)
A. Liga - desliga, 2 a 120 “ (50 a 3000
mm), Custo
B. Controle contínuo: ½ a 24 “ (12 a 600 A. Varia de 1500 a 110 00 US$ de 4 a
mm) 24” Ver Fig. 5.1.
C. Controle contínuo: ½ a 6” (12 a 150
mm)
D. Controle contínuo: 1 e 2” (25 e 50 mm)

Pressão
A e B. Até ANSI Classe 150; acima com
projeto especial
C. Até ANSI Classe 300
D. Até 59 MPa (10 000 psi)

Temperatura
A e B: De –270 a 260 oC
C. –30 a 600 oC

Rangeabilidade
A. 10 : 1
B. 20 : 1
C. Até 50 : 1

8.6

3.1. Válvula Gaveta
Variar a vazão de uma válvula pelo
deslizamento de um furo ou placa frente a
um furo estacionário é um enfoque muito
básico para fazer controle. Esta é a
operação da válvula gaveta deslizante ou
simplesmente gaveta. Embora
ocasionalmente seja usada em controle
automático, a válvula gaveta não é
considerada válvula de controle. A válvula
gaveta tipo guilhotina é muito usada na
indústria de papel e celulose por causa de
sua habilidade de não entupir.
3.2. Custo
O custo de válvulas gaveta deslizante
com corpo de aço carbono, com atuador
pneumático para controle liga – desliga é
mostrado na Fig. 5.1.
Fig. 8.1. Custo de válvulas gaveta
Fig. 8.2.. Características de válvulas gaveta
Calibração, Ajuste e Manutenção
3.3. Característica de vazão
A característica da válvula gaveta
depende basicamente do tipo: inserto V,
disco posicionado e placa e disco. As
diferentes características são mostradas
na Fig. 8.2..
3.4. Descrição
A válvula gaveta é caracterizada por um
disco ou porta deslizante, que se desloca
paralelamente ao orifício da válvula e
perpendicularmente à direção da vazão. O
fechamento é conseguido pelo movimento
da gaveta. Há muitas variações na sede,
haste e castelo das válvulas gaveta. Elas
são disponíveis em vários tamanhos e
pesos.
Fig. 8.3. Válvula gaveta com placa e disco
A norma API 600 (1973) define e
descreve as duas principais classificações
para a válvula gaveta:
1. cunha (wedge) (a mais popular na
indústria petroquímica)
2. com disco duplo
A válvula gaveta tipo cunha é disponível
em três configurações diferentes:
1. cunha sólida plana
2. cunha sólida flexível
3. cunha partida
A válvula gaveta cunha sólida flexível se
tornou mais popular que a sólida plana,
dominando o mercado. Ela possui melhor
desempenho de selagem, requer menor
torque operacional e apresentar menor
desgaste no material da sede. O único
fator negativo é sua construção mecânica
8.7

que não fornece alívio de pressão para o
corpo da válvula. Recomenda-se
especificar um furo de vent no lado a
montante da cunha, para evitar pressão
elevada na cavidade do corpo.
Fig. 8.4. Válvula gaveta
Os tipos da válvulas gaveta, quanto ao
movimento da haste, são:
1. haste ascendente com rosca
externa. Usado em válvulas grandes
e de boa qualidade. O volante gira e
a haste se movimenta linearmente.
A rosca da haste é externa à válvula
e não é molhada pelo fluido do
processo. A extensão da haste
acima do volante indica diretamente
a posição de abertura da válvula.
2. haste ascendente com rosca
interna. Usado em válvulas
pequenas e de pior qualidade. A
haste é interna à válvula.
3. haste não ascendente. A haste e o
volante possuem movimento de
rotação; a gaveta da válvula fixada
na extremidade da haste se
movimenta linearmente. É um
sistema simples, de construção fácil,
econômico e usado nas válvulas
pequenas e de preço baixo.
Calibração, Ajuste e Manutenção
3.5. Vantagens
As principais vantagens da válvula
gaveta são:
1. Na posição totalmente aberta, a gaveta
ou o disco fica fora da área de vazão
do fluido, provocando pequena queda
de pressão e pouca turbulência.
2. Na posição totalmente fechada ela
fornece uma excelente vedação.
3. Sua geometria fica relativamente livre
de acumulo de contaminantes.
4. Sua construção possui a maior faixa de
aceitação para a temperatura e
pressão do fluido.
5. Quase todo tipo de metal pode ser
usado e trabalhado para seus
componentes.
Fig. 8.5.. Válvula gaveta e seus componentes
3.6. Desvantagens
As numerosas vantagens da válvula
gaveta não a tornam a válvula universal.
Ela possui as seguintes limitações:
1. A abertura entre a gaveta e o corpo da
válvula, durante a subida ou descida,
provoca distúrbios na vazão do fluido,
resultando em vibração indesejável e
causando desgaste ou erosão da
gaveta.
2. A turbulência do fluido pode também
ser causada pelo movimento de subida
ou descida da gaveta. A válvula gaveta
é vulnerável à vibração, quando
praticamente aberta e é sujeita ao
desgaste da sede e do disco.
3. O ganho da válvula é muito grande,
quando ela está próxima de sua
abertura total. Isto significa que a
operação da válvula é instável na
8.8
 Calibração, Ajuste e Manutenção

operação próxima de sua abertura

total.
4. A lâmina percorre uma grande
distância entre as posições totalmente
aberta e fechada; como conseqüência,
válvula gaveta possui resposta lenta e
requer grandes forças de atuação.
5. a operação da válvula é inadequada
em alta pressão.
6. a má lubrificação e o aperto excessivo
das gaxetas podem acarretar
problemas na operação da válvula.

3.7. Aplicações
A válvula gaveta é o tipo mais Fig. 8.7. Válvula gaveta
freqüentemente especificado e
corresponde a cerca de 70-80% do total de
válvulas da indústria petroquímica. A A válvula gaveta resistente a corrosão
principal razão de sua popularidade é que Classe 150 é descrita na norma API 603-
a planta petroquímica necessita de 1977. O corpo da válvula é feito de aço
válvulas de bloqueio (stop valve) e de inoxidável tipo 304, 316 ou 347 ou Alloy
válvulas liga-desliga. 20, que apresenta resistência à corrosão
A válvula gaveta é ideal para aplicações da maioria dos produtos petroquímicos.
de bloqueio (totalmente fechada) e de A válvula gaveta de aço carbono
controle liga-desliga, onde ela opera ou compacta, descrita na norma API 602-
totalmente aberta ou totalmente fechada e 1974, é largamente usada em linhas de
não necessitam ser operadas com grande dreno, linhas de bypass ou com
freqüência. Ela é conveniente para instrumentos na tubulação de processo. A
aplicações com alta pressão e alta válvula compacta pode ser disponível
temperatura e para uma grande variedade também na versão resistente à corrosão.
de fluidos. A válvula gaveta de ferro fundido,
Os fatores limitantes tornam a válvula descrita na norma API 593-1973, é usada
gaveta inadequada para controle contínuo, em aplicações com água de utilidade, água
para manipular fluidos em velocidades do ar e vapor d'água à baixa pressão.
muito elevadas ou para serviço requerendo
operação rápida e freqüente da válvula.
Quando a válvula gaveta fica parcialmente
aberta, ha turbulência em torno da cunha,
podendo haver erosão. Não se recomenda
usar a válvula gaveta em serviço de vapor
d'água.
A válvula gaveta com disco duplo é
projetada de modo que o ângulo da cunha
siga flexivelmente os vários ângulos da
sede da válvula. Esta construção única
mantém um alto desempenho de selagem,
mesmo que o corpo da válvula seja
deformado. A válvula gaveta com disco
duplo é usada em serviço criogênico ou em
altíssimo temperatura, onde o corpo da
válvula pode se deformar com a variação
da temperatura do processo.

8.9
 Calibração, Ajuste e Manutenção

4. Válvula Esfera Característica

Ver Fig. 8.9.

Simbologia de P&I Capacidade

A e B convencional: CV = 30 d2 a 45 d2
C. 20 d2 (vazão não crítica)

Materiais de construção

Corpo
Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
inoxidável, ferro dúctil, alumínio, Monel,
titânio, Hastelloy C, plástico, vidro e
Padrão Três vias Gaiola Caracterizada cerâmica (para abrasivos)

Esfera
Tipos Bronze naval forjado, aço carbono, aço
E. Convencional inoxidável, plástico, vidro, cerâmica, Alloy
F. Caracterizada 20, Monel, Hastelloy C, alumínio, titânio.
G. Gaiola
Sede
Tamanhos disponíveis e pressão Teflon, Kel-F, Delrin, buna-N, neoprene,
D. ½ a 42 “ (12,5 a 1060 mm), ANSI Perbunan, Hypalon, borracha natural,
Classe 150 grafite.
½ a 12”(12,5 a 300 mm) em ANSI
Classe 2500 Classe de vedação
E. 1 a 24 “ (25 a 600 mm) em ANSI A. Classe ANSI V
Classe 150 B. ANSI IV (sede metal) e V
1 a 16” (25 a 400 mm) em ANSI Classe
300 Custo
1 a 12” (25 a 300 mm) em ANSI Classe B. Varia de 300 a 1200 US$ de ½ a 1”
600 Ver Fig. 8.8.
F. ¼ a 14” (6,3 a 350 mm) até 17 MPa
(2500 psi) Propriedades Especiais
A. Três vias, corpo dividido e
Temperatura bidirecional
A. Varia com tamanho e materiais B. Característica pode variar entre
usados, tipicamente de –160 a 315 fabricantes diferentes
o
C e especial de –185 a 1020 oC C. Boa resistência à cavitação e
B. De –50 a 150 oC e especiais de – vibração
250 a 550 oC
C. De –250 a 980oC

Rangeabilidade
Variável, típica de 50 : 1.

8.10
 Calibração, Ajuste e Manutenção

4.1. Válvula Esfera

A válvula com esfera rotativa foi
originalmente usada apenas como liga-
desliga, tornou-se recentemente uma
válvula de controle contínuo. Comparada
com a válvula globo tradicional, a válvula
esfera possui as seguintes vantagens:
1. mais barata
2. mais leve
3. maior capacidade (duas ou três
vezes que a globo)
4. vedação completa
5. projeto para segura em fogo Fig. 8.8. Custo da válvula esfera
6. baixo vazamento na haste (satisfaz
mais facilmente exigências da
OSHA e EPA)
7. possui característica de igual
4.3. Característica
percentagem (caracterizada)
As desvantagens são conseqüências A válvula com esfera caracterizada com
das vantagens: um corte parabólico é aproximadamente de
1. por ter alta capacidade, é igual percentagem. A válvula esfera e com
geralmente usada gaiola possuem característica linear,
superdimensionada ou então possui quando usada em serviço com água. Em
diâmetro muito menor que o da serviço com gás, em velocidades críticas,
tubulação, resultando em grande as linhas características se aproximam
perda de pressão nos redutores. para a linear.
2. Como possui alta recuperação da
pressão, a pressão de vena
contracta é pequena, aumentando a
probabilidade de cavitação e ruído.
3. Nas válvulas rotatórias, o movimento
linear do atuador diafragma – mola
deve ser convertido por elos, que
introduz histerese e banda morta.
4. Há uma relação não linear entre o
movimento do atuador e a rotação
resultante da esfera. Isto requer
sempre o uso de posicionador.

4.2. Custo
Os custos da válvula esfera estão
mostrados na Fig. 8.8. Para as válvulas
caracterizadas, adicionar 10% e para
válvulas esfera tipo gaiola, adicionar 20%. Fig. 8.9. Características da válvulas esfera

8.11

4.4. Descrição
A válvula tipo esfera possui um
obturador esférico, que se posiciona dentro
de uma gaiola, controlando a vazão que
passa no seu interior. Quando o eixo de
abertura coincide com o eixo da vazão,
tem-se a máxima vazão. Quando o eixo da
abertura é perpendicular à tubulação, a
válvula está fechada.
Fig. 8.10. Configurações da válvula esfera
Válvula esfera convencional
A válvula esfera é basicamente uma
esfera alojada em um invólucro. A rotação
da esfera de 90o muda a posição de
totalmente aberta para totalmente fechada.
A esfera fixa pode ter porte reduzido ou
total. As válvulas esfera são disponíveis
em uma variedade de tamanhos e com
vários mecanismos de atuação.
Fig. 8.11. Válvula esfera para controle
A válvula esfera pode ser considerada
um tipo modificado da válvula plug
(macho); em vez do plug tem-se a esfera
polida com um furo que gira, para dar
passagem ou bloquear a vazão.
Calibração, Ajuste e Manutenção
Válvula com esfera caracterizada
A válvula esfera caracterizada inclui
1. esfera com corte em V
2. esfera com corte em U
3. esfera parabólica
Estas válvulas foram desenvolvidas
principalmente para resolver o problema de
entupimento em aplicações na indústria de
papel e celulose.
Essencialmente, uma válvula com
esfera caracterizada tem sua esfera
modificada, de modo que apenas uma
parte dela é usada. O canto ou contorno da
esfera é feito para se obter a característica
desejada.
Fig. 8.12. Posições da válvula esfera caracterizada
O contorno de controle da válvula pode
ter um rasgo ou um formato especial para
produzir a característica de vazão
desejada. Na prática, pode-se ter o furo em
V ou em U ou o contorno parabólico.
Fig. 8.13. Esfera caracterizada
O corpo destas válvulas não foi
projetado para alta pressão: hoje ele pode
ser montado entre flanges de até 12” (300
mm) e ANSI Classe 600.
As características da válvula esfera
convencional podem ser modificadas por
projetos anti-ruído e anticavitação, quando
se coloca um atenuador dentro da esfera,
de modo que, quando ela estiver
controlando, o fluido tem que passar pelo
atenuador, criando vários estágios de
queda de pressão.
8.12

Fig. 8.14. Válvula esfera com placas de atenuação
interna anti-ruído e anticavitação
Válvula esfera com gaiola
A válvula do tipo esfera flutuante
suporta a esfera com dois assentos
esféricos colocados no corpo da válvula,
um no lado da entrada e outro no lado da
saída. Ela construção mecânica simples
torna esta válvula mais popular que as
outras do tipo esfera. A pressão a
montante empurra a esfera e a esfera
comprime a sede da bola do lado ajuda,
para bloquear a vazão do fluido.
Fig. 8.15. Válvula com gaiola e esfera
A válvula consiste de
1. corpo da válvula com formato de
tubo venturi,
2. dois anéis da sede (somente o anel
da entrada é ativo),
3. uma esfera que varia a passagem
4. uma gaiola que posiciona a esfera
5. uma haste que posiciona a gaiola
A gaiola gira a esfera para fora do
assento quando ela é levantada pela haste
e posiciona a esfera firmemente durante o
controle. A esfera fica totalmente levantada
na vazão máxima. A gaiola é contornada
pela vazão sem obstrução na posição
aberta.
As válvulas com gaiola e esfera são
disponíveis em tamanhos de ¼ “ a 14” (6,3
Calibração, Ajuste e Manutenção
a 350 mm), com pressão de 1 a 17 MPa
(150 a 2500 psig). Os coeficientes de
vazão são naturalmente altos. A
rangeabilidade típica é de 50 : 1.
A válvula pode fornecer vedação
completa durante longa vida de operação,
por causa da rotação contínua da esfera
em cada operação. A válvula requer uma
pequena força de atuação (25% da
requerida por uma válvula globo).
Como o caminho percorrido pelo líquido
no interior da válvula é suave e por isso,
como pequena turbulência, ela raramente
provoca cavitação. A cavitação tende a
ocorrer no tubo venturi e não na sede.
4.5. Vantagens
As propriedades da válvula esfera são:
Mudança pequena na direção da vazão
dentro do corpo da válvula, resultando em
pequena queda de pressão ou em grande
recuperação. A resistência hidráulica é
similar à da válvula gaveta.
A rotação da esfera de 90 graus fornece
uma operação completa da válvula.
Diferente das válvulas globo e gaveta, que
requerem espaço vertical para o
deslocamento da haste, a operação é fácil
e o tamanho da válvula pode ser muito
pequeno.
A abertura da válvula e a quantidade da
vazão podem ser determinadas muito
precisamente, tornando-a adequada para
controle proporcional, embora sua
aplicação principal seja em operação de
liga-desliga.
Fig. 8.16. Válvula esfera, em corte
Ela provê boa vedação, quando
totalmente fechada.
8.13
 Calibração, Ajuste e Manutenção

Elas são de operação rápida e controlar a mistura de oxigênio líquido com

relativamente insensíveis à contaminação. amônia liquida. Em ambos os casos tem-
se um controle preciso e confiável.
4.6. Desvantagens
As principais limitações da válvula são:
1. A sede da válvula esfera pode ser
sujeitas à distorção, sob a pressão de
um selo, nos espaçamentos entre
metais, quando a válvula é usada para
controle.
2. O fluido entranhado na esfera na
posição fechada pode causar
problemas de travamento e
entupimento.
3. Por causa de sua abertura rápida, a
válvula esfera pode causar os
indesejáveis golpe de aríete ou pico de
pressão no sistema.

4.7. Aplicações
A válvula esfera é usada em controle
contínuo, quando de pequeno tamanho.
Ela é mais adequada para serviço de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, líquidos
criogênicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta pressões e
medias temperaturas. Há limitação
desfavorável da temperatura por causa do
uso de elastômeros na sede da válvula.

Fig. 8.17. Válvula esfera em passagem plena

A válvula esfera não é recomendada

para controle contínuo com grande
diâmetro, pois quando ela estiver
parcialmente aberta, o aumento da
velocidade do fluido pode danificar os
assentos da esfera expostos ao fluido.
A aplicação da válvula esfera em
controle é recente. Ela é usada no veículo
espacial X-15 para controlar vazão de
oxigênio líquido e no foguete Atlas para

8.14
 Calibração, Ajuste e Manutenção

5. Válvula Borboleta Capacidade

A. Rotação de 60o CV = (17 a 30) d2
(típica para controle)
Simbologia de P&I Rotação de 75o CV = (25 a 30) d2
Rotação de 90o CV = (35 a 40) d2
B. CV = (20 a 25) d2

Materiais de construção

Corpo e Disco
A. Ferro fundido, bronze, aço carbono,
aço inoxidável AISI 302 a 316), ferro
dúctil, alumínio, Monel, titânio,
Hastelloy C, Kynar, Nordel, Viton,
Tipos
EPDM, Buna-N, revestimento de
A. Uso geral, eixo alinhado
neoprene e encapsulamento de
B. Alto desempenho, eixo excêntrico
teflon
B. Aço inoxidável AISI 316, Monel,
Tamanhos disponíveis
A. 2 a 48 “ (51 a 1220 mm), são típicas e titânio, Hastelloy C, Durinet 20,
0,75 a 200” (19 a 5000 mm) são bronze e alumínio, Alloy 20,
também encontradas. tungstênio.
B. 4 a 16”(100 a 400 mm) e 2 a 80 “ (50 a
Selo
2000 mm)
Bronze naval forjado, aço carbono, aço
inoxidável, plástico, vidro, cerâmica, Alloy
Pressão
A. Maioria entre ANSI Classe 300 e até 20, Monel, Hastelloy C, alumínio, titânio.
1,4 MPa (200 psi) de queda de
Sede
pressão. Especiais até 6000 psi
Teflon, Kel-F, EPT, polietileno
B. Maioria até ANSI 600 e até 5 MPa
(720 psi) de queda de pressão
Classe de vedação
A. Sem revestimento: 2 a 5%. Com
Temperatura
revestimento: Classe ANSI V
A. Varia de –270 a 540 oC e com
B. Sede metal: ANSI IV e sede mole:
revestimento refratário até 1200 oC
ANSI VI
B. De –200 a 230 oC para válvulas com
sede de teflon e 650 oC para sedes
Custo
metálicas Especiais até 950oC
Varia de 1500 a 22 000 US$ de 3 a 24”
Ver Fig. 8.18.
Rangeabilidade
Variável, típica de 50 : 1.
Propriedades Especiais
1. Projeto para torque reduzido do disco
Característica
2. Selos para aplicação com fogo
Ver Fig. 8.19, para válvulas com rotação
3. Selos do disco especiais
de 90o . Para controle, a rotação limite é
60o

8.15
 Calibração, Ajuste e Manutenção

5.1. Válvula Borboleta 5.3. Característica

As válvulas com esfera rotativa, plug e As características de vazão das válvulas
borboletas foram inicialmente usadas borboleta, mostradas na Fig. 8.19., estão
apenas em aplicações de liga – desliga e entre linear e abertura rápida. As válvulas
recentemente passaram a ser usadas convencionais apresentam grande
como válvulas de controle contínuo. Com vazamento e as válvulas com
relação à tradicional válvula globo, suas configurações especiais de sede mole
vantagens incluem: provêem grande vedação.
1. baixo custo A característica da válvula borboleta é
2. pequeno peso afetada pela posição do eixo (alinhado ou
3. maior capacidade de vazão (duas a excêntrico) e o tamanho relativo do eixo
três vezes que a da globo) com o da válvula. Na válvula de alto
4. projeto seguro a fogo desempenho, a característica é também
5. baixo vazamento afetada se o eixo é movido da posição a
6. característica de igual percentagem montante para jusante. Para aplicações de
7. vedação total controle contínuo, a válvula é limitada para
As desvantagens são conseqüências girar entre as posições de 0 e 60o .
das vantagens:
1. Por ter alta capacidade, é
geralmente usada superdimensionada
ou então possui diâmetro muito menor
que o da tubulação, resultando em
grande perda de pressão nos
redutores.
2. Como possui alta recuperação da
pressão, a pressão de vena contracta é
pequena, aumentando a probabilidade
de cavitação e ruído. Projetos com
disco perfurado ou disco flautado
diminuem o problema de cavitação e
ruído.
3. Como a válvula é rotativa, o Fig. 8.18. Custo da válvula borboleta de alto
movimento linear do atuador diafragma desempenho
– mola deve ser convertido por elos,
que introduz histerese e banda morta.
4. Há uma relação não linear entre o
movimento do atuador e a rotação
resultante do disco. Isto requer sempre
o uso de posicionador.
5. A característica de torque é não
linear, requerendo atuador super-
dimensionado para executar controle
contínuo.

5.2. Custo
Os custos das válvulas borboleta com
atuadores e atuadores para controle
contínuo são mostrados na Fig. 8.18. Fig. 8.19. Característica da válvula borboleta

8.16
 Calibração, Ajuste e Manutenção

5.4. Descrição Por questão de operação, o ângulo

máximo de rotação da lâmina é de 60o e
A válvula borboleta possui este nome não 90o, a não ser que seja especialmente
por causa do formado da combinação especificado.
disco e haste. É uma válvula totalmente
diferente da convencional com sede-
obturador-haste. Ela possui vários séculos
de história em serviço de controle Fig. 8. 21. Componentes da válvula borboleta
contínuo.
A válvula borboleta consiste de um
disco, com aproximadamente o mesmo
diâmetro externo que o diâmetro interno do
corpo da válvula, que gira em torno de um
eixo horizontal ou vertical, perpendicular à
direção da vazão. O disco atua como
basculante: na posição completamente
paralela à direção da vazão, válvula está
aberta; na posição perpendicular à direção
da vazão, a válvula está fechada. Como Atualmente são disponíveis válvulas
ela não veda perfeitamente, pode haver borboleta com alto desempenho, com
pequeno vazamento. eixos mais robustos, discos mais pesados,
corpos que resistem a uma classe de
pressão mais elevada e selos que
permitem boa vedação. Elas são
disponíveis em diâmetros de 2" a 72", sem
flange, de corpos com aço carbono ou
inoxidável, com pressão de até ANSI
Classe 2500.
A norma API 609-1973 Butterfly valves
descreve e define os principais tipos de
Fig. 8.20. Válvula de controle borboleta válvulas borboleta, embora não especifique
a sua construção mecânica.
A válvula borboleta típica consiste de
um disco que pode girar em torno de um
eixo, em um corpo fechado. Válvulas
borboletas modificadas são usadas em
damper de fornalha, carburadores de carro
e chuveiros caseiros.
O disco da válvula borboleta se fecha
contra um anel selante, para vedar a
vazão. Para melhorar a vedação, pode-se
revestir o interior da válvula com um
material elastômero; a interação entre o Fig. 8.22. Mecanismo de controle da válvula
disco e o revestimento fornece a vedação. borboleta
Vários mecanismos de atuação, como
alavanca e cam podem ser usados para
operar a válvula.
A válvula borboleta é geralmente
disponível em carretel ou sanduíche
(wafer), sem flange; sua instalação é mais
econômica e simples, entre qualquer tipo
de flanges da tubulação. Porém, esta
conexão é politicamente incorreta, pois é
provável haver vazamentos entre ela e por
isso OSHA e EPA não gostam dela.

8.17
 Calibração, Ajuste e Manutenção

5.5. Vantagens
As vantagens da válvula borboleta são:
1. Produzir uma queda de pressão muito
pequena, quando totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento
pequeno (raramente flangeada). O
diâmetro da válvula pode ser do
mesma dimensão que a tubulação.
3. Possuir construção e operação
extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e
contínuo Fig. 8.25. Válvula de controle borboleta
5. Manipular grandes vazões de água,
líquidos contendo sólidos e gases
sujos. 5.7. Aplicações
As válvulas borboleta são usadas
geralmente em sistemas de baixa pressão,
onde não se necessita de vedação
completa. Elas são normalmente usadas
em linhas de grandes diâmetros (maiores
que 20".)

Fig. 8.23. Formatos de disco 5.8. Supressão do ruído

Fig. 8.24. Efeito do perfil na área de passagem
A válvula borboleta pode gerar ruído,
como qualquer outro válvula, quando
sujeita a determinada condição de vazão e
queda de pressão. O disco abaulado e
com formato de rabo de peixe geram
menos ruído que o convencional. Porém,
quando a vazão mássica é alta e há
grande perda de carga, deve-se usar disco
flautado, que pode reduzir o ruído em até
10 dBA.

5.6. Desvantagens
As desvantagens da borboleta são:
1. A vedação da válvula borboleta é
relativamente baixa, a não ser que seja
usado selo especial. O selo pode ser
danificado pela alta velocidade.
2. Estas válvulas usualmente requerem
grandes forças de atuação e são
geralmente limitadas à baixa pressão.
3. Quando usam materiais elastoméricos
na sede, há limitação de temperatura.
4. A válvula borboleta é usualmente Fig. 8.26. Válvula borboleta com disco flautado para
construída para ser operada apenas reduzir ruído
em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por
si e a ficar em posição fechada na falta
do sinal de atuação.

8.18
 Calibração, Ajuste e Manutenção

5.9. Válvula Swing sofrem erosão, quando o fluido está em

alta velocidade.
A válvula swing é semelhante à
borboleta, exceto que elas giram em torno
de um lado e não ao longo do diâmetro.
Elas podem ser atuadas pela vazão, por
molas de torção, por alavancas .
As válvulas swing são usadas
principalmente como válvulas de retenção,
para bloquear a vazão em uma direção.
As válvulas swing possuem
praticamente todas as vantagens das
válvulas borboleta: pequena queda de
pressão, pequeno peso e custo
relativamente pequeno.
O vedação da válvula swing é muito
alta, são sujeitas à deposição de
contaminantes e introduz turbulência em Fig. 8. 27. Válvula borboleta tipo swing
baixas vazões. As superfícies de selagem

Tab. 9.1. Coeficiente de capacidade da válvula borboleta de alto desempenho, com vários graus de abertura,
com o eixo a montante. Com o eixo a jusante o CV é pouco menor (10%).
Diâmetro CV em graus de abertura, eixo a montante
90 80 70 60 50 40 30 20 10
2,0 59 59 58 56 50 40 28 14 2
3,0 220 209 198 176 139 90 55 26 11
4,0 420 400 376 338 265 172 104 52 20

6,0 910 800 660 490 350 235 155 90 35

8,0 1720 1620 1290 998 740 482 310 172 69
10,0 2780 2610 2080 1610 1200 778 500 278 111

12,0 4000 3820 3100 2420 1860 1240 750 410 170
14,0 6640 6240 5050 3980 2920 1990 1200 664 266
16,0 8400 7640 6130 4700 3700 2520 1510 840 336

18,0 10350 9730 7870 6210 4550 3100 1860 1040 414
20,0 13670 12850 10390 8200 6020 4100 2460 1370 547
24,0 20200 19000 15400 12100 8890 6060 3649 2020 808

8.19

6. Válvula Globo
Simbologia de P&I
FC FO
FC
Convencional Três vias Angulo
Notas:
FC – falha fechada (fail close)
FO – falha aberta (fail open)
S marcada dentro da válvula significa corpo
dividido (S – split)
C marcada dentro da válvula significa gaiola (C –
cage)
Tipos
A. Sede simples, plug caracterizado
B. Sede simples, guiada pela gaiola
C. Sede simples, corpo dividido (split)
D. Sede dupla, plug guiado pelo topo
E. Disco excêntrico, globo rotativo
F. Ângulo
G. Três vias ou tipo Y
Tamanhos disponíveis
Geralmente de ½ a 14” (12,5 a 356
mm). Máximo diâmetro para C é 6” (152
mm) e para E é 12 “ (305 mm) e para D é
16 “ (406 mm). F pode ter até 42” (1050
mm).
Pressão
Tipicamente todas as classes, até ANSI
Classe 1500, com tipos B e D até ANSI
Classe 2500 e tipos C e E limitadas a
ANSI classe 600.
Queda de pressão máxima admissível:
até 6,9 MPa (1000 psi), se permitido pelo
tamanho do atuador e classe do corpo.
Temperatura
Geralmente de–200 a 540 oC mas tipo B
é limitado a 400 oC e tipo D pode operar
desde –270 oC. Válvulas especiais podem
operar até 650 oC
Rangeabilidade
Variável, típica de 20 : 1.
Característica
Ver Fig. 8.29 e detalhes no texto.
Capacidade
CV = (10 a 15) d2 com projeto de sede
simples próximas de 10 d2 e com sede
dupla e disco excêntrico próximas de 15d2
Materiais de construção
Corpo
Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
inoxidável (AISI 302 a 316), ferro dúctil,
alumínio, Monel, titânio, Hastelloy C,
Trim
Aço inoxidável (AISI 302 a 316), Alloy
20, Monel, titânio, Hastelloy C,
Revestimento de teflon para proteção
contra corrosão e sedes moles para
vedação total.
Selo
TFE, Kel F, EPT, polietileno,
Classe de vedação
Sedes duplas de metal: ANSI Classe II
e sede simples podem ser ANSI Classe IV.
Sedes macias duplas podem ser Classe
ANSI V e simples podem ser ANSI VI.
Custo
Ver Fig. 8.28.
8.20
 Calibração, Ajuste e Manutenção

6.1. Válvula Globo Por exemplo, da Fig. 8.28, pode se estimar

o custo de uma válvula globo de 4” (105
Desde a década de 1970, a válvula mm), com corpo de aço carbono e trim
globo é considerada a válvula de controle guiado pela gaiola como de US$4 500.
padrão, por causa de sua característica
linear e associado com atuador com
diafragma e mola. Nesta época, a válvula
rotativa era para aplicação de liga – desliga Fig. 8.28. Custo típico de válvula globo
e a globo era para controle contínuo.
Atualmente, a válvula globo ainda
predomina como válvula de controle,
porém, é desafiada por outros tipos, como
a esfera, borboleta e plug (macho), por
causa de seus custos menores.
As vantagens da válvula globo são:
simplicidade do atuador diafragma –
mola
disponibilidade de variedade de
características de vazão
relativamente pequena probabilidade de
cavitação e de geração de ruído
disponibilidade de materiais diferentes
para atender aplicações com erosão,
corrosão, altas temperaturas e altas
pressões
relação linear entre sinal de controle e o
movimento da haste
pequena banda morta e pequena
histerese, permitindo o seu uso sem
posicionador.
As desvantagens da válvula globo,
quando comparada com as rotativas são:
1. maior custo
2. menor capacidade de vazão, para o
mesmo diâmetro do corpo
3. maior peso
4. maior probabilidade de vazamentos
para o exterior.
5. maior tempo de resposta
6. por ter menor CV , a diferença entre
o diâmetro da válvula e o da
tubulação é menor e por isso o
custo é maior

6.2. Custo Fig. 8.29. Características da válvula globo,

Os custos da válvula globo estão que depende do formato do plug
mostrados na Fig. 8.28, baseados em
corpo com flange ANSI Classe 150 com
operador a pistão de dupla ação e
posicionador. Podem ser usados outros
operadores como atuador diafragma –
mola, pistão simples ou acionado
eletricamente. Corpos com materiais
especiais tem o custo muitíssimo maior.

8.21
 Calibração, Ajuste e Manutenção

6.3. Característica
A característica da válvula globo muda
em função da instalação. As linhas
tracejadas refletem as características
instaladas, a 100% da vazão, com 20% da
queda da pressão do sistema atribuídos
para a válvula de controle.

