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Exercício #5: ABASTECEDORA DE PEÇAS

LEIA COM ATENÇÃO

A empresa ACME contratou você para fazer a programação de um novo equipamento adquirido.
A máquina é uma abastecedora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar
o botão de START a esteira liga e o cilindro C1 avança alimentando uma caixa no sistema, quando a
caixa chegar no sensor S1 o cilindro C1 recua, porém a esteira não pára. Ao chegar no sensor S2a
esteira pára e o cilindro C2 recua até tocar no sensor S3, enchendo a caixa por 6 segundos. O cilindro
avança novamente e a esteira liga até a caixa chegar no sensor S4. Então a esteira pára e aguarda o
usuário retirar a caixa, finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga
quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.

Desenvolva a programação em Ladder utilizando o S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC.