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RUGOSIDADE SUPERFICIAL

• Prof. Dr. Antonio Piratelli Filho


• Universidade de Brasilia (UnB)
• Faculdade de Tecnologia
• Depto. Engenharia Mecânica

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INTRODUÇÃO
O acabamento superficial de
uma peça influencia seu
desempenho em operação:
 Freios de automóveis, mancais,
rolamentos e engrenagens
 Escoamento de fluidos em
tubulações e resistência ao
fluxo em cascos de navios
 Problemas de corrosão e fadiga
 Superfícies de medição: blocos
padrões, micrômetros, etc

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EFEITO DO PROCESSO

Processo de fabricação
determina acabamento

Capacidade de carga
superficial e desempenho Superacabamento

 Mancais de motores:
Polimento
capacidade de carga Retífica ultra-fina
aumenta com
Retífica normal
rugosidade Lapidação

(acabamento
Retífica grossa
superficial)
 Importante quantificar a
Rugosidade
rugosidade

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RUGOSIDADE

 Definição: Conjunto de desvios


microgeométricos, caracterizado pelas
pequenas saliências e reentrâncias presentes
em uma superfície.
 Norma NBR ISO 4287/2002 – define termos
para especificação da rugosidade:
 Superfícies
 Perfis

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RUGOSIDADE
Superfície geométrica (ideal), real (com desvios de
acabamento) e efetiva (avaliada pela técnica da medição)

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RUGOSIDADE
Perfil geométrico, real, efetivo e de rugosidade
(obtido a partir do perfil efetivo menos o desvio de
forma - filtragem)

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RUGOSIDADE

Perfil efetivo,
obtido por medição

Textura primária
(Rugosidade)

Textura secundária

Desvio de forma

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AVALIAÇÃO DA RUGOSIDADE

Perfil de rugosidade: obtido após separação do


desvio de forma e da textura secundária do perfil
efetivo, através do uso de filtros.
Avaliação da rugosidade: uso do comprimento de
amostragem (cut-off)

le =compr. amostragem
lm =compr. medição
lt = compr. total

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AVALIAÇÃO DA RUGOSIDADE
Comprimento de amostragem (cut-off):
minimizar o efeito do desvio de forma na avaliação
da rugosidade (filtro)

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FILTROS DE RUGOSIDADE
A)
Nos instrumentos, os
valores de cut-off são
escolhidos conforme
recomendação da
norma, em função da:
 A) distância entre sulcos
(aproximadamente igual
ao avanço, em
superfícies periódicas)
 B) rugosidade esperada
(superfícies não
periódicas)
B)
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FILTROS DE RUGOSIDADE

Filtros:

Mecânicos, como a sapata (calço) presente em


instrumentos de medição.

Matemáticos, onde uma equação é ajustada


aos resultados da medição para corrigir o desvio
de forma e ondulações secundárias; filtros 2RC,
Gauss, Spline, Regressão Gaussiana Robusta
(RGRF), entre outros.

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FILTROS DE RUGOSIDADE
Filtro mecânico: sapata presente em instrumentos
de medição, para acompanhar as ondulações da
superfície e minimizar o efeito do desvio de forma.

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FILTROS DE RUGOSIDADE

Filtros matemáticos: em geral, envolve a


determinação de uma linha média e a correção do
perfil efetivo. Métodos (Raja et al., 2002):
- 2RC (mais antigo)
- Gauss: mais comum, presente em muitos
instrumentos
- Spline (vantagens sobre 2RC e Gauss)
- Regressão Gaussiana Robusta (RGRF) –
filtro baseado no Gauss, iterativo

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EXEMPLO
- Medição de rugosidade de amostras de madeira:
presença de vales profundos, resultantes da
porosidade da superfície, precisam ser filtrados.
- pesquisa: aplicação de filtros em sequência.
R Profile
[um]

40,0

20,0

0,0

-20,0

-40,0

-60,0

-80,0

-100,0
[mm]
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0

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SISTEMAS PARA MEDIÇÃO DA RUGOSIDADE

Sistema M – linha média: determinar linha média


que divide as áreas do perfil de rugosidade (mais
usado). No Brasil, as Normas NBR ISO 4287/2002
e NBR 8404/1988 indicam o uso do sistema M.