6.4. Descrição
A válvula globo é assim chamada
porque possui um corpo com cavidade
esférica (globo), com sede simples ou Fig. 8.31. Válvula globo tipo ângulo
dupla, com obturador guiado pela haste ou
pela gaiola e que pode apresentar várias
características diferentes: liga-desliga, A válvula tipo Y possui o corpo
linear, igual percentagem. Elas são construído de modo que as mudanças na
caracterizadas por um elemento de direção do fluido interior são minimizadas;
fechamento, geralmente um disco ou plug, é também chamada de válvula globo de
que é movido por uma haste atuadora, vazão reta.
perpendicular à sede em forma de anel. A
vazão passa da entrada para a saída,
através da sede.

Fig. 8.32. Válvula globo tipo Y

A válvula agulha é outra versão da

globo; o seu plug é uma haste fina
Fig. 8.30. Corte de uma válvula de controle tipo (agulha), que fornece um controle mais fino
globo da vazão. É usada em linhas de até 2" (25
mm), para o controle de vazões muito
pequenas. É uma válvula de igual
Quanto à direção da vazão, há três tipos
percentagem, com rangeabilidade típica de
principais de válvulas globo:
50 : 1.
1. globo,
2. ângulo
3. Y.
Os três tipos diferem principalmente na
orientação da sede em relação à direção
da vazão através da válvula.
A válvula ângulo possui a entrada
defasada de 90 graus da saída, permitindo
uma perda de carga menor que a válvula
globo convencional.

8.22

Fig. 8.33. Válvula globo tipo agulha
A válvula globo não é definida por
nenhuma norma API. A indústria
petroquímica usa a norma inglesa BS 1873
(1975): Steel globe and globe stop and
check valves for the petroleum,
petrochemical and allied industries.
6.4. Trim
O trim da válvula consiste das peças
internas contidas dentro do corpo e
molhadas pelo fluido do processo. Os
principais componentes do trim são:
1. plug (obturador)
2. haste
3. anéis da sede (assento)
Alguns modelos ainda incluem outras
peças, tais como
4. retentores
5. espaçadores
6. gaxetas guia
7. elementos especiais
A maior parte da perda da pressão
dissipada na válvula é absorvida pelas
principais peças do trim.
O projeto do trim serve também para
determinar a característica de vazão
inerente da válvula. Há também trims feitos
de material especial para aplicações com
erosão, corrosão, cavitação e ruído.
Característica de vazão do trim
A válvula de controle é essencialmente
um dispositivo para reduzir pressão. Ela
deve variar o fluido do processo para
conseguir o controle. O modo mais usado
para controlar é com um conjunto de um
único orifício e um plug. Elementos com
vários orifícios são usados para reduzir
ruído, evitar cavitação e combater erosão,
mas são especiais e raros.
Calibração, Ajuste e Manutenção
Em qualquer caso, o trim da válvula é o
seu coração e opera para dar uma relação
específica entre a capacidade de vazão
(ou a vazão) e o curso de levantamento do
plug. Esta relação é definida como
característica de vazão da válvula é
conseguida por diferentes formatos e
tamanhos de plug.
As três características básicas
fornecidas pelos fabricantes de válvula
são:
1. linear
2. igual percentagem
3. abertura rápida
A característica ideal ou inerente é
diferente da real ou instalada. Na ideal,
supõe-se uma queda constante através da
válvula e em sua operação real, a queda
de pressão através da válvula é variável,
sendo máxima com a válvula próxima do
seu fechamento e mínima coma válvula
próxima da abertura total. As variações
também são devidas às variações da
pressão da bomba com a vazão, perdas de
atrito na tubulação, resistência hidrostática
das conexões, válvulas de bloqueio e
sensores de vazão. Há também distorções
devidas ao tipo e projeto do trim, geometria
do corpo da válvula, tolerâncias de
fabricação e reprodutividade.
Fig. 8. 34. Formatos de plug para produzir as três
características mais comuns
Compensadores e posicionadores
podem desviar a característica instalada
para perto da característica teórica.
Sempre deve se usar trim com
característica linear quando a queda de
pressão através da válvula for
relativamente constante. Quando a queda
de pressão através da válvula é muito
variável, deve-se usar característica de
igual percentagem.
8.23

Fig. 8. 35. Plug pistão guiado pela gaiola
Vedação
A válvula de controle é projetada e
construída para executar controle e não
para vedar a vazão da entrada para a sua
saída. Mesmo assim, ela pode possuir
diferente capacidade de vedação,
dependendo do formato e tamanho dos
seus internos.
A válvula globo de sede simples provê
maior vedação que a de sede dupla. Uma
válvula globo com sede simples e com
inserto da sede mole (e.g., teflon) pode ter
vedação ANSI Classe VI. Sedes lapidadas
metal – metal podem ter vedação também
Classe VI, porém, somente quando novas.
Em operação repetitiva de fechamento, o
trim lapidado perde sua habilidade de
vedação completa.
O vazamento máximo da válvula pode
ser calculado pela fórmula:
L = 0,11 d2
L é a vazão em mL/min
d é o diâmetro interno nominal do corpo
da válvula, em polegadas.
A vedação da válvula, além dos
materiais elastoméricos usados, depende
também da temperatura e pressão do
processo.
6.5. Haste
A haste da válvula conectada ao plug
deve ser pesada e firme suficiente para
suportar a carga do atuador para fechar e
manter a posição, a despeito dos distúrbios
e forças perturbadoras, sem vacilar. A
haste não pode ser muito longa, por causa
dos atritos do embuchamento. Porém, o
uso do teflon ajuda a diminuir estes atritos,
Calibração, Ajuste e Manutenção
permitindo o uso de hastes pesadas e
resistentes para suportar as forcas de
vibração dinâmicas do fluido.
As hastes geralmente são feitas do
mesmo material do plug. A haste e plug
podem ser soldados juntos ou a haste
pode ser aparafusado no plug.
O guia da haste deve ser de material
mais duro do que o da haste (aço 17-4pH,
440-C, Stellite ou aço inoxidável
revestido de cromo duro). Alguns guias
metálicos podem ser revestidos de teflon
ou grafite. O bom embuchamento da haste
da válvula evita o vazamento de fluido do
seu interior para fora.
6.6. Castelo
O castelo da válvula é o conjunto de
fechamento superior da válvula globo.
Além de fechar o corpo da válvula, o
castelo serve como suporte para o
conjunto do atuador e deve selar a haste
da válvula contra vazamento do fluido para
o exterior.
Como o castelo suporta pressão, o seu
projeto é calculado de acordo com normas,
que definem tamanho e espessura de
flanges, espessura de parede e tamanho
de parafusos.
Os castelos podem ser classificados em
três tipos:
1. padrão
2. estendido para aplicações muito
quentes ou muito frias
3. especiais, para aplicações
criogênicas
Castelo padrão
O castelo padrão ou plano é o projeto
normal fornecido na maioria das válvulas.
Ele cobre a faixa de pressão e temperatura
compatível com as gaxetas de selo padrão
e os materiais de engaxetamento da haste
padrão. Em geral, incluem as válvulas
especificadas para ANSI Classe 150 a
2500 de pressão e temperatura de –30 a
315 oC. Acima de temperatura de 230 oC
deve-se usar castelo estendido ou
engaxetamento especial. Provavelmente
90% das aplicações são atendidas pelo
castelo padrão.
8.24

Fig. 8. 36. Castelo padrão flangeado
Castelo estendido
O castelo estendido é usualmente
requerido quando a temperatura do fluido
está além da faixa de temperatura
especificada para o castelo padrão.
Mesmo com temperaturas dentro da faixa
de operação do castelo comum, é bom
usar castelo estendido para proteger
contra excursões da temperatura que
geralmente ocorrem em distúrbios da
operação.
Antigamente, havia projetos diferentes
para muito alta e muito baixa temperatura.
O serviço quente requeria castelo com
aletas de resfriamento, enquanto a
aplicação fria exigia castelo alongado
plano, sem aletas. Embora as aletas
encarecessem o castelo, foi demonstrado
sua inutilidade. Por isso, atualmente, a
maioria dos projetos usa o mesmo castelo
para aplicações quentes e frias. A exceção
é para aplicações com temperaturas
abaixo de –100 oC. Em geral a faixa de
temperatura altera o material de
construção do castelo. Assim, para a faixa
de –30 a 430 oC usa-se o aço carbono e de
–100 a 820 oC usa-se o aço inoxidável
austenítico (AISI 304 e 316), embora
alguns projetos desçam até –185 oC.
Calibração, Ajuste e Manutenção
Castelo criogênico
O castelo criogênico é uma adaptação
do estendido. Ele deve ser usado quando
se trabalha na faixa de –185 a –100 oC até
–255 oC. Quando se chega na temperatura
extrema de –270 oC o castelo deve ser
soldado ao corpo da válvula. O
comprimento do castelo deve ser conforme
a aplicação, tamanho do corpo da válvula,
tubulação e temperatura do processo e
geralmente mede de 300 a 900 mm.
Pode se considerar duas criogenias: a
padrão e a dura. O projeto padrão do
castelo é similar ao castelo estendido
padrão, exceto ser muito mais comprido.
Ele pode ser aparafusado ou soldado ao
corpo da válvula.
Fig. 8.37. Castelo para temperaturas criogênicas
O projeto para a criogenia dura é um
sistema embutido especial, com tubos de
aço inoxidável de paredes finas (para
reduzir o peso do resfriamento), soldados
diretamente ao corpo da válvula. O topo é
soldado a um conjunto de flanges que
aceita um castelo plano normal contendo o
sistema de engaxetamento da haste. Há
um sistema de selo da haste na
extremidade do plug do castelo para
manter o líquido criogênico afastado do
castelo e da área de engaxetamento. O
selo pode ter um vent ou não, mas em
qualquer caso deve permitir o alívio da
pressão do gás que aparece na área mais
quente do castelo, aliviando-a para o corpo
da válvula.
8.25

A válvula de controle para aplicação
criogênica deve ser montada com o castelo
na vertical ou, no máximo, com inclinação
de 20o da horizontal, para garantir que o
líquido não vá se acumular na área de
engaxetamento. Em geral estes castelos
são limitados à pressão ANSI Classe 600.
Selos do castelo
Há castelo estendido com fole metálico
de selagem, usado em aplicações onde é
necessário vedação completa entre interior
e exterior da válvula. Por exemplo,
aplicações envolvendo material tóxico ou
fluido radioativo, onde o vazamento para
fora é perigoso para o pessoal. Estes selos
devem ser testados com hélio e não
podem ter vazamento maior que 1 x 10-6
cm3/s, da atmosfera para o vácuo.
Estes selos tem limitações de pressão e
temperatura, usualmente cerca de 1030
kPa (150 psi) e 40 oC ou 620 kPa (90 psi) e
315 oC. Projetos especiais, usando
paredes mais grossas do fole podem
chegar até 20 MPa (2900 psi) e 590 oC.
Embuchamento do castelo
Para selar a haste da válvula contra
vazamento do fluido do processo para a
atmosfera, a parte superior do castelo
contem uma seção chamada de caixa de
embuchamento ou engaxetamento. Este
conjunto consiste de flange, retentores e
anéis. Os materiais padrão usados no
engaxetamento são: teflon, asbesto e
grafite. Estes materiais devem ser
compatíveis com o fluido do processo,
produzir o mínimo de atrito estático e
dinâmico e ter longa vida útil. O teflon
consegue atender tudo isso e o material
default da maioria dos engaxetamentos da
maioria dos fabricantes de válvulas,
A aplicação do teflon é limitada a 230 oC
e para temperaturas mais elevadas usa-se
o asbesto e grafite (-20 a 450 oC)
Calibração, Ajuste e Manutenção
Fig. 8.38. Embuchamento do castelo
6.7. Corpo
A parte principal da válvula que contem
a pressão real e conduz o fluido é
chamada de conjunto do corpo. Este
conjunto consiste do corpo, castelo ou
fechamento superior, às vezes, um flange
no fundo e as peças internas chamadas de
trim (plug, haste, bucha guia, anéis da
sede, retentores da sede e anel da caixa
de engaxetamento).
O corpo da válvula pode ser conectado
à tubulação por flange, rosca ou solda.
O formato do corpo pode ser em linha
reta, ângulo de 90o , Y ou três vias. O
formato e estilo do corpo dependem do tipo
do trim contido, tubulação e aplicação da
válvula. O resultado final é um dispositivo
que possa ser usado com um operador de
potência (atuador) e usado para manipular
a vazão do fluido do processo para regular
variáveis como pressão, vazão,
temperatura, nível. Esta regulação é
conseguida pela redução da pressão do
fluido e uma válvula de controle é, sempre,
um equipamento para dissipar pressão.
Sede simples
O interior do corpo da válvula globo de
sede simples oferece somente uma
passagem do fluido.
Válvula com sede simples é muito mais
usada que a de sede dupla, pelas
seguintes vantagens:
1. disponibilidade de grande variedade
de configurações, inclusive trims
especiais
8.26

2. boa capacidade de vedação (é mais
fácil vedar um buraco do que dois)
3. menos susceptível à vibração
devida à massa reduzida do plug
4. maior facilidade de manutenção
5. pode manipular fluidos mais mal
comportados
A principal desvantagem é requerer
maior força de atuação e maior atuador.
O plug da válvula globo com uma única
sede pode ser guiado por um dos três
modos:
1. pela haste
2. pelo topo
3. pelo topo e pelo fundo (pouco
usado)
Fig. 8.39. Válvula globo com sede simples e dupla
Sede dupla
A válvula com sede dupla ainda é
usada, mesmo tendo várias desvantagens,
quando comparada com a válvula de sede
simples:
1. válvula maior e mais pesada
2. provê vedação ruim, pela dificuldade
de assentar dois plugs em dois
buracos
A principal vantagem sobre a válvula de
sede simples é ser semibalanceado, ou
seja, as forças hidráulicas agindo nos dois
plugs tendem a se cancelar, resultando em
uma menor força requerida para atuação.
Porém, na pratica, sempre há um
desbalanço, por causa das pequenas
diferenças de construção dos dois plugs.
Válvulas globo com sede dupla são
limitadas a diâmetros de 12 “ (300 mm),
embora alguns fabricantes ofereçam até de
24” (600 mm)
Calibração, Ajuste e Manutenção
Gaiola
A válvula com gaiola é uma variante da
válvula de sede simples e é a mais popular
da indústria. As principais vantagens são:
1. manutenção é muito fácil
2. grande flexibilidade de alterar o
plug, permitindo resolver problemas
de cavitação e ruído.
3. grande robustez
Há dois projetos básicos de válvula a
gaiola:
1. a gaiola é usada apenas para juntar
o anel da sede ao corpo da válvula .
O plug da válvula não toca a gaiola.
2. a gaiola é usada para guiar o plug,
bem como juntar o anel da sede ao
corpo. A gaiola possui aberturas que
determinam a característica de
vazão da válvula.
Fig. 8.40. Válvula globo com corpo bipartido
Corpo dividido
Outra variação da válvula globo de sede
simples é a de corpo dividido ou bipartido,
aplicada em serviço pesado da indústria
petroquímica. O anel da sede é grampeado
entre as duas metades do corpo e o corpo
pode ser facilmente desmontado para
manutenção.
8.27
 Calibração, Ajuste e Manutenção

Válvula ângulo válvula borboleta, embora seja menos

A válvula ângulo foi usada originalmente susceptível à cavitação.
em aplicação com vazão para fechar, em Sua rangeabilidade é de 50 : 1.
alta queda de pressão. Isto é favorável A válvula Camflex (Masoneilan) é um
para o corpo e trim da válvula, mas exemplo de válvula a segmento excêntrico.
provoca uma alta velocidade na saída,
gerando problema de erosão. Atualmente,
válvula ângulo é usada para acomodar
layout especial de tubulação, fazer dreno e
em aplicações erosivas com sólidos em
suspensão. Não deve ser usada em
aplicação com alta queda de pressão, pois
certamente há cavitação e ruído.

Válvula Y
A válvula globo tipo Y é aplicada
quando se quer boa drenagem, alta
capacidade de vazão, controle de metais
derretidos, fluidos criogênicos e líquidos
tipo lama.
Segmento excêntrico
Quando comparada com as válvulas
rotativas, a válvula globo com segmento
esférico excêntrico rotativo tem a
vantagem de requerer baixo torque. Esta
válvula de controle usa exageradamente o
centro deslocado, como usado na válvula
borboleta de alto desempenho, para obter
um bom contato no fechamento. A porção
da sede do plug tem a forma de um
segmento esférico que é girado de 50o
para a abertura máxima.
Fig. 8.41. Válvula camflex (Masoneilan)
A característica desta válvula é linear. A
característica pode ser alterada com cam
no posicionador ou modificando o sinal de
saída do controlador. A sua capacidade
está entre a capacidade da válvula de sede
dupla e a borboleta de alto desempenho.
Sua alta capacidade de vazão é
conseguida com pequeno aumento de
pressão no corpo, de modo que seu fator
critico de vazão é muito maior do que o da
Fig. 8.42. Válvula de 3 vias convergente e
divergente
Três vias
A válvula de três vias é outra forma de
configuração especial de corpo da válvula.
Há dois tipos básicos:
1. convergente
2. divergente
Na convergência, tem-se a mistura ou a
combinação de dois fluidos entrando para
uma saída comum. A aplicação pode ser a
mistura de dois fluidos diferentes para
produzir um terceiro fluido na saída.
Na divergência tem-se a separação ou
divisão de um fluido em uma única entrada
em duas saídas. A aplicação pode ser o
chaveamento de uma vazão de um vaso
para outro vaso ou para controle de
temperatura de um trocador de calor.
Neste caso, uma porção do fluido pode ir
para o trocador e o balanço contorna o
trocador. A divisão relativa fornece o
balanço de calor necessário para um bom
controle de temperatura.
As forças exercidas no plug de três vias,
dupla sede, não são balanceadas, porque
as pressões das três vias são diferentes e
por isso elas não podem ser usadas em
alta pressão .

8.28

6.8. Conexões
A conexão mais usada entre a válvula e
a tubulação é o flange. Nos EUA, o projeto
e especificação do flange são
padronizados pela norma ANSI B16.5.
Outros países usam suas próprias normas;
a Alemanha usa DIN. Estes sistemas são
diferentes e não são intercambiáveis. Por
exemplo, ANSI 16.5 estabelece nível de
pressão em alta temperatura (400 oC ou
750 oF), enquanto DIN define a pressão à
temperatura ambiente (38 oC). Assim, um
flange ANSI Classe 150 pode ser usada
em pressões mais elevadas que um flange
DIN 10, desde que o flange ANSI pode ser
usado até 2,2 MPa (320 psi) à
temperatura ambiente.
Os flange podem ter face plana, face
com ressalto, junta tipo anel (RTJ – ring
type junction), entalhe e ressalto, macho e
fêmea ou outra configuração para atender
a aplicação.
Fig. 8.43. Especificação de flange contra pressão e
temperatura
Flanges são disponíveis de 1,0 a 17,3
MPa (150 a 2500 psi). Flange de ferro
fundido, ferro dúctil e bronze geralmente
tem face plana. Aço carbono e ligas são
usualmente os materiais de flange com
face com ressalto e acima de ANSI 600, é
comum a junta tipo anel. Entre os flanges
são colocadas gaxetas ou juntas, feitas de
teflon, asbesto ou até de algum metal mais
macio que o do flange.
Há corpos de válvula com conexão lisa,
sem flange, chamada wafer. O corpo sem
flange é colocado entre dois flanges e é
preso com parafusos transpassantes.
Calibração, Ajuste e Manutenção
O corpo da válvula pode ser soldado à
tubulação, quando se trabalha com
pressão muito elevada ou não se admite
nenhum vazamento. A solda torna a
instalação pouco flexível.
A terceira conexão é a rosca. Ela não é
recomendada porque elas podem vazar,
são difíceis de manusear na tubulação e
são sujeitas à corrosão. Mesmo assim,
elas são comuns em válvulas com
diâmetros pequenos (menores que 2” ou
50 mm).
Quando necessário, as conexões
podem ser transformadas em outras
diferentes, através de solda de flanges
diferentes ou roscas.
6.9. Materiais de construção
Um corpo de válvula é um vaso
contendo pressão e como tal, sua seleção
deve seguir as recomendações das
normas para vasos de pressão. Por
exemplo, um material de corpo de válvula
não pode ser usado para baixa
temperatura se seu nível de impacto
Charpy é abaixo de 100 kPa (15 psig) ou
para alta temperatura se é sujeito à
carbonização. Quando há solda no corpo,
a solda deve ser examinada com raios X.
Os materiais padrão para corpo de
válvula são o aço carbono e os aços
austeníticos (AISI 304L e 316 L), que
cobrem 90% das aplicações práticas.
Outras ligas especiais proprietárias são
disponíveis, a um custo mais elevado, para
aplicações de corrosão. Estes metais
incluem: Monel, Hastelloy, níquel, Inconel,
Alloy 20, tântalo, níquel – bronze, aço
molibdênio – cromo.
A escolha do material deve envolver o
fabricante da válvula ou algum
especialista, quando necessário. A seleção
do material correto não é direta, pois
depende da concentração do fluido,
temperatura, impurezas e outros fatores.
8.29

Fig. 8.44. Válvula globo com revestimento
Válvula com revestimento
Para aplicações altamente corrosivas,
as ligas especiais Alloy 20, Hastelloy e
Monel podem ser requeridas, no lugar do
aço inoxidável austenítico 304L e 316L,
quando estes forem inadequados. Estas
válvulas com ligas especiais são muito
caras e a vida útil e confiabilidade são
insatisfatórias. Uma alternativa é usar
revestimento interno de teflon. Há
limitações de pressão (1,7 MPa ) e
temperatura (200 oC).
6.10. Vantagens
As válvulas globo são, geralmente, mais
rápidas para abrir ou fechar que a válvula
gaveta. As superfícies da sede são menos
sujeitas a desgaste e a capacidade de
provocar grandes quedas de pressão torna
a válvula globo conveniente para controle
contínuo.
A válvula globo é a favorita para
aplicações de controle liga-desliga, com
operação freqüente da válvula, por causa
do deslocamento relativamente pequeno
do disco.
6.11. Desvantagens
As válvulas globo provocam grande
perda de pressão; isto pode ser
indesejável em muitos sistemas. A direção
da vazão é alterada repentinamente,
quando o fluido atinge o disco, causando
uma grande turbulência no corpo da
válvula. Em grandes tamanhos, elas
requerem muita potência para operar,
necessitando de alavancas, engrenagens.
Calibração, Ajuste e Manutenção
As válvulas globo são normalmente mais
pesadas do que outras válvulas de mesma
especificação.
A turbulência do fluido na passagem
pela abertura da válvula globo causa
vibração no disco, resultando em estrago
da haste. Para evitar isso, deve se projetar
um guia especial do disco, principalmente
em serviço com alta velocidade do fluido.
Fig. 8.45. Válvula globo é a válvula de controle
default
6.12. Aplicações
As válvulas globo são usadas
principalmente como válvulas de controle
contínuo; elas podem ser consideradas
como a válvula de controle de vazão
padrão. Nestas aplicações a válvula globo
é projetada com o material da sede do
corpo mais duro, desde que o serviço
severo pode causar desgaste e erosão.
Para controle mais fino da vazão, usa-
se a válvula agulha. A válvula Y é usada
para controle contínuo e controle liga-
desliga de líquidos sujos (slurry) e de alta
viscosidade. A válvula globo pequena, feita
de liga de cobre, é usada freqüentemente
em linhas de gás domesticas ou em
serviço de baixa pressão, com disco de
plástico para garantir boa vedação.
8.30
 Calibração, Ajuste e Manutenção

7. Válvula Diafragma Temperatura

Com a maioria dos diafragma a
elastômero: de -10 a 65 oC. Com diafragma
Simbologia de P&I de teflon, -30 a 175 oC .

Rangeabilidade
Variável, típica de 10 : 1.

Característica
Linear a abertura rápida. Ver Fig. 8. 47.

Capacidade
CV = 20 d2
Tipos
A. Calha Materiais de construção
B. Furo pleno
C. Passagem direta Corpo
D. Faixa dupla Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
inoxidável (AISI 302 a 316), ferro dúctil,
Tamanhos disponíveis alumínio, Monel, titânio, Hastelloy C,
Geralmente de ½ a 12” (12 a 300 mm).
Especiais até 20 ” (200 mm) Trim
Aço inoxidável (AISI 302 a 316), Alloy
Pressão 20, Monel, titânio, Hastelloy C,
Em tamanhos até 4” (100 mm), 10,3 bar
(150 psi), 6” (150 mm) 8,6 bar (125 psi), 8” Diafragma
(200 mm), 6,9 bar (100 psi) e 10 ou 12” Teflon, buna-N, neoprene, Hypalon
(250 ou 300 mm), 4,5 bar (65 psi).
Limites de vácuo: Pode ocorrer dano Classe de vedação
mecânico quando válvula trabalhar em ANSI Classe IV e V
vácuo.
Custo
Ver Fig. 8. 46.

8.31

7.1. Introdução
A válvula Saunders é também chamada
de diafragma e ocasionalmente de válvula
calha. A válvula Saunders utiliza o
diafragma e a calha para controlar a vazão.
A válvula Saunders é aberta e fechada
através do movimento de um diafragma
elástico ou flexível, se afastando ou se
aproximando de uma calha. O diafragma
elástico é movido para a calha pela
pressão de um compressor sobre o
diafragma. O compressor é fixado na haste
da válvula para esta tarefa. O diafragma,
que é afixado ao compressor no centro, é
afastado da calha quando o compressor é
liberado.
Para aplicação em alto vácuo,
geralmente é desejável evacuar o castelo
para reduzir a força que afasta do
diafragma do compressor. Isto é desejável
principalmente para válvulas grandes,
onde o vácuo da vazão poderia afastar o
diafragma do compressor.
Uma válvula Saunders pode ser
considerada como metade de uma válvula
pinch. A válvula pinch contem dois
diafragmas que se afastam ou se
aproximam mutuamente, enquanto a
válvula Saunders possui um diafragma
móvel e uma calha fixa. Por isso elas
podem ser estudadas em conjunto.
Fig. 8.46. Custos da válvula diafragma sem atuador
Calibração, Ajuste e Manutenção
7.2. Custo
Os custos mostrados na Fig. 8. 47 são
baseados em válvulas com corpo padrão
flangeado com ferro fundido ou dúctil, com
revestimento de elastômero ou
fluorcarbono. Estes custos não incluem o
atuador, que pode ser elétrico ou
pneumático, para controle contínuo ou liga
– desliga.
7.3. Característica
As características das válvulas
diafragma ou Saunders são próximas de
abertura de igual percentagem e a de faixa
dual se aproxima da linear.
Fig. 8.47. Característica de válvula diafragma
7.1. Descrição
A válvula possui um revestimento, de
diafragma, que impede o contato do
obturador com o fluido do processo. O
atuador aciona o diafragma, que
geralmente é feito de material flexível
inerte e resistente à corrosão do fluido. A
válvula diafragma pode possuir um ou
vários elementos flexíveis, como o
diafragma ou tubo de borracha, que pode
ser movido junto ou contra um anteparo,
para bloquear a vazão.
Os valores do Cv variam entre os
fabricantes por causa do formato do
contorno do diafragma.
8.32

Fig. 8.48. Válvula de controle diafragma ou Saunder
7.4. Vantagens
As válvulas diafragma são relativamente
baratas, insensíveis à contaminação,
manipulam fluidos corrosivos ou sujos,
produzem pequena queda de pressão
quando totalmente abertas e fornecem boa
vedação.
7.5. Desvantagens
Os elementos flexíveis das válvulas
diafragma estão sujeitos a desgaste e,
como conseqüência, à substituição
periódica. Elas são geralmente limitadas a
baixa pressão e baixa temperatura. Suas
aplicações com fluidos corrosivos são
determinadas pelas características do
elemento flexível. Estas válvulas
geralmente requerem grandes forças de
atuação para sua operação.
Fig. 8.49. Válvula diafragma totalmente fechada
Calibração, Ajuste e Manutenção
7.6. Aplicações
As válvulas diafragma são usadas
principalmente em sistemas com fluidos
mal comportados (sujos, viscosos,
slurries), pois sua sede não apresenta
nenhuma obstrução ou saliência à
passagem do fluido.
7.7. Válvula Pinch
A válvula pinch ou grampo (clamp)
possui um tubo flexível que é comprimido,
variando a passagem da vazão. A
compressão pode ser feita por
mecanismos de grampeamento de vários
projetos. As válvulas pinch foram
melhoradas, por causa da melhoria dos
elastômeros e plásticos. Os tubos podem
ser feitos de borracha natural e por uma
grande variedade de elastômeros e
plásticos sintéticos, como teflon, Buna-N,
butyl, neoprene, Nordel, Hypalon, Viton,
silicone, poliuretanto, polipropileno. Butyl
branco e neoprene branco sem gosto e
sem cheiro são usados em aplicações
sanitárias (alimentos e remédios). São
usados também materiais da indústria de
pneus, como rayon, nylon, fibra de vidro e
Kevlar (resistente como o aço e pesa um
sexto.
Fig. 8. 50. Posições da válvula pinch
Fig. 8.51. Válvula pinch
8.33
 Calibração, Ajuste e Manutenção

8. Válvula Macho (Plug Furado) Classe de vedação

Sede metálica ANSI Classe IV. Sede de
composição ANSI Classe V
Simbologia de P&I
Custo
Ver Fig. 8. 52.

Tipos
A. Porta V
B. Três vias
C. Quatro vias
D. Cinco vias
E. Selada para fogo

Tamanhos disponíveis
Geralmente de ½ a 36” (12,5 a 960
mm).

Pressão
Tipicamente de ANSI Classe 125 a
ANSI Classe 300 e pressão até 5,0 MPa
(720 psig). Válvulas especiais podem ter
ANSI Classe 2500.

Temperatura
Tipicamente de -70 a 200 oC. Com
projeto especial, de -150 a 315 oC .

Rangeabilidade
Variável, típica de 20 : 1.

Característica
Ver Fig. 8. 53.

Capacidade
CV = (10 a 35) d2

Materiais de construção

Corpo
Ferro fundido, bronze, aço carbono, aço
inoxidável (AISI 302 a 316), ferro dúctil,
alumínio, Monel, titânio, Hastelloy C, Alloy
20

Revestimento
Teflon

8.34
 Calibração, Ajuste e Manutenção

8.1. Válvula Macho (Plug) 8.2. Custo

As válvulas de plug rotativo, esfera e Os custos da válvula plug (macho) com
borboleta, cujo uso era considerado como atuadores liga – desliga são mostrados na
válvulas liga – desliga e bloqueio, Fig. 8. 52.
atualmente são aplicadas como válvulas
de controle contínuo. Quando comparada
com a válvula globo, a válvula macho
(plug) possui as seguintes propriedades:
menor custo
menor peso
maior capacidade de vazão (duas a três
vezes a da válvula globo, quando não
caracterizada
vedação total
projeto seguro em fogo
pequeno vazamento na haste, do
interior para o meio ambiente
pouco susceptível a cavitação e ruído
aplicação com fluido mal comportado,
como cloro, fosgênio, ácido hidroflórico Fig. 8. 52. Custo de válvula macho com plug
e ácido hidroclorídrico caracterizado e com atuador liga - desliga
aplicação com gases letais e tóxicos
(satisfazem os limites da norma API
607).
Quando usada em controle contínuo, 8.3. Característica
algumas destas vantagens se tornam As características das válvulas plug
desvantagens, tais como: dependem do formato do prato móvel ou
sua grande capacidade resulta em válvula da porta V.
muito pequena instalada em tubulação
muito maior, tornando a instalação cara
com redutores e alta pressão de bombeio
Sua alta recuperação da pressão resulta
em pressão pequena de vena contracta,
que aumenta a probabilidade de cavitação
e ruído.
Como a válvula é rotativa, o movimento
linear do atuador diafragma – mola deve
ser convertido por elos, que introduz
histerese e banda morta.
Há uma relação não linear entre o
movimento do atuador e a rotação
resultante do disco. Isto requer sempre o
uso de posicionador.
A característica de torque é não linear, Fig. 8.53. Características das válvulas plug (macho)
requerendo atuador superdimensionado
para executar controle contínuo.

8.35
 Calibração, Ajuste e Manutenção

8.4. Descrição 8.6. Desvantagens

A válvula macho é parecida com a As válvulas macho podem ser sujeitas a
válvula esfera, exceto que o elemento de instabilidade (unsettling). Elas são servem
fechamento é um plug, com formato para aplicações com vapor d'água. As
cilíndrico ou cônico, com uma abertura. válvulas plug lubrificadas requerem
Uma rotação de 90 graus do plug furado lubrificação periódica e o material
leva a válvula da posição totalmente aberta lubrificante pode reagir com o fluido que
para totalmente fechada. Na posição que o passa pela válvula.
furo está em linha reta com a direção da
vazão, a válvula está totalmente aberta;
em outra posição, a vazão é parcial e com
uma rotação de 90 graus, a válvula está
totalmente fechada.
Existem dois tipos gerais de válvulas
macho: com ou sem lubrificação.
Nas válvulas lubrificadas há um sistema
de injeção de material lubrificante através
do macho, para melhorar a vedação e
evitar que o macho fique preso,
principalmente nas posições extremas.
São usadas em aplicações com gases e
fluidos não lubrificantes.
Variantes da válvula macho são as Fig. 8.55. Válvula plug com três vias
válvulas de três e quatro vias, usadas para
desvios ou misturas vazões de fluidos.

