Capitals 10 | Rotasio
{qualquer eixo ao momento de inércia do mesmo corpo em torno
de um eixo paralelo ao primeiro passando pelo centro de massa:
I= log + ME (40-36)
‘onde fr € a distineia perpendicular entre os dois eixos.
Torque Torque é uma agio de girar ou de torcer um corpo em
tomo de um eixo de rotagdo, produzida por uma forga F. Se F é
exercida em um ponto dado pelo vetor posigao 7 em relagio 90
cixo.o médulo desse torque €
=r F=rFsend
(10-40, 10-41, 10-39)
onde F,¢ componente de F perpendicular a e 660 ingulo en
tre? e FA grandeva., 6 dtand perpendicular entre 0 elxo
de rotago ea rela que coincide com 0 vtor F Esta cla &cha-
tmode de aha de ashe de Per, échamada de hrago de alavanca
de F Da mesma forma,réo brago de alavanca de,
‘Arunidade de torque do SI€o newton metro (N -m), O tor.
ube peat so lends gear ik CDS inline tn
pouso no sentido anti-hordrio ¢ negativo se tende a girar 0 corpo
no sentido hordrio.
Segunda Lei de Newton para Rotages A segunda lei
de Newton para rotagies 6
Tee = Hee, (10-49)
‘onde #q,€ 0 torque resultante que age sobre @ particula ou corpo
rigido, /€ 0 momento de inércia da particula ou do corpo em toro
do cixode rotagioe aé a aceleragio angular em torno do eixo,
‘Trabalho e Energia Cinética de Rotagéo As equacoes
usadas para calcular trabalho e poténcia para movimentos de r0-
taco so andlogas as usadas para movimentos de translagio:
(10-53)
e (10-55)
Quando Té constante, a Eq. 10-53 se reduz a
W= 1-9). (i0-s4)
‘A forma do teorema do trabalho ¢ energia usada para corpos em
rotagio € a seguinte:
AK = K,~K, = 41u}- 410} = W. (10-52)
asic td
1A Fig. 10-22 € um grafico da velocidade angular em fungio
do tempo para um disco que
ira como um carrossel. Para um
onto na borda do disco, ordene
6s instantes a, b, © e d de acordo
com 0 médulo (a) da aceleragao Pee
langencial¢(b) da aceleraGlo F2- pig. ag.ap Pergunta
dial,do maior para o menor,
2 A Fig, 10-23 é um gréfico da posicio angular do disco da Fig.
10-234. A velocidade angular do disco € positiva, megativa ou mula
em (a) 1 = 15,(b) = 2.¢ (e)¢= 3? (d) A accleragio angular é
positiva ou negativa?
Vivo deroragio tH"?
13)
@ ®
FIG. 10-23 Pergunta2,
3. A Fig. 10-24 mostra uma placa metilica
uniforme que era quadrada antes que 25%
de sua frea fossem cortados.‘Trés pontos es-
to indicados por letras. Ordene-os de acordo
com 0 valor do momento de inércia da placa
ena relagto a um eixo perpendicular & placa
passando por esses pontos, comegando pelo FIG. 10.24
‘maior. Pergunta3.
4 A Fig. 10-25 mosira graficos da posigdo angular @em fungio
4do tempo r para tres casos nos quis um disco gira como um ear-
rossel. Em cada caso, 0 sentido de
rotagio muda em uma certa posi-
«0 angular By (a) Para cada caso,
determine s€ 1, corresponde a
‘uma rotagao no sentido horario ou
anti-horério em relagao a posicao
@= (lou se ty = 0. Para cada cas0,
determine (b) se v ézero antes. de-
pois ou no instante = Oe (¢) se @
€ positiva, negativa ou nula,
5 A Fig 10-260 é uma vista superior de uma barra horizontal
que pode girar; duas forgas horizontais atuam sobre a barra, mas
cla estd parada, Se 0 Angulo entre F, € a barra € reduzido a partir
de 90°, F, deve aumentar, diminuir ou permanecer a mesma para
que a barra continue parada?
FIG. 10-25 Pergunta 4,
6 A Fig. 10-26 mostra uma vista superior de uma barra hori:
zontal que gira em torno de um eixo Sob a aga0 de duas forcas,
hotizontais, Fe F;, com F. fazendo um Angulo ¢ com a barra
‘Ordene os seguintes valores de ¢ de acordo com o médulo da
aceleragéo angular da barra, do maior para o menor: 90°, 70° €
1e°
@
FIG. 10-26 Perguntas’ e 6.
7 Na Fig. 10-27, duas forgas, Fe F,, agem sobre um disco que
gira em torno do centro como um carrossel. As forgas mantém os
Angulos indicados durante a rotacao, que ocorre no sentido anti-
hordrio e com velocidade angular constante, Precisamos diminuir © tingulo # de F; sem mudaro m6: 3%
dulo de F.. (a) Para manter a velo-
cidade angular constant, devemos 2A
aumentar,diminuir ou manter cons:
tante 0 médulo de .? (b) A forga F
tende a grr odico no sentido ho: iS
ratio ou ant:hortio? (6) Ea fo
B? @ ne FIG. 10-27. Pergunta 7.
8 Na vista superior da Fig. 10-28,
cinco forgas de mesmo médulo
agem sobre um estranho carrossel;
le € um quadrado que pode gi-
rar em torno do ponto P,o ponto
médio de um dos lados. Ordene as
forgas de acordo com os torques
que clas produzem em relagéio ao
ponto ?,do maior para o menor.
&
9 Uma forga ¢ apicada a borda
dle um disco que pode girar como 1G. 10-28 Pergunta
tum carrossel, fazendo mudar sua velocidade angular. As veloc
ddades angulates inicial etna, respectivamente, para quatro situ.
agbes, sto as sevuintes:(a) —2 radi 5radiss(b) > radia radss(a)
~2radls ~5radsse (d) 2radis,—5 rads Ordene as situagdes de
PROBLEMAS
rte (EE
acordo com o trabalho realizado pelo torque aplicado pela forca,
do maior para o menor,
10 A Fig. 10-29 mostra trés discos planos (de raios iguais) que
podem girar em tomo do centro como carrosséis. Cada disco &
‘omposto dos mesmos dois materiais, um mais denso que o outro
(ou seja,com uma massa maior por unidade de volume). Nos dis-
cos 1 ¢ 3.0 material mais denso forma a metade externa da drea
do disco, No disco 2 ele forma a metade intema da area do disco.
Forgas de mesmo médulo sao aplicadas tangencialmente aos dis-
08, na borda ou na interface dos dois materiais, como na figura
Ordene os discos de acordo (a) com o torque em relagio ao cen-
110 do disco, (b) o momento de inércia em relagao ao centro ¢ (c)
aaceleragao angular do disco, em ordem decreseente.
af F F
2 Mtais dense
Disco 8
Axtenos dense
Disco 2
FIG. 10-29 Pergunta 10,
4 xtaisdenso
Disen 1
L498 Onimero de ponte india ogra de fcuidede do pblema
SAE nfrmagiesaiconais ponies em O Cie Voadr da Fie de Jar Waka, io de Jane LTC, 2008
Segio 10:2 As Varidveis da Rotaao
#1. Um bom langador de beisebol pode arremessar uma bola a
85 mifa com uma rotagio de 1800 revimin. Quantas revolucdes a
bola realiza até chegar a base principal? Para simplificar, suponha
que a trajetéria de 60 pés é pereorrida em linha reta
#2. Qual € a velocidade angular (a) do ponteira dos segundos,
(b) do ponteiro dos minutos ¢ (¢) do ponteiro das horas de um
religio analégico? Dé as respostas em radianos por segundo.
#63 Um mergulhador realiza 2.5 giros ao saltar de uma plata-
forma de 10 metros. Supondo que a velocidade vertical inicial
seja nula, determine a velocidad angular média do mergulhador.
s*4 A posigio angular de um ponto da borda de uma toda € dada
por #= 40r— 3,07 + &, onde # esté em radianos e vem segundos
Quais io as velocidades angulares em (a) = 20s © (b) t= 405?
