Trabalho T2 – PEE 0058 – Dinâ mica de Má quinas Elé tricas: 1º.

Semestre/2021

Nome: De nis Ed ua r do de Br it o

1) Desenvolver, com base nas equaçõ es diferenciais, um modelo dinâ mico para a
simulaçã o da operaçã o com fluxo constante de um Motor de C.C. de 20 HP, com
Excitaçã o Independente. Os parâ metros do Motor, sã o os seguintes:
Va = 500 V; Vf = 300 V; Ra = 1,785 Ω; La = 0,021 H; Rf = 106 Ω; Lf = 28 H; Kt = Kv =
0,8413 (V/A.rad/s); J = 1,0 (Kg.m2); B = 0,02 (N.m/rad/s).

Desenvolva o modelo dinâ mico, desprezando-se a queda de tensã o nas escovas, nas
seguintes condiçõ es:
a) Simulaçã o para o Motor C.C. num tempo total de 5 s, utilizando ode23tb;

b) Energizar o estator, com uma Tensã o de Campo constante Vf = + 300 V;

c) Energizar o rotor, com uma Tensã o de Armadura Va = 0 V, em t = 0s e para t ≥ 1 s,

Va = + 500 V;

d) Aplicar um conjugado de carga constante TL = 81 N.m, em t ≥ 3 s;

Apresentar em um Display cada uma das seguintes variá veis, em t = 5 s:

e) A força contra-eletromotriz, eg = 436,6V;

f) A corrente de armadura, Ia = 35,51A;

g) A corrente de campo, If = 2,83A;

h) O conjugado eletromagné tico, Td = 84,56N.m;

i) A potê ncia eletromagné tica, Pd = 15505,9W;

j) As perdas na armadura, PRa = 2251W; onde: PRa = Ra.Ia2 (W)

k) As perdas no campo, PRf = 849,1W; onde: PRf = Rf.If2 (W)

l) O rendimento, η % = 83,34%; onde: η % = Pd / (PRa+PRf+Pd) .100%

m) A velocidade no eixo, N = 1751rpm.

Apresentar em Scope as seguintes variá veis:

n) Em um ú nico canal (axes), as formas de ondas de va(t) e de eg(t). Escala Vertical:
de 0 até +600V;

o) Em dois canais (axes), as formas de ondas de N(t) e de eg(t). Com o fluxo

constante, eg(t) é um espelho da velocidade N(t) ou ω(t);

p) Em dois canais (axes), as formas de ondas de Td(t) e de ia(t). Com o fluxo

constante, ia(t) é um espelho do conjugado Td(t);

Em um registrador XY (X Y Graph):

q) Apresentar a característica Td (N.m) X N (rpm):

First Input X: velocidade N (rpm), com escala de 0 até 2000;
Second Input Y: conjugado Td (N.m), com escala de 0 até 700.

Instruções para a Entrega do Trabalho T2 em 5/4 até as 18h:

Serão 2 arquivos:

1º. Arquivo: 1º Nome_T2.pdf

- Estas duas páginas com o nome e os resultados obtidos;

- Print Screen do modelo dinâmico depois do término da simulação;
- Print Screen das formas de ondas dos itens n), o), p), q);

2º. Arquivo: 1º Nome_T2.mdl

- Arquivo do Matlab/Simulink do respectivo modelo dinâmico.