Fig. 8.54. Válvula tipo plug (plugcock)
8.7. Aplicação
As válvulas macho são basicamente de
bloqueio. Quando totalmente aberta, a
perda de carga é mínima; quando
totalmente fechada, a vedação é completa.
São usadas em aplicações com alta
temperatura e baixa pressão. Elas
possuem várias características iguais às
das válvulas esfera, gaveta e globo.

8.5. Vantagens
As válvulas macho são normalmente
compactas e requerem pouco espaço
acima delas para sua operação. Elas são
relativamente de baixo custo e disponíveis
em grande variedade de materiais. Elas
fornecem uma boa vedação. Elas
provocam pequena queda de pressão e
possuem pequeno tempo de resposta.

Apostilas\Válvulas Valvula2.DOC 30 DEZ 98 (Substitui 11 JUN 98)

8.36

Válvulas Especiais
Objetivos de Ensino
1. Apresentar as características,
aplicações, vantagens e limitações das
válvulas de retenção de vazão,
retenção de excesso de vazão,
bloqueio, reguladora de pressão,
temperatura, nível e vazão e válvula ,
reguladora de pressão.
2. Dar descrição e aplicações de válvula
solenóide, associada à válvula de
controle para intertravamento e
segurança.
1. Introdução
Além das válvulas de controle
automático, existem outras válvulas, que
são usadas para otimizar a instalação
existente, prover segurança ao sistema e
executar funções especiais. Válvula
auxiliar muito importante é a de bloqueio,
geralmente usada antes e depois da
válvula de controle para possibilitar a
retirada da válvula de controle da
tubulação.
Válvulas para funções especiais são as
válvulas redutoras de pressão, de retenção
(check), de retenção de excesso de vazão
e de amostragem de sistema de análise.
Válvulas para prover segurança a
sistemas de pressão são as de alívio de
pressão (relief) e de segurança. A válvula
solenóide é também uma válvula especial
geralmente associada à válvula de controle
em sistema de intertravamento.
9
2. Válvula de Retenção
2.1. Conceito
A válvula de retenção permite a
passagem do fluido somente em um
sentido, fechando-se automaticamente, por
pressão diferencial do fluido, quando
houver tendência de inversão do sentido
da vazão. A válvula é de operação
automática; a pressão do fluido vazante
abre a válvula e o peso do mecanismo de
retenção e qualquer reversão da vazão a
fecha. As válvulas de retenção são
operadas unicamente para evitar a vazão
no sentido inverso em uma tubulação, que
perturbaria seriamente o processo e
poderia até causar acidente.
A válvula de retenção é chamada, em
inglês, de check valve.
1. Há diferentes tipos de válvulas de
retenção:
2. portinhola (swing),
3. com levantamento de disco ou
esfera (lift),
4. disco,
A seleção do tipo mais conveniente
depende da temperatura, da queda de
pressão disponível e da limpeza do fluido.
2.2. Válvula de Retenção a
Portinhola
A válvula de retenção padrão possui
uma portinhola, que gira (swing), para abrir
a pressão da linha, quando a vazão está
no sentido normal. A portinhola fecha a
passagem completamente quando a
pressão cai e a portinhola é mantida contra
o anel do assento pelo seu peso ou por
9.1

mecanismos externos ligados ao eixo
estendido através do corpo da válvula.
Fig. 9.1. Válvula de retenção com portinhola aberta,
com vazão no sentido normal
Elas podem operar na posição vertical
(vazão para cima) ou horizontal.
A válvula de retenção com portinhola é
usada em velocidades baixas do fluido,
onde a reversão da vazão é rara. As suas
características são a baixa resistência à
vazão, a baixa velocidade e a mudança de
sentido da vazão pouco freqüente. Uma
reversão repentina da vazão do fluido pode
fazer o disco martelar a sede, danificando
a sede ou se danificando. Uma vazão
pulsante pode fazer a válvula de retenção
com portinhola oscilar continuamente,
danificando a sede, a portinhola ou ambas.
Este problema pode ocorrer também
quando a força da velocidade do fluido não
é suficiente para manter a posição da
portinhola estável.
A válvula de retenção é geralmente
fechada pela pressão da vazão reversa e o
pelo peso do disco. Se o disco pode ser
fechado logo antes do inicio da vazão
reversa, o golpe de aríete pode ser
evitado. Porém, a maioria das válvulas de
retenção precisa da ajuda da vazão
reversa para fechar o disco. A massa e a
velocidade do fluido da vazão reversa
causam grande golpe de aríete contra a
sede do corpo da válvula. Podem ser
usadas molas para proteger contra o golpe
de aríete, porém a adição da mola requer
mais pressão para abrir o disco e aumenta
a resistência do fluido e a queda de
pressão.
Há válvulas de retenção tipo borboleta
com uma geometria similar à válvula de
controle, de modo que elas podem ser
usadas em conjunto. As características de
Válvulas Especiais
operação da válvula de retenção borboleta
são:
1. resistência mínima à vazão,
2. mudança freqüente de sentido e
3. uso em linhas equipadas com
válvulas de controle borboleta.
Elas podem ser usadas na posição
vertical ou horizontal, com a vazão vertical
subindo ou descendo.
Fig. 9.2. Válvula de retenção com portinhola fechada
Semelhante às válvulas de controle, as
de retenção são disponíveis em diferentes
materiais, como bronze, ferro fundido, aço
carbono, aço inoxidável e aços especiais .
As conexões podem ser rosqueadas,
flangeadas, soldadas e tipo wafer. As
modernas válvulas são disponíveis com
corpo no estilo wafer; elas possuem
extremidades planas e sem flanges e são
instaladas entre flanges da tubulação.
2.3. Válvula a Levantamento
Nas válvulas de retenção tipo
levantamento (levantamento ), um disco ou
uma esfera é levantada da sede, dentro de
guias, pela pressão de entrada da vazão.
Quando a vazão cessa ou inverte de
sentido, o disco volta para o assento, por
causa da gravidade ou pela ação de uma
mola e pela pressão da vazão.
A válvula de retenção tipo levantamento
pode ser usada em ambas as posições,
horizontal e vertical. Ela possui alta
resistência à vazão e é usada
principalmente em tubulações menores
que 2".
Em geral, a válvula de retenção
levantamento requer queda de pressão
relativamente alta. Elas possuem uma
construção interna semelhante à da válvula
globo. Suas características de operação
são: mudança freqüente do sentido da
9.2

vazão e prevenção de vazão inversa. Elas
são usadas com válvulas globo ou de
ângulo.
Fig. 9.3. Válvula de retenção levantamento de disco
2.4. Válvula de Retenção Tipo Esfera
Esta válvula de retenção é similar à
válvula levantamento , exceto que o disco
é substituído por uma esfera, que gira
livremente. Ela é limitada a serviço de
fluidos viscosos e é disponível só em
pequenos diâmetros.
Fig. 9.4. Válvula de retenção com esfera
2.6. Válvula de Retenção e Bloqueio
As válvulas de retenção e bloqueio
(stop-check) combinam as características
de retenção (vazão em somente um
sentido) e de bloqueio (vazão zero, quando
totalmente fechadas). Ela combina uma
válvula de retenção com levantamento do
disco e uma válvula globo. Quando a haste
é levantada para a abertura total da
válvula, a válvula opera como uma válvula
de retenção normal. Quando a haste move
para baixo, para fazer o fechamento total,
a válvula funciona como uma válvula de
bloqueio globo.
Válvulas Especiais
Fig. 9.5. Válvula de retenção e bloqueio
A válvula de retenção - bloqueio é
usada particularmente em casas de força,
para serviço com vapor. Ela possui um
disco flutuante, que levanta sob condições
de vazão com a força da pressão da
caldeira de vapor. Suas principais
aplicações incluem:
1. evitar a vazão reversa do vapor do
header principal,
2. ajudar a colocar a caldeira em
serviço, depois de ter sido
desarmada (shutdown),
3. ajudar a desligar a caldeira, quando
a queima parar,
4. agir como uma válvula de
segurança imediata, evitando a
vazão de vapor de volta para o
header.
A norma API Spec. 6D Pipeline valves
descreve os tipos regulares de válvulas de
retenção tipo portinhola.
2.7. Aplicações
A válvula de retenção é usada para
evitar o sentido contrario da vazão.
Aplicação típica é na linha de recalque de
bombas em paralelo, para evitar o retorno
do fluido através das bombas paradas.
Outro exemplo, é o uso na linha de
carregamento de tanques, para evitar o
possível esvaziamento.
9.3

3. Válvula de retenção de
excesso de vazão
A válvula de retenção de excesso de
vazão é um dispositivo de segurança em
linha que age para limitar a vazão de
líquidos ou gases saindo de um sistema
pressurizado. Enquanto ela deixa passar
uma vazão normal, ele fecham contra
excesso de vazão, no caso do sistema
pressurizado ser aberto para a atmosfera
devido a rompimento da tubulação ou por
causa do mau funcionamento do sistema.
Fig. 9.6. Símbolo na válvula de retenção contra
excesso de vazão em P & I
A válvula de excesso de vazão consiste
de um plug, sede e uma mola, todos
montados ou suportados em um tubo
cilíndrico. A válvula pode ser aparafusada
ou conectada por flange à tubulação de
saída do tanque.
Fig. 9.7. Válvula de retenção de excesso de vazão
Nas condições normais de operação, a
força gerada pelo fluido do processo é
direcionada contra e tende a fechar a
cabeça da válvula. A mola é arranjada para
Válvulas Especiais
operar contra esta força e manter a válvula
aberta. Quando a vazão aumenta acima do
nível normal para um valor excessivo, a
força contra o plug ou a pressão diferencial
entre ele, torna-se suficientemente grande
para superar a força da mola e a válvula
fecha. Há uma ou mais portas de
vazamento em torno do plug de modo que
após o fechamento da válvula, um
vazamento permite a equalização da
pressão através do plug e a válvula pode
reabrir. Porém, se ocorre uma ruptura da
tubulação, a diferencial através da válvula
será a mesma que a entre o sistema
pressurizado e a atmosfera e válvula não
reabre até a tubulação ser reparada. Por
causa da característica equalizante destas
válvulas, elas não dão vedação completa.
Uma aplicação típica da válvula de
excesso de vazão é em grandes tanques
pressurizados de armazenamento
contendo gás liqüefeito de petróleo (GLP)
ou outro material perigoso ou caro. O GLP
deve ser armazenado sob pressão
relativamente alta, para ser mantido em
estado líquido. O propano tem uma
pressão de vapor 1,3 MPa em 37 oC (192
psig em 100 oF ). Se uma linha para ou de
um tanque de propano abre quando ele
está sob uma alta pressão de
armazenagem, uma grande quantidade de
propano irá escapar rapidamente criando
uma condição extremamente perigosa. Por
isso, é uma boa prática instalar uma
válvula de excesso de vazão em cada
tubulação ligada ao tanque de
armazenamento, exceto para a linha de
enchimento e linhas com alívio. A linha de
enchimento deve ter uma válvula de
retenção (check) e a linha de alívio não
pode ser obstruída. A válvula de retenção
convencional permite a vazão ilimitada em
um sentido e uma vazão zero (ou
pequena) no sentido contrário.
Fig. 9.8. Válvula contra excesso de vazão em tanque
9.4

Uma segunda aplicação de válvula de
excesso de vazão é para sangrar pressões
acima dos discos de ruptura. O disco de
ruptura é um dispositivo de pressão
diferencial em que a pressão ajustada ou
de ruptura deve aparecer através do disco
antes dele se romper. Em qualquer
momento, o lado a jusante do disco de
ruptura é selado da atmosfera, de modo
que não apareça nenhuma pressão do
lado da atmosfera. Exemplo destas
situações são onde dois discos de ruptura
são montados em série ou onde se usa
uma combinação de disco e válvula de
alívio. O melhor meio de ventar esta
pressão é através de uma válvula de
excesso de vazão. Esta válvula irá permitir
pequenos alívios de pressão causados
pelo vazamento do disco ou pela
respiração termal mas não passa grande
vazão que acompanham a ruptura do
disco. Esta é a instalação recomendada
pelo código ASME.
Fig. 9.9. Válvula usada em enchimento de tanque
Válvulas Especiais
A Fig. 9.10. ilustra a vazão de retenção
de excesso de vazão especial que é
instalada no chão, debaixo de estação de
bomba de gasolina. O objetivo desta
válvula é desligar a vazão de gasolina se
algo volta na bomba de gasolina e quebra
a tubulação no lado de sucção, debaixo da
bomba. Esta função de desligamento é
conseguida pela mola da válvula piloto,
que mantém a válvula fechada a não ser
que haja um vácuo na bomba no lado de
sucção da bomba. Assim, se a tubulação
de sucção é quebrada, o vácuo é perdido e
a válvula fecha. Isto é muito importante em
instalação onde o tanque de fornecimento
de gasolina é elevado e portanto a
gasolina iria vazar dele através de uma
tubulação quebrada.
Como a válvula de retenção de excesso
de vazão é um dispositivo de segurança, é
importante que ela seja dimensionada,
selecionada e instalada de modo correto.
Como uma regra geral para
dimensionar, a válvula de vazão deve ser
especificada para fechar em cerca de 150
a 200% da vazão normal. Usa-se 150%
quando a vazão normal é bem conhecida
ou em instalação envolvendo grande
válvula. Na faixa de tamanho de 150 a
200%, a válvula é insensível a picos
durante a partida e a operação normal e
não vai restringir a vazão nem ficar
batendo. Porém, ela é sensível e vai fechar
contra excessos de vazão causados pela
ruptura da tubulação.
Para a seleção da válvula, é importante
especificar a orientação da montagem,
sentido da vazão e fluido do processo,
desde que o projeto da válvula depende
destas condições de operação.
Fig. 9.10. Aplicação típica de válvula de retenção
contra excesso de vazão
9.5

Na instalação, é importante garantir que
a válvula de excesso de vazão ofereça
maior resistência à vazão do que qualquer
outro item da tubulação. Assim, a
tubulação a jusante não deve conter
qualquer curva, cotovelo, T e L e não deve
ser reduzida em tamanho menor que o
diâmetro da válvula de excesso de vazão.
A válvula de retenção de excesso de vazão
não necessariamente responde à quebra
da tubulação se ela ocorre no lado da
descarga de uma bomba a jusante, porque
a bomba irá oferecer uma grande
resistência à vazão mesmo enquanto
operando.
Fig.10 11. Válvula de retenção de excesso de vazão
evita a vazão de gasolina quando a tubulação a
sucção da bomba é quebrada e o vácuo é
perdido
Um modo de verificar se uma válvula de
retenção de excesso de vazão está
dimensionada, instalada e funcionando
corretamente é simular uma quebra da
tubulação a jusante da válvula. Isto é feito
abrindo uma válvula para a atmosfera no
ponto mais distante da válvula de excesso.
Quando a válvula de teste é aberta, o
produto começa a vazar para fora do
sistema mas a vazão deve parar devido à
ação da válvula de retenção de excesso de
vazão. Este teste deve ser feito antes da
partida e periodicamente, como
manutenção.
Válvulas Especiais
4. Válvula Auto-Regulada
4.1. Conceito
Uma malha convencional de controle
consiste tipicamente em
1. transmissor com o sensor da
variável embutido
2. controlador convencional que
recebe o sinal do transmissor e
envia um sinal para a válvula de
controle
3. transdutor i/p, necessário quando o
controlador é eletrônico e o atuador
da válvula é pneumático,
4. válvula de controle da variável
Uma alternativa para sistemas pouco
exigentes, pode-se usar uma válvula auto-
operada, que substitui todos os
instrumentos da malha convencional de
controle.
Esta válvula auto-operada é chamada
de reguladora ou regulador. A reguladora é
uma válvula de controle com um
controlador embutido. Ele é operado pela
energia do próprio fluido sendo controlado
e não necessita de fonte externa de
energia.
PIC
i/p
PY
PT
PCV
Fig. 9.12. Malha convencional de controle de
pressão
Fig. 9.13. Válvula auto-operada ou reguladora
9.6

4.2. Vantagens do Regulador
A vantagem principal é o menor custo
do regulador em relação ao custo total da
malha convencional com o transmissor, o
controlador e a válvula de controle. O
regulador é mais barato no custo inicial, na
instalação e na manutenção,
principalmente quando as linhas de
processo são pequenas. Quando as
aplicações requerem válvulas maiores, a
economia começa a tender para os
sistemas completos.
O regulador requer menor espaço e
menor trecho da tubulação para a sua
instalação e operação.
A não necessidade de alimentação
torna a válvula auto-operada mais
conveniente para aplicações em lugares
remotos e inacessíveis. O regulador não
está sujeito a falta de alimentação e por
isso o sistema é mais seguro, porém o
funcionamento da válvula auto-operada em
si não é mais seguro ou confiável que o
funcionamento da válvula de controle
convencional.
Como o regulador não requer fonte
externa de energia ele é inerentemente
seguro e pode ser usado em qualquer local
perigoso, pois sua presença não
compromete a segurança. As válvulas com
atuador eletrônico requerem classificação
elétrica especial, como prova de explosão,
segurança intrínseca .
4.3. Desvantagens do Regulador
O ponto de ajuste é provido
manualmente e não é possível o ajuste
remoto. A precisão e a resolução do ajuste
do ponto de ajuste são precárias.
O controle só pode ser proporcional,
com ganho fixo. Não é possível a usar os
modos integral e derivativo.
É limitado a poucas aplicações,
podendo ser usado para o controle de
pressão, temperatura e nível, em
condições muito restritivas.
É pouco preciso e não possui
indicações da variável medida.
É puramente mecânico e incompatível
com os sinais elétricos de termopar, bulbo
de resistência, contato . É difícil de ser
combinado com posicionador, a chave
limite, o volante manual e a solenóide .
Válvulas Especiais
4.4. Regulador de Pressão
O regulador de pressão é o dispositivo
para reduzir a pressão, para controlar o
vácuo e a pressão diferencial. Ele pode ser
aplicado a gases, líquidos e vapores.
O diafragma é o componente básico
responsável pela operação do regulador. O
diafragma compara o ponto de ajuste, que
é convertido em uma força pela
compressão ajustável da mola com a
pressão a ser regulada, que é convertida
em outra força de diafragma em si e ajusta
a abertura da válvula para reduzir o erro
entre estas duas pressões. Assim o
diafragma é, simultaneamente, o elemento
de realimentação, o dispositivo de
detecção de erro e o atuador.
Fig. 9.14. Válvula auto regulada de pressão
A ruptura do diafragma é a falha mais
comum no regulador. A maioria dos
reguladores falha na posição totalmente
aberta quando o diafragma falha. Em
aplicações criticas, uma solução seria o
uso de dois reguladores em série, com o
segundo regulador ajustado em um valor
maior que o primeiro, por exemplo, 20%.
Ele ficará totalmente aberto em operação
normal e será o responsável pela
regulação somente durante a falha do
primeiro.
O regulador de pressão deve ser
instalado com filtro a montante, com
purgador e separador de condensado,
quando houver vapor. Deve haver trechos
retos antes e depois do regulador.
9.7
 Válvulas Especiais

Folha de Especificação de Válvula Reguladora de Pressão ou Piloto

01. Identificação – TAG

02. Serviço
GERAL 03. Tubulação Nr. – Vaso Nr.
04. Diâmetro da Linha/Schedule Nr.
05 Função
CORPO 06 Tipo do corpo
07. Diâmetro Corpo Diâmetro trim
08 Guia Número de vias
09. Conexões terminais & Especificação
10. Material do corpo
11. Material do Engaxetamento
12. Lubrificador Válvula isolação
13. Tipo do selo
14. Forma do trim
15. Material do trim
16 Material da sede
17 Vedação requerida da sede
18. Nível ruído máximo permissível dBA
19. Tipo de atuador
20. Piloto
21. Suprimento para piloto
ATUADOR 22. Integral Conexão externa
PILOTO 23 Material do diafragma
24 Especificação do diafragma
25 Faixa de mola
26 Ponto de ajuste
27
28. Filtro Regulador Manômetro Sup.
ACESSÓRIOS 29. Filtro da linha
30. Vent do invólucro
31 Alívio interno
32.
33
34. UNIDADES DE VAZÃO LÍQUIDO VAPOR GÁS
35. Fluido
36. Vazão máxima CV
37. Vazão trabalho CV
38. CV da válvula Fator FL
39. Pressão normal entrada ∆P
SERVIÇO 40. Pressão máxima de entrada
41. Fechamento máximo ∆P
42. Temperatura máxima Operação
43. Densidade relativa Peso molecular
44. Viscosidade operação % Flash
45. % Superaquecimento % Sólidos
46. Pressão de vapor Pressão crítica
47. Nível de ruído previsto dBA
48. Fabricante
49. Número do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.51

9.8
 Válvulas Especiais

4.6. Regulador de Nível

4.5. Regulador de Temperatura
Um regulador de temperatura é um
dispositivo controlador de temperatura que
incluí o elemento sensor termal, a entrada
de referência e a válvula de controle. O
sistema é auto-atuado: a energia para a
atuação da válvula é suprida pelo
processo.
Há basicamente dois tipos, conforme a
atuação da válvula: atuado diretamente e
atuado por piloto.
O regulador de nível é um instrumento
que é atuado pela variação de nível do
líquido do processo. Ele não necessita de
suprimento de energia e por isso é auto-
atuado.
Os principais tipos são do tipo bóia
direta e bóia piloto.
O mais simples regulador de nível
consiste de uma alavanca atuada por uma
bóia flutuadora e que atua diretamente na
válvula de controle.
O regulador com bóia piloto é mais
versátil e sensível. Neste sistema a
alavanca da bóia atua um relé pneumático.
A válvula de controle é assim operada por
pressão pneumática.

Fig. 9.15. Válvula auto regulada de temperatura

Fig. 9.16. Esquema simplificado de válvula auto

No tipo de atuação direta, a unidade de
regulada de nível
potência (diafragma e fole) do atuador
termal está conectada diretamente a haste
da válvula e desenvolve a força e o
deslocamento necessários para abrir-
fechar a válvula. O regulador atuado
diretamente é mais simples, mais
econômico e tem um controle mais
proporcional.
No tipo atuado por piloto, o atuador
termal move uma válvula piloto, que
controla o valor da pressão do fluido que
passa pela válvula através de um
diafragma ou pistão, que estabelece a
posição da haste da válvula principal. O
regulador com piloto possui bulbo menor,
resposta mais rápida, maior ganho e pode
atuar em válvulas de alta pressão.
A instalação adequada incluí a correta
localização do bulbo, onde as variações de
temperatura são prontamente sentidas e
onde não ha perigo de dano.

9.9
 Válvulas Especiais

Folha de Especificação de Válvula Reguladora de Temperatura

01. Identificação – TAG

02. Serviço
GERAL 03. Tubulação Nr. – Vaso Nr.
04. Diâmetro da Linha/Schedule Nr.
05 Função
05. Diâmetro Corpo Diâmetro trim
07. Número de vias
08. Conexões terminais & Especificação
09. Material do corpo
10. Material do trim
CORPO 11. Forma do plug
12. Material da sede
13. Ação com aumento da temperatura
14.
15. Enchimento: Classe SAMA
16 Tipo do bulbo
17 Material do bulbo
18. Comprimento da extensão
SISTEMA 19. Comprimento da inserção
TERMAL 20. Conexão do bulbo
21. Material do capilar
22. Armadura
23 Comprimento do capilar
24 Material do poço
25 Conexão do poço
26 Dimensão U Dimensão T
27 Faixa ajustável
28.
29. Termômetro integral
ACESSÓRIOS 30.
31
32.
33
34. UNIDADES DE VAZÃO LÍQUIDO VAPOR GÁS
35. Fluido
36. Vazão máxima CV
37. Vazão trabalho CV
38. CV da válvula Fator FL
39. Pressão normal entrada ∆P
SERVIÇO 40. Pressão máxima de entrada
41. Fechamento máximo ∆P
42. Temperatura máxima Operação
43. Densidade relativa Peso molecular
44. Viscosidade operação % Flash
45. % Superaquecimento % Sólidos
46. Pressão de vapor Pressão crítica
47. Nível de ruído previsto dBA
48. Fabricante
49. Número do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.52

9.10

4.7. Regulador de Vazão
O regulador é um auto-controlador, que
não necessita de fonte de energia externa.
O regulador de vazão usa a energia do
próprio líquido a ser medido, para sua
operação. O regulador de vazão
normalmente possui uma restrição para
provocar a pressão diferencial e utilizar
esta mesma pressão diferencial para atuar
em um pistão, que por sua vez, controla a
vazão.
Fig. 9.17 Regulador de vazão
Válvulas Especiais
5. Válvula Redutora de Pressão
5.1. Conceito
As válvulas redutoras de pressão são
usadas para reduzir a pressão a montante
de gás, vapor ou líquido para um
determinado valor menor, predeterminado
e ajustável. Elas normalmente consistem
de duas válvulas, piloto e principal,
embutidas e contidas em um único corpo,
parecidas com as válvulas de alívio com
diafragma e mola. As válvulas redutoras
são automáticas e auto-operadas, sem
necessidade de alimentação externa ou
sinal de atuação.
Um volante manual ou um parafuso
ajustável comprime uma mola variável
contra um diafragma metálico, abrindo uma
válvula de controle. Esta válvula admite
uma alta pressão na entrada, desvia-a
para um diafragma, abrindo a válvula
principal e reduzindo a pressão na saída
para a tubulação. A pressão reduzida
agindo através da porta de saída balanceia
a compressão da mola ajustável. Esta
ação posiciona continuamente a válvula de
controle e reduz a pressão de saída para o
valor predeterminado, correspondente a
carga ajustável da mola.
Qualquer variação da carga é
acompanhada por uma variação imediata
da pressão no diafragma, reposicionando
instantaneamente a válvula principal para
restabelecer a pressão reduzida ao seu
valor ajustado.
Fig. 9.18. Válvula reguladora de pressão
9.11

5.2. Precisão da Regulação
Há uma relação definida entre a
precisão da regulação e a capacidade da
válvula redutora ou reguladora. A válvula
redutora com mola deve ser ajustada
enquanto passa uma vazão mínima. A
pressão reduzida obtida, quando se
aumenta lentamente a vazão, até chegar à
capacidade especificada, é uma medida da
precisão da regulação. Assim, uma válvula
redutora ajustada para entregar 660 kPa
(100 psig) de pressão, na vazão mínima,
possui uma precisão de regulação de 99%,
se ela entrega 653 kPa (99 psig) na
capacidade especificada.
Fig. 9.19. Válvula reguladora de pressão
5.3. Sensibilidade
A sensibilidade de uma válvula redutora
de pressão é usa habilidade para
responder as variações de pressão e
corrigi-las para as variações de carga.
Sensibilidade é diferente de precisão de
regulação. Para se obter a maior
sensibilidade, as válvulas redutoras de
pressão devem ser dimensionadas
corretamente e selecionadas, instaladas e
mantidas de acordo com as instruções do
fabricante, de modo que suas peças
internas movam livremente.
5.4. Seleção da Válvula Redutora de
Pressão
A determinação da melhor válvula para
a aplicação depende do serviço especifico.
Devem ser conhecidas as respostas das
seguintes perguntas:
1. Quais são as pressões máxima e
mínima a montante?
Válvulas Especiais
A pressão a montante (upstream) é
também referida como pressão de
entrada ou pressão de suprimento.
2. Qual a pressão a jusante a ser mantida
constante ou qual a faixa ajustável da
pressão reduzida desejada?
A pressão a jusante (downstream) é a
pressão na saída da válvula, ou
pressão de descarga ou pressão
reduzida. O seu valor é determinado
pelo processo. Quando a pressão
regulada é fixa, o dimensionamento da
válvula se baseia na pressão
diferencial estabelecida pela mínima
pressão de entrada. Se a pressão
regulada é ajustável, a válvula é
dimensionada de acordo com a mínima
pressão diferencial disponível.
3. Quais as vazões mínima, máxima e
media que passam pela válvula
redutora de pressão?
4. Não escolha o tamanho da válvula
redutora apenas fazendo-o igual ao
diâmetro da tubulação. Cada fabricante
de válvula possui sua tabela de
capacidade própria.
5. Deve haver vedação total?
6. Uma válvula de vedação fecha
totalmente, impedindo a vazão do fluido
para a saída. Somente válvulas de
sede simples podem prover vedação
total; nunca use válvula de sede dupla
para reduzir pressão e
simultaneamente vedar.
7. Qual deve ser o tipo de conexão?
8. Esta resposta é determinada pela boa
prática de tubulação e as condições
reais de instalação. Se a válvula é
rosqueada, é recomendado o uso de
uniões em ambas as extremidades da
válvula.
5.5. Instalação
As regras gerais de instalação de
válvulas também se aplicam às válvulas
redutoras de pressão, além das instruções
específicas seguintes:
1. Deve sempre incluir um bypass
para permitir a manutenção de
emergência, sem desligar a
alimentação. Deve-se instalar
uniões nas duas extremidades das
válvulas com conexões rosqueadas.
9.12

2. Não instale uma válvula redutora
em um local inacessível, o que
tornaria difícil ou impossível a
manutenção e serviço.
3. Instale indicadores locais de
pressão na entrada e saída da
válvula, facilitando o ajuste e a
verificação da válvula redutora.
4. Se a linha tiver sujeira em
suspensão no fluido, instalar um
filtro tipo Y, antes da válvula
redutora.
5. Seguir as instruções específicas do
fabricante.
6. Instalar uma válvula de segura
depois da válvula redutora de
pressão.
Fig. 9.20. Conjunto de válvula redutora de pressão e
filtro
5.6. Operação
1. Quando colocar a válvula redutora
em operação, verificar a posição
(aberta ou fechada) de todas as
válvulas de bloqueio ligadas na
instalação.
2. Eliminar o condensado, óleo e
sujeiras que poderiam danificar a
válvula redutora.
3. Quando colocar uma válvula
redutora em operação, é melhor
soltar a válvula de bloqueio a
jusante e gradualmente abrir a
válvula de bloqueio a montante,
antes de ajustar a válvula redutora.
Válvulas Especiais
Enquanto esta operação está
sendo feita, observar o indicador de
pressão da saída, evitando pressão
excessiva que poderia aquecer ou
danificar o equipamento. Quando a
pressão ficar muito alta, ela pode
ser facilmente controlada com uma
válvula de bloqueio a montante.
4. Não reajustar a válvula redutora
enquanto estiver enchendo o
sistema da tubulação. Quando um
sistema de baixa pressão está frio,
é necessário um razoável intervalo
de tempo para pressurizá-lo;
durante este tempo a válvula
redutora estará totalmente aberta,
até que seja atingida a pressão
desejada.
5.7. Manutenção
Uma válvula redutora de pressão
instalada e operada corretamente requer
muito pouca manutenção. Os eventuais
problemas podem ocorrer no
engaxetamento, desgaste de peças e
presença de sujeiras. O desgaste pode
ocorrer na sede, disco e haste. O
diafragma pode quebrar ou ficar distorcido.
A mola pode ser corroída ou quebrada.
Sempre que uma válvula redutora
deixar de operar ou operar de modo
errático, retire-a da instalação, inspecione-
a e limpe-a. Substitua qualquer peça
estragada ou desgastada, limpe tudo e
reinstale a válvula redutora.
9.13