(6) Qual é a aceleragao angular média no intervalo de tempo que
comesa em f= 2,08 ¢ termina em = 4,0 s? Qual é a aceleragio
angular instantnea (4) no inicio e (¢) no fim desse intervalo?
#5 Quando se deixa cair uma fatia de pio com manteiga de
‘uma mesa a fatia adquire um movimento de rotagdo.Se a distan-
ia da mesa 20 chio é de 76cm e para rotagées menores que I re-
volugio, determine (a) a menor e (b) 9 maior velocidade angular
para a qual a fatia cai com a manteiga para baixo, <=
#6 A posigdo angular de um ponto em uma roda € dada por
= 2.0 + 402 + 2.0°, onde desté em radianos e sem segundos.
Em f= 0,quais so (a) a posigdo angular do ponto ¢ (b) sua velo-
cidade angular? (c) Qual éa velocidade angular em (= 4,03? (d)
Calcule a accleracao angular em ¢ = 2.05, (e) A aceleragiio angu-
Tar da roda éconstante?
7A roda da Fig. 10-30 tem
ito raios de 30 em igualmente
espagados, est montada em um
tixo fixo e gira a 25 revs, Voce
deseja atirar uma flecha de 20 cm
decomprimento paralelamente a0
eixo da roda sem atingir um dos
raios. Suponha que a flecha ¢ os
raios so muito finos. (a) Qual é
‘menor velocidade que a flecha deve ter? (b) © ponto entre 0 ¢ixo
© a borda da roda por onde a flecha passa faz alguma diferenca’?
(Caso a resposta seja afirmativa, para que ponto vocé deve mirar?
“1
FIG. 10.30 Problema7,
S68 A accleracio angular de uma roda é « = 6,0¢' — 4,02, com
em radianos por segundo ao quadrado e t em segundos. No ins-
tante ¢ = 0 a roda tem uma velocidade angular de +2,0 rads €
‘uma posiedo angular de +10 rad. Escreva expresses (a) para a
velocidade angular (em radis) e (6) para a posigao angular (em
rad) em fungdo do tempo (ems),
Se¢80 10-4 Rotagao com Aceleracao Angular Constante
+9 Um disco, inicialmente girando a 120 radis, é freado com
luma aceleragio angular constante de médulo 40 rads’. (a)
Quanto tempo o disco leva para parar? (b) Qual é o fngulo total
escrito pelo disco durante esse tempo?
+10 A velocidade angular do motor de um automével ¢ aumen-
tada @ uma taxa constante de 1200 rev/min para 3000 revimin em
12's (a) Qual é a aceleragio angular em revolugées por minute
‘a0 quadrado? (b) Quantas revolugbes © motor executa nesse in.
tervalo de 125? BELT Capitulo 10 | Rotacao
#14 Um tambor gira em torno dle seu eixo central com uma ve-
locidade angular de 12,60 rads Se o tambor ¢ freado a uma taxa
constante de 4,20 radis*, (a) quanto tempo leva para parar? (b)
(Qual &o Angulo total deserito pelo tambor até parar?
#12. Partindo do repouso, um disco gira em torno do seu eixo
central com accleragio angular constante, Em 500s ele gira 25
rad, Durante esse tempo, quais $10 0s médulos (a) da aceleragio
angular e (b) da velocidade angular média? (c) Qual é a veloci-
ade angular instantinea do disco ao final dos 5.0 s? (d) Com a
aceleragio angular mantida, que Angulo adicional o disco ira des
crever nos 5,0 sseguintes??
#613 Uma roda tem uma aceleragao angular constante de 3,0 radi
5. Durante um certo intervalo de 40 s ela desereve um angulo de
120 rad. Supondo que a roda pariiu do repouso, por quanto tempo
cla jf estava em movimento no inicio desse imtervalo de 4,08?
#614 Um carrossel gira a partir do repouso com uma acelera-
gio angular de 1,50 rad/s. Quanto tempo leva para executar (a)
as primeiras 2,0) revolugdes ¢ (b) a8 2,00 revolugdes senuintes?
