CADEIA CAD/CAM/CNC

Fresamento de Superfícies Complexas

M. Eng. Jacson Machado Nunes

São José dos Campos

Fevereiro - 2009
 ÍNDICE

Fundamentos da tecnologia CAM

 Pós-processamento
 Estratégias de usinagem

Desbaste e Acabamento

Tecnologia de Usinagem

Aplicações – O Papel da Engenharia

 INTRODUÇÃO

A manufatura global tornou-se muito competitiva

 Menores tempos de fabricação;

 Capacidade de flexibilização;

 Ciclo de vida cada vez mais curto;

 Consumidores mais exigentes;

 Projetos com geometrias complexas.

 MANUFATURA – TAREFA CRÍTICA ...

A necessidade de controlar, programar

e operar máquinas operatrizes em
forma confiável e rápida tornou-se
indispensável para competitividade.
 INTRODUÇÃO

É na manufatura que muitas indústrias têm buscado

solução

 Investimento em novas tecnologias;

 Racionalização das operações de produção;

 Redução de tempos que não agregam valor.

TECNOLOGIAS DISPONÍVEIS
 CASO PRÁTICO

A otimização do tempo com interpolações complexas é fato!

Qualidade
 OBJETIVOS

Avaliação da rugosidade da superfície usinada;

Avaliação do erro dimensional do contorno;

 ESTADO DA ARTE

O processo tradicional de manufatura de superfícies complexas na

indústria de moldes e matrizes apresenta lead time alto.
MOLDES CHINESES
 ESTADO DA ARTE
A maior parte do tempo é consumido nas operações de usinagem e acabamento
 ESTADO DA ARTE

A robotização da operação de polimento

 ESTADO DA ARTE

A tecnologia HSC é uma alternativa e oferece um conjunto

de vantagens técnicas e econômicas em vários campos de
aplicação (TAPIE; MAWUSSI; ANSELMETTI, 2007;
ALBERTI; CIURANA; RODRIGUEZ, 2006).

Fonte: GOMES, 2001 apud HELLENO, 2004.

 ESTADO DA ARTE

Deve-se conhecer a tecnologia!

(SCHULZ, 1996)
 ESTADO DA ARTE
Métodos de Interpolação da trajetória

Programas Pós-processados ↓

Desempenho da Velocidade ↑

Superfícies complexas são

representadas precisamente
Usinagem suave e precisa ↑
 MÉTODO

O experimento reteve-se à operação de acabamento por fresamento

concordante e com a trajetória da ferramenta descrevendo linhas paralelas.

Material X Desgaste
canto vivo
Pontos críticos
raio = 4mm 75 º
Parâmetros Fixos

vf
Velocidade de
Avanço
 MÉTODO

Análise da velocidade efetiva da ferramenta durante o

processo de usinagem
 APATARO EXPERIMENTAL
Execução da usinagem
Morsa

Software CAM Centro de usinagem

Ferramenta
de corte

Mandril, HSK e
pinça
Comando
SINUMERIK
840 D

Peça
usinada
 APATARO EXPERIMENTAL

Dispositivo para medição do desvio de contorno e rugosidade

Rugosímetro
Centro de usinagem

Peça usinada

MMC
 APATARO EXPERIMENTAL
Dispositivo para medição da velocidade efetiva de avanço do fuso
CPU do CNC
Centro de usinagem
RESULTADOS E DISCUSSÕES
↑ Avanço por dente Velocidade de avanço para fz=0,1mm/dente e tolerância CAM=0,001mm

Redução Brusca da Velocidade

3500 30
Velocidade de avanço para fz3000
=0,3mm/dente e tolerância CAM=0,001mm 25
2500 20

vfefetiva (m/min)
12000 30

Altura (mm)
2000 15
10000 25
1500 10
20
vfefetiva (m/min)

8000 1000 5

Altura (mm)
500 15 0
6000
0 -5
10
0 20 40 60 80 100 120
4000
comprimento da peça (mm) 5
2000 0

0 linear circular polinomial -5

vfprogramada contorno da peça
0 20 40 60 80 100 120
comprimento da peça (mm) Redução Amenizada
Perfil de velocidade suave

linear circular polinomial vfprogramada contorno da peça

RESULTADOS E DISCUSSÕES
Mínimo Avanço por dente Velocidade de avanço para tolerância CAM=0,001mm e fz=0,1mm/dente
↑ Tolerância
3500 30