6. Válvula Solenóide
6.1. Solenóide
Solenóide elétrica é uma bobina de fio
isolado, energizada eletricamente para
produzir um campo magnético no seu
interior, que provoca um movimento
mecânico em um núcleo ferromagnético,
colocado no centro do campo. Quando a
bobina está energizada, o núcleo está
numa posição, quando desenergizada, o
núcleo está em outra posição.
A solenóide pode ser de operação
analógica ou digitalmente. Exemplos de
excitação analógica de solenóide é a
ativação da bobina de um alto falante de
áudio ou o controle de freios mecânicos
em carros elétricos. Porém, a solenóide é
mais usada em sistemas de controle como
um dispositivo binário onde uma potência
constante é aplicada ou retirada de sua
bobina.
A solenóide pode estar acoplada a um
conjunto de contatos, resultando no relé.
Os contatos são abertos ou fechados,
conforme a energização ou
desenergização da bobina. Outra aplicação
industrial importante é acoplar a solenóide
ao corpo de uma válvula; tem-se a válvula
solenóide.
6.2. Válvula Solenóide
A válvula solenóide é a combinação de
duas unidades funcionais básicas:
1. bobina (solenóide)
2. corpo da válvula.
A válvula solenóide é usada para
controlar a vazão de fluidos em tubulações,
principalmente de modo binário (liga-
desliga). A válvula é aberta ou fechada
pelo movimento do núcleo, que é acionado
na solenóide quando a bobina é
energizada.
As válvulas são disponíveis na
construção normalmente fechada ou
normalmente aberta. A válvula
normalmente fechada abre, quando se
aplica corrente (energiza) e fechada
quando a corrente é cortada
(dezenergizada). A válvula normalmente
aberta fecha quando a corrente é aplicada
Válvulas Especiais
e abre quando a corrente é cortada. Os
termos normalmente aberto ou
normalmente fechado se referem à posição
da válvula antes da aplicação da corrente.
As válvulas solenóides são projetadas
para operação liga-desliga (on-off) ou
totalmente aberta ou totalmente fechada.
Como as válvulas solenóides são de ação
rápida, deve-se evitar o golpe de aríete nas
tubulações do processo, que pode
danificar tubulação, medidores de vazão e
válvulas.
S S
(a) Duas vias (b) Três vias
Fig. 9.21. Símbolo de válvula solenóide
Fig. 9.22. Válvula com solenóide
6.3. Operação e Ação
As solenóides são usualmente
empregadas com válvulas globo liga-
desliga com haste deslizante. Há
basicamente quatro tipos de operação:
1. ação direta,
2. operada por piloto interno
3. operada por piloto externo
4. com sede e disco semibalanceados
Válvula com ação direta
Na válvula com ação direta o núcleo da
solenóide (plunger) é mecanicamente
ligado ao disco da válvula e abre ou fecha
diretamente a válvula. Uma mola
normalmente mantém o plug na posição
9.14

aberta ou fechada e é contra esta força
que a solenóide deve mover o plug para a
posição oposta. A operação não depende
da pressão ou vazão da linha.
Válvula operada com piloto interno
Esta válvula é equipada com um
pequeno orifício piloto, utilizando a pressão
da linha para sua operação. Quando a
solenóide é energizada, ela abre o orifício
piloto e alivia a pressão do tipo do
diafragma ou plug da válvula para a saída
da válvula. Isto resulta em um desequilíbrio
de pressão através do plug ou diafragma,
que abre o orifício principal.
Quando a solenóide é desenergizada, o
orifício piloto é fechado e toda a pressão
da linha é aplicada ao topo do disco,
fornecendo uma força de assento que
fecha totalmente.
Fig. 9.23. Válvula solenóide em controle contínuo
Válvula operada com piloto externo
A válvula com piloto externo é operada
através de um diafragma ou cilindro. Esta
válvula é equipada com um piloto
solenóide de três vias, que alternadamente
aplicada a pressão para ou alivia a pressa
do diafragma para a operação. A pressão
da linha ou uma fonte separada de pressão
é usada para operar a válvula piloto.
Válvula com sede e disco
Esta válvula é de dupla sede. O corpo
contem duas sedes, uma acima da outra,
com um espaço entre elas. O plug inferior
é levemente menor do que o superior.
Ambos os plugs são montados em uma
única haste. A pressão da linha do lado da
Válvulas Especiais
entrada da válvula é introduzida debaixo
do plug inferior e acima do plug superior. A
força para baixo no plug superior é maior
do que a força para cima do plug inferior.
Esta pequena diferença de força, mais a
força exercida por uma mola, mantém os
plugs inferior e superior em suas sedes.
Quando a solenóide é energizada, os plugs
são levantados, abrindo a válvula. Por
causa da força que age para cima no plug
inferior, a solenóide deve apenas superar
estas pequenas diferenças e a força da
mola.
As válvulas solenóides são também
disponíveis em configurações de várias
vias. As válvulas com duas vias são as
convencionais, tendo uma conexão de
entrada e outra de saída. A válvula abre ou
fecha, dependendo da solenóide
energizada ou desenergizada.
As válvulas solenóides de três vias tem
três conexões com a tubulação e dois
orifícios. Um orifício está sempre aberto e
outro sempre fechado. Estas válvulas são
usadas comumente para alternadamente
aplicar pressão para e aliviar pressão de
uma válvula diafragma ou cilindro. Elas
servem também para convergir ou divergir
a vazão em conexões da tubulação.
As válvulas solenóides com quatro vias
são usadas para operar cilindros de ação
dupla. Estas válvulas possuem quatro
conexões: uma pressão, dois cilindros e
uma exaustão. Em uma posição da
válvula, a pressão é aplicada a um cilindro,
a outra é ligada a exaustão. Na outra
posição, a pressão e a exaustão estão
invertidas.
6.4. Invólucros da Solenóide
A classificação do invólucro pode ser
NEMA 1, de uso geral, para aplicações em
locais fechados, onde são normais as
condições atmosféricas. A caixa serve de
proteção contra poeira e respingos leves;
mas não é vedada a pó.
A válvula deve ser NEMA 4, ou a prova
de tempo, quando for aplicada em área
externa, sujeita as condições do tempo.
9.15
 Folha de Especificação de Válvula Solenóide

01. Identificação – TAG

02. Serviço
03. Tubulação Nr. – Vaso Nr.
04. Quantidade
05. Tipo
06. Diâmetro Corpo/ Diâmetro Via
07. Conexões terminais & Especificação
08. Material do corpo
09. Material da sede
10. Material do diafragma
11. Operação Direta/Piloto
CORPO DA 12. Com ou sem engaxetamento
VÁLVULA 13. Manual ou Reset
14. Operador manual
15.
16.
17. Válvula 2 vias Abre/Fecha
18. Válvula 3 vias
19. Via de Vent Abre/Fecha
20. Via de Pressão Abre/Fecha
QUANDO 21. Válvula 4 vias
DESENERGIZADA 22. Pressão para Cilindro 1/Cilindro 2
23. Exaustão do Cilindro 1/ Cilindro 2
24
25
26. Invólucro
27. Tensão, Freqüência
28. Estilo da bobina
SOLENÓIDE 29. Bobina simples ou dupla
30.
31.
32. Fluido
33. Quantidade máxima
34. Diferencial Operação Min/Max
35. Diferencial Permissível Min/Max
36. Temperatura Normal/Máxima
37. Densidade relativa na operação
CONDIÇÕES DE 38. Viscosidade na operação
SERVIÇO 39. CV requerido
40. CV da válvula
41.
42.
43.
44.
45. Fabricante
46. Número do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.55

9.16

Válvula de Alívio e Segurança
1. Princípios básicos
1.1. Introdução
A válvula de alívio é a ultima linha de
defesa para proteger pessoal e
equipamento das conseqüências da
acumulação de energia ou massa maior do
que a permitida pelos limites do projeto.
Uma das principais responsabilidades do
gerenciamento da planta de processo é a
de operar de modo seguro. Uma das
considerações mais importantes é proteger
o pessoal e o equipamento da
sobrepressão.
Normalmente, os procedimentos e
controles de operação regulam as
pressões dentro dos limites de projeto. No
caso de mau funcionamento do controle,
sistemas de desligamento de emergência
servem para levar o sistema para uma
condição segura, de modo ordenado.
Porém, se também o sistema de
desligamento de emergência falha, o
projeto da planta deve incorporar
dispositivos de alívio de pressão para
destruir a energia acumulada para evitar
dano. A simplicidade relativa e a natureza
autocontida e auto-atuante da válvula de
alívio a tornam o mais confiável e prático
dispositivo de proteção (melhor que o disco
de ruptura).
É importante ressaltar que um válvula
de alívio é instalada apenas para limitar
pressão. Não é sua função controlar,
regular, reduzir ou despressurizar o
sistema, embora haja outros sistemas para
fazer tudo isso.
10
PSV
Fig. 10.1. Símbolo da válvula de segurança no P&I
1.2. Objetivo
A válvula de alívio, é instalada por
causa de uma ou várias das seguintes
razões de segurança ou economia:
1. Atender normas e leis governamentais,
inclusive as de controle ambiental.
2. Proteger o pessoal de operação contra
perigos causados pelo excesso de
pressão nos equipamentos.
3. Minimizar as perdas de material
durante e após um distúrbio
operacional, causado por uma
sobrepressão rápida.
4. Evitar danos a equipamentos e
propriedades, inclusive a jusante do
equipamento com excesso de pressão.
5. Minimizar as paradas da unidade
causadas por sobrepressão.
6. Evitar processos jurídicos resultantes
de danos a pessoal e propriedade
externos à planta causados por
sobrepressão.
7. Reduzir os prêmios de seguro da
planta.
8. Evitar poluição do meio ambiente por
causa da ruptura de tubulações
provocadas por sobrepressão da linha.
10.1

Fig. 10.2. Custo aproximado de válvulas de alívio
1.3. Terminologia
Há uma grande confusão, ambigüidade
e duplicação na nomenclatura deste
assunto e para harmonizar a terminologia,
serão vistas algumas definições, a seguir.
Acumulação
A acumulação é o aumento da pressão,
além da pressão de trabalho máxima
permissível do vaso durante a descarga
através da válvula de alívio de pressão,
expressa como uma percentagem desta
pressão, ou em kPa (psig).
Acumulação permissível é a diferença
entre a pressão aliviando em que a válvula
atinge sua vazão especificada total e a
pressão ajustada em que a válvula começa
a abrir.
Aviso (Simmer – warn)
A condição justo antes da abertura, em
que uma válvula de alívio de pressão com
mola está no ponto com forças zero ou
negativas para manter a válvula fechada.
Assim que o disco da válvula tenta subir, a
constante da mola ainda desenvolve força
suficiente para fechar a válvula.
Batimento (flutter)
Variações periódicas, rápidas e
anormais no levantamento, durante as
quais o disco não consegue fazer contato
com a sede.
Válvulas Especiais
O fenômeno similar, quando se tem
variações periódicas, rápidas e anormais
no levantamento, durante as quais o disco
consegue fazer contato com a sede, é
chamado de tiritamento (chatter).
Blowdown (blowback)
Blowdown é a diferença entre a pressão
ajustada e a pressão de fechamento da
válvula de alívio de pressão, expressa
como uma percentagem da pressão
ajustada ou em kPa (psig).
Contrapressão (BackPressurre)
A pressão no lado de descarga da
válvula de alívio de pressão, que pode ser
constante ou variável.
Contrapressão constante não varia sob
nenhuma condição de operação, com a
válvula de alívio de pressão fechada ou
aberta.
Contrapressão variável por causa das
alterações na operação de uma ou mais
válvula de alívio de pressão ligada ao
distribuidor (header) de descarga comum.
Contrapressão desenvolvida é a
pressão que aparece como resultado da
vazão após a abertura da válvula de alívio
de pressão.
Contrapressão superposta é a pressão
presente antes da abertura da válvula de
alívio de pressão.
Disco de Ruptura
Consiste de um diafragma de metal fino,
mantido entre duas flanges. Seu função é
a de falhar a uma predeterminada pressão,
fazendo essencialmente a mesma função
de uma válvula de alívio de pressão.
Dispositivo de alívio de pressão
Uma categoria extensa no sistema de
alívio de pressão, que inclui o disco de
ruptura e as válvulas de alívio de pressão
com mola e algumas operadas por piloto.
Lift
A elevação do disco da válvula na
válvula de alívio de pressão.
Pressão
Há várias pressões significativas que
diferem em importância, de acordo com o
uso atribuído à válvula, código aplicável,
natureza de perigo do fluido e projeto da
10.2

válvula. Em geral, é desejável usar termos
precisos e claros, para que haja o mesmo
entendimento por todos os envolvidos.
Pressão de Alívio
A pressão de alívio é a pressão medida
na entrada da válvula, em que a
capacidade de alívio é determinada. A
pressão de alívio é igual à pressão de
abertura mais a sobrepressão.
Pressão Ajustada (Pressão de abertura)
A pressão, medida na entrada da
válvula (em kPa ou psi), em que há um
levantamento detectável ou em que a
descarga se torna contínua, quando
determinado vendo, sentindo ou
escutando. Na válvula de segurança tipo
pop, é a pressão em que a válvula se
move mais na direção da abertura
comparada com os movimentos
correspondentes em pressões maiores ou
menores. Uma válvula de segurança ou
uma válvula de segurança e alívio não é
considerada para abrir quando estiver
sendo submetida lentamente a uma
pressão logo abaixo da pressão ajustada
para abrir, mesmo quando esta pressão
lenta seja audível.
Pressão de Fechamento
Pressão medida na entrada da válvula
de alívio de pressão, em que a válvula
fecha, a vazão é substancialmente
desligada e não há levantamento
detectável. É também chamada de pressão
de reassento (reseat).
Pressão de Início de Vazamento
A pressão na entrada da válvula em que
o fluido aliviado é primeiro detectado no
lado a jusante da sede antes de ocorrer a
ação de alívio normal.
Pressão de Operação
A pressão de operação do vaso é a
pressão em kPa (psig) em que o vaso está
usualmente sujeito em serviço. Um vaso é
usualmente projetado para uma pressão
de trabalho máxima permissível, em kPa
(psig), com uma grande margem acima da
pressão de operação, de modo a evitar a
operação indesejável dos dispositivos de
alívio. É recomendável que esta margem
seja de aproximadamente o maior de 10%
Válvulas Especiais
ou 173 kPa (25 psi). Uma margem
adequada evita a abertura e operação da
válvula de alívio de pressão causada pelas
pequenas flutuações na pressão de
operação.
Pressão de Reabertura
Pressão de abertura quando a pressão
é aumentada, assim que possível, depois
que a válvula é fechada ou reassentada de
uma descarga anterior.
Pressão de Selagem (seal off)
Pressão medida na entrada da válvula
de alívio de pressão após o fechamento,
em que não mais se detecta líquido, gás
ou vapor no lado a jusante da sede.
Pressão de Trabalho Máxima
Permissível
Todos os vasos operando em excesso
de 100 kPa (15 psig) deve ser projetado e
construído de acordo com o código ASME,
seção VIII. Tal vazão deve ter uma
plaqueta indicando a máxima pressão de
operação permissível coincidente com a
máxima temperatura de operação
permissível. O vaso não pode ser operado
acima destas condições especificadas e
consequentemente, esta é mais alta
pressão em que a válvula de alívio
principal é ajustada para abrir. Como a
temperatura de operação afeta a pressão
permissível, uma redução na temperatura
permite um aumento na pressão de
operação, embora deva consultar o código
ASME para verificar os aumentos
permissíveis. Também, um aumento na
temperatura resulta em uma redução na
pressão de operação permissível.
Sobrepressão (overpressure)
A sobrepressão (overpressure) é o
aumento da pressão, além da pressão
ajustada no dispositivo de alívio principal.
É o mesmo que acumulação, somente
quando o dispositivo de alívio é ajustado
na máxima pressão de operação
permissível do vaso. Desta definição, será
observado que, quando a pressão ajustada
da primeira (principal) válvula de alívio e
segurança é menor que a máxima pressão
de trabalho permissível do vaso, a
sobrepressão pode ser maior do que 10%
da pressão ajustada.
10.3

Válvula da Alívio
Um dispositivo automático de alívio de
pressão atuado pela pressão estática a
montante da válvula, que abre
proporcionalmente ao aumento da pressão
sobre a pressão de abertura. É usada
principalmente com líquidos (fluidos não-
compressíveis).
Válvula de Alívio de Pressão
Um termo genérico que inclui válvula de
alívio, válvula de segurança e válvula de
segurança e alívio.
Válvula convencional
Válvula de alívio de pressão
convencional é aquela com mola. O
castelo é aberto para a atmosfera ou
internamente para o lado da descarga da
válvula. É usada quando se tem pequena
ou nenhuma contrapressão no sistema de
alívio.
Válvula de Alívio e Segurança
Um dispositivo automático de alívio de
pressão atuado pela pressão estática a
montante da válvula e conveniente para
uso como válvula de alívio e segurança ,
dependendo da aplicação. É usada quando
o fluido aliviado é uma mistura de líquido e
vapor.
Sob o ponto de vista de construção, a
válvula de segurança e a de alívio são
iguais; a principal diferença reside no perfil
da sede e do tampão. Na válvula de
segurança, o desenho desse perfil é tal
que a abertura completa da válvula ocorre
imediatamente após a pressão atingir o
valor ajustado e o fechamento se faz
repentinamente, logo abaixo do valor
ajustado da pressão. Na válvula de alívio,
a abertura é gradual, atingindo o máximo
com 110% a 125% do valor ajustado.
Válvulas Especiais
Válvula de Alívio e Segurança
Balanceada
Válvula de alívio de pressão com
castelo aberto para a atmosfera. O efeito
da contrapressão nas características de
desempenho (pressão ajustada, blowdown
e capacidade) é muito menor do que na
válvula convencional e por isso é usada
quando se tem grande contrapressão.
Válvula de Segurança
Um dispositivo automático de alívio de
pressão atuado pela pressão estática a
montante da válvula e caracterizada pela
abertura total e rápida (ação pop). É usada
para gases, vapores ou vapor d'água
(fluidos compressíveis).
1.4. Normas
As normas que regulam os cálculos,
aplicações e características das válvulas
de alívio e de segurança são as seguintes:
1. International Organization for
Normalization, Project ISO/DIS
4126.
2. Arbeitsgemeinschaft Druckbehalter,
Spec. A2, Alemanha.
3. British Standard (BS) 5500, 1976.
4. American Petroleum Institute:
5. RP 520 Design and installation of
pressure-relieving systems in
refineries – Parts I & II.
6. RP 521 Guide for pressure relief and
depressuring systems.
7. RP 526, Flanged steel safety relief
valves.
8. API S 2000, Venting Atmospheric
and Low Pressure Storage Tanks.
9. American Society of Mechanical
Engineers: Boiler and Pressure
Vessel Code.
10. Section 1: Power Boilers
11. Section 8: Pressure Vessels
12. National Fire Protection Association:
13. NFPA 30: Flammable and
Combustible Liquids Code
14. NFPA 58: Liquefied petroleum gases
Storage and Handling.
10.4
 Válvulas Especiais

Notas:
1. A pressão de operação pode estar em qualquer pressão mais baixa requerida.
2. A pressão ajustada e todos os outros valores relacionados com ela podem ser movidos para baixo
se a pressão de operação permitir.
3. Esta figura está de conformidade com as exigências da ASME Boiler and Pressure Vessel Code,
Seção VIII, Pressure Vessles, Div. 1.

Fig. 10.3. Recomendações para pressões de alívio. (Adaptado da API RP 521, Guide for Presure Relieving and
Depressurizing Systems, 2a. ed., Washington, D.C., API, 1982.

10.5

2. Projeto e Construção
2.1. Princípio de Operação
As válvulas de alívio tem discos
pressionados por mola, que fecham a
abertura de entrada da válvula contra a
pressão da fonte. O levantamento do disco
é diretamente proporcional à sobrepressão
acima da pressão ajustada. Quando a
pressão de entrada se iguala a pressão
ajustada, o disco pode subir um pouco
acima da sede e permitir a passagem de
uma pequena vazão do fluido. Quando
uma maior pressão se acumula na entrada,
a mola é mais comprimida, fazendo o disco
subir mais, aumentando a área de
passagem, aumentando a vazão do fluido.
O levantamento gradual do disco com o
aumento da pressão de entrada, através
de toda a faixa útil da válvula e a
realização de sua capacidade de descarga
total em 25% de sobrepressão são as
principais características da válvula de
alívio. Estas propriedades diferenciam a
válvula de alívio da válvula de segurança,
cujo disco obtém seu levantamento
especificado com pequena sobrepressão.
A válvula de alívio é usada para serviço de
líquidos.
O princípio básico da válvula de alívio
de pressão é fornecer alívio de uma
condição de sobrepressão de modo
automático, confiável, econômico e
eficiente. Depois que a condição de
sobrepressão é aliviada, a pressão deve
ser contida e o sistema deve voltar ao
normal. O meio mais comumente aceito de
fazer isto é
1. Sentir a aproximação ao valor limite
da pressão com algum mecanismo a
balanço de forças.
2. No ponto de ajuste, ativar para abrir
a área de alívio requerida ou desejada
para vazão do fluido.
Usualmente, este balanço de forças
tem, em um lado do sistema, pressão
agindo sobre uma dada área e no outro
lado, mola ou peso (pouco usado).
As amplitudes destas forças podem ser
diminuídas, e assim seu controle
melhorado, através do uso de
Válvulas Especiais
equipamentos auxiliares, como válvulas
piloto, solenóides e relés.
Tipicamente, as válvulas de alívio
operam na faixa de temperatura de –270 a
550 oC, com seleção criteriosa de
materiais. Podem operar em pressões de
até 69 MPa (10 000 psi), quando
aparafusada. Flangeadas, podem ser de
ANSI Classe 150 a 2500, dependendo do
tamanho e material.
2.2. Válvula com mola
A válvula de alívio e segurança é
semelhante a válvula globo angular. O
tampão é mantido fechado contra a sede
pela ação de uma mola com parafuso de
regulagem ou de um contrapeso externo
com posição ajustável. Regula-se a tensão
da mola ou a posição do contrapeso de
modo a se ter a pressão desejada para a
abertura da válvula.
A válvula com mola é a mais comum. A
mola pode ser interna, dentro do castelo da
válvula, ou externa, quando a válvula é
aplicada em serviços com fluidos
corrosivos, viscosos ou sujos, que
poderiam danificar ou prender a mola.
As válvulas de segurança e alívio são
normalmente mantidas na posição fechada
por meio de um disco pressionado por uma
mola. A pressão da mola é ajustada de
modo que uma pressão predeterminada
agindo sobre o disco da válvula (sede)
levantará o disco da sede, permitindo a
passagem do fluido através da abertura.
Em válvulas de segurança, o disco se
projeta sobre a sede, para fornecer uma
área de passagem adicional após a
abertura inicial e deste modo, levantando
rapidamente o disco para a posição de
totalmente aberta. A sede é usualmente
cercada por um anel ajustável, de modo
que, quando a válvula começa a abrir, a
pressão é também aplicada a superfície
exposta adicional e não apenas ao disco.
Pelo ajuste deste disco, regula-se a
pressão de blowdown, que é a diferença
entre a pressão de alívio e uma pressão
levemente menor que a da válvula
fechada. Um blowdown pequeno é
inconveniente, pois a válvula irá abrir e
fechar periodicamente e não irá abrir
rapidamente.
10.6
 Válvulas Especiais

As válvulas de alívio são projetadas de Castelo

modo que a área exposta a sobrepressão O castelo é dimensionado para
é a mesma, com a válvula aberta ou acomodar a mola para a máxima
fechada, fazendo com que o disco seja especificação da pressão da válvula. O
levantado da sede lentamente, quando a castelo é usado quando o meio de
pressão subir, até que a válvula atinja a descarga deve ser confinado dentro do
abertura total. corpo da válvula e a tubulação de
A maioria das válvulas de segurança descarga.
possui mola. Uma minoria funciona com
peso e alavanca externos. As válvulas de
alívio de pressão com mola tem a pressão
de alívio ajustada por meio de um parafuso
no topo do castelo, que varia a
compressão da mola.
As válvulas de alívio são disponíveis
para temperatura criogênicas (-170 oC) até
aproximadamente 750 oC e para pressões
de alto vácuo até 66 MPa (10 000 psig).
As válvulas de alívio são disponíveis em
uma grande variedade de materiais: ferro
fundido, aço carbono, aço inoxidável,
bronze, hastelloy, Monel, revestida de
teflon.

Corpo
O requisito básico para uma válvula de
alívio de pressão com atuação direta por
mola é um corpo adequado, usualmente
em ângulo reto, tendo uma conexão de
entrada que está conforme com as
exigências da pressão e temperatura de
entrada nas condições normal e de alívio Fig. 10..4. Válvula de alívio e segurança
de pressão. convencional
O corpo, castelo e conexão de saída
são geralmente projetados para uma Fig. 10.5. Internos da válvula de alívio e segurança
pressão menor do que a da linha ou da
conexão de entrada. As conexões do corpo
podem ser flangeadas, aparafusadas ou
soldadas.
A entrada incorpora uma sede (assento)
da válvula com um disco para o
fechamento total da via de entrada.
Geralmente o disco é diretamente
acionada por uma mola e a forca da mola é
aplicada diretamente ao disco por meio de
uma haste. O disco pode ser guiado pela
haste ou pelo topo. Uma válvula guiada Fig. 10.6. Posições da válvula de alívio e segurança
pelo disco (fundo) tem laminas para guiar o
furo da válvula (via de entrada). Válvulas
de processo são guiadas pelo topo; Válvulas flangeadas para caldeiras de
válvulas de alívio de líquido e para caldeira vapor tem uma mola aberta com um
são guiadas pelo disco. pedestal no lugar de um castelo fechado. A
mola está exposta na válvula de vapor,
enquanto está totalmente fechada na
válvula com castelo. As tampas são

10.7

ventadas (abertas para a atmosfera ou
vent) e não vedadas à pressão. Todas as
válvulas com castelo tem tampas sobre um
parafuso de ajuste ou alavancas de
levantamento, planas ou com
engaxetamento.
Mola
A pressão ajustada ou de abertura é
governada pela seleção da mola
apropriada e pelo ajuste do parafuso que
comprime a mola para a pressão de
abertura correta. As molas são
classificadas em diferentes faixas de
constantes, de modo que a mola nunca é
comprimida em excesso e que a distância
apropriada entre as bobinas permita o
levantamento total. O ajuste da mola pode
ser feito em uma faixa estreita. Ele pode
ser 30% ou mais em molas de faixa baixa
e 5% em molas de faixa maior. Deve se
ver no catalogo ou consultar o fabricante
para usar a faixa correta da mola.
Bocal
A válvula tem uma porta ou sede de
entrada. A entrada pode ser descrita como
um bocal (completo ou pela metade), com
ou sem bucha. A bucha é usada em
válvula guiada pelo fundo (disco). O semi
bocal é usado em válvulas de ferro
fundido. Estes dois bocais são
aparafusados no corpo. O bocal completo
é usado em válvulas de aço. A sede,
orifício e flange constituem uma única
peça. A área de descarga ou orifício de
uma válvula tipo bocal é menor que a
entrada nominal. Usando um bocal
convergente, tem-se uma vazão com alta
velocidade e portanto alta energia cinética
para obter alto levantamento.
Como a válvula de alívio está ligada à
segurança, sua capacidade deve ser
calculada com alguma exatidão e sua ação
deve ser confiável e a prova de engano
durante longos períodos. A confiabilidade é
conseguida pelo uso de mecanismos
simples. A exatidão na capacidade é
conseguida pelo bom critério de tratar a
válvula de alívio como um orifício e tentar
dimensioná-lo e instalá-lo para ele sempre
controlar ou estabelecer o alívio do fluido.
Válvulas Especiais
Anel
Há uma anel ajustável em torno do
bocal. O disco possui uma borda defletora,
fixa ou ajustável. O objetivo desta borda é
formar uma câmara fechada e para
fornecer a ação pop usada para distinguir a
válvula de segurança. O bocal de entrada
é usada para aumentar pressão da
velocidade (e assim, a capacidade) de
modo eficiente. A borda do disco e o anel
do bocal formam um orifício secundário
para a reconversão desta energia cinética
(de velocidade) em pressão estática, para
fornecer a ação pop assim que for
desenvolvida uma vazão suficiente de
vapor.
Capacidade e levantamento
O controle da válvula de alívio e
segurança é geralmente conseguido
através de pressão de uma mola e um
balanço de forças. Sendo pressionada pela
mola, ela requer algum aumento na força
quando ocorrer algum movimento da mola
na abertura da válvula. O valor deste
aumento é determinado pela constante da
mola e pelo valor do levantamento
necessário da válvula para atingir as
dimensões da capacidade. A maioria das
válvula de alívio atingem suas dimensões
de capacidade plena em cerca de 3%
acima da pressão de ajuste, com qualquer
aumento adicional da pressão servindo
para aumentar a capacidade somente por
causa da resposta de vazão do bocal para
pressão de entrada mais alta, ou seja, em
3% de sobrepressão a válvula tem feito
todo o levantamento, de modo que a área
do cilindro fechada entre o bocal e o disco
é maior que a área transversal da bocal.
As válvulas com pequeno levantamento
ganham mais capacidade em pressão mais
alta porque elas não atingem as
dimensões limites para a área do cilindro
em baixas sobrepressões. Nestes casos,
não é permitido pelo Código ASME
calcular sub-especificações para válvulas
em pressões menores baseando-se no
desempenho em uma pressão de teste
mais alta, embora o
superdimensionamento acima da pressão
de teste seja permitido, porque ele sempre
tende a ser mais conservativo.
10.8

Fig. 10.7. Válvula com pilo auto-atuante
Vista do corte A - A
Fig. 10.8. Válvula de alívio operada por piloto
Em contraste com a válvula de
segurança, a válvula de alívio geralmente
não atinge suas dimensões de capacidade
plena até que a sobrepressão nominal seja
ultrapassada de 25%.
Subdimensionamento para pressões
menores é permitido e feito por todos os
fabricantes. É importante entender e
Válvulas Especiais
projetar para este super ou
subdimensionamento, especialmente
quando considerando a vazão real durante
o alívio máximo. Isto pode afetar perdas de
pressão na tubulação de entrada e de
saída.
2.4. Válvulas com piloto
Outro tipo de válvula de segurança
importante é a válvula de alívio de pressão
operada por piloto. A válvula da Fig. 10.7.
utiliza uma válvula de segurança
convencional montada integralmente. Ela
sente a pressão do processo e abre para o
vent ou admite pressão para o topo do
pistão ou disco principal. A válvula da Fig.
10.8. é um projeto que permite ajuste do
blowdown sem entrar propriamente na
válvula e pode usar uma linha detectora
externa para o piloto.
Quando se comparam a válvula de
alívio operada por mola e por piloto, tem-
se:
Vantagens
1. Problemas de vazamento são menos
severos quando a pressão de operação
se aproxima da pressão ajustada
devido ao uso de um pistão flutuante
como uma válvula principal, com uma
área maior no topo do pistão e menor
área no bocal. Quando a pressão do
processo aumenta, as forças que estão
mantendo o pistão fechado também
aumentam, enquanto na válvula
operada por mola, a pressão diferencial
na sede diminui sob estas condições,
causando batimento perto da pressão
ajustada.
2. Flexibilidade conseguida pelo uso de
operação remota
3. Maior capacidade, desde que os bocais
não são necessários para gerar a
velocidade para prover a ação pop . O
aumento potencial da capacidade
sobre o maior orifício do bocal para um
dado tamanho do corpo varia de 150%
para tamanhos menores para cerca de
120% para tamanhos maiores.
4. Operação melhorada até 98% da
pressão ajustada devido ao menor
blowdown.
5. Redução de perdas de produto,
paradas e manutenção.
10.9
 Válvulas Especiais

2.5. Operação prática

Efeito das condições de pressão

É possível que a contrapressão na
saída da válvula de alívio – independente
da fonte – afete sua pressão ajustada. Isto
é mostra na Fig. 10.9., que considera
vários projetos de meios para resolver este
problema. O castelo aberto para o vent ou
fechado pode afetar o sentido do efeito da
contrapressão. Se esta contrapressão
aparece quando a válvula abre, a válvula
pode vibrar e fechar. Se a contrapressão é
constante e aparece quando a válvula
começa a abrir, é possível compensar isto
pelo aumento ou diminuição do ajuste da
mola. Porém, na se deve compensar a
contrapressão com o ajuste da mola sem
consultar o fabricante da válvula.
Dois meios eficazes para resolver o
efeito da contrapressão na pressão
ajustada são pelo uso de um pistão de
balanço ou um selo de fole. Note que os
dispositivos pode fornecer ou não um
verdadeiro balanço, dependendo de como
Fig. 10.9. Efeito da contrapressão na pressão eles se encaixam na área do bocal. A
ajustada. escolha do tipo é feita pelo fabricante em
Legenda: vista de outros fatores, como capacidade
NA = área do bocal AD = área do disco ou dimensões no levantamento total em
AP = área do pistão AB = área do fole
baixa contrapressão.
FS = força na mola P1 = pressão entrada
P2 = pressão na saída A contrapressão pode afetar a
capacidade (tamanho) dos equipamentos
Desvantagens de alívio. Este assunto de
1. Maior número de peças estáticas e dimensionamento é muito confuso e as
moveis, cada uma com potencial de definições se tornam muito importante.
defeito. Com a tubulação de descarga incluída, a
2. Menor espaçamento no válvula de alívio e segurança está em série
mecanismos piloto que pode ser com o sistema de alívio de pressão. Nesta
entupido por fluidos sujos. situação, é similar a uma válvula de
3. As linhas de ligação entre o controle aberta. Porém, em vez de ser um
processo e válvula piloto e entre elemento que controla, ela é controlada
válvula principal e piloto são menores e pelas condições de pressão na entrada e
podem se entupir devido a material saída. Muitas válvulas de segurança
estranho, causando falha. manipulam a vazão de modo semelhante a
Quando a pressão de operação se um bocal teórico, desde que elas estejam
aproxima da pressão ajustada e quando os com levantamento total, de modo que o
fluidos de processo são tóxicos e não bocal estabelece a área de vazão de
podem ter vazamento, a válvula operada controle.
por piloto é mais econômica e segura que
a válvula com mola.