415 Em 1 — 0,uma roda tem wma velosidade angular de 4.7
radi, uma aceleragio angular constante de —D.25 rads" ¢ uma
reta de referencia emf = 0. (a) Qual & 0 maior Angulo Ryix des-
srito pela ret de referéneia no sentide postivo? Ouais s20 (b)
6 primeiro e (6) 0 segundo instante no qual a Teta de referencia
passa pelo Angulo @ = tna’? Em que (d) instante negativo e (e)
Instante postive a reta de referencia passa pelo dngulo = —10.5
rad? (2) Faga tim grfico de #em fungo de re indique as respos
tas dos itens (a) a (e) no grafico.
16 Um disco gira em torno de seu eixo central partindo do
repouso com aeeleragio angular constante. Em um certo instante
ele esta girando a 10 rev’s; apis 60 revolugdes, sua velocidade an=
gular € de 15 revis. Caleule (a) a aceleragao angular, (b) 0 tempo
necessirio para completar as 60 revolugoes, (¢) 0 tempo necessii-
rio para atingir a velocidade angular de 10 revis e (d) 0 mtimero
de revolugdes desde © repouso até o instante em que 0 disco
atinge a velocidade angular de 10 revis
17 Uma roda executa 40 revolugées quando desacelera a par
tir de uma velocidade angular de 1,$ rad/s até parar. (a) Supondo
que a aceleragio angular é constante, determine 0 intervalo de
tempo em que isso ocorre. (b) Qual é a aceleragao angular da
oda? (c) Quanto tempo é necessério para que a roda complete
as 20 primeiras revolugdes?
secd0 10-5 Relacionando as Variaveis Lineares ¢ Angulares,
#18 Umdisco de vinil funciona girando em torno de seu cixo de
modo que um sulco, aproximadamente circular deslza sob uma
agulha que fica na extremidade de um brago mecdnico.Saliéncias
do sulco passam pela agulha © a fazem osvilar. O equipamento
converte essas oscilagées em sinais eléiriens, que so amplilica-
dose transformados em sons. Suponha que um disco de vinil gira
4.33 1/3 rev/min, que o sulco que esta sendo tocado esteja a uma
distincia de 10,0 em do centro do disco e que a distancia media
entre as saliéncias do sulco seja 1,75 mm. A que taxa (em toques
por segundo) as saligncias atingem a agulha?
#19 Entre 1911 e 1990 0 alto da torre inclinada de Pisa, Ietia,
se deslocou para o sul a uma taxa média de 1.2 mmJano. A torte
tem 55 mde altura. Em radianos por segundo, qual é a velocidad
angular média do alto da torre em relagdo A base?
+20 Um astronauta esté sendo testado em uma centrifuga. A
centrifuga tem um raio de 10 m e, ao partir, gra de acordo com
a cquagio @ = 0,306, onde r esti em segundos e # em radianos
‘Quando (= 5.0, quais s80 os médulos (a) da velocidade angu-
lar, (b) da velocidade linear, (c} da aceleragio tangencial e (d) da
aceleragio radial do astronauta?
+21 Uma roda com um didmetro de 1,20 m esté girando com
uma velocidade angular de 200 revimin. (a) Qual éa velocidade
angular da roda em rad/s? (b) Qual € a velocidade linear de um
ponte na borda da roda? (e) Que aceleragio angular constante
{em revolugdes por minuto 20 quadrado) aumenta a yelocidade
angular da roda para 1000 revimin em 60.0 s? (d) Quantas revo~
lugies a roda executa nesses 60,0 8? A velocidade do aviao € pa
ralela ao eixo de rotugio da hice
#22. Se a hélice de um avido gira a 2000 revimin quando o avitio
‘oa com uma velocidade de 481 km/h em telagao ao solo, qual ¢ a
‘elocidade escalr linear de um ponto na ponta da hice, 1.5 m de
distancia do eixa, em relacio (a) a0 piloto (b) a um observaclor no
solo? A velocidade do avo é paralela ao eixade rotacio da hele,
#23 Quais sao os modulos (a) da velocidade angular, (b) da
seelerasao radial c (c) da aceleragao tangencial de uma nave ¢s-
ppacial quc faz uma curva circular Com 3220 km de raio a uma ve-
Tocidade de 29 000 kmh?
