CINEMÁTICA

Exercício 1

Para o mecanismo de manivela apresentado, determine e

represente graficamente o deslocamento e a velocidade do
mecanismo. Para uma velocidade angular constante no sentido
horário de 1500 rpm, l = 350 mm e r = 125 mm, quando 0 ≤ θ ≤
360º. (Faça a animação do sistema)
 CINEMÁTICA

Exercício 2

O braço ranhurado OB oscila em

torno da vertical pela ação da
manivela rotativa CA com 125 mm
de comprimento, onde o pino A se
acopla à ranhura. Para uma
velocidade constante N = 120 rpm
da manivela CA, determine e
represente graficamente o
deslocamento e a velocidade do
sistema para 0 ≤ θ ≤ 360º. (Faça a
animação do sistema).