10.10

(a) Balanceada (b) Não balanceada
Fig. 10.10. Válvula balanceada
Sabe-se também que a capacidade de
um bocal teórico não é afetada pela
pressão a jusante, desde que ele não afete
a queda de pressão crítica necessária para
manter a vazão sônica. Em pressões a
jusante maiores, a redução da vazão pode
ser calculada. Uma válvula de segurança é
mantida aberta pelo balanço de pressão.
Assim, quando a contrapressão está
presente, as forcas de abertura são
afetadas. O efeito deste balanço de forças
na válvula de segurança convencional com
castelo sem vent (fechado) é mostrado na
Fig. 10.9. Notar que as duas fontes de
contrapressão provocam efeitos diferentes.
Por causa de sua capacidade de redução
da capacidade devida à ação de
levantamento, uma válvula convencional
nunca pode ser usada onde a variação de
Válvulas Especiais
contrapressão pode exceder 10% da
pressão ajustada.
Em válvula de alívio de pressão
convencional, contrapressão constante até
a relação crítica pode ser compensada
pelo ajuste da mola sem afetar a
capacidade. Acima disso, também pode se
compensar o ajuste, porém deve ser usado
um fator de redução da capacidade no
dimensionamento. Todos os fabricantes
fornecem este fator de redução e este fator
é virtualmente unânime, em uma dada
relação de contrapressão constante para a
pressão de alívio real, para vapores e
líquidos.
Fig. 10.11. Efeito da contrapressão na capacidade
da válvula de segurança convencional, não
ventada
Quando se usa válvula balanceada ou
com fole, há menor conformidade. Há
válvulas que podem ser usadas com
contrapressão superposta ou com
contrapressão formada sem mudança no
ajuste da mola. Estas variações são uma
função do projeto da válvula e o fator de
capacidade para uma determinada válvula
deve ser usado. Para líquidos, é comum
usar a queda mínima de pressão na
fórmula padrão com um fator adicional
como função da contrapressão. Aqui,
também, há fatores diferentes entre os
fabricantes. Líquidos viscosos afetam a
capacidade das válvula de alívio e de
segurança. Geralmente, os gases não
requerem correção da viscosidade.
10.11

Uma área de dimensionamento não
coberta por qualquer código, lei ou pratica
de indústria é sobre líquido entrando em
flacheamento. Como o valor do
flacheamento é influenciado pelo tamanho
da linha de descarga através da qual se
desenvolve a contrapressão real, deve-se
considerar a habilidade do tamanho da
linha de descarga suprimir a geração de
vapor. Baseada na experiência e algum
cálculo, parece que o tamanho mais
econômico da válvula resulta em cerca de
30% da contrapressão.
Fig. 10.12. Fator de redução da capacidade de
contrapressão para válvulas balanceadas com
fole
Blowdown e Batimento
O controle da mola das válvulas de
alívio e de segurança cria a necessidade
de blowdown. O sistema de alívio, quando
em operação, é um sistema cinético com
uma válvula em um ponto de alta energia
cinética (alta velocidade), em contraste
com o equipamento protegido. O balanço
da mola da válvula é feito contra uma
pressão que iguala à pressão do
equipamento, menos os efeitos cinéticos.
O sistema de alívio fechado, é estático,
com nenhum efeito cinético e a pressão
neste ponto do balanço da mola é igual à
do equipamento. Esta diferença entre as
condições de alívio e estática necessita da
possibilidade de blowdown. Isto é o valor
da pressão do equipamento tem caído
abaixo da pressão ajustada, quando a
válvula retorna. É preciso garantir que a
válvula ache seu balanço de forças assim
que ela se feche. O blowdown normal em
Válvulas Especiais
uma válvula de segurança é 5% da
pressão ajustada. O controle de blowdown
é conseguido por um anel ajustável no
bocal cuja posição estabelece uma área de
orifício secundária, quando a válvula abre
ou fecha. O blowdown é normalmente
ajustado trazendo deste anel para o disco
– a posição de máximo blowdown – e
depois voltando o número de voltas
recomendado pelo fabricante. Isto é
necessário porque a maioria das
facilidades possui fontes de gás limitadas e
a pressão ajustada é usualmente testa
com zero blowdown. A percentagem de
blowdown por volta é usualmente baseada
no metano (válvulas de processo). 5% de
blowdown com metano pode representar
11% de blowdown quando a válvula
manipula butano.
Perdas de energia na tubulação de
entrada entre a válvula aliviando e a fonte
de pressão e válvulas superdimensionadas
podem levar a uma condição conhecida
como batimento (chatter), quando a válvula
repetidamente cicla entre aberta e fechada.
O uso de válvulas convencionais com
variações na contrapressão maiores do
que 10% enquanto aliviando também
podem produzir uma condição instável e
também ficar batendo. A norma (API RP
520) recomenda o uso do limite de 3% da
pressão ajustada como o máximo valor
para a perda na tubulação de entrada.
Perdas muito maiores que este limite
causam a pressão na válvula, durante o
alívio, atingir o valor de retorno de
blowdown. Quando isto acontece, a válvula
fecha e imediatamente é sujeita a um
aumento de pressão porque não mais
existem os efeitos cinéticos. Este aumento
de pressão faz a válvula abrir e o ciclo se
repete. Válvulas superdimensionadas
podem causar esta mesma condição
porque uma válvula atuada por mola
requer cerca de 20 a 30% da vazão
máxima para estabelecer uma relação
estável entre as forças e manter a posição
do disco.
O batimento tem dois inconvenientes:
1. pode provocar vazamento, no futuro
2. pode provocar falha no fole
O problema de batimento é mais critico
em aplicações com líquido. Antigamente,
válvulas convencionais projetadas para
vapor eram usadas em líquido, às vezes,
10.12

com resultados catastróficos. Em um
sistema de líquido, o perfil de pressão
imediatamente a montante da válvula pode
mudar rapidamente quando a válvula pops,
especialmente se há uma tubulação
comprida de entrada entre a válvula e o
vaso sendo protegido. Quando a válvula
abre rapidamente, uma redução rápida da
pressão na entrada da válvula pode fazê-la
fechar prematuramente. Quanto fechada, a
pressão aumenta rapidamente e válvula
abre e o ciclo se repete, aparecendo o
batimento.
Muitos fabricantes oferecem trim
especial para uso com líquido, para evitar
este problema. A tubulação entre a entrada
da válvula e o processo protegido deve ser
mínima. Se possível, deve-se conectar a
válvula diretamente ao vaso. Outra solução
é usar válvula operada por piloto com linha
sensora remota.
Vedação e Vazamento
A vedação da válvula atuada por mola
pode ser muito melhorada, se o fogo é a
única fonte potencial de sobrepressão,
tirando proveito dos 20% que o Código
ASME permite para esta condição. Se uma
válvula é ajustada para 109% de sua
máxima pressão de trabalho permissível e
é permitida uma acumulação de 10%, isto
resulta em válvula de mesmo tamanho
com uma ajuste em 100% e acumulação
permissível de 20%. Porém, se a pressão
de trabalho está próxima ou em 90% da
máxima permissível, a primeira válvula terá
cerca do dobro da força mantendo a sede
vedada na pressão de trabalho que a
disponível na segunda válvula. Do mesmo
modo, se há uma grande carga de fogo
mas relativamente pequena carga de
trabalho, a instalação de uma pequena
válvula ajustada em 100% e dimensionada
com 10% de acumulação para a carga de
operação, que acumula em 20% sob
condições de fogo, mas a instalação de
uma válvula para a carga adicional de fogo
ajustada em 109% e dimensionada em
10% de sobrepressão, geralmente reduz o
vazamento.
Fatores que afetam a estanqueidade:
1. projeto de fechamento da sede
2. limpeza do fluido manipulado
3. instalação.
Válvulas Especiais
O uso de material mole e anéis O evita
vazamentos enquanto a válvula não alivia,
porém a temperatura é complicador para a
escolha destes materiais da sede e anel.
Há válvulas que vazam apenas depois
de aberta e reassentada; outras operam
centenas de vezes e continuam provendo
vedação total.
Seleção
Na seleção de determinada válvula de
alívio para uma aplicação específica,
devem ser considerados os fatores
discutidos anteriormente e muitos outros,
tais como
1. Alta temperatura afeta o formato do
disco, o ponto de ajuste da mola e
curva a área guia do disco.
2. Emperramento no guia e nos
espaçamentos das áreas por causa
de seleção de material, entrada de
material estranho ou incrustação.
3. Corrosão da porção de descarga do
castelo da válvula e partes do
mecanismo devido à corrosão de
materiais possivelmente presentes
na atmosfera ou no sistema de
descarga, mas não presentes no
processo onde a válvula é instalada.
4. Possibilidade de aparecimento de
polímeros e outros materiais na
garganta da válvula ou mecanismo
de operação após ou durante o
alívio, atrapalhando a ação da
válvula.
5. Resistência do conjunto da válvula à
vibração.
6. Provisões de projeto da válvula para
minimizar batimento em serviço
pulsante.
7. Condição provável da válvula e
assento após exposição a fogo
externo.
8. Necessidade de jaqueta de vapor
para evitar solidificação ou
cristalização dentro da válvula.
9. Provisão para o guia correto do
disco.
10. Necessidade para dispositivo de
indicação da posição da válvula.
11. Disponibilidade e necessidade de
aumentar forças de assento do
disco ou mantê-las constantes até
que o ponto de ajuste da válvula
10.13

seja alcançado para minimizar
vazamentos.
12. Projeto da sede em vista da
habilidade de reassentar totalmente
após alívio.
13. Método de considerar os efeitos de
todos os tipos de contrapressão e a
variação resultante no ponto de
ajuste e blowdown com
contrapressão.
14. Conseqüências e a habilidade de
detectar ruptura do fole.
15. Mola aberta versus mola fechado
pelo castelo
16. Grau de blowdown necessário. O
blowdown deve ser ajustado? A
ação pop pode ser destruída no
ajuste do blowdown.
17. Necessidade de válvulas especiais
para aplicações complicadas, como
serviço com cloro, material tóxico,
armazenamento de GLP.
18. Necessidade de várias
características auxiliares, como
equipamento de teste, alavancas de
levantamento, ajuste por parafusos
ou porcas.
19. Ruído produzido e seu efeito na
tubulação de descarga.
Considerações Especiais
Desde que uma das razões para instalar
a válvula de alívio de pressão seja o
atendimento de códigos e normas legais, o
projetista deve considerar a integridade do
sistema, especialmente o ruído produzido
pela válvula quando ela se abre. A válvula
pode aliviar a quantidade requerido do
fluido de processo, mas as vibrações
causadas pelo ruído de potência do som
da válvula pode estar além do máximo
permissível que a tubulação foi projetada
para suportar. São reportados casos de
falhas na tubulação de descarga com
válvula de alívio associadas com os altos
níveis de potência de som dentro da
tubulação a jusante da válvula de alívio e
no ponto onde a tubulação de descarga se
junta ao distribuidor do sistema de alívio.
Há casos onde as velocidades excessivas
na tubulação imediatamente a jusante da
válvula de alívio resultaram na onda sônica
estacionária na junção da tubulação de
descarga da válvula e a tubulação do
distribuidor, ou seja, onde ocorre o primeiro
Válvulas Especiais
aumento de tamanho da tubulação. Deve
se tomar cuidado especial para rever as
velocidades máximas reais que podem
ocorrer na tubulação da descarga. As
velocidades e ruídos devem ser calculados
para evitar falhas de fadiga causadas pela
vibração excessiva, induzido pelo alto nível
de potência do som. Quando se faz estes
cálculos, é necessário usar a capacidade
real instalada da válvula. Tipicamente, a
válvula selecionada tem maior capacidade
que a calculada necessária e, sob certas
condições de alívio, a vazão real
corresponde ao tamanho do orifício real da
válvula e não à capacidade calculada
necessária, no mínimo, por algum período
de tempo. Esta consideração é
especialmente importante para válvulas
maiores que 75 mm (3 “).
Como devem ser minimizados os
tempos de paradas e as perdas de
material, devem ser consideradas as
exigências de vedação completa na
máxima pressão e as tolerâncias para o
ponto de atuação. A segurança do pessoal
e equipamentos da planta exigem
confiabilidade de operação, em termos de
precisão (repetitividade) e exatidão. Numa
planta, o ideal é que uma válvula de alívio
de pressão nunca precise operar. Além
disso, é necessário testar o sistema
periodicamente, durante a operação
normal da planta e a necessidade destes
testes aumenta a complexidade do
sistema, com bypass, redundâncias e
distribuições especiais. Uma válvula de
alívio de pressão não é testadas
semanalmente, mas mesmo assim é
esperado que ela atue, quando necessário
e exposta a condições ambientais
diferentes das previstas pelo projeto. Por
isso, é fundamental considerar a qualidade
dos componentes e aumentar a
confiabilidade através de duplicação ou
multiplicação de válvulas de alívio,
associação de válvulas de alívio com
discos de ruptura e válvulas de flare
combinadas com válvula de alívio.
10.14

Fig. 10.13. Esquema simplificado de válvula de alívio
Os projetos devem considerar as boas
praticas de engenharia e as normas, que
podem incluir as seguintes considerações:
1. O uso de fatores de segurança
extras no dimensionamento e
especificação sobre ou acima das
estabelecidas nas normas, leis e
práticas recomendadas.
2. A provisão de outras facilidades de
proteção que podem resultar em
créditos para as normas e leis.
3. A provisão de crédito para
redundância ou proteções alternativas,
mesmo que não seja exigido por
códigos ou leis.
4. Preferências baseadas em
experiências de operação e de
manutenção.
5. O estabelecimento de pressões de
projeto mínimas para vários tipos de
equipamentos em várias aplicações e
menores válvulas de alívio ajustadas
em mínima pressão de alívio.
6. A relação entre pressão de
operação e pressão ajustada na válvula
de alívio como afetada pelo distúrbio
para condições de operação que sejam
aceitáveis antes da ocorrência do
alívio.
7. A padronização de tamanhos e
tipos de dispositivos de alívio de
pressão usados em diferentes
equipamentos e aplicações.
8. A inspeção e procedimentos de
testes estabelecidos pela planta para
seus sistemas de alívio de pressão ou
os componentes deste sistema.
9. Ruído produzido e o máximo nível
de ruído permissível na tubulação de
descarga e distribuidor, dependendo de
seu diâmetro.
Válvulas Especiais
3. Dimensionamento
3.1. Introdução
A válvula de alívio deve proteger
equipamento sujeito a sobrepressão,
provocada por várias causas distintas. Por
exemplo, numa coluna de fracionamento,
pode aparecer sobrepressão por causa de
fogo externo, descarga bloqueada, perda
de refluxo, falha de alimentação elétrica,
falha de resfriamento, falha de
instrumentos de controle . A válvula de
alívio deve ser dimensionada para cada
uma das condições em separado e o
tamanho final deve ser suficiente para
manipular a maior capacidade.
O primeiro passo é calcular a vazão
necessária através da válvula de alívio de
pressão para evitar acumulação excessiva.
Em reações exotérmicas, a válvula deve
ser dimensionada para passar uma vazão
capaz de aliviar a pressão na máxima
pressão possível.
Após a capacidade do fluido a ser
aliviada é determinada, é necessário
calcular a área do orifício necessário para
aliviar a quantidade predeterminada de
líquido ou vapor. Depois da determinação
da área, pode-se fazer a seleção da
válvula consultando tabelas de fabricantes,
que listam várias válvulas com a área do
orifício necessária. A seleção final será
baseada na conformidade da área do
orifício com a válvula que satisfaça a
pressão, temperatura e materiais de
construção.
A ASME apresenta formulas para
determinar a área efetiva do orifício que irá
determinar a capacidade especificada do
fluido.
Vapores e Gases
A base do dimensionamento de quase
todas as válvulas para indústria de
processo é o código ASME Unfired
Pressure Vessel Code Section VIII,
Division 1, 1983.
10.15
 Válvulas Especiais

Fig. 10.14. Fator de dimensionamento para

contrapressão constante para válvulas Fig. 10.15. Fator de dimensionamento para
convencionais (vapores e gases) contrapressão constante ou variável, Kb, para
válvulas de alívio balanceadas com fole.

A capacidade é convertida do meio de

teste em que a válvula foi oficialmente
especificada para qualquer outro gás ou Líquidos
vapor pela fórmula: O Código ASME não cobre alívio de
líquidos, mas a fórmula seguinte é usada
M pela maioria dos fabricantes:
W = K b CKAP
TZ
Pd
Q g = 27,2A K p K uK w
onde G
W = vazão de alívio do gás ou vapor, onde
lbm/hr Qg = vazão de alívio do líquido, gpm
C = constante para gás ou vapor que é A = área real do bocal da válvula, in2
uma função da relação dos calores Pd = pressão de entrada menos
específicos k, definida como qualquer contrapressão constante, psid
G = densidade relativa do líquido com a
k + 1 / k −1 água a 60 oF, nas condições de vazão
 2  Kp = fator de correção da contrapressão
C = 520 k  
 k + 1 para o líquido
K = coeficiente de descarga, determinado Kw = fator da contrapressão variável ou
por testes constante para válvulas seladas com fole
A = área do bocal da válvula requerida, in2 Ku = fator de correção da viscosidade
P = (pressão ajustada x 1,10) + pressão Os fabricantes geralmente tabulam os
atmosférica, psia valores de capacidade do líquido para suas
M = peso molecular válvulas em sobrepressões de 25%
T = temperatura absoluta baseadas em água.
Z = fator de compressibilidade nas A edição 1986 do ASME, UG 131,
condições de entrada requer que o certificado de testes de
Kb = fator de correção para contrapressão capacidade para válvula de alívio de
constante pressão para fluido incompressível seja
conduzido usando água em temperatura
entre 40 e 125 oF . Para qualquer outro
fluido, devem ser usadas tabelas de
equivalência do fabricante. Se a
sobrepressão é outra diferente de 25%,
deve ser feita a correção para uma válvula
convencional ou balanceada. Se a
contrapressão é variável, usa-se o fator de

10.16

correção Kw. Há discrepâncias entre
diferentes fabricantes.
Pode ser necessário, também, usar
fator de correção da viscosidade, Ku, para
fluidos com viscosidade acima de 50 a 100
SSU.
Fig. 10.16. Fator de dimensionamento de
sobrepressão diferente de 25% para
válvulas convencionais e balanceadas
(líquidos)
Fig. 10.17. Fator de dimensionamento para
contrapressão variável ou constante, 25%
de sobrepressão, válvulas balanceadas,
para líquido
Exemplo
Pressão ajustada = 690 kPa (100 psig)
Contrapressão: 0 a 276 kPa (40 psig)
% Contrapressão G = 40/100 x 100 =
40% da máxima
Linha pontilhada . Kw = 0,88 (Curva)
Capacidade com contrapressão variável
= 0,88 x capacidade especificada baseada
na pressão diferencial Pd (para 10% de
sobrepressão, multiplicar o fator Kb por
0,6).
Válvulas Especiais
Conclusão
Deve se sempre ter bom senso e usar a
experiência para determinar a seleção da
capacidade de alívio para
dimensionamento. Há muitas combinações
de instalações e circunstâncias que
dificultam mais ainda esta tarefa. Em
muitos casos, é necessário calcular a
capacidade de alívio baseando-se em
várias considerações, como fogo, falha da
água de resfriamento e reações
exotérmicas
Há situações onde se deve combinar as
condições de fogo com as de processo e
ambientais.
O dimensionamento da válvula de alívio
é crítico, pois tanto o subdimensionamento
como o superdimensionamento criam
problemas de operação.
4. Sobrepressão e Alívio
4.1. Introdução
Os sistemas de alívio de pressão
fornecem os meios de proteção de pessoal
e equipamento de operação anormal do
processo. Algumas das condições que
causam aumento excessivo da pressão,
devidas ao fogo ou ao processo, são:
1. exposição ao fogo ou outras fontes
externas de calor,
2. aquecimento ou resfriamento de
líquido bloqueado entre válvulas ou
em alguma outra seção fechada do
sistema, resultando em expansão
hidráulica,
3. falha mecânica de equipamentos
normais de segurança,
4. funcionamento inadequado dos
instrumentos de controle,
5. falha na operação manual,
resultando em enchimento ou
esvaziamento do equipamento,
6. produção de mais vapor do que o
sistema pode manipular, seguindo
um distúrbio operacional,
7. geração inesperada de vapor,
resultando no desequilíbrio de
energia do processo,
8. reação química exotérmica e
produção excessiva de gás do
sistema.
9. Expansão de líquido
10.17

10. Falta de água de resfriamento
11. Falta de alimentação elétrica
Na análise dos equipamentos de alívio
do processo, foi visto que sua função é a
de se proteger contra sobrepressão. As
várias causas que fazem a pressão subir
podem ser classificadas em duas
categorias:
1. condições de fogo
2. condições de processo.
4.2. Condições de Fogo
O Código ASME para Vaso de Pressão
Sem Fogo requer que os vasos de pressão
cobertos por ele sejam adequadamente
aliviados. Para as condições de fogo, o
código requer que os equipamentos sejam
dimensionados de modo que, nas
condições máximas de alívio, a pressão de
alívio do vaso não exceda a pressão de
projeto do vaso por mais de 20%. Isto é
referido como a acumulação de 20%. A
capacidade de alívio sob as condições de
fogo é uma função de
1. área do tanque exposta ao fogo
2. fluxo de calor por unidade de área
3. calor latente do fluido do processo
Fig. 10.18. Aquecimento de um vaso devido a fogo
externo
Fluxo do calor
Para definir a capacidade de alívio
requerida, é necessário definir o fluxo de
calor. Fluxo de calor é a taxa em que o
calor é transferido dentro do vaso ou do
equipamento do processo. Há vários
métodos de determinação do fluxo de
calor. O método mais simples emprega um
fluxo fixo de calor, independente do tipo ou
tamanho do vaso. Neste caso, um fluxo de
Válvulas Especiais
calor de 20 000 BTU/hora por pé quadrado
(63 kW/m2) é comumente empregado.
Outros enfoques relacionam o valor do
fluxo de calor com o tamanho do vaso,
considerando que, quanto maior o tanque,
menor é a probabilidade de ele ser
completamente submerso pela chama.
O boletim API (American Petroleum
Institute) RP 520 Recommended Practice
for the Design and Installation of Pressure
Relieving Systems in Refineries apresenta
um enfoque comum para determinar o
fluxo de calor sob as condições de fogo. O
fluxo em BTU/hr ft2 é função da superfície
molhada de um tanque exposto ao fogo,
expressa em ft2. A recomendação obedece
a eq. :
q = 21 000 F(A)-0,18
onde
q é a absorção média de calor por pé
quadrado da superfície molhada exposta
ao fogo,
A é a superfície molhada do vaso, em ft2
F é um fator ambiental relacionado com
o tipo da instalação.
Fig. 10.19. Fluxo de calor para condições de fogo
Quem também apresenta um método
para determinar o fluxo de calor sob
condições de fogo é a NFPA (National Fire
Protection Association), Boletin Nr. 30:
Flammable and Combustible Liquids Code,
mais conservativo que o da API.
Para áreas maiores que 260 m2 é
improvável o envolvimento pelo fogo.
10.18
 Válvulas Especiais

Recomenda-se uma entrada de calor V = ft3 tabular de ar livre por hora

máxima de 4 123 370 W por hora. L = calor latente de vaporização do
líquido específico em BTU/lbm
Mw = peso molecular do líquido
Tab. 10.1. Fluxo de calor versus área da superfície específico
Este cálculo tem o potencial de
Área molhada (m2) Fluxo, W/m2 superdimensionar válvulas de alívio em
1,86 – 18,6 63 000 vasos de óleo cru e outros líquidos com
18,6 – 93 627 725 A-0,434 vários componentes, onde eles possuem
93 – 260 3 034 710 A-0,662 uma larga faixa de pontos de ebulição. O
calor latente de vaporização depende do
líquido específico e não pode ser tabulado
para mistura de líquidos. No caso do óleo
Tanque de baixa pressão cru, a entrada de calor é inicialmente
Para tanque não enterrados e vasos de absorvida pelo calor específico do óleo e
armazenagem projetados para operar da aço (menor parte), quando a temperatura
pressão atmosférica até 104 kPa (14 psig) do vaso e do óleo sobe. Inicialmente,
e usada para armazenar líquidos somente uma pequena porção do calo de
flamáveis, o API apresentou outro método entrada é usada como calor latente,
(Boletim API RP 2000). Este procedimento gerando vapor que deve ser aliviado. Com
se relaciona com a taxa de alívio, expressa entrada constante de calor, a quantidade
como ft3 de ar livre por hora para a área de vapor gerado varia com temperatura do
molhada. óleo no vaso. Cálculos de processo devem
ser feitos para determinar a taxa
Área molhada verdadeira (máxima) de evolução de vapor,
De acordo com NFPA, a área molhada considerando o fluido real do processo.
do tanque é calculada na base de 55% da
área total exposta da esfera ou esferóide,
75% da área exposta de tanque horizontal Tab. 10.2. Área molhada versus ft3 de ar seco por
e os primeiros 9 m (30 ft) acima de um hora @ 101,3 kPa (14,7 psig) e 15,6 oC (60 oF)
tanque vertical. Enquanto a determinação
da capacidade de alívio não impacte Ft3 SCFH Ft3 SCFH
diretamente, é notado que o efeito do fogo
nas superfícies não molhadas pode ser a 20 21 100 350 288 000
30 31 600 400 312 000
falha estrutural dos metais em
40 42 100 500 354 000
temperaturas elevadas. 50 52 700 600 392 000
As recomendações API são similares, 60 63 200 700 428 000
exceto para a esfera ou esferóide, onde se 70 73 700 800 462 000
usa superfície exposta total até o máximo 80 84 200 900 493 000
diâmetro horizontal ou até a altura de 7,5 90 94 800 1000 524 000
m (25 ft), a que for maior. 100 105 000 1200 557 000
As taxas de alívio para tanques de baixa 120 126 000 1400 587 000
pressão estão mostradas na Tab. 10.1, 140 147 000 1600 614 000
baseada nas propriedades físicas do 160 168 000 1800 639 000
hexano e utilizando recomendações API. A 180 190 000 2000 662 000
200 211 000 2400 704 000
capacidade de alívio na emergência total
250 239 000 2800 742 000
para qualquer líquido específico pode ser 300 265 000 & acima 742 000
calculado da Tab. 10.2., através da eq.
Projeto de ft3 de ar livre por hora =
4.3. Fatores ambientais
1337
V Os fatores ambientais podem ser
L Mw aplicados nas equações de cálculo do fluxo
de calor para reduzir a capacidade de
onde alívio requerida.

10.19

Os valores da Tab. 10.3. são sugeridos
e sempre que a situação não for a
exatamente descrita, devem ser feitas
aproximações, baseadas na experiência e
no bom senso.
Pela Tab.9.3, o API permite fatores
adicionais. Um fator de 0,03 é usada para
tanque de armazenamento coberto de terra
acima da grade e um fator de 0,0 para
tanque subterrâneo.
Também devem ser considerados os
fatores de:
1. espessura de isolação
2. condutância (resistência) da
isolação
Para considerar a isolação na
determinação do fluxo de calor, ela deve
ser do tipo que não pode ser danificada
nem removida pelo fogo ou pelo jato da
água de incêndio, expondo a superfície do
tanque diretamente ao fogo.
Os passos envolvidos na determinação
da capacidade de alívio sob condições de
fogo são resumidos como:
1. Estabelecer a área da superfície
molhada (A) considerando tamanho,
formato e local do tanque.
2. Baseado nesta área, determinar o
fluxo de calor (1) a ser usado (Fig.
10.19).
3. Baseado no tipo de instalação,
selecionar o fator ambiental aplicável,
F.
4. Capacidade de alívio é (F)(q)(A)/L
Tab. 10.3. Fatores ambientais (NFPA)
Instalação Fator
Drenagem de acordo com NFPA Nr 0,5
30 com área molhada acima de 18
m2 (200 ft2)
Spray de água aprovado 0,3
Isolação aprovada 0,3
Spray de água aprovado com 0,15
isolação aprovada
Válvulas Especiais
Tab. 10.4. Fatores ambientais (API)
Instalação Fator
Vaso simples 1,0
Vaso isolado com condutâncias em 0,3
BTU/hr/ft2 /oF )
Condutância 4,0 0,3
Condutância 2,0 0,15
Condutância 1,0 0,075
Facilidades com água em vasos 1,0
simples
Despressurização e esvaziamento 1,0
Tanque enterrado 0,0
Armazenagem coberta por terra 0,03
acima da grade
Fluido em ponto crítico
Ás vezes, há condições de alívio em
que o líquido no tanque pressurizado está
acima do ponto crítico. Líquidos neste
ponto devem ser tratados como gases.
Assim que o fluxo de calor do projeto é
determinado, deve ser feito cálculo para
determinar a taxa da expansão termal do
conteúdo do vaso. Para fazer o cálculo
correto, deve-se conhecer a altura
específica do gás e o seu fator de
compressibilidade. É inadequado assumir
o vapor sendo ideal, porque justo acima do
ponto crítico o fator de compressibilidade
do vapor varia muito rapidamente. A
capacidade máxima requerida da válvula é
geralmente não determinado no ponto
crítico, mas em algum ponto acima. Deve-
se notar que, nestas condições, a parede
metálica do vaso rapidamente se aproxima
da temperatura da chama e falha
prematuramente, porque ela não é mais
resfriada pelo calor latente de vaporização
do líquido do tanque. Nestas condições, é
recomendável proteger a superfície
metálica do tanque com uma água de
resfriamento para evitar falha prematura.
10.20

4.4. Condições de processo
Reator
Um cenário de aumento de pressão por
causa do processo poderia ser o seguinte.
Seja um reator onde se realiza uma reação
exotérmica. Em operação normal, há um
sistema de refrigeração com controle
automático. Se a refrigeração é perdida por
causa de alguma falha na malha de
controle (falha no controlador, falha na
válvula de controle, falta de energia), a
temperatura do reator sobe. Quando a
temperatura sobe, a taxa de reação
aumenta, levando a uma maior produção
de calor. Este mecanismo de auto
aceleração, com realimentação positiva, é
chamado de reação runaway (sem
controle).
A pressão dentro do reator aumenta por
causa do aumento da pressão dos vapores
dos componentes líquidos e da
decomposição gasosa dos produtos, com
o resultado da alta temperatura. Em
reatores industriais grandes, em questão
de minutos a temperatura pode subir
dezenas de centenas de oC e a pressão
pode subir centenas de psi.
Se o sistema não tem alívio, a
temperatura e pressão sobem até que os
reagentes sejam totalmente consumidos.
Depois que todos os produtos reagem, a
geração de calor pára, o reator se resfria e
a pressão cai. Se o reator é capaz de
suportar a pressão total desenvolvida e os
materiais envolvidos tem ponto de fusão
maior que a temperatura atingida, o reator
fica intacto. Na prática industrial, ele
geralmente se rompe com a alta pressão
combinada com a alta temperatura.
Colocando-se um sistema de alívio no
reator, a sua pressão depende também
das características do dispositivo de alívio
e das propriedades do fluido descarregado
através do alívio. Agora a pressão no
reator sobe até a pressão que ativa o
dispositivo de alívio. Quando o dispositivo
de alívio abre, liberando líquido e gás, a
pressão ainda sobe um pouco além da
pressão ajustada (sobrepressão).
Se houvesse somente gás ou vapor, a
pressão cairia imediatamente após a
abertura da válvula de alívio, pois uma
pequena descarga é suficiente para
Válvulas Especiais
diminuir a pressão. Com o vaso aberto
para a atmosfera, a pressão cai até que a
válvula de alívio feche novamente e a
diferença entre a pressão na abertura e no
fechamento é chamada de blowdown.
Como as características de alívio de
líquido são muito diferentes das
características do gás, a concepção do
dispositivo de alívio é também diferente
para líquido e para gás.
A aplicação de alívio em reator onde se
processam reações exotérmicas é uma
arte associada à ciência. A situação do
reator é muito complexa:
1. é difícil ou até impossível
determinar a taxa real de evolução de
calor sob condições de runaway (ponto
em que a reação endotérmica se torna
exotérmica)
2. os dados geralmente não são
disponíveis para tais condições de alta
temperatura de alívio
3. o dispositivo de alívio geralmente
não alivia apenas vapor, mas por ele
passa mistura de vapor, líquido e
sólido.
Geralmente, se determina a taxa de
evolução de calor convertendo este calor
para a geração de vapor equivalente e
assumindo que o dispositivo de alívio irá
abrir seu volume equivalente de vapor
como 100% líquido.
Tanque de baixa pressão
Um dos processos mais comuns
requerendo alívio de pressão envolve a
respiração de tanques de armazenagem
atmosféricos. Há duas situações clássicas:
1. a necessidade de ventar o ar
deslocado quando o líquido é
bombeado para dentro do vaso
2. a necessidade de admitir ar quando
o líquido é bombeado para fora do
vaso.
Esta respiração é necessária para evitar
a sobrepressão quando se bombeia líquido
para o vaso ou evitar o colapso do vaso
devido ao vácuo, quando o líquido é
bombeado do vaso e o volume
correspondente não é substituído.
O API recomenda:
Respiração para dentro: 0,226 m3/hr (8
scfh) de ar para cada L/min (gpm) de taxa
máxima de esvaziamento do tanque.
10.21