+24 Um objeto gira em torno de um eixo fixe, ¢ a posigio an
ular de uma teta de referencia sobre o objeto € dada por # =
.de", onde # estd'em radianas e fem segundos Considere um
onto do objeto que esti a 40 em do cixo de rotagio, Em 1 = 0,
‘uais sio 0s modulos (a} da componente tangencial e (b) da com
ponente radial da aceleragio do ponto”
25. Umdisco,com um raiode 0,25 m,deve girar como um car
rossel de um Angulo de 800 rad, partindo do repouso, ganhando
vyelocidade angular a uma taxa constante anos primeiros 400 rad
em seguida perdendo velocidade angular a unna taxa constante
“a, até fear novamente em repouso, O médalo da aceleragao
centripeta de qualquer parte do disco nao deve exeeder 400 mv.
(a) Qual é 0 menor tempo necessirio para a rotagso? (b) Qual €
‘valor correspondente de a?
26 Uma roda de um girosc6pio com 2,83 em de raio é ace-
Jerada a partir do repouso @ 14,2 rads? até que sua velocidade
angular atinja 2760 revimin, (a) Qual & a aeeleragio tangencial
dde-um ponto na bord da roda durante este processo de acelera~
‘gio angular? (b) Qual € a aceleragao radial deste ponto quando a
Toda esta girando na velocidade maxima? (e) Qual é a distancia
percorrida por um ponto da borda da roda durante este provesso
de aceleracio angular?
#27 Umi método tradicional para medir a velocidade da luz
utiliza uma roda dentada giratéria. Um feixe de luz passa pelo
espaco entre dois dentes situados na borda da roda, como na
Fig, 10-31, viaja até um espelho distante e chega de volta 2 roda
Fonte
imino
Espelho.
perpenidicelar ao
feive de nz
Rorla
dentads
FIG. 10-31 Problema 27. exatamente a tempo de passar pelo espago seguinte entre dois,
dentes. Uma dessas rodas tem 5,0 em de raio & 500 espagos entre
dentes. Medidas revlizadas quando o espelho est ¢ uma distin-
cia L = 500 mda roda fornecem o valor de 3,0 10" kmvs para
a velocidade de luz. (a) Qual € a velocidade angular (constante)
dda roda? (b) Qual & a velocidade linear de um ponto na borda
daroda?
28 0 volante de uma maquina a vapor gira com uma velo-
cidade angular constante de 150 revimin. Quando a maquina €
desligada, 6 atrito nos mancais € com o ar para a roda em 2,2
(2) Qual € « aceleragdo angular constante, em revolugdes por mi-
nuto ao quadrado, da rods durante a desnceleragio? (b) Quantas
fevolugdes a roda executa antes de parar? (c) No instante em que
a oda esté girando a 75 revimin, qual & componente tangencial
daaceleracio linear de uma particula da rods que esta a Stem do
ixo de rotagio? (dl) Qual é 0 médulo da aceleragao linear total
da partieula do item (e)?
#29 (a) Qual éa velocidade angular « em torno do eixo polar
de um ponto da superficie da Terra na latitude 40? N2 (A Terra
gira em tomo desse eixo.)(b) Qual € a velocidadeTinear v desse
onto? Quaissao (¢) we (d) v para um ponto no equador?
#¢30 Na Fig. 10-32 uma roda A de raio ry = 10 em esta aco-
plada por uma correia # a uma roda C de raio re = 25 em. A
Yelocidade angular da roda A 6 aumentads a partir do repouso
4 uma taxa constante de 1,6 radis?. Determine tempo neces-
sirio para que a roda C atinja uma velocidade angular de 100,
revimin, supondo que a correia ndo desliza, (Sugestdo: Se a cor
rein ndo desiiza, as velocidades lineares das bordas dos discos,
sito iguais.)
FIG. 1032 Problema 3.