Velocidade de avanço3000
para tolerância CAM=0,025mm e 25
fz2500
=0,1mm/dente 20
Sobreposição2000
vfefetiva (m/min)

Altura (mm)
15
3500 30
1500 10
3000 25
1000 5
2500 20
vfefetiva (m/min)

Altura (mm)
500 0
2000 15
0 -5
1500 0 20 40 60 1080 100 120
1000 comprimento da peça5(mm)

500 linear circular polinomial vfprogramada

0 contorno da peça

0 -5
0 20 40 60 80 100 120
comprimento da peça (mm)

linear circular polinomial vfprogramada contorno da peça

 RESULTADOS E DISCUSSÕES

Tempos de Usinagem

Avanço Mínimo Avanço Máximo

Tolerância 0,001 mm Tolerância 0,001 mm
Ganho 36 % Ganho 50 %

Efeito da interpolação e tolerância CAM no Efeito da interpolação e tolerância CAM no

tempo de usinagem para avanço mínimo tempo de usinagem para avanço máximo
2,10 1,70
1,79 1,78
tempo (min)

tempo (min)
1,62 1,54 1,36 1,35
1,35 1,11 1,01
0,83

0,025 0,001 0,025 0,001

tolerância CAM (mm) tolerância CAM (mm)

linear circular polinomial linear circular polinomial

 MÉTODO

Análise dimensional e comparação da superfície

com o modelo de projeto
 RESULTADOS E DISCUSSÕES

Análise dimensional e comparação da superfície com o

modelo de projeto
↑ Tolerância
Avanço Mínimo e Máximo
Tolerância 0,001 mm
Desvios dentro da faixa Influência
Admissível
desprezível
Influência da tolerância CAM e da interpolação no comportamento do desvio entre a Influência da tolerância CAM e da interpolação no comportamento do desvio entre a
peça medida e o contorno nominal para o avanço mínimo peça medida e o contorno nominal para o avanço máximo

0,04 0,04
0,035 0,035
0,03 tolerância CAM = + 0,025 0,03 tolerância CAM = + 0,025
0,025 0,025
0,02 0,02
0,015 desvio (mm) 0,015
desvio (mm)

0,01 0,01
0,005 0,005
0 0
-0,005 -0,005
-0,01 -0,01
-0,015 -0,015
-0,02 tolerância CAM = - 0,025 -0,02 tolerância CAM = - 0,025
-0,025 -0,025
-0,03 -0,03
0,001 0,025 0,001 0,025
tolerância CAM (mm) tolerância CAM (mm)

linear-max circular-max polinomial-max linear-mín circular-mín polinomial-mín linear-max circular-max polinomial-max linear-mín circular-mín polinomial-mín
 MÉTODO

Avaliação da rugosidade superficial

 RESULTADOS E DISCUSSÕES
Avaliação da rugosidade superficial

Região
Avanço Máximo Avanço Máximo
Região
Vantagem daAscendente
Polinomial Descendente ↑ Tolerância
Pouca Variação

Rugosidade Rz no corte ascendente e f=0,3mm Rugosidade Rz no corte descendente e f=0,3mm

∆ = 0,7 µm
tolerância CAM (mm)
3,0 3,9
tolerância CAM (mm)

0,025 ∆=0 3,5 0,025 5,7

3,0 3,1

3,1 ∆ = 0,7 µm 3,4

0,001 ∆ = 1,6 µm 3,3 0,001 5,6
4,7 4,1

Rz (µm) Rz (µm)

linear circular polinomial linear circular polinomial

 RESULTADOS E DISCUSSÕES

Interpolação Linear Interpolação Circular Interpolação Polinomial

423 linhas 32 linhas 23 linhas

Programa com Interpolação

Circular e Polinomial

95 % Menores
USINAGEM EM 5-EIXOS
PROGRAMAÇÃO CAM - CARMEN
Como nos encontrar?

M. Eng. Jacson Machado Nunes

e-mail: jacson@ita.br
Tel: +55 (12) 3947-6948
Fax: +55 (12) 3947-5814

Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA

Divisão de Engenharia Mecânica-Aeronáutica
http://www.ita.br/aim

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Vila das Acácias - CEP 12228-900
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