Respiração para fora: 0,24 m3/hr (8,5
scfh) de ar para cada L/min (gpm) de taxa
máxima de enchimento do tanque, para
fluido com ponto de flash em 37,8 oC (100
o
F) ou maior e 0,48 m3/hr (16 scfh) de ar
para cada L/min (gpm) de taxa máxima de
esvaziamento do tanque para líquido com
ponto de flash abaixo de 37,8 oC (100 oF ).
Além disso, deve se atender as
exigências de vent termal do vaso. Isto é
definido como a expansão ou contração
dos vapores do tanque devidas às
variações das condições ambientes de
temperatura do tanque. Por exemplo, no
início de uma chuva, os vapores no tanque
acima do liquido irão resfriar e contrair.
Para evitar a formação de vácuo no tanque
atmosférico, deve se adicionar ar no
espaço de vapor do tanque.
As recomendações do API são
baseadas em uma capacidade de
respiração de entrada de 0,61 m3/hr/m2 (2
ft3/hr/ft3) de ar da área do teto e total da
armação para tanques muito grandes
(capacidade igual ou maior que 3 200 m3)
e uma capacidade de respiração de
entrada de 0,028 m3/hr/m2 (1 ft3/hr/ft3) de ar
da área do teto e total da armação para
tanques com capacidade menor que 3 200
m3 . Isto é igual a aproximadamente 0,028
m3/hr (1 ft3/hr) de ar para cada 159 litros
(42 galões) de capacidade do tanque. Esta
capacidade é baseada na taxa de variação
da temperatura do espaço de vapor de
37,8 oC (100 oF ) por hora. Esta máxima
variação de temperatura é assumida
ocorrer quando há uma chuva fria
repentina.
É também admitido que a temperatura
do teto e da estrutura do tanque não possa
subir tão rapidamente sob qualquer outra
condição como quando ela cai. Para
líquidos com ponto de fulgor acima de 37,8
o
C, a exigência de respiração de saída é
igual a 60% da capacidade de respiração
de entrada. Para fluidos com ponto de
fulgor igual ou menor que 37,8 oC, as
exigências de respiração de entrada e de
saída são iguais.
A exigência total de respiração de
entrada e saída de um tanque é igual à
soma da exigência da capacidade de vent
termal e as exigências estabelecidas pela
taxa de bombeio para dentro e para fora do
tanque.
Válvulas Especiais
Trocador de calor
O trocador de calor é um equipamento
que requer considerações especiais de
alívio de pressão. Freqüentemente, o
trocador de calor possui válvulas
localizadas na tubulação de entrada e de
saída. Quando estas válvulas estão todas
fechadas o trocador está bloqueado. Um
trocador de calor não requer alívio de
pressão por causa do fogo, porque não é
provável que ele fique bloqueado todo o
tempo, durante um incêndio e os vapores
gerados sob a condição de fogo serão
aliviados através da tubulação do sistema
e no final, através de algum sistema de
alívio instalado em alguma parte do
sistema.
Porém, o trocador de calor requer
sistema de alívio de pressão por causa da
expansão termal dos líquidos no trocador,
quando ele ficar bloqueado. Isto é sempre
feito no lado frio do trocador de calor, onde
o líquido pode ser aquecido pelo fluido
quente do outro lado ou aquecido pela
temperatura ambiente, enquanto as
válvulas de entrada e saída estiverem
fechadas.
No caso de líquido de resfriamento, um
dispositivo de alívio de pressão deve ser
colocado no lado de esfriamento, que pode
ser bloqueado na entrada e saída, sempre
que a pressão de vapor do líquido
refrigerante elevada para a temperatura do
lado quente exceder a pressão de projeto
do lado refrigerante do trocador. Isto é
necessário também sempre que a pressão
de vapor do material fluindo a 37,8 oC é
maior que a pressão de projeto do
trocador.
Nenhum dispositivo de alívio de pressão
é necessário para a proteção de qualquer
lado de um trocador que não possa ser
bloqueado. Nestas instalações é assumido
que o alívio da unidade é feito no tanque o
sistema associado ao trocador.
Aquecedores tubulares com fogo direto
deve sempre ser protegido com válvulas
de alívio no lado do tubo.
Também deve se considerar a proteção
de alívio de pressão de equipamento de
baixa pressão no caso de rompimento de
um tubo do trocador de calor. Isto é
principalmente crítico quando a pressão de
projeto do lado de baixa pressão é menor
10.22

que a pressão de operação do lado de alta
pressão.
Bomba e Compressor
Outros equipamentos que requerem
proteção de sobrepressão por causa das
condições de processo são as bombas e
compressores que aplicam pressão ao
fluido sob vazão. No caso de bomba de
deslocamento positivo, é necessário
colocar um alívio de pressão na linha do
líquido bombeado, para o caso da linha de
descarga ficar bloqueada. Geralmente,
esta válvula de alívio faz parte da bomba.
O tamanho da válvula de alívio depende do
tipo da bomba (deslocamento positivo,
reciprocante, rotativa, com um ou mais
pistões).
O ajuste da pressão da válvula de alívio
é determinado pela pressão do projeto da
parte mais fraca do sistema, mas acima da
pressão normal de operação.
Deve se tomar cuidado para dirigir a
linha de descarga do dispositivo de alívio.
Em muitos casos, o fluido aliviado volta
para a sucção da bomba ou do
compressor, mas isso pode causar
superaquecimento do fluido, falha de selo
e vaporização do fluido.
Coluna de Destilação
Outra classe de equipamento industrial
que requer alívio de pressão é a coluna de
fracionamento. Aqui, há uma entrada de
calor normal para a unidade do refervedor
da coluna (reboiler). Os vapores gerados
são normalmente consensados em um
condensador de overhead. No caso de
falha da água de resfriamento para o
condensador ou uma falha do ventilador de
ar para o condensador a ar), há perigo de
sobrepressão, resultado da geração
continuada de vapores no refervedor. Deve
se colocar um dispositivo de alívio para
liberar os vapores gerados e é geralmente
especificada para a entrada de calor
normal do refervedor.
Pode haver sobrepressão na coluna de
fracionamento, quando a fonte de calor é
contínua e a linha de vapor do overhead
proveniente da coluna é bloqueada. Neste
caso, deve-se colocar um dispositivo de
alívio na coluna de fracionamento para
aliviar os vapores quando eles forem
gerados no refervedor da coluna.
Válvulas Especiais
A falha no refluxo para uma coluna,
onde o refluxo age como um resfriador,
pode também causar uma sobrepressão.
Perda da alimentação também pode
resultar em sobrepressão, especialmente
se o refervedor contínua operando.
Distribuidor (header)
O projetista deve sempre estar alerta
para problemas que podem ocorrer de
falha de instrumento, acidentalmente
submetendo uma peça de equipamento a
pressões maiores que a de projeto. Tal
condição de sobrepressão pode ocorrer
em uma estação redutora de pressão de
vapor.
Geralmente, o vapor é reduzido de 1035
kPa (150 psig) para 207 kPa (30 psig) para
uso em equipamento de baixa pressão. Se
houver uma falha na válvula redutora, a
alta pressão de entrada é aplicada na
entrada do equipamento que opera com
baixa pressão, danificando-o. A solução é
colocar uma válvula de alívio de pressão
no lado de baixa pressão do header,
próxima da válvula redutora e especificado
para a máxima capacidade da válvula
redutora.
Outro exemplo, o líquido de uma fonte
de alta pressão pode ser admitido em um
vaso, para controle de nível ou vazão.
Quando a válvula de controle falha, o
equipamento a jusante da válvula pode
ser submetido a alta pressão. Aqui deve-se
colocar um dispositivo de alívio para
manipular a vazão máxima através da
válvula de controle.
Quando se considera as condições de
sobrepressão causadas pela falha da
válvula de controle, é prudente também
avaliar o impacto das válvulas de bypass
que pode estar abertas ou parcialmente
abertas. A não ser que as válvulas de
bypass sejam seladas fechadas, pode
haver situação onde elas são usadas para
aumentar a capacidade do sistema.
10.23

5. Instalação
5.1. Introdução
A instalação da válvula de alívio de
pressão é descrita no código ASME, seção
VIII, que deve ser estudado e entendido,
para o dimensionamento, seleção e
instalação.
Fig. 10.20. Instalação de válvula de alívio e
segurança
Após a escolha e dimensionamento do
sistema de alívio, tem-se a
responsabilidade de completar o projeto do
sistema de alívio, incluindo:
1. Como instalar o alívio no sistema
2. Como dispor dos fluidos aliviados
O sistema de alívio é único, quando
comparado com outros sistemas da planta
(controle, alarme). O sistema de alívio é
projetado e instalado mas espera-se que
ele nunca precise operar e, quando
precisar, ele sempre deve operar
corretamente. As conseqüências do não
funcionamento ou do funcionamento
incorreto de um sistema de alívio
geralmente são catastróficas.
Os pontos mais importantes são os
seguintes:
1. a válvula de alívio de pressão deve
ser localizada e instalada de modo
que ela seja facilmente acessível
para inspeção e reparo.
2. Se o projeto de uma válvula de alívio
de pressão ou de segurança é tal
que é acumulado líquido no lado de
descarga do disco, a válvula deve
ser equipada com um dreno no
ponto mais baixo.
Válvulas Especiais
3. A mola em uma válvula de alívio de
segurança em serviço para
pressões até 138 kPa (20 psig), não
pode ser resetada para qualquer
pressão além de 10% acima ou
abaixo do valor marcado na válvula.
Para pressões acima de 138 kPa
(20 psig), a mola não deve ser
reajustada para qualquer pressão
além de 5% abaixo ou acima da
marcação da válvula.
4. nenhuma válvula de alívio de líquido
não pode ser menos que ½".
5. as válvulas de segurança e alívio
devem ser ligadas ao vaso no
espaço com vapor, acima do líquido
ou em uma tubulação ligada ao
espaço do vapor no tanque a ser
protegido.
6. a abertura através de toda a
tubulação e conexões entre um vaso
de pressão e sua válvula de alívio
de pressão deve ter, no mínimo, a
área da entrada da válvula.
7. as válvulas de alívio devem ser
ligadas abaixo do nível normal do
líquido.
8. todas as linhas de descarga devem
ir diretamente para o ponto do alívio
final. Para ligas mais longas, deve-
se usar cotovelos com raio grande,
quando for necessário mudar a
direção. Deve-se evitar, no projeto
da linha, conexões próximas e deve-
se minimizar as tensões na linha ,
usando-se juntas de expansão.
9. é essencial fazer e seguir um
programa de inspeção e
manutenção preventiva para cada
válvula de alívio de pressão. Toda e
qualquer válvula de alívio de
pressão em serviço limpo e não
corrosivo deve ser inspecionada e
testada, no mínimo, uma vez por
ano.
Válvulas em serviço corrosivo ou severo
deve ser inspecionada mais
freqüentemente. Deve-se registrar e
manter estes relatórios de teste e inspeção
para saber quando e por quem cada
válvula foi inspecionada e testada. Os
testes não devem envolver apenas o ponto
de ajuste da pressão de alívio, mas
também a capacidade de alívio da válvula,
nas condições do processo.
10.24
 Válvulas Especiais

A capacidade nominal de uma válvula Cada passo é igualmente importante e

de segurança ou de alívio, em termos de crítico. Qualquer erro em qualquer passo
está estampada na plaqueta da válvula, pode resultar em falha catastrófica.
para as condições de projeto originais. Há
formulas que calculam esta capacidade
para outros meios e outras condições.
Localizar os alívios
5.2. Metodologia

Passos
Mesmo com as muitas precauções Escolher o tipo de
alívio
dentro da planta química, as falhas de
equipamento ou erros do operador podem
causar aumento nas pressões do processo
além dos níveis seguros. Se a pressão
Desenvolver o
sobe muito, ela pode exceder a máxima
cenário do alívio
resistência das tubulações ou paredes de
vasos. Isto pode resultar em ruptura do
equipamento do processo, causando
grandes vazamentos de materiais tóxicos Coletar dados
ou flamáveis.
A primeira linha de defesa contra este
tipo de acidente é evitar o acidente no
primeiro lugar, que é o controle de
processo. Um grande esforço é feito
sempre no sentido de controlar o processo Dimensionar alívio Dimensionar alívio
para uma fase para duas fases
dentro dos limites de segurança. As
excursões da alta temperatura são
evitadas ou minimizadas.
A segunda linha de defesa contra as
pressões excessivas é instalar sistema de Escolher cenário do
alívio para liberar líquidos ou gases antes pior caso possível
que apareça pressão perigosa. O sistema
de alívio é composto do dispositivo de
alívio e o equipamento associado a jusante Projetar e realizar
do processo para manipular, com sistema de alívio
segurança, o material ejetado.
A metodologia para instalar um sistema
de alívio é mostrado na Fig. 10.21. Fig. 10.21. Fluxograma da metodologia de alívios
1. Especificar onde o dispositivo deve ser
instalado.
2. Selecionar o tipo do dispositivo de
alívio. Localização dos alívios
3. Desenvolver o cenário do alívio: estado O procedimento de especificar o local
do material aliviado e características de do dispositivo de alívio requer a revisão de
alívio requeridas. cada operação unitária no processo e cada
4. Coletar dados do processo passa operacional do processo. Deve se
5. Dimensionar o dispositivo de alívio para antecipar os problemas potenciais que
uma (liquida ou gasosa) ou duas fases podem resultar em pressões aumentadas.
(liquida e gasosa) Deve-se instalar alívio de pressão em cada
6. Prever o pior caso ponto identificado como potencialmente
7. Projetar e realizar o sistema de alívio. perigoso, ou seja, em cada ponto onde
condições de distúrbios criam pressões

10.25

que excedem a máxima pressão de
trabalho permissível do processo.
As questões a serem respondidas nesta
revisão de processo são:
1. O que acontece com a perda do
resfriamento, aquecimento ou
agitação?
2. O que acontece se o processo é
contaminado ou tem uma carga
errada de catalisador, resina ou
monômero?
3. O que acontece quando o operador
comete um erro?
4. Qual é a conseqüência do
fechamento das válvulas de
bloqueio em vasos ou em linhas que
estão cheias com líquidos e
expostas a aquecimento ou
refrigeração?
5. O que acontece quando uma linha
falha, por exemplo, uma falha de
uma linha de gás de alta pressão
em um vaso de baixa pressão?
6. O que acontece se a operação da
unidade é engolfada em fogo?
7. Que condições podem provocar
reações runaway ou como são os
sistemas de alívio projetados para
manipular a descarga como
resultado de reações runaway?
As respostas destas perguntas pode
resultar em algumas recomendações:
1. Todos os vasos (não geradores de
vapor) necessitam de alívios,
incluindo reatores, tanques de
armazenamento, torres e tambores.
2. Seções bloqueadas de linhas
cheias de líquidos frios que estão
expostas a calor (como o do sol) ou
sob refrigeração, necessitam de
alívios.
3. Bombas de deslocamento positivo,
compressores e turbinas
necessitam de alívios na linha de
descarga.
4. Vasos de armazenagem
necessitam de alívios de pressão e
vácuo para proteção contra
bombeamento de colocação ou
retirada de material ou contra a
geração de um vácuo por
condensação.
5. Jaquetas de vapor de vasos são
geralmente especificadas para
vapor de baixa pressão. Alívios são
Válvulas Especiais
instalados em jaquetas para evitar
pressões de vapor excessivas
devidas a erro do operador ou falha
do regulador.
Tipos de alívio
Os tipos específicos de alívios são
escolhidos em função do fluido envolvido e
do local de ejeção. Pode-se ter alívios para
gases, líquidos e gases, sólidos e materiais
corrosivos. O material ejetado pode ser
jogado na atmosfera ou ventado para
sistemas fechados (flare, condensador,
incinerador, bomba).
Em termos de engenharia, os tipos de
alívio dependem dos detalhes do sistema,
condições de processo e propriedades
físicas do fluido aliviado.
Há duas grandes categorias gerais de
dispositivos de alívio:
1. válvula de alívio
2. disco de ruptura
A válvula de alívio, por sua vez, pode ter
dois princípios de operação:
1. convencional, com mola
2. balanceada, com fole
Fig. 10.22. Válvula de segurança e alívio
convencional
Em válvulas com mola, a tensão
ajustável da mola contrabalança a pressão
de entrada. A pressão ajustada de alívio é
usualmente feita em 10% acima da
pressão normal de operação. Para evitar a
possibilidade de pessoa não autorizada
mudar este ajuste, o parafuso de ajuste é
coberto pela tampa aparafusada.
A válvula de alívio convencional, a mola,
é afetada pela contrapressão. Este tipo de
válvula é aceito somente quando a
contrapressão é mínima, porque a pressão
ajustada aumenta quando a contrapressão
aumenta.
10.26

A válvula de alívio com fole balanceado
é usada quando se tem grande
contrapressão. Este tipo de válvula toma a
pressão atmosférica no lado de descarga
(saída) do alívio. Assim, o alívio abre na
pressão de alívio pré-ajustada,
independente da contrapressão. A vazão,
porém, é afetada pelo valor da
contrapressão.
Fig. 10.23. Disco de ruptura
O disco de ruptura é projetado
especialmente para se romper em uma
determinada pressão ajustada de alívio.
Ele consiste de uma folha fina calibrada de
metal projetada para romper em uma
pressão bem especificada. Ele pode ser
usado sozinho, em série ou paralelo com
outro disco, em série ou paralelo com uma
válvula de alívio. Eles podem ser feitos de
vários materiais, incluindo materiais
especiais contra corrosão.
O disco de ruptura é usado sozinho
quando se quer manter a linha de alívio
aberta após o disco ser rompido. Por
exemplo: alívio de gases ou pós
explodindo.
O disco de ruptura é freqüentemente
instalado em série com uma válvula de
alívio a mola, com os objetivos de:
1. Proteger a válvula de alívio cara do
ambiente corrosivo.
2. Dar uma isolação absoluta quando
manipulando fluidos corrosivos,
tóxicos, pois a válvula de alívio pode
vazar.
3. Dar uma isolação absoluta quando
manipulando fluidos flamáveis.
4. Proteger as peças complexas de
uma válvula de alívio dos
monômeros reativos que podem
causar entupimento.
Válvulas Especiais
5. Aliviar fluido sujos que poderiam
entupir a válvula com mola.
Quando se usa um disco de ruptura
antes da válvula de alívio, deve-se usar um
indicador de pressão (PI) entre os dois. O
manômetro serve para indicar quando o
disco rompeu e requer substituição.
A válvula de alívio de pressão a mola
pode ter três subcategorias:
1. Válvula de alívio é principalmente
para líquido. A válvula de alívio
começa a abrir na pressão ajustada.
Esta válvula atinge a capacidade
total quando a pressão atinge 25%
da sobrepressão. A válvula fecha
quando a pressão retorna abaixo da
pressão ajustada.
2. Válvula de segurança é para vapor
d'água, gás e vapores. A válvula de
segurança abre repentinamente
(pop) quando a pressão excede a
pressão ajustada. Isto é conseguido
usando um bocal de descarga que
direciona o material de alta
velocidade para a sede da válvula.
Depois do blowdown do excesso da
pressão, a válvula fecha em
aproximadamente 4% abaixo da
pressão ajustada: a válvula tem um
blowdown de 4%.
3. Válvula de alívio e segurança
usada para líquido e vapor. Ela
funciona como válvula de alívio para
líquido e como válvula de segurança
para vapores e gases.
Cenários dos alívios
Cenário de um alívio é uma descrição
de um evento de alívio específico.
Geralmente, cada alívio tem mais de um
evento de alívio e o pior cenário é aquele
que requer a maior área de vent de alívio.
São exemplos de eventos de alívio:
1. uma bomba não tem coluna líquida
na entrada: o alívio de pressão é
dimensionado para manipular a
capacidade total da bomba em sua
pressão especificada.
2. O mesmo alívio da bomba está em
linha com um regulador de
nitrogênio; o alívio é dimensionado
para manipular o nitrogênio se o
regulador falha
3. A mesma bomba está ligada com
um trocador de calor com vapor
10.27

vivo; o alívio é dimensionado para
manipular o vapor injetado no
trocador sob condições não
controladas, por exemplo, falha de
um regulador de vapor.
Esta é uma lista de cenários para cada
alívio especificado. A área de vent do alívio
é subseqüentemente computada para cada
evento (cenário) e o pior cenário é o
evento requerendo a maior área de vent de
alívio. Os piores casos são um subconjunto
de todos os cenários desenvolvidos para
cada alívio.
Para cada alívio específico, todos os
possíveis cenários são identificados e
catalogados. Este passo da metodologia
do alívio é muito importante. A
identificação do pior caso freqüentemente
tem um efeito mais importante no
dimensionamento do alívio comparado
com a precisão dos cálculos de
dimensionamento.
5.3. Aplicação no Reator
Seja o processo de polimerização em
um reator (Fig. 10.24).
Os principais passos neste processo
são:
1. Bombeamento (100 psi) no reator
R1.
2. Aquecimento da temperatura de
reação a 115 oC, adicionando
monômero por um período de três
horas.
3. Retirada do monômero residual por
vácuo, através de V15. Como a
reação é exotérmica, resfriamento
durante a adição de monômero com
água de refrigeração.
Neste processo:
1. Determinar os locais de alívio
2. Especificar tipos das dispositivos de
alívio necessários.
Localização dos pontos
Os pontos de alívio são os seguintes:
1. Reator R-1 deve ter uma alívio. Por
sua importância, o reator é protegido
com uma válvula de alívio, PSV-1 e
um disco de ruptura PSE-1 em série.
2. Bomba de deslocamento positivo, B-
1 pois a bomba pode ser
superaquecida, sobrecarregada o
danificada sem um dispositivo de
Válvulas Especiais
alívio. A descarga da PSV-2 é
geralmente reciclada para a
alimentação do vaso.
3. O trocador de calor, E-1, pode se
romper quando a água é bloqueada
(V-10 e V-11 fechadas) e o trocador
é aquecido. Este perigo é eliminado
por PSV-3.
4. O vaso tambor (D-1) tanque requer
alívio, como todos os vasos do
processo; no caso PSV-4.
5. As serpentinas do reator: a
serpentina pode ser rompida por
pressão quando a água é bloqueada
(V-4, V-5, V-6 e V-7 são fechadas e
a serpentina é aquecida por vapor
ou mesmo pelo sol. Colocada PSV-5
na serpentina.
Tipos de alívios
Cada alívio é revisto é relação ao
sistema de alívio e as propriedades dos
fluidos aliviados:
1. PSV-1 é uma válvula de alívio e
segurança, porque a reação
runaway resulta em vazão de duas
fases: líquido e vapor.
2. PSE-1 é um disco de ruptura que
protege PSV-1 do monômero reativo
(entupimento via polimerização).
3. PSV-2 é uma válvula de alívio
porque este alívio é em uma linha
de líquido. Uma válvula
convencional a mola é suficiente.
4. PSV-3 é uma válvula de alívio
porque este alívio é em uma linha
de líquido. Uma válvula
convencional a mola é suficiente.
5. PSV-4 é uma válvula de alívio e
segurança, porque é possível ter as
duas fases: líquido e vapor. Como
este vent vai para um scrubber com
possivelmente grande
contrapressão deve-se usar uma
válvula com fole balanceado.
6. PSV-5 é uma válvula de alívio
porque este alívio é em uma linha
de líquido. Uma válvula
convencional a mola é suficiente.
Esta válvula provê proteção para o
seguinte cenário:
a) o líquido é bloqueado pelo
fechamento de todas as válvulas
(V-4, V-5, V-6 e V-7),
10.28

b) o calor da reação aumenta a
temperatura do fluido
envolvendo o reator,
c) a pressão é aumentada dentro
da serpentina devido à expansão
termal.
Cenários para os alívios
Desenvolver os cenários para os alívios
do Reator de Polimerização.
Alívios Cenários
PSV-1 Vaso cheio de líquido e bomba B-1 é
PSE-1 acidentalmente acionada
Serpentina de resfriamento é quebrada e
água entra a 200 gpm e 50 psig
Regulador de nitrogênio falha dando vazão
crítica através de linha de 1”
Perda do resfriamento durante a reação
(runaway)
PSV-2 V-1 é acidentalmente fechada sistema
necessita de alívio para 100 gpm em 50 psig
PSV-3 Linha da água confinada é aquecida com
vapor de 125 psig
PSV-4 Regulador de nitrogênio falha, dando vazão
crítica através de linha de ½” .
O outro cenário de R-1 é aliviado por PSV-1
PSV-5 Água bloqueada dentro da serpentina e calor
da reação causa expansão termal
Apenas três alívios possuem cenários
múltiplos que requerem cálculos
comparativos para estabelecer os piores
casos. Os outros três alívios tem somente
um único cenário e portanto eles já são os
cenários de pior caso.
Válvulas Especiais
5.4. Práticas de instalação
Independentemente de como o sistema
de alívio foi cuidadosamente
dimensionado, especificado e testado, uma
instalação pobre pode resultar em um
desempenho insatisfatório. Algumas
recomendações são dadas a seguir.
Durante a montagem de campo, às vezes,
expedientes e conveniências de
construção podem levar a modificações e
desvios da prática aceitável. Deve-se ter a
responsabilidade de seguir as normas,
especialmente quando se instala sistemas
de alívio.
Considerações de projeto
O projetista de sistemas de alívio deve
conhecer as leis governamentais, normas
industriais e exigências de seguro. As leis
podem variar entre países.
A filosofia de cada planta tem uma
grande influência no projeto do sistema
final de liberação dos ejetos, sob o ponto
de vista de poluição. Por este motivo,
atualmente é raro jogar o material aliviado
para a atmosfera. Em muitos casos, o
alívio é primeiro feito em sistema de
knockout para separar o líquido do vapor: o
líquido é coletado e o vapor é
descarregado em outra unidade de
tratamento. Esta unidade de tratamento
pode ser um desaerador, flare,
condensador, scrubber, incinerador ou
combinação deles.
10.29
 Válvulas Especiais

Fig. 10.24. Reator de polimerização sem os alívios de segurança

Fig. 10.25. Reator de polimerização com os alívios de segurança

10.30
 Válvulas Especiais

Instalações típicas PSV

PI

PSE PSE

Vaso
Vaso

Fig. 10.29.Disco de ruptura em série

Fig. 10.26. Um disco de ruptura em com válvula de alívio. O disco de ruptura
aplicação com fluido corrosivo ou protege contra toxidez ou corrosão. A
altamente tóxico, onde a válvula de alívio válvula de alívio com mola fecha e
provocaria emissão fugitiva ou vazamento. minimiza as perdas.

PSE PSE

PSE
PI
PSE Vaso

Fig. 10.30.Dois discos de ruptura com

Vaso
Fig. 10.27. Dois discos de ruptura em
aplicações com fluidos extremamente
corrosivos. O primeiro disco pode requerer
substituição periódica.
uma válvula especial que mantém um
disco sempre ligado ao vaso. Este tipo de
configuração é bom para reatores de
polimerização onde é necessário fazer
limpezas periódicas.

PSV C

B
A
PSV
PSE Vaso

Vaso
Fig. 10.31.
A. Pressão cai não mais que 3% da
pressão ajustada
Fig. 10.28.Disco de ruptura e válvula de B. Curva com raio grande
alívio com mola. O alívio normal é feito C. Se a distância é maior que 3 m, o
através da válvula de alívio com mola e o peso e as forças de reação devem
disco de ruptura é reserva da válvula, para ser suportadas abaixo do joelho de
alívio maior. raio longo.

10.31

PSV
Tubulação
Fig. 10.32.A área de orifício de uma
válvula de alívio única em aplicação de
vapor não deve exceder 2% da área
transversal da linha protegida.
Pode ser necessário o uso de várias
válvulas com ajustes escalonados.
PSV
Vaso
A dispositivos de alívio de pressão
Fig. 10.33. A linha de processo não pode
ser ligada à tubulação de entrada da
válvula de alívio
PSV
A (c1).
Tubulação
B
Fig. 10.34. Turbulência e dimensão
A – Turbulência para a válvula de alívio
B – Dimensão para a válvula:
Turbulência Número mínimo D
Regulador
Válvula de controle
2 L ou curvas em planos
diferentes
2 L ou curvas em mesmo
plano
1 L ou uma curva
Amortecedor
Válvulas Especiais
5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code
UG 125 (c)
Todos os vasos de pressão, que não
sejam de caldeira de vapor, devem ser
protegidos por dispositivos de alívio de
pressão que evitem a pressão de subir
mais do que 10% ou 3 psi, o que for maior,
acima da máxima pressão de trabalho
permissível, exceto quando permitido em
(1) e (2).
1. Quando existirem vários dispositivos de
alívio de pressão e ajustados de
acordo com UG 134(a), eles devem
evitar a pressão de subir mais que 16%
ou 4 psi, o que for maior, acima da
máxima pressão de trabalho
permissível.
2. Quando um perigo adicional pode ser
criado pela exposição de um vaso de
pressão ao fogo ou outra fonte
inesperada de calor externa, devem ser
instalados dispositivos de alívio de
pressão suplementares para proteger
contra a pressão excessiva. Estes
suplementares devem ser capazes de
evitar que a pressão aumenta mais do
que 21% acima da pressão de trabalho
máxima permissível. Os mesmos
dispositivos de alívio de pressão pode
ser usados para satisfazer as
exigências de capacidade de (c) ou
3. Dispositivos de alívio de pressão,
principalmente com o objetivo de
proteção contra exposição de um vaso
de pressão ao fogo ou outras fontes
inesperadas de calor externo
instalados em vasos não tempo ligação
permanente de alimentação e usados
para armazenar em temperaturas
ambientes de gases comprimidos
liquefeitos não refrigerados estão
excluídos de (c1) e (C2) desde que:
25
(a) os dispositivos de alívio sejam
25 capazes de evitar o aumento da
15 pressão mais do que 20% acima da
pressão de trabalho máxima
10 permissível dos vasos
10
(b) a pressão ajustada destes
10 dispositivos não exceda a pressão de
trabalho máxima permissível do vaso
10.32

(c) o vaso tenha espaço para encher
(ullage) suficiente para evitar uma
condição de enchimento do líquido
(d) a pressão de trabalho máxima
permissível dos vasos em que estes
dispositivos estão instalados é maior
do que a pressão de vapor do gás
comprimido liqüefeito armazenado na
máxima temperatura antecipada que o
gás irá atingir sob condições
atmosféricas e
(e) as válvula de alívio de pressão
usadas para satisfazer estas provisões
também estejam de acordo com as
exigências de UG-129 (a)(5), UG-131
(c)2 e UG-134 (e)(2).
UG 126 (b)
Válvulas de alívio de pressão operadas
por piloto podem ser usadas, desde que o
piloto seja auto-atuada e a válvula principal
abra automaticamente em pressão não
acima da ajustada e descarregue sua
capacidade total especificada se alguma
parte essencial da piloto falhe.
UG 126 (c)
A mola em uma válvula de alívio de
pressão em serviço para pressões até e
incluindo 17,2 bars (250 psi) não devem
ser rearmadas (reset) para qualquer
pressão que seja maior que 10% acima ou
abaixo desta para a qual a válvula é
marcada. Para pressões maiores, a mola
não pode ser rearmada para qualquer
pressão maior ou menor do que 5% da
pressão para a qual a válvula de
segurança ou alívio é marcada.
UG 126 (d)
As tolerâncias da pressão ajustada,
mais ou menos, das válvulas de alívio de
pressão não devem exceder 2 psi para
pressões até e incluindo 70 psi (4,8 bars) e
3% para pressões acima de 70 psi (4,8
bars).
UG 131 (d)
A certificado do teste de da capacidade
é requerida em um conjunto de três
válvulas para cada combinação de
tamanho, projeto e ajuste de pressão. A
especificação estampada da capacidade
para cada combinação de projeto, tamanho
e pressão de teste não deve exceder 90%
Válvulas Especiais
da capacidade média das três válvulas
testadas. A capacidade para cada conjunto
de três válvulas deve cair dentro de uma
faixa de ±% da capacidade média. Não
cumprimento desta exigência deve ser
causa para recusar a certificado deste
projeto particular de válvula de segurança.
UG 133 (a)
Como permitido em (b), a capacidade
agregada de dispositivos de alívio de
pressão ligado a qualquer vaso ou sistema
de vasos para o alívio de um líquido, ar,
vapor d'água ou outro vapor deve ser
suficiente para descarregar a máxima
quantidade que possa ser gerada ou
fornecida ao equipamento associado sem
permitir um aumento na pressão dentro do
vaso de mais que 16% acima da pressão
de trabalho máxima permissível quando os
dispositivos de alívio de pressão estão
soprando.
UG 133 (b)
Dispositivos de proteção como
permitidos em UG 125 (c)(2), como
proteção contra pressão excessiva
causada pela exposição ao fogo ou outras
fontes de calor externas, devem ter uma
capacidade de alívio suficiente para evitar
a pressão de aumentar mais do 21% acima
da pressão de trabalho máxima
permissível do vaso quando todos os
dispositivos de alívio de pressão estiverem
soprando.
UG 134 (d) (1)
A tolerância da pressão ajustada para
válvulas de alívio de pressão não devem
exceder ±2 psi para pressões até e
incluindo 70 psi (4,8 bars) e ±3% para
pressões acima de 70 psi (4,8 bars),
exceto quando cobertas por (d) (2).
UG 134 (d) (2)
A tolerâncias da pressão ajustada das
válvulas de alívio de pressão que
satisfazem UG-125 (C)(3) deve estar
dentro de –0% e +10%.
10.33
Folha de Especificação de Válvula de Alívio e Segurança de
Pressão