11 O prato de um toca-discos esté girando a 33 1/3 rev/min,
Uma semente de melancia est sobre 0 prato a 6,0 cm de dis-
tancia do eixo de rotaeao. (a) Caleule a ueeleragdo da semente,
supondo que ela nao escorrega. (b) Qual ¢ o valor minime do
coeficiente de atrito estético entre a semente © o prato para que
f semente nao escorregue? (c) Suponha que o prato atinge sua
velocidad angular final em 0.25 s, partindo do repouso com ace~
leragio constante. Calcule o menor coeficiente de atrito estético
ecessério para que a semente nao escorregue durante o periodo
de aceleracio,
‘32 Um pulsar ¢ uma estrela de néutrons que gira raj
damente em torno de si propria e emite um feixe de radio,
do mesmo modo como um farol cmife um feixe luminoso,
Recebemos na Terra um pulso de radio para cada revolugao da
estrela. O periodo 7 de rotaciio ce um pulsar é determinado me-
dindo 0 intervalo de tempo entre os pulsos. © pulsar da nebulosa
do Caranguejo tem um periodo de rotagio T= 0,053 s que esté
‘aumentando a uma taxa de 1,26 x 10° Wano, (a) Qual é a acele~
ragdo angular a do pulsar? (b) Se a se mantiver constante, daqui
‘@ quantos anos 0 pulsar vai parar de gitar? (¢) O pulsar foi eriado
pela explosio de uma supernova observada no ano de 1054,
Supondo que 2 aceleragio a se mantove constante, determine ©
periodo 7 logo apés.a explosto.
kes
seg30 10-6 Energia Cinética de Rotacao
#33. Calcule 0 momento de inéreia de uma roda que tem uma
cenergia cinética de 24400 J quando gira 602 revimin,
#34 A Fig, 10-33 mostra a ve~
locidade angular em funego do
tempo para uma barra fina que
gira em tomo de uma das extr
idades, A escala do eixo wé de- +
finida por «, = 60 radi. (a) Qual
0 médulo da aceleragdo angular
da barra’ (b) Em = 4,05,a barra
tem uma energia cinéticn de 1,60,
4. Qual ¢ a energia cinética da
barraems = 07
segdo 10-7 Calculo do Momento de Inércia
#35. Calcule © momento de inéria de uma ré2ua de um metro,
com uma massa de 0.56 kg. em relagao a um eixo perpendicular &
régua na marca de 20m, (Trate a régua como ua bara fins.)
#36 A Fig. 1034 mostra trés
particulas de 0.0100 kg que foram —i—
coladas em uma barra de eompr- BRO, ggg
mento / = 6,00 em e massa des- ® m ” rs
prezivel. O conjunto pode gitar bapa]
fm tomo de um vixo perpend- pe soa proplewacse
cular que passa pelo ponto O na pi
extremidade esquerda. Se remo- :
vermos uma das pariculs (ou sei, 33% da massa). de que por:
centagem o momento de inércia do conjunto em relagio ao eixo
de rotagio diminui se a partieularemovida € (a) a mais interna ¢
(b) a mais externa?
etiad’s)
FIG. 1033 Problema 34.
+37 Dois cilindros uniformes, ambos girando em tomo do eixo
central (longitudinal) com uma velocidade angular de 235 rad/s
tema mesma massa de 1,25 kg e rains diferentes, Qual é a energia
cinética de rotagao (a) do cilindro menor, de raio 0,25 m,¢ (b) do
cilindro maior,de aio 0.75 m?
#38 _A Fig. 10-350 mostra um disco que pode girar em torno de
lum eixo perpendicular & sua face a uma distancia hi do centro do
diseo. A Fig. 10-35 mostra o momento de inéreia J do disco em
relagdo ao cixo em funcdo da distancia ih, desde o centro até a
bhorda do disco. A eseala do eixo Fé definida por L, = 0,050 kgm?
€ fp = 0,150 kg *m’. Qual 61 massa do disco?
Eixo ty
bay ae
©) o
#39 Na Fig. 10-36, duas particulas, ambas de massa m = 0.85
kg, estao ligadas uma 4 outra e a um eixo de rotagio em O por
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