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Treinamento de

Montagem e PLC para


TNC620

PARTE 13 – EXERCÍCIO
3. Criando SOURCE e
lógica simples de PLC

1
Área Abordada

Configuração da Projeto Básico


Máquina
Software PLCdesign

Arquivos de PLC
TNCremo
Software de Transmissão HARDWARE ou
Programming Station

Configuração de
Hardware HSCI

Ligação elétrica e
parametrização
Definição de I/O Definição de Operandos Definição de Erros, Funções M,
PLC Marker/Byte/Word/D-Word Temporizadores e Opcionais OEM 2
1. Estrutura dos arquivos SOURCE de PLC
1.1. Estrutura de SOURCE PLC

PROGRAMA PRINCIPAL DE PLC

NOVO_ARQUIVO.SRC

4
1.2. Estrutura de SOURCE PLC (outro modo de visualização)

5
1.3. Abrindo o PLCdesign

Entrar na pasta C:\TREINAMENTO DE PLC TNC 620\PROJETO_PLCBASIC\PLC_TREINAMENTO\Ativo\ e


clicar duas vezes no arquivo “Basic-NCK-Mill.pdp” para abrir o PLCdesign com o projeto de treinamento

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1.4. “.SRC” – Arquivos SOURCE de PLC

Os arquivos de SOURCE PLC se encontram na pasta “Basic-NCK-Mill/Programm/Source”


2. EXERCÍCIO 3. CONJUNTO – Criando o
SOURCE de PLC para subir Fixação de
Dispositivo
2.1. OBJETIVO

1. Criar um programa para subir dispositivo de Fixação de Peça.


Informações conhecidas:

Enquanto o botão Input I18 (Entrada sobe dispositivo) ficar acionado, a Output O3 (Saída hidráulica sobe
dispositivo) ficará acionada.

NOME DO ARQUIVO: DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC


Função Operando Simbólico

Entrada sobe dispositivo (NA) I18 I_sobe_dispositivo

Saída hidráulica sobe dispositivo O3 O_sobe_dispositivo


2.2. Abrindo o arquivo padrão para gerar uma cópia

1. Abrir o arquivo Padrão “Basic-NCK- 2. Criar uma cópia pelo menu “File/Save As...”
Mill/Programm/Source/PADRAO.SRC” para
gerar uma cópia.

3. E nomear como “DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC” e


clicar no botão “Salvar” o arquivo. (NÃO USAR
CARACTERES COMO “Ô OU “Ç”)
2.3. Editando as definições iniciais do arquivo

4. O arquivo PADRAO.SRC aberto no PLCdesign 5. Alterar os campos “Padrao” dentro do arquivo para
mudará para nome “Dispositivo_Fixacao”. (NÃO USAR
“DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC^” CARACTERES COMO “Ô OU “Ç”)
2.4. Associando o arquivo DISPOSITIVO_FIXACAO no MAIN_PGM

6. Abrir o arquivo Principal “Basic-NCK- 7. Encontrar a linha aonde possui a instrução


Mill/Programm/Source/MAIN_PGM.SRC” “EXTERN Padrao” (aprox. linha 78) e escrever
abaixo:

8. Encontrar a linha aonde possui a instrução “CM


Padrao” (aprox. linha 434) e escrever abaixo:
2.5. Inserindo o arquivo na barra lateral de Source

9. Entrar no menu “Project/Update” e escolher 10. Na lista da barra lateral de Source, aparecerá o
“Program Files” arquivo “DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC”,
determinando que ele está pronto para uso.
3. GLB_IO.DEF – Arquivo de Definição de
Entradas e Saídas 24vcc do Projeto de PLC
2.1. GLB_IO.DEF – Definição de Entradas e Saídas 24vcc

Arquivo “Basic-NCK-Mill/Programm/Definitions/GLB_IO.DEF”
2.2. GLB_IO.DEF – Definição de Entradas e Saídas 24vcc

1. SAÍDAS PLC Outputs

2. ENTRADAS PLC Inputs


4. DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC – SOURCE de
PLC para Fixação de Dispositivo na mesa
4.1. Criando a lógica de PLC

1. Abrir o arquivo “DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC” 2. Criar a lógica entre o “LBL Dispositivo_Fixacao”


e o último “EM”:
5. Compilando PLC e abrindo o Programming
Station do TNC 620 para testar o PLC
5.1. Abrir o Programming Station