01. Identificação – TAG

02. Serviço
03. Tubulação Nr. – Vaso Nr.
GERAL

04. Bocal pleno – Semi bocal

05. Segurança ou Alívio
06. Convencional Fole Piloto
07. Tipo castelo
08. Tamanho: Entrada
CONEXÃO

Saída
09. Classe Flange ou Rosca
10. Tipo da face

11. Corpo e Castelo

12. Sede e Disco
MATERIAIS

13. Selo da sede resiliente

14. Guia e Anéis
15. Mola
16. Fole
17.
18. Tampa: Parafuso ou Rosca
19. Alavanca: Plana ou Gaxeta
OPÇÕES

20. Dispositivo de teste

21.
22.
23.
24. Código
25. Fogo
BASE

26.
27.
28. Fluido e Estado
29. Capacidade requerida
30. Peso molecular Densidade
31. Pressão normal Pressão ajustada
DADOS DE VAZÃO DO FLUIDO

32. Tempera. normal Tempera. relativa

33. Constante
34. Contrapressão Variável
35. Total
36. % Sobrepressão permissível
37. Fator sobrepressão
38. Fator compressibilidade
39. Calor latente de vaporização
40. Relação dos calores específicos
41. Viscosidade de operação
42. Pressão barométrica
43.
44.
45. Área calculada
46. Área selecionada
47. Designação do orifício
48. Fabricante
49. Número do Modelo
Notas:

10.34

1.Escopo
1. Fornecer terminologia e classificação
para os seguintes tipos de válvulas de
controle:
1. Movimento linear como
a) Globo
b) Gaveta
c) Diafragma
d) Pinch ou Clamp
2. Movimento rotativo, como:
a) Esfera
b) Borboleta
c) Plug
2. Fornecer terminologia e classificação
para atuadores de válvula de controle,
a) Diafragma
b) Pistão
c) Lâmina (vane)
d) Fole
e) Motor de fluido
f) Eletromecânico
g) Eletrohidráulico
h) Hidráulico
3. Fornecer terminologia e classificação
para equipamentos auxiliares de
válvula de controle.
4. Fornecer glossário para definir outros
termos comumente usados na indústria
de válvulas de controle.
Os seguintes tipos de válvulas não são
válvulas de controle:
1. Regulador – Um regulador, para
vazão, nível, pressão ou
temperatura, é uma válvula com um
atuador de posição usando um sinal
de potência gerado internamente
para mover o membro de
fechamento em relação à via ou
vias da válvula em resposta e em
11.
Terminologia
proporção às variações de energia
da variável controlada. A força para
posicionar o membro de
fechamento é derivada do mesmo
fluido. A válvula de controle
convencional recebe um sinal do
controlador para sua atuação.
2. Válvula de alívio – Um termo
genérico aplicado a válvulas de
alívio, válvulas de segurança e a
válvulas de alívio de segurança.
(ANSI B95.1 ou API RP520.
3. Válvula manual – Um termo
genérico aplicado a válvulas usadas
em tubulações de processo para
prover vedação ou isolação.
2. Classificação
A classificação de válvulas, atuadores e
posicionadores é a seguinte:
3.1. Válvulas
3.2. Válvulas de controle
3.3. Atuadores
3.4. Posicionadores de válvula
Os termos apresentados a seguir se
aplicam às características físicas e de
operação de válvulas de controle e
especiais (segurança e alívio). Estas estão
de acordo com a Norma ASME 112:
Diaphragm Actuated Control Valve
Terminology, embora sejam usados termos
populares e menos precisos.
11.1
 Terminologia

Terminologia padrão ISA 75-5

Válvula
Válvula de
Controle
Posicionando Atuador

Atuada por Regulador

potência
Válvula de bloqueio
Válvula

Válvula de alívio

Atuada manualmente

Fig. 11.1. Válvulas

Globo
Globo Ângulo
Três vias

Múltiplos orifícios
Gaveta
Movimento Faca
Linear
Diafragma

Válvula Pinch ou clamp

Segmentada
Esfera
Plena
Movimento Borboleta
Rotativo Cilíndrica
Plug Afilado
Esfera excêntrica

Fig. 11.2. Válvulas de Controle

11.2
 Terminologia

Diafragma

Pistão

Posicionador Pneumático Lâmina

Fole

Atuador Motor pneumático

Eletromecânico

Elétrico

Eletrohidráulico

Hidráulico

Fig. 11.3. Atuadores

Entrada Saída
Pneumática
Pneumática

Opcionais Posicionador

Pneumática

Elétrica Hidráulica

Elétrica

Fig. 11.4. Posicionadores de válvula

11.3
 Terminologia

Ação ar para fechar ou falha aberta

Ação Ação ar para fechar significa que a
válvula diminui a abertura, com o aumento
Modo como um dispositivo reage a um
do sinal de entrada. Em caso de falta do
determinado sinal de entrada.
sinal, a válvula fica totalmente aberta,
levada pela ação da mola.
Ação direta ou inversa
Válvula com ação ar para fechar é
Ação do controlador pode ser direta ou
também chamada de falha aberta.
inversa. Ação direta do controlador é
A ação ar para fechar é considerada
quando a medição aumenta provocando
ação direta da válvula.
aumento da saída; ação inversa é quando
a medição aumenta provocando
Ação simples ou dupla
diminuição da saída.
A ação do atuador pode ser simples ou
Ação direta da válvula de controle: a
dupla. Atuador de ação simples é aquele
válvula vai para a posição fechada quando
em que o sinal de controle age somente
o sinal para o atuador aumenta (ar para
em uma direção. Em um atuador com
fechar). Ação inversa (ou reversa): a
diafragma e mola, por exemplo, a mola age
válvula abre quando o sinal aumenta (ar
em uma direção oposta ao movimento do
para abrir).
diafragma. Atuadores com diafragma e
mola podem ser classificados pela direção
Ação ar para abrir ou falha fechada
do movimento da haste com aumento da
Ação da válvula de controle pode ser ar
pressão:
para abrir ou ar para fechar. Ação ar para
1. ar para estender a haste do atuador
abrir significa que a válvula aumenta a
2. ar para retrair a haste do atuador.
abertura, com o aumento do sinal de
Atuador de ação dupla é aquele em que
entrada. Em caso de falta do sinal, a
o sinal de controle age tanto para estender
válvula fica totalmente fechada, levada
como para retrair a haste do atuador, pois
pela ação da mola.
não possui mola.
Válvula com ação ar para abrir é
também chamada de falha fechada.
A ação ar para abrir é considerada ação
inversa da válvula.

Fig. 11.6. Ações do atuador com diafragma

Fig. 11.5. Ação do atuador da válvula de controle
Acessório
Equipamento não default da válvula de
controle, usado para melhorar o
desempenho ou para executar alguma
operação extra opcional. Exemplos de
acessórios: posicionador, booster,
transdutor i/p, volante, chave limite, válvula
solenóide e conjunto filtro regulador.

11.4

Fig. 11.7. Válvulas e acessórios
Altura de velocidade (velocity head)
A pressão, medida em altura de coluna
de líquido, necessária para criar uma
velocidade de fluido. Numericamente, tem-
se
v2
h=
2g
onde
h é a altura de velocidade
v é a velocidade do liquido
g é a aceleração da gravidade do local
Fig. 11.8. Altura de velocidade para a bomba
Amortecedor (Snubber)
Dispositivo que é usado para amortecer
o movimento da haste da válvula.
Geralmente conseguido por um conjunto
cilindro e pistão cheio de óleo. A haste da
válvula é fixada ao pistão e a vazão do
fluido hidráulico de um lado do pistão ao
outro é restringida.
Terminologia
AOV
Válvula operada a ar. Diferente de MOV
– válvula operada a motor.
ARC
Válvula com recirculação automática
auto-operada para proteção de bomba.
Não é uma válvula operada por sinal
proveniente de um controlador.
Fig. 11.9. Atuador com diafragma e mola
Atuador
Atuador é o mecanismo que fica entre o
corpo da válvula e a unidade de controle
para converter o sinal de controle em
movimento linear ou rotatório que altera a
área de passagem da válvula.
Atuador é um dispositivo acionado por
meio elétrico (eletricidade), pneumático (ar
comprimido) ou hidráulico(óleo sob
pressão) que fornece a força e o
movimento para o membro de fechamento
da válvula.
Atuador é também chamado de
operador (o que deve ser evitado, para não
confundir com operador humano).
Atuador, ambiente do
Condições externas que envolvem o
atuador, incluindo temperatura, pressão
atmosférica, umidade, radioatividade,
interferência eletromagnética,
contaminantes e corrosividade da
atmosfera, vibração mecânica e sísmica
transmitida ao atuador através da
tubulação ou o calor irradiado para o
atuador da tubulação ou do corpo da
válvula que contem o fluido do processo.
11.5

Atuador, área efetiva do
Em um atuador com diafragma, é a
parte da área do diafragma que realmente
produz uma força na haste. A área efetiva
do diafragma pode variar quando ele é
acionado, geralmente sendo máxima no
inicio e mínima no fim da faixa do curso.
Atuador, Unidade de potência do
A parte do atuador que converte a
energia fluídica, elétrica ou mecânica em
movimento da haste para desenvolver um
empurrão ou rotação.
Atuador Pneumático
Um dispositivo que converte a energia
de ar comprimido em movimento. O
atuador pneumático pode ser dos tipos:
1. Diafragma
2. Pistão
3. Lamina (vane)
4. Fole
Atuador Elétrico
Um dispositivo que converte energia
elétrica em movimento.
Fig. 11.10. Válvula com atuador elétrico
Atuador digital
Atuador que recebe um protocolo (sinal)
digital de um controlador inteligente digital.
Atuador Hidráulico
Um dispositivo que converte a energia
de óleo comprimido em movimento.
Automática
Operação na válvula feita pelo
controlador, sem intervenção direta do
operador. Operação alternativa da manual.
Terminologia
Av
Coeficiente de vazão, no SI, onde
Av = 2,4 x 10-5 Cv
Backlash
Um movimento relativo entre peças
mecânicas quando o movimento é
revertido. Backlash é diferente de tempo
morto, embora também provoque atraso.
Back Pressurre (contrapressão)
Qualquer pressão contrária à pressão
principal. Por exemplo, a pressão no lado
de descarga da válvula de alívio de
pressão, que pode ser constante ou
variável.
Banda morta
Faixa através da qual um sinal de
entrada pode ser variado, mesmo com
inversão de sentido, sem uma variação
observável na saída.
Bench Set
A calibração em oficina da faixa da mola
do atuador de uma válvula de controle,
para considerar as forças do processo em
serviço.
Blowdown
Blowdown é a diferença entre a pressão
ajustada e a pressão de rearme (reset) da
válvula de alívio de pressão, expressa
como uma percentagem da pressão
ajustada em percentagem ou em kPa
(psig).
Bomba
Uma máquina que recebe um líquido
em sua entrada e força este líquido para
uma saída, fazendo-o fluir na tubulação. A
energia de pressão da bomba é
transformada em energia de velocidade
(cinética) do líquido. A bomba é usada
para líquido e o compressor para gás.
11.6

Booster, Relé booster de sinal
Um dispositivo pneumático que
amplifica a vazão (volume) ou pressão de
entrada, usado para reduzir o atraso de
tempo em circuitos pneumáticos. Também
chamado de relé booster. O booster pode
amplificar volume, pressão ou ambos.
Fig. 11.11. Booster
Bucha (Gaxeta)
Um elemento fixo que suporta e guia o
elemento de fechamento, a haste da
válvula ou a haste do atuador. O
embuchamento suporta as cargas não
axiais nestas peças e está sujeito ao
movimento relativo das peças. Bucha é
também chamada de gaxeta.
Fig. 11.12. Bucha para vedar haste da válvula
Terminologia
Bypass
Caminho alternativo ou reserva para
passagem do fluido, usado tipicamente em
paralelo com a válvula ou elemento sensor
de vazão. O bypass permite a retirada da
válvula principal ou do instrumento para
manutenção e calibração. Em sistema de
transferência de custódia é proibido ou
deve ser administrado corretamente.
Fig. 11.13. Válvula de controle com bypass
Calor específico
Relação da quantidade de calor
requerida para aumentar uma massa de
material de 1 grau de temperatura para a
quantidade de calor requerida para elevar
uma igual massa de uma substância de
referência (água), a 1 grau de temperatura,
ambas medidas na mesma temperatura de
referência, usualmente a pressão
constante ou a volume constante.
Relação da capacidade termal de uma
substância para a da água. O calor
específico à pressão constante de um gás
é simbolizado como cp; o calor específico à
volume constante, como cv. A relação dos
dois (cp/cv) é chamada de relação dos
calores específicos ou fator isentrópico do
gás (k).
Capacidade de vazão
A vazão instantânea através de uma
válvula sob determinadas condições de
teste. Cfr. Coeficiente de vazão.
Característica da vazão
Característica da válvula é a relação
matemática ou gráfica entre o curso da
válvula (tomado em %) versus a vazão
11.7

instantânea (tomada em %). O termo
característica de vazão é incompleto, pois
deve ser designada como inerente ou
instalada.
Característica abertura rápida
A característica de vazão inerente em
que há uma vazão máxima com um
mínimo de abertura da válvula.
Característica igual percentagem
A característica de vazão inerente que,
para iguais incrementos do curso
especificado, dá idealmente iguais
percentagens de variação do coeficiente
de vazão (Cv) existente. Matematicamente,
x
∆p
Q = Cv × a −1 ×
x constante.
ρ
Característica inerente
A relação entre a vazão instantânea
através da válvula e o curso do elemento
de fechamento, quando o elemento de
fechamento é movido da posição fechada
para o curso especificado com queda de
pressão constante através da válvula. É a
característica de projeto ou ideal da
válvula.
Fig. 11.14. Características da válvula
Terminologia
Característica instalada
A relação entre a vazão instantânea
através da válvula e o curso do elemento
de fechamento, quando o elemento de
fechamento é movido da posição fechada
para o curso especificado com queda de
pressão através da válvula variando pelo
sistema em que a válvula está instalada. É
a característica real da válvula.
Característica linear
A característica de vazão inerente que
pode ser representada por uma linha reta
no gráfico do coeficiente de vazão (Cv)
versus percentagem do curso especificado.
Assim, iguais incrementos de curso
fornecem iguais incrementos de coeficiente
de vazão (Cv) em queda de pressão
∆p
Q = Cv x
ρ
Característica parabólica modificada
A característica de vazão inerente que
fornece fina ação de modulação em
pequeno curso do plug da válvula e
aproximadamente linear para porções
elevadas do curso da válvula. Ela está
entre a linear e a igual percentagem.
Carga viva
Termo usado em relação a um
parafuso, para designar que a tensão
deste parafuso é exercida pela mola. A
carga viva compensa as tensões que
poderiam variar quando as alterações de
temperatura provocarem variações de
comprimento ou quando as gaxetas forem
comprimidas.
Castelo
Parte da válvula que liga o corpo da
válvula ao atuador. Porção da válvula que
retém a pressão, que pode guiar a haste e
contem a caixa de engaxetamento e o selo
da haste. Ele pode também fornecer a
principal abertura para a cavidade do corpo
para a montagem das partes internas ou
ser uma parte integrante do corpo da
válvula. Ele pode também fornecer a base
de fixação do atuador no corpo da válvula.
11.8

Fig. 11.15. Castelo da válvula
Castelo com Extensão
Um castelo com uma caixa de
engaxetamento que é estendida acima da
junta do castelo com o corpo da válvula
para manter a temperatura do
engaxetamento acima ou abaixo da
temperatura do fluido do processo. O
comprimento da extensão do castelo
depende da diferença entre a temperatura
do fluido e o limite de temperatura de
projeto do engaxetamento e do tipo da
válvula.
Fig. 11.16. Castelo estendido para temperaturas
extremas
Terminologia
Castelo Soldado
Um castelo soldado ao corpo, em
conjunto, para fornecer uma junta com
vazamento zero. Esta construção consiste
de uma solda de baixa resistência com o
castelo fixado no corpo por outros meios
para suportar a carga de pressão do corpo
agindo na área do castelo.
Castelo com Gaxeta
Um elemento de selagem deformável
entre as superfícies de contato do corpo e
do castelo. Ele pode ser deformado pela
compressão ou energizado pela pressão
do fluido dentro do corpo da válvula.
Castelo Aparafusado
Um modo de fixar o castelo ao corpo,
com parafusos e porcas para uma junta
flangeada, parafusos rosqueados no
pescoço do castelo do corpo ou parafusos
através do flange do castelo.
Cavidade do corpo
Câmara interna do corpo da válvula
incluindo a zona do castelo e excluindo as
conexões do corpo.
Fig. 11.17. Castelo aparafusado ao corpo
Cavitação
Cavitação é o fenômeno indesejável da
passagem de líquido para gás e depois de
gás para líquido dentro da tubulação. A
cavitação tem dois estágios: o primeiro
estágio é a formação de bolhas ou
cavidades dentro do líquido; o segundo
estágio é o colapso ou implosão destas
cavidades de volta ao estado líquido.
Fenômeno parecido é o flacheamento
(flashing), quando o líquido se converte em
11.9
 Terminologia

gás e permanece na fase gasosa, pois não
há recuperação da pressão. O que
provoca a cavitação e o flacheamento é a
baixa pressão ou a alta temperatura.
temperatura (termostato ou TS), nível (LS),
vazão (FS) ou posição (tag ZS).
Chave limite ou de posição
Dispositivo pneumático, hidráulico ou
principalmente elétrico que é ligado à haste
da válvula para detectar uma única e
predeterminada posição da haste.
Também chamada de chave fim de curso.
Tag ZS.
Aplicada em automação e controle para
enviar sinal de confirmação de abertura ou
fechamento da válvula.

Ciclos da vida
O número mínimo especificado de
Fig. 11.18. Pressões para cavitação do líquido
excursões totais ou parciais especificadas
que uma válvula de controle executa, sem
Chave alterar seu desempenho e dentro das
A chave é um componente tolerâncias nominais.
eletromecânico usado para ligar, desligar
ou direcionar a corrente elétrica, através de
um acionamento mecânico manual ou
automático. A chave de duas posições é
um componente binário de circuito simples
e fundamental, com uma entrada e uma
saída. A saída é alta quando a entrada é
alta e a saída é baixa quando a entrada é
baixa.

Chave manual
Chave acionada pelo operador: quando
apertada, muda os contatos. Pode ter
contatos retentivos (liga-desliga, HS) ou Fig. 11.20. Aplicação de chave limite na válvula
contatos não retentivos (botoeira, HMS).

Cilindro
A câmara de um atuador a pistão onde
o pistão se move.

Fig. 11.19. Chaves limite

Chave automática
Chave que muda os contatos de saída
automaticamente, quando a variável de
entrada atinge valores predeterminados. A
chave pode ser acionada automaticamente Fig. 11.21. Válvula com cilindro
pela pressão (pressostato ou PS),

11.10

Classe ANSI (American National
Standards Institute)
Designação tabelada de resistência
para válvulas. Tabelas mostram as
pressões máximas em várias temperaturas
em que a válvula pode operar de modo
seguro e contínuo.
Coeficiente de Bernoulli
Em qualquer vazão, se a área de
passagem é alterada, como por um redutor
ou uma expansão, há uma mudança na
velocidade e uma correspondente
mudança na pressão estática ou head.
Esta alteração de pressão é medida em
unidades de altura de coluna d'água. O
coeficiente adimensional usado para este
objetivo é o coeficiente de Bernoulli, KB.
Coeficiente de descarga
A relação da vazão real para a vazão
teórica, que inclui os efeitos da contração e
da turbulência.
Coeficiente de resistência
O coeficiente de resistência de uma
válvula, K, é definido como o número da
perda da pressão de velocidade devida a
válvula ou a conexão. O fator K está
sempre associado com o diâmetro em que
ocorre a velocidade, independe do fator de
atrito ou número de Reynolds e pode ser
tratado como uma constante para qualquer
obstrução dada.
Coeficiente de vazão (CV )
O coeficiente de vazão (Cv) da válvula é
definido como o número de galões por
minuto de água que passa através da
válvula totalmente aberta quando
submetida à uma pressão diferencial de 1
psid à temperatura de 60 oF. Esta
constante está relacionada com a
geometria da válvula e o Cv em uma dada
abertura da válvula pode ser usado para
prever a vazão. Também chamado de
capacidade de vazão.
Coeficiente de vazão relativa
Relação do coeficiente de vazão (Cv)
em um curso estabelecido para o
coeficiente de vazão (Cv) em um curso
Terminologia
especificado. Também existem os
coeficientes alternativos Kv e Av, em
unidades do SI.
Compressível e lncompressível
Fluido compressível é aquele que pode
ser comprimido ou ter o volume alterado
pela pressão. Gás e vapor são fluidos
compressíveis.
Fluido incompressível é aquele cujo
volume independe da pressão. O líquido é
um fluido incompressível, pois a variação
de seu volume devido à pressão é
desprezível. Um fluido incompressível
pode ter o seu volume alterado pela
temperatura.
Compressor
Uma máquina usada para aumentar a
pressão de um gás ou vapor, para fazê-lo
mover em tubulação (linha de
transmissão). Usa-se compressor para gás
e bomba para líquido.
A haste que pressiona o elemento
flexível da válvula diafragma é chamada
também de compressor.
Conexão terminal
Configuração fornecida para fazer a
junção sob pressão da válvula na
tubulação que contém o fluido a ser
controlado.
Conexões flangeadas
Conexões terminais da válvula com
flanges que permitem selagem da pressão
pelo encaixe nas flanges correspondentes
da tubulação. A conexão por flanges é a
mais comum e usada em válvulas com
diâmetro acima de 50 mm (2”).
Conexões soldadas
Conexões terminais de válvula unidas à
tubulação através de solda (junção pela
aplicação de calor para derreter e misturar
dois metais, com ou sem um terceiro
metal. Aplicações com pressão muito alta
ou com fluidos tóxicos ou flamáveis
utilizam válvulas soldadas à tubulação.
11.11

Fig. 11.22. Válvula com conexão flangeada
Fig. 11.23. Válvula plug com conexão rosqueada
Conexões rosqueadas
Conexões terminais de válvula com
roscas, macho ou fêmea. Válvulas
pequenas tipicamente são rosqueadas.
Corpo
Corpo é a parte da válvula que contem
o fluido. O corpo possui entrada e saída,
fornecendo as conexões para a tubulação,
o caminho de passagem para o fluido e
pode suportar as superfícies da sede e o
membro de fechamento da válvula. O
corpo é parte da válvula sujeita ao limite de
pressão e temperatura.
Corpo dividido (split)
Um corpo dividido em duas metades por
um plano contendo o eixo da vazão
longitudinal.
Corpo revestido
Um corpo de válvula em que se aplica
um revestimento protetor nas superfícies
internas pressurizadas ou expostas ao
fluido.
Terminologia
Fig. 11.24. Partes fundamentais da válvula
Corpo wafer
Um corpo cujas superfícies terminais
casa com os flanges da tubulação. É
localizado e sanduíchado entre os flanges
da tubulação por parafusos longos
transpassantes de flange para flange.
Corpo wafer é também chamado de sem
flange.
Curso (travel, stroke)
A quantidade de movimento do
elemento de fechamento da posição
fechada para uma posição intermediária ou
a posição totalmente aberta nominal.
Característica do curso é a relação entre o
sinal de entrada e o curso. Curso
especificado é a quantidade de movimento
do elemento de fechamento da válvula da
posição totalmente fechada para a posição
totalmente aberta especificada.
Curso, Indicador do
Um ponteiro, colocado próximo do
conector da haste da válvula, para indicar
a posição do plug da válvula.
Curso, Escala do
Régua graduada colocada no pedestal
da válvula, onde o ponteiro se move
relativamente para indicar o curso da
válvula.
11.12
 Terminologia

Fig. 11.27. Atuador com diafragma e mola

Disco
Fig. 11.25. Atuador com indicador do curso
Elemento padrão de fechamento, que
gira em torno de um eixo.
Desbalanceada, Dinâmica
A força resultante produzida na haste da Disco, Formatos
válvula em qualquer dada posição aberta O disco pode ter vários formatos:
pela pressão do fluido atuando no 1. Plano
elemento de fechamento e haste dentro 2. Abaulado
dos limites de pressão com o elemento de 3. Canto assimétrico
fechamento em uma abertura especificada 4. Contornado
e com condições de vazão especificadas. 5. Faca
6. Flautado
Desbalanceada, Estática
Disco, Orientação
A força resultante produzida na haste da O disco pode ter várias orientações:
válvula em qualquer dada posição aberta 1. alinhado
pela pressão do fluido atuando no 2. alinhado com haste deslocada
elemento de fechamento e haste dentro 3. deslocado (offset)
dos limites de pressão com o elemento de 4. com cam
fechamento em uma abertura especificada 5. sede em ângulo
e com o fluido em repouso e com as 6. disco deslocado
condições de pressão especificadas.

Fig. 11.26. Forças balanceadas e não balanceadas

no disco da válvula borboleta Fig. 11.28. Formatos típicos do disco
Diafragma
Um elemento flexível que responde à
pressão para transmitir força à sua placa e
à haste do atuador.

11.13

Fig. 11.29. Orientações típicas do disco
Disco de Ruptura
Disco de ruptura é um diafragma de
metal fino, mantido entre dois flanges. Sua
função é a de falhar a uma predeterminada
pressão, tendo essencialmente a mesma
função de uma válvula de alívio de
pressão.
Tag: PSE (elemento de segurança de
pressão)
Fig. 11.29. Disco de ruptura intacto e rompido
Distúrbio
Uma variação indesejável que ocorre no
processo, afetando desfavoravelmente o
valor da variável controlada, afastando-o
do valor ajustado. O distúrbio mais
evidente que afeta a válvula é uma
alteração na queda de pressão através
dela.
Drift (desvio)
Drift ou desvio é uma variação na saída,
durante um período de tempo, com a
entrada constante. Afastamento da
condição calibração ou de operação
nominal, expressa em % por tempo.
Terminologia
Eixo
A porção do conjunto de válvula de
controle rotatória, em torno do qual o
elemento de fechamento gira. A rotação da
posição do disco ou esfera na vazão do
fluido controla a quantidade que pode
passar através da válvula. O eixo na
válvula rotativa corresponde à haste na
válvula globo com plug.
Elemento de Fechamento
Elemento (ou membro) de fechamento é
o dispositivo móvel que altera a área de
passagem do fluido dentro da válvula. Ele
pode ser basicamente de movimento linear
de translação ou de rotação. Ele pode ser
envolvido pela gaiola.
Fig. 11.30. Válvula borboleta com elemento de
fechamento
Elemento: Disco
Uma peça circular e plana que modifica
a vazão com movimento linear ou rotatório.
Elemento de abertura variável padrão da
válvula borboleta. Os altos torques
dinâmicos geralmente limitam a rotação do
disco até 60 graus.
Elemento: Esfera
Uma peça com formato esférico que usa
uma porção da superfície esférica ou um
caminho interno para modificar a vazão
com um movimento rotatório.
Elemento: Gaveta
Um elemento deslizante plano que
modifica a vazão com movimento linear
através do caminho da vazão.
11.14

Elemento: Plug
Uma peça cilíndrica móvel cujo
movimento linear fornece uma restrição
variável na entrada. O plug possui forma
afinada cilíndrica ou cônica, determinando
a característica de vazão da válvula. O
plug é também chamado de obturador.
Fig. 11.31. Formatos de plug de válvula globo
Elemento final de controle
O elemento em um sistema de controle
que varia diretamente o valor da variável
manipulada. Dispositivo que manipula uma
equipamento físico, como bomba,
compressor, elemento de aquecimento,
regulador auto-operado.
A válvula de controle é o mais comum
elemento final; outros elementos incluem:
damper, alavanca, motor com conversor de
freqüência, resistência elétrica de
aquecimento, bomba dosadora .
Fig. 11.32. Válvula como elemento final de controle
Terminologia
Emperramento (stiction)
Resistência para iniciar ou fazer um
movimento.
Entrada
A abertura terminal do corpo através da
qual o fluido entra na válvula. O oposto à
entrada é a saída, abertura terminal do
corpo através da qual o fluido sai da
válvula. O mais comum é se ter uma
entrada e uma saída; o menos comum é se
ter uma entrada e duas saídas
(convergente) ou duas entradas e uma
saída (divergente).
Fig. 11.33. Entrada e saída de válvula de duas vias
Equipamento Adjacente
Qualquer equipamento auxiliar que
pode ser montado adjacente à válvula ou
ao seu atuador.
Equipamento Auxiliar
Equipamento auxiliar é todo dispositivo
que deve ser colocado na válvula ou no
atuador.
Estados correspondentes
Um princípio que estabelece que duas
substâncias devem ter propriedades
similares em condições correspondentes
com referência a alguma propriedade
básica, por exemplo, pressão e
temperatura críticas.
11.15
 Terminologia

Exatidão (accuracy) Fator de Recuperação da Pressão

Proximidade do valor real de uma
grandeza de seu valor verdadeiro.
Exatidão de uma medição está associada
com os erros sistemáticos e com a
calibração do instrumento. Cfr. Precisão
Falha
Condição indesejável que ocorre
quando o equipamento deixa de executar
sua função pretendida. No caso de válvula,
a falha mais freqüente é a falta do sinal de
atuação.
Falha Fechada (Fail Close)
Condição em que o elemento de
fechamento da válvula move para a
posição fechada quando a fonte de energia
de atuação falha. Ação também chamada
de ar-para-abrir. Veja normalmente
fechada.
Falha Aberta (Fail Open)
Condição em que o elemento de
fechamento da válvula move para a
posição aberta quando a fonte de energia
de atuação falha. Ação também chamada
de ar-para-fechar. Veja normalmente
aberta.
Falha Segura
Válvula de falha segura (fail safe valve)
é aquela que vai para a condição segura
do sistema (totalmente aberta ou
totalmente fechada ou permanecer na
última posição) em caso de ocorrência de
falha.
(FL)
A relação do coeficiente de vazão da
válvula (Cv) baseado na queda de pressão
na vena contracta para o coeficiente de
vazão usual que é baseado na queda de
pressão total da válvula em um líquido que
não se vaporiza. Este coeficiente compara
os coeficientes de descarga da vena
contracta com o da tubulação.
Fechamento na extremidade morta
Um termo não padronizado que aparece
na norma ANSI Bl 6.104 relacionado com
as classes de vedação.
Fim de curso mecânico
Um meio mecânico para limitar o curso
da haste da válvula.
Flacheamento (Flashing)
Flacheamento é o fenômeno indesejável
da passagem de líquido para gás dentro da
tubulação, provocado pelo abaixamento da
pressão ou elevação da temperatura.
Fenômeno parecido é a cavitação, quando
o líquido se converte em gás e volta a ser
líquido, por causa da recuperação da
pressão, na tubulação.