Abrir o Programming Station do TNC 620 e aguardar carregamento. Aparecerá a tela “Demo Version”,
pressionar “OK” e depois na tela “Power interrupted” pressionar a Tecla “CE” do Teclado Virtual.
5.2. Compilar o Programming Station

Ao pressionar “CE”, o PLC será compilado e entrará na tela de “Modo de operacao Manual”.
5.3. Compilar Projeto PLC e enviar ao Programming Station

1. Entrar no menu “Make” e escolher a opção “Build 2. Entrar no menu “Transmit” e escolher a opção
All (Ctrl+F7)” para Compilar o projeto inteiro. “Transmit All (Ctrl+F8)” Para transmitir o PLC
compilado. Clique “Sim” quando aparecerem as
Janelas para ativar o PLC e Softkeys.
5.4. Compilar Projeto PLC e enviar ao Programming Station

3. Se tudo estiver correto, aparecerá a mensagem 6. “Watch List” abre uma tabela onde pode-se inserir
“MAIN_PGM.SRC” activated o Operando que se deseja analisar. Ex: clicar com o
botão direito do mouse na “I_sobe_dispositivo”,
escolher Watch “I_sobe_dispositivo”

Botão direito do Mouse


4. Para analisar o PLC em tempo real, clicar no ícone
“Trace in Source” e “Watch List” do menu:

5. “Trace in Source” monstra a situação da lógica


PLC criada:
5.5. Tabela de M/I/O/T/C – Código para acessar a área de PLC

Entrar na tela de “EDIÇÃO DE PROGRAMA” e Digitar o código 807667 e pressionar “OK” para
pressionar “MOD” acessar a área do PLC

Aparecerá a Tela de Número de Código


5.6. Acessando a Tabela de Markers, Inputs, Outputs, Timers

Pressionar a softkey “TABLE” para abrir uma nova M = MARKER; I=INPUT; O=OUTPUT; T=TIMER
ramificação de softkeys. Pressionar a softkey C=COUNTER; B=BYTE; W=WORD; D=DOUBLEWORD
“M/I/O/T/C”
Para navegar na tabela, utilizar as setas direcionais
ou pressionar a tecla “GOTO” para abrir a janela “Ir a
Número”, digitar o número da variável desejada e
pressionar “OK”.

Inicialmente aparecerá a tabela de MARKERS.


Escolha com a softkey, a tabela dejesada.
6. EXERCÍCIO 3. INDIVIDUAL – Adicionando
lógica para descer Fixação de Dispositivo
6.1. OBJETIVO

1. Adicionar ao programa “DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC “, lógica para descer dispositivo de Fixação de


Peça.
Informações conhecidas:

Enquanto o botão Input I19 (Entrada desce dispositivo) ficar acionado, o Output O4 (Saída hidráulica desce
dispositivo) ficará acionado.

NOME DO ARQUIVO: DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC

Função Operando Simbólico

Entrada sobe dispositivo (NA) I18 I_sobe_dispositivo

Entrada desce dispositivo (NA) I19 I_desce_dispositivo

Saída hidráulica sobe dispositivo O3 O_sobe_dispositivo

Saída hidráulica desce dispositivo O4 O_desce_dispositivo


6.2. GLB_IO.DEF – Definição de Entradas e Saídas 24vcc

Arquivo “Basic-NCK-Mill/Programm/Definitions/GLB_IO.DEF”
6.3. GLB_IO.DEF – Definição de Entradas e Saídas 24vcc

1. SAÍDAS PLC Outputs

2. ENTRADAS PLC Inputs


7. DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC – SOURCE de
PLC para Fixação de Dispositivo na mesa
7.1. Criando a lógica de PLC

1. Abrir o arquivo “DISPOSITIVO_FIXACAO.SRC” 2. Criar a lógica entre o “LBL Dispositivo_Fixacao”


e o último “EM”:
7.2. Compilar Projeto PLC e enviar ao Programming Station

1. Entrar no menu “Make” e escolher a opção “Build 2. Entrar no menu “Transmit” e escolher a opção
All (Ctrl+F7)” para Compilar o projeto inteiro. “Transmit All (Ctrl+F8)” Para transmitir o PLC
compilado. Clique “Sim” quando aparecerem as
Janelas para ativar o PLC e Softkeys.
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