Fator de compressibilidade
O fator usado para compensar o desvio
das leis dos gases perfeitos. Se as leis
dos gases são usadas para computar a
densidade do gás, o valor computado deve
ser ajustado pelo fator de
compressibilidade Z para obter a Fig. 11.34. Fenômeno do flacheamento
densidade verdadeira. O fator de
compressibilidade é quanto o gás real se
afasta do gás ideal. Na equação dos
gases,

pV = Z n R T

11.16

Flange
Tipo de conexão consistindo de uma
chapa com furos, através dos quais
parafusos e porcas podem fixar peças ou
dispositivos.
A união por flanges consiste em um par
de flanges: um soldado na tubulação e
outro na válvula e as duas extremidades
são fixadas por parafusos e porcas.
O número de furos (4, 8 ou outro) para
fixação do flange depende da classe
(pressão) do flange.
Face do flange é a superfície acabada
da conexão terminal onde se coloca a
gaxeta na válvula. A face pode ser plana,
com ressalto, com junção de anel e
especial.
Flange inferior
Uma peça que fecha uma abertura do
corpo da válvula oposta à abertura do
castelo. Ele pode envolver uma bucha
guia ou servir para permitir a ação inversa
da válvula. Em válvulas de três vias, o
flange inferior pode fornecer a conexão
inferior da vazão e seu assento.
Gaiola
Uma peça na válvula globo envolvendo
o elemento de fechamento para fornecer
alinhamento e facilitar a montagem de
outras peças do trim da válvula. As
paredes da gaiola contem aberturas que
usualmente determinam a característica da
vazão da válvula.
Fig. 11.35. Gaiolas com abertura caracterizada
Ganho da válvula de controle
O ganho dinâmico da válvula é a
relação entre a variação de vazão sobre a
variação da sua haste:
∂Q
Gv =
∂x
Terminologia
O ganho pode ser também a inclinação
da curva da característica inerente ou
instalada da vazão da válvula.
Gás ideal
É um gás hipotético caracterizado por
obedecer precisamente a equação do gás
perfeito, pV = nRT. O gás perfeito e o gás
ideal ambos possuem fator de
compressibilidade igual a 1. O gás perfeito
tem calor específico constante e
independente da pressão e da
temperatura. O gás ideal tem o calor
específico dependente da temperatura e
independente da pressão. O gás real tem
fator de compressibilidade menor que 1 e a
equação do gás fica pV = ZNRT, onde Z é
o fator de compressibilidade.
Gaxeta
Cfr. Bucha.
Golpe de Aríete
O choque hidráulico da linha, martelo
d'água ou golpe de aríete é o aparecimento
de uma alta contrapressão, que ocorre
quando a velocidade do líquido é
repentinamente diminuída, como quando
uma válvula é fechada rapidamente. Esta
alta pressão a montante do local onde
ocorre o golpe de aríete pode danificar
válvulas, sensores de vazão ou
tubulações.
Guia
Meio através do qual o plug é alinhado
com a sede e mantido estável através de
seu movimento. O guia é mantido
rigidamente no corpo ou no castelo.
Guia da haste
Um embuchamento guia colocado junto
à haste da válvula e alinhado com a sede.
Guia da gaiola
Um plug da válvula colocado no
diâmetro interno da gaiola para alinhar o
plug com a sede.
11.17

Fig. 11.36. Válvula guiada pela haste
Guia do poste
Embuchamento guia fixado ao poste ou
extensão, maior que a haste da válvula e
alinhado com a sede.
Guia da porta
Um plug de válvula com asas ou orla
fixado ao furo do anel da sede
Fig. 11.37. Válvula guiada pela gaiola
Haste
A barra, eixo ou agulha que liga o
atuador da válvula com o elemento de
fechamento. O movimento do plug
colocado na extremidade da haste varia a
área de passagem da válvula.
Histerese
A propriedade de um elemento ter sua
saída dependente do sentido e da história
anterior da excursão da entrada, ou seja,
para um mesmo valor da entrada, a saída
é diferente e depende se a entrada está
aumentando ou diminuindo. Histerese é
diferente de banda morta.
Terminologia
Indicador do curso
Um meio de indicação externa da
posição da posição do elemento de
fechamento, tipicamente em termos de
percentagem da abertura. Pode ser um
indicador visual ao lado da haste da
válvula ou pode ser um indicador remoto
por meio de transmissor ou elo apropriado.
O indicador do curso tem uma escala ou
placa aparafusada à válvula e marcada
com graduações para indicar a posição de
abertura da válvula.
Kv
Coeficiente de vazão, alternativo, em
unidades do SI.
Kv = 8,65 x 10-1 Cv
Lift
Lift é levantamento. Lift é a elevação do
disco da válvula na válvula de alívio de
pressão.
Linearidade
A proximidade de uma curva à linha
reta. A linearidade é um dos parâmetros
da precisão.
Manual
Atuação na válvula feita pelo operador.
A operação manual pode ser única ou
pode ser reserva da operação automática.
A atuação manual pode ser feita através
de volante, volante com corrente, chave ou
através da estação manual de controle,
que é reserva da estação automática.
Fig. 11.38. Atuação manual na válvula
11.18
 Terminologia

Modulação Orifícios múltiplos

Orifício múltiplo consiste de um
A ação de manter uma quantidade ou elemento móvel (gaveta) que desliza
qualidade em proporção ou valor reciprocamente contra um elemento fixo
apropriado. A ação para regular a vazão (placa). Ambos os elementos contem
do fluido através da válvula, restringindo a vários orifícios que emparelham e a área à
abertura do orifício. Em inglês, throttling. alterada quando a gaveta desliza.
MOV
Válvula operada por motor. Tipicamente
usada para isolação liga-desliga atuada
por motor e também usada em controle
contínuo com atuador de motor.

Número de Reynolds
Um critério adimensional da natureza da
vazão em tubulações. É proporcional à Fig. 11.39. Orifícios múltiplos
relação das forças dinâmicas para as
forças viscosas. Numericamente, o
número de Reynolds, Re, vale OSHA
ρvL Acróstico de Occupational Safety and
Re = Health Act, conjunto de normas e órgão
µ que cuida da segurança e da saúde
ocupacional do trabalhador americano.
onde
v é a velocidade do fluido Override do sinal
L é a distância crítica
ρ é a densidade do fluido Dispositivo que superpõe o efeito do
g é a viscosidade absoluta do fluido sinal de controle para o atuador da válvula
para fazer o elemento de fechamento
Obturador permanecer parado ou assumir uma
posição predeterminada.
Cfr. Elemento de fechamento: plug.
Pedestal (yoke)
Orifício de Controle da Vazão
Uma estrutura que suporta rigidamente
A parte do caminho da vazão que, com o conjunto castelo e atuador.
o elemento de fechamento, modifica a Opcionalmente, o pedestal pode alojar o
vazão através da válvula. O orifício pode indicador (escala e ponteiro) do curso da
ser fornecido com uma superfície de válvula.
assentamento, a ser contatada pelo
elemento de fechamento para fornecer Pistão
uma vedação completa ou limitar o
vazamento. Um elemento móvel que responde à
pressão para transmitir força.
Orifício V
Orifício V que permite um controle de
vazão caracterizado quando a gaveta se
move em relação à abertura V fixa.
Também chamado de corte V.

11.19

Fig. 11.40. Placa e etiqueta de dados
Plaqueta de dados
Uma placa que contem o nome do
fabricante e outras informações
relacionadas com o produto, sua aplicação
e limitações em determinado processo.
Também chamada de nameplate,
dataplate, placa de identificação ou placa
de dados.
Fig. 11.41. Válvula com posicionador
Posicionador
Um controlador de posição que é
mecanicamente ligado a parte móvel do
elemento final e controle ou seu atuador e
automaticamente ajusta sua saída de
pressão para o atuador de modo a manter
uma posição desejada que mantém uma
relação predeterminada com o sinal de
entrada.
O posicionador pode ser usado para
1. modificar a ação da válvula
(posicionador inversor),
Terminologia
2. estender o sinal do controlador
(posicionador split range),
3. aumentar a pressão para o atuador
da válvula (posicionador
amplificador) ou
4. modificar a característica de vazão
da válvula de controle (posicionador
caracterizado).
O posicionador pode ter ação simples
(uma saída) ou dupla (duas saídas, uma
direta e outra inversa).
Há vários tipos de posicionadores,
dependendo de suas entradas e saídas:
pneumática, elétrica, hidráulica e digital.
Posicionador digital
Dispositivo montado no atuador da
válvula, que recebe um sinal (protocolo)
digital de um sistema de controle digital. O
posicionador compara o sinal digital com a
posição do elemento de fechamento da
válvula e ajusta a saída do atuador da
válvula para fazer o percurso do elemento
de fechamento concordar com o sinal de
entrada.
Fig. 11.42. Operação de um posicionador de válvula
Precisão (precision)
Grau de dispersão de várias medidas
replicadas de um mesmo valor em torno do
valor médio esperado. A precisão de uma
medição está associada com os erros
aleatórios e com a manutenção do
instrumento. Atualmente, o nome preferido
é repetitividade.
11.20

Os parâmetros da precisão incluem a
reprodutitividade, linearidade, histerese,
banda morta e drift.
Pressão
Quantidade física definida como a
relação entre força e área:
F permissível. O vaso não pode ser operado
P=
A acima destas condições especificadas e
A unidade SI é o pascal (Pa), como:
1 N
1 Pa =
1 m2
Pressão de Ajuste para Líquido
Em uma válvula de alívio ou de
segurança para serviço em líquido, a
pressão de ajuste em psig é considerada a
pressão de entrada em que a válvula
começa a descarregar sob as condições
de serviço.
Pressão de Ajuste para Gás ou Vapor
Em uma válvula de alívio ou de
segurança para serviço em gás, vapor ou
vapor d'água, a pressão de ajuste em kPa
G é considerada a pressão de entrada em
que a válvula descarrega (abre)
totalmente, sob as condições de serviço.
Pressão Diferencial de Ajuste
A pressão diferencial em kPa entre a
pressão ajustada e a pressão constante
super imposta. É aplicada apenas quando
uma válvula convencional de segurança
está sendo usada em serviço contra uma
backpressure constante.
Pressão de Operação
A pressão de operação do vaso é a
pressão em kPa G em que o vaso está
usualmente sujeito em serviço. Um vaso é
usualmente projetado para uma pressão
de trabalho máxima permissível, em kPa
G, com uma grande margem acima da
pressão de operação, de modo a evitar a
operação indesejável dos dispositivos de
alívio.
Terminologia
Pressão Máxima de Operação
Todo vaso operando em excesso de
100 kPa (15 psig) deve ser projetado e
construído de acordo com o código ASME,
seção VIII. Tal vazão deve ter uma
plaqueta indicando a máxima pressão de
operação permissível coincidente com a
máxima temperatura de operação
consequentemente, esta é mais alta
pressão em que a válvula de alívio
principal é ajustada para abrir. Como a
temperatura de operação afeta a pressão
permissível, uma redução na temperatura
permite um aumento na pressão de
operação. Também, um aumento na
temperatura resulta em uma redução na
pressão de operação permissível.
Pressão crítica
A pressão de equilíbrio de um fluido que
está em sua temperatura crítica. Acima da
pressão e temperatura críticas o gás não
pode ser liqüefeito.
Pressão de trabalho fria (CWP – cold
working pressure)
A máxima pressão especificada de uma
válvula ou conexão coincidente com a
temperatura ambiente, geralmente entre -
30 a 40 oC (-20 a 100 oF). Raramente
usado em válvula de controle.
Pressão de vapor
A pressão de equilíbrio que existe em
um espaço confinado acima de um líquido.
À uma temperatura, a pressão em que o
líquido muda para o estado gasoso ou se
evapora.
Queda de pressão
Pressão diferencial entre entrada e
saída da válvula de controle. Sempre que a
queda de pressão através da válvula cai
abaixo da pressão de vapor do liquido que
passa por ela, o liquido entra em cavitação
(vaporiza e depois volta a ficar liquido, por
causa da recuperação de pressão) ou
flacheamento (líquido vaporiza e
permanece gás).
11.21
 Terminologia

Alta recuperação
Projeto de válvula que dissipa
relativamente pouca energia do processo,
por causa de seu contorno interno suave e
mínima turbulência de vazão. Por isso, a
pressão a jusante da vena contracta da
válvula recupera uma alta percentagem do
seu valor de entrada. Uma válvula esfera
de passagem reta é uma válvula de alta
recuperação.

Fig. 11.43. Operação normal da válvula, com a Baixa recuperação

pressão acima da pressão de vapor do líquido Projeto de válvula que dissipa
relativamente muita energia do processo,
por causa de seu contorno interno abrupto
Rangeabilidade da válvula e máxima turbulência de vazão. Por isso, a
pressão a jusante da vena contracta da
A rangeabilidade instalada pode ser
válvula recupera uma pequena
definida como a relação da máxima para a
percentagem do seu valor de entrada. Uma
mínima vazão em que os coeficientes de
válvula globo convencional é uma válvula
vazão instalados não excedem
de baixa recuperação.
determinado limite estabelecido. A
rangeabilidade inerente é a propriedade da
válvula sozinha, definida como a relação
do máximo para o mínimo coeficiente de
vazão entre os quais o ganho da válvula
não se desvia de um ganho especificado
por alguma tolerância determinada. Na
prática, é a relação da máxima sobre a
mínima vazão que a válvula fornece
controle, dentro de determinados limites de
tolerância. Também chamado de turndown,
embora haja uma pequena diferença entre
estes nomes.
(a) Alta recuperação (b) Baixa recuperação

Fig. 11.44. Válvulas e recuperação de pressão

vazão normal máxima
Turndown =
vazão mínima controlável Redutor e Expansão
Conexão de tubulação usada para
acoplar uma tubulação de um diâmetro a
vazão máxima conotrolável outra tubulação de menor diâmetro. Como
Rangeabilidade = tipicamente o diâmetro da válvula é menor
vazão mínima controlável
que o da tubulação, é muito comum o uso
de redutores para instalar a válvula na
tubulação. Expansão é uma conexão de
tubulação idêntica ao redutor exceto que é
Recuperação invertida. No redutor a entrada é maior
Medida da queda de pressão que a saída, na expansão, a saída é maior
permanente através da válvula. A pressão que a entrada.
de saída da válvula é sempre menor que a
pressão de entrada, pois há perda no seu
interior, devido à dissipação de energia.

11.22

Fig. 11.45. Uso de redutores em instalação de
válvula em tubulação de maior diâmetro
Resistência Hidráulica
Resistência hidráulica ou resistência
acústica é a variação da queda de pressão
na válvula pela variação da vazão:
dp
R=
dQ
Resolução
O menor intervalo entre dois detalhes
discretos adjacentes que podem ser
distinguidos entre si.
Rosca
Filetes contínuos em duas peças, uma
macho (externa) e outra fêmea (interna),
usadas para conexão.
Rosca NPS – (National Pipe Straight)
Tubulação e rosca usada em conduítes
elétricos, onde a conexão rosqueada é
feita sem pressão e sem vedação
completa.
Rosca NPT – (National Pipe Taper)
Uma rosca com junta em polegada:
tubulação macho e terminais da válvula
fêmea. As juntas são vedadas a pressão.
Rotatória
Tipos de válvulas com um elemento de
fechamento que gira em torno de um eixo
para modificar a vazão através da válvula.
É possível colocar na válvula um
dispositivo para evitar a rotação da haste
do atuador linear ou da válvula.
Terminologia
Fig. 11.46. Válvula com elemento rotatório
Ruído
Ruído sonoro é um som indesejável e
perturbador ao ouvido humano. O ruído
está sempre associado a um sinal,
perturbando-o. O ruído da válvula de
controle pode ser causado por:
1. vazão turbulenta do líquido
2. vazão aerodinâmica
3. cavitação da vazão do líquido
4. vibração mecânica
Schedule da Tubulação
A espessura da parede é expressa em
número de Schedule, que pode assumir os
valores discretos de 10, 20, 30, 40, 60, 80,
100, 120, 140 e 160. Quanto maior o
número do Schedule, mais espessa é a
parede do tubo.
Sede
A porção do corpo da válvula onde o
plug se move para fornecer a passagem
variável. Quando o plug se assenta na
sede, a válvula fica fechada.
Sede simples
Válvula globo cujo interior possui um
único caminho de passagem da vazão.
Válvula apropriada para vedação.
Sede dupla
Válvula globo cujo interior possui dois
caminhos de passagem da vazão e
portanto com plug duplo. Válvula requer
menor pressão de atuação.
11.23

Sede integral
Um orifício de controle de vazão e sede
que é uma parte integral material do corpo
ou gaiola ou pode ser construído do
material adicionado ao corpo ou gaiola.
Fig. 11.47. Válvula globo com sede simples e dupla
Selos da Haste
Partes necessárias para efetuar um selo
para a pressão em torno da haste,
enquanto permite o movimento suave da
haste.
Caixa de engaxetamento
Uma câmara contida no castelo
envolvendo a haste e contendo gaxetas ou
outra peças de selagem da haste.
Packing
Um sistema de selagem consistindo de
material deformável de um ou mais
elementos de contato contido em uma
caixa de engaxetamento que pode ter um
meio ajustável de compressão para obter
ou manter um selo de pressão efetivo.
Sede traseira (back seat)
Uma superfície de assentamento na
área do castelo que junta com o elemento
de fechamento ou a haste da válvula na
posição extrema de abertura para fornecer
uma isolação de pressão do selo da haste.
Selagem dupla de válvula
Válvula com um material resiliente para
o selo primário e uma sede metal-metal
como selo secundário.
Terminologia
Selo da haste com fole
Um elemento flexível, corrugado, de
parede fina que faz um selo entre a haste e
o castelo e permite o movimento da haste
enquanto mantém um selo positivo.
Selo da haste energizado de pressão
Uma peça ou material de
engaxetamento deformável pela pressão
do fluido que suporta a haste para fazer
um selo rigoroso.
Fig. 11.48. Engaxetamento e revestimento da
válvula
Sensitividade
A relação da variação da saída com a
variação da entrada que faz a saída variar
depois de ter atingido o regime
permanente.
Sobrepressão
A sobre pressão (overpressure) é o
aumento da pressão, além da pressão
ajustada no dispositivo de alívio principal.
É o mesmo que acumulação, somente
quando o dispositivo de alívio é ajustado
na máxima pressão de operação
permissível do vaso.
Suprimento
Qualquer tipo de alimentação
necessária para o funcionamento de um
equipamento. Também chamado de fonte
de alimentação. Os principais tipos de
energia envolvidos são elétrica,
pneumática e hidráulica.
11.24

Suprimento de ar
Um dispositivo que é usado para
controlar a pressão de ar pneumático para
o atuador da válvula e seus auxiliares.
Fig. 11.49. Alimentação de transmissor pneumático
Temperatura crítica
A temperatura de um fluido acima da
qual o gás não pode ser liqüefeito apenas
por aumento de pressão
Tempo de curso
O tempo necessário para meio cicio de
curso em condições especificadas.
Transdutor
Um equipamento que converte uma
forma de sinal em outro. Em
instrumentação, o instrumento que
converte o sinal padrão pneumático em
elétrico (p/i) e vice versa (i/p)
Fig. 11.50. Transdutor i/p e posicionador na válvula
Terminologia
Trim
As peças internas de uma válvula que
estão em contato com o fluido controlado
do processo. Exemplos são o plug, anel da
sede, gaiola, haste e as peças usadas para
fixar a haste ao plug. O corpo, castelo,
flange inferior, meios de guia e gaxetas
não são considerados parte do trim.
Fig. .10.51. Trim: haste, plug, sede e anel
Trim anticavitação
Uma combinação de plug e anel da
sede ou plug e gaiola que, por sua
geometria, permite operação sem
cavitação ou reduz a tendência para
cavitar, minimizando assim o dano para as
peças da válvula e para a tubulação a
jusante.
Trim anti-ruído
Uma combinação de plug e anel da
sede ou plug e gaiola que, por sua
geometria, permite uma operação sem
cavitação e minimiza o dano para a válvula
e a tubulação a jusante. trim balanceado é
um arranjo de sedes e plug ou combinação
de plug, gaiola, selos e sedes que tende a
equalizar a pressão acima e abaixo do plug
da válvula para minimizar as forças
estáticas e dinâmicas da vazão do fluido
que agem ao longo do eixo da haste de
uma válvula globo. trim resistente a erosão
é feito totalmente ou revestido de material
duro para resistir aos efeitos erosivos da
vazão do fluido. trim com sede mole é feito
de material elastômero, plástico ou outro
material facilmente deformável usado no
plug da válvula ou no anel da sede para
fornecer vedação completa com a mínima
força no atuador.
11.25

Fig. 11.52. Gaiola especial para diminuir ruído na
válvula
Trim balanceado
Um arranjo de vias e plug ou
combinação de plug, gaiola, selos e vias
que tende a equalizar a pressão acima e
abaixo do plug da válvula para minimizar
as forças estáticas e dinâmicas da vazão
do fluido agindo ao longo do eixo da haste
de uma válvula globo.
Trim com sede macia
Trim da válvula globo com um material
elastômero, plástico ou outro deformável
usado para prover vedação total com
mínima força de atuação.
Trim resistente à erosão
Trim da válvula que foi construído ou
recoberto de material muito duro para
resistir aos efeitos erosivos da vazão do
fluido controlado.
Troubleshooting
Troubleshooting é uma pesquisa
organizada de encontrar defeito de um
equipamento e corrigi-lo. O defeito de uma
válvula pode ser de projeto, construção,
instalação ou pode aparecer durante a
operação.
Terminologia
Fig. 11.53. Defeitos potenciais na válvula de controle
3. Tubulação
Tubulação ou linha é o condutor
destinado a transportar os fluidos numa
indústria. A secção transversal padrão da
tabulação é teoricamente circular. Os
fluidos podem ser líquidos viscosos, com
sólidos em suspensão, sólidos fluidizados,
gases, vapores ou vapor d'água.
Válvula
Válvula é um dispositivo usado para o
controle de vazão de fluido, consistindo de
um conjunto de retenção do fluido, uma ou
mais sedes entre as aberturas terminais e
um membro de fechamento móvel que
abre, restringe ou fecha a sede ou as
sedes.
Fig. 11.54. Válvulas de controle
Válvula Agulha
Válvula globo para vazões muito
pequenas, cujo plug fino é parecido com
uma agulha.
11.26

Válvula de Alívio
Um dispositivo automático de alívio de
pressão atuado pela pressão estática a
montante da válvula, que abre
proporcionalmente ao aumento da pressão
sobre a pressão de abertura. É usada
principalmente com líquidos (fluidos não-
compressíveis).
Válvula de Alívio de Pressão
Um termo genérico aplicado a válvula
de alívio, válvula de segurança ou de
segurança e alívio, designando uma
válvula que é um dispositivo automático de
alívio de pressão.
Fig. 11.55. Válvula de alívio de pressão
Válvula Ângulo
Uma construção de válvula tendo
conexões de entrada e saída em planos
diferentes, usualmente perpendiculares.
Fig. 11.56. Válvula ângulo
Válvula Borboleta
Uma válvula com um corpo circular e o
elemento de fechamento é um disco com
movimento rotatório, cujo eixo é suportado
por sua haste.
Terminologia
A válvula borboleta pode ter corpo tipo
wafer (sem flange), corpo dividido,
revestido ou não.
As orientações do disco podem ser:
alinhada, alinhada com a haste de canto,
deslocado, com cam, com sede angular.
O formato do disco podem ser: plano,
com canto assimétrico, abaulado, com
contorno, tipo faca, tipo flauta.
Fig. 11.57. Válvula borboleta
Válvula Controle
Um equipamento operado por potência
que modifica a vazão instantânea do fluido
em um sistema de controle de processo,
que consiste de uma válvula conectada a
um mecanismo atuador que é capaz de
mudar a posição de um elemento de
controle de vazão na válvula em reposta a
um sinal de um sistema de controle.
Fig. 11.58. Válvula de controle na malha
Válvula Diafragma
Uma válvula com um elemento de
fechamento com movimento linear flexível
que é forçado no caminho de passagem da
vazão do corpo pelo atuador. O corpo da
válvula tem um formato de calha, com um
contorno elevado em contato com o
diafragma para fechar a vazão do fluido.
Também chamada de válvula Saunders.
11.27

Fig. 11.59. Válvula diafragma ou Saunders
Válvula Disco
Válvula com um elemento de
fechamento que consiste de um disco que
move em rotação contra um disco
estacionário, cada disco tendo passagens
de vazão através dele.
Válvula Esfera
Válvula que modifica a vazão através de
um movimento rotatório do elemento de
fechamento, que é uma esfera com uma
passagem interna ou um segmento de
superfície esférica.
O seu corpo pode ter uma, duas ou três
peças. A esfera pode ser segmentada,
total, com três vias ou flutuante.
A esfera segmentada é um pedaço de
uma superfície esférica que tem um lado
com contorno especial para dar uma
característica específica de vazão.
Fig. 11.60. Válvula esfera
A esfera total é uma superfície esférica
completa com um furo de passagem
através dela. A passagem da vazão pode
ser direta, contornada ou modificada para
dar uma característica de vazão específica.
Terminologia
A válvula esfera de três vias tem um
elemento de fechamento com uma
superfície esférica com uma ou mais
passagens de vazão através dela.
A esfera flutuante tem uma superfície
esférica total posicionada dentro da válvula
que contata os dois anéis da sede e é livre
de se mover na direção do anel oposto à
fonte da pressão, quando na posição
fechada para efetuar a vedação total.
Válvula Gaveta
Uma válvula cujo elemento de
fechamento tem movimento linear e é uma
porta plana que pode ser movida dentro ou
fora do jato da vazão. Ela tem um caminho
de vazão direto e reto.
Fig. 11.61. Válvula gaveta
Válvula gaveta com castelo fecha a
porta dentro do limite de pressão quando
na posição aberta. O engaxetamento é
feito na haste. Válvula gaveta sem castelo
tem engaxetamento entre a gaveta e o
corpo, de modo que a gaveta estende para
fora do limite de pressão na posição
aberta.
Válvula Globo
Uma válvula com um elemento de
fechamento com movimento linear, com
uma ou mais sedes e um corpo com um
formato de cavidade globular em torno da
sede.
A válvula globo pode ser classificada
pelo
1. número de sedes (simples ou
dupla),
2. planos da entrada e saída (ângulo
ou passagem reta),
3. guia (haste ou gaiola)
11.28
 Terminologia

4. forças atuantes (balanceada ou não 1. uma haste móvel e um suporte fixo

balanceada). 2. duas hastes diametralmente
opostas
3. uma fonte separada da pressão do
fluido aplicada a um anel envolvendo o
elemento flexível.
Uma válvula clamp é uma válvula pinch
mas com braçadeiras e insertos com
formato especial para fornecer alívio de
tensão na área dobrada do elemento
tubular.

Fig. 11.63. Válvula pinch

Fig. 11.62. Válvula globo

Válvula Plug (macho)

Válvula com um elemento de
Válvula Isolação fechamento que pode ter formato cilíndrico,
Válvula operada manualmente para cônico ou segmento esférico e pode ser
bloquear a passagem do fluido. Também posicionado fechado a aberto, com
chamada de válvula de bloqueio. movimento rotatório.
Geralmente se instala uma válvula de
controle entre duas válvulas de bloqueio,
para permitir sua retirada para manutenção
e calibração.

Válvula Jaquetada
Um corpo de válvula com uma parede
dupla formando uma passagem para um
meio de aquecimento, resfriamento ou
vácuo.

Válvula Pinch (ou Clamp) Fig. 11.64. Válvula plug

Válvula consistindo de um elemento
tubular de elastômero flexível ligado a duas
extremidades rígidas por onde o fluido
passa e cujo controle ou fechamento da
vazão é conseguido pelo aperto do
elemento flexível em um contato de
selagem. O elemento flexível pode ser
reforçado e pode ser envolvido por um
limitador que retém a pressão consistindo
de uma câmara de metal com a caixa de
engaxetamento da haste. O aperto do
elemento flexível pode ser feito por

11.29
 Terminologia

Válvula Retenção
A válvula de retenção permite a
passagem do fluido somente em um
sentido, fechando-se automaticamente por
pressão diferencial do fluido, quando
houver tendência de inversão do sentido
da vazão. A válvula é de operação
automática; a pressão do fluido vazante
abre a válvula e o peso do mecanismo de
retenção e qualquer reversão da vazão a
fecha.
Fig. 11.66. Válvula com 3 vias
Válvula de Segurança
Um dispositivo automático de alívio de Válvula de Flush Botton de Tanque
pressão atuado pela pressão estática a Há ocasiões em que são necessárias
montante da válvula e caracterizada pela válvulas que fiquem tangente, com a
abertura total e rápida. É usada para gases superfície inteira do tanque. Esta exigência
ou vapor d'água (fluidos compressíveis). é necessária para evitar a possibilidade da
elevação da fenda, onde os sólidos
Válvula de Segurança e Alívio poderiam se agrupar e bloquear a vazão,
Um dispositivo automático de alívio de quando a válvula for aberta para permitir a
pressão atuado pela pressão estática a drenagem. A válvula de flush botton do
montante da válvula e conveniente para tanque é especialmente projetada para,
uso como segurança ou alívio, quando aberta, permitir o conteúdo do
dependendo da aplicação. vaso fluir livremente do fundo do tanque.

Válvula de pé (Foot valve)

A válvula de retenção foot, geralmente
acoplada a um filtro, é uma válvula de
retenção a levantamento empregada para
manter uma coluna de água no lado de
sucção da bomba. Por causa de sua
característica de retenção, ela poderia ser
classificada como válvula de não retorno,
mas por causa de sua importância
funcional relacionada com problemas de
bombeamento, ela possui sua própria
classificação.

Válvula Normalmente Aberta

Válvula cujo estado se move para
aberto ou fica aberto, quando não há
nenhum sinal no atuador. Ver Falha
Fig. 11.65. Válvula de segurança
aberta,

Válvula Normalmente Fechada

Válvula Duas ou Três vias
Válvula cujo estado se move para
Válvula com duas vias tem uma
fechado ou fica fechada, quando não há
abertura de entrada e uma abertura de
sinal no atuador. Ver Falha fechada.
saída. Válvula com três vias tem três
conexões terminais: uma entrada e duas
saídas ou duas entradas e uma saída.

11.30

Fig. 11.67. Válvula borboleta sem flange (wafer)
Válvula Segura no Fogo (fire-safe)
A válvula segura no fogo (fire safe) é
um válvula esfera com selos moles que se
desintegram, no evento de incêndio e a
esfera se move para um selo metálico
secundário, evitando que a válvula fique
aberta durante um incêndio, alimentando o
fogo.
Válvula Sem Flanges
Uma válvula sem flanges integrais, que
é instalada por parafusos entre flanges,
com um conjunto de parafusos e porcas,
geralmente estendendo através dos
flanges. Também chamada de conexão
wafer.
Válvula Solenóide
Válvula solenóide é um conjunto de uma
bobina e um corpo de válvula. A válvula
solenóide opera (muda de posição aberta
ou fechada ou muda caminho em válvula
de três ou quatro vias) quando a bobina é
energizada por uma corrente. A válvula
solenóide é tipicamente associada à
válvula de controle para fins de proteção e
intertravamento.
Fig. 11.68. Válvula solenóide no controle
Terminologia
Vazão
Quantidade física definida como o
volume ou massa de um fluido que passa
por um ponto, por unidade de tempo. A
vazão geralmente é controlada ou
manipulada, manual ou automaticamente,
através de válvulas. A vazão passa no
interior do corpo da válvula.
Vazão crítica ou chocada (chocked)
A condição que existe quando, com a
pressão a montante constante, a vazão
através da válvula não pode ser mais
aumentada pela diminuição da pressão a
jusante. No caso de um gás, vazão crítica
pode significar o ponto em que a
velocidade na vena contracta atinge a
velocidade do som ou pode também
significar o ponto em que a vazão está
saturada.
Fig. 11.69. Vazão crítica ou chocada
Vazão laminar
Também conhecida como vazão
viscosa ou streamline. É uma vazão não
turbulenta em que os filamentos do jato da
vazão deslizam suave e axialmente ao
longo da tubulação sem se misturarem
transversalmente. A vazão laminar ocorre
em números de Reynolds menores que
2000 e está associada usualmente a
fluidos viscosos e raramente ocorre com
gases em válvulas. A vazão varia
linearmente com a pressão diferencial.
Vazão reversa
Vaza do fluido no sentido contrário ao
considerado normal. Algumas válvulas
permitem vazão nos dois sentidos e outras
válvulas só permitem vazão em um
sentido.
11.31
 Terminologia

Vazão turbulenta a passagem de fluido da entrada para a

Regime de vazão caracterizado pelo saída.
movimento aleatório das partículas do
fluido em direções transversais e axiais. A
vazão turbulenta ocorre em números de
Reynolds maiores que 4000 e está
associada usualmente às vazões de fluidos
com pequena viscosidade. A maioria das
vazões industriais é turbulenta. A vazão
varia linearmente com a raiz quadrada da
pressão diferencial.

Vazão transição
Regime de vazão que está entre o
laminar e o turbulento. Ocorre para
números de Reynoids entre 2000 e 4000.
(a) Divergente (b) Convergente
Fig. 11.71. Válvula de três vias

(a) Laminar (b) Transição (c) Turbulenta

Fig. 11.70. Perfil da velocidade da vazão

Vazamento (leakage)
Quantidade de fluido que passa através
da válvula quando ela está na posição
totalmente fechada, sob forças de
fechamento estabelecidas, com a pressão
diferencial e a temperatura especificadas.
Fig. 11.72. Válvula de vedação total
O vazamento é geralmente expresso em
percentagem da capacidade da válvula Vedado a bolha
totalmente aberta. A norma ANSI Bl 6.104 Um termo não padronizado para se
trata da especificação de vazamento de referir a classificação de vedação de
válvulas. Estanqueidade é também válvulas, incluído na ANSI B16.104
chamada de vedação.
Na válvula, pode haver também
vazamento de dentro para fora da válvula.

Via (port)
Uma abertura fixa através da qual a
vazão passa. Geralmente a entrada e a
saída da válvula. A válvula mais comum
possui duas vias. A válvula pode ter
também três vias (uma entrada e duas
saídas ou duas entradas e uma saída) ou
quatro vias (duas entradas e duas saídas).

Vedação
Fig. 11.73. Vena contracta
Vedação ou estanqueidade é a
propriedade de uma válvula bloquear toda

11.32
 Terminologia

Vedado a gota Volante (handwheel)

Um termo não padronizado que aparece
na norma ANSI Bl 6.104 relacionado com Um dispositivo manual para mover ou
as classes de vedação. limitar o curso da válvula. Os volantes
podem ser montados no topo, ao lado, no
eixo e em pedestal da válvula.
Vena contracta
Local ao longo do eixo de vazão onde a
área transversal do jato do fluido é mínima.
A vena contracta ocorre normalmente logo
depois orifício da restrição física,
tipicamente apresentada pela válvula e
placa de orifício. Na vena contracta, a
pressão é mínima e a velocidade é
máxima.

Fig. 11.74. Volante manual e corrente de válvula

Fig. 11.74. Local da vena contracta

Apostilas\Válvulas Valvula4.doc 04 JAN 99

11.33
 Referências Bibliográficas

Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 1 - A Survey, Houston,

Gulf, 1974.
Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 2 - Prátical Guidelines,
Houston, Gulf, 1974.
Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 3 - Engineering Data,
Houston, Gulf, 1974.
Andrew, W.G., Applied Instrumentation in the Process Industries: 4 - Control Systems,
Houston, Gulf, 1982.
Considine, D.M., Process Instruments and Control Handbook, New York, McGraw Hill, 3a.
ed., 1985.
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