Sistema E - linhas envoltórias determinadas por


dois círculos que rolam sobre a superfície da peça
(Agostinho et al., 1995).

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SISTEMA M – LINHA MÉDIA áreas(P) – áreas(Q)
y=
L

 Rugosidade P2
determinada em P1 P3
função de uma linha de
referência, disposta na
direção do perfil. LM
 Linha média: divide o y
perfil tal que a soma x x
Q1 Q2 Q3
das áreas acima é
igual à soma das áreas
abaixo, ao longo do
comprimento de lm
medição (lm).

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PARÂMETROS DE RUGOSIDADE

Três tipos de
parâmetros
podem ser
determinados:
 Amplitude

 Espaçamento

 Híbridos

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PARÂMETROS DE AMPLITUDE

Ra = rugosidade aritmética ou média,


também representado por CLA ou AA.
- Unidades: micrometro (µm) ou micropolegada
- Parâmetro determinado em função da linha
média M do perfil de rugosidade

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PARÂMETROS DE AMPLITUDE

Ra – Aplicações

- Controle contínuo da rugosidade na linha de


produção;
- Superfícies com sulcos de usinagem bem
orientados (torneamento, fresagem, etc.);
- Superfícies de pouca responsabilidade, como
no caso de acabamentos com fins apenas
estéticos.

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PARÂMETROS DE AMPLITUDE
Ra – Vantagens
- parâmetro mais utilizado.
- aplicável à maioria dos processos de fabricação.
- quase todos os equipamentos de medição
apresentam esse parâmetro.
- riscos inerentes ao processo alteram pouco seu valor.
Ra – Desvantagens
- presença de um pico ou vale atípico oriundo do
processo não é identificado e pode ocultar um defeito.
- seu valor não define a forma das irregularidades e
pode ser associado a diferentes processos.
- Não distingue picos de vales.
- Para processos com freqüência muito alta de vales ou
picos (sinterização), não é adequado pois a distorção
provocada pelo filtro ocasiona erros grandes.
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PARÂMETROS DE AMPLITUDE
Ry – Rugosidade máxima (atual Rt)
- Definido como o maior valor das rugosidades
parciais (Zi) que se apresenta no percurso de
medição (lm).
- Ex.: na figura abaixo, o maior valor parcial é o
Z3, que está localizado no 3º cut-off, igual a Ry.
- Obs. NBR 4287 (2002) alterou símbolo para Rt

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PARÂMETROS DE AMPLITUDE

Ry – Rugosidade máxima – Aplicações


(atual Rt)

- Superfícies de vedação.
- Assentos de anéis de vedação.
- Superfícies dinamicamente carregadas.
- Parafusos altamente carregados.
- Superfícies de deslizamento em que o perfil
efetivo é periódico.

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PARÂMETROS DE AMPLITUDE

Ry – Rugosidade máxima – Vantagens (atual Rt)


- Informa sobre a máxima deterioração da superfície
vertical da peça.
- É de fácil obtenção quando o equipamento de
medição fornece o gráfico da superfície.
- Tem grande aplicação na maioria dos países.
- Fornece informações complementares ao Ra.
Ry – Rugosidade máxima – Desvantagens
- Nem todos os equipamentos fornecem o parâmetro.
-Pode dar uma imagem errada da superfície, pois
avalia desvios localizados.
- presença de riscos feitos após a usinagem, que não
caracteriza o processo, levam a resultados incorretos.

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PARÂMETROS DE AMPLITUDE
Rt ou Rmax = Rugosidade Total (atual Rz)

Corresponde à distância vertical entre o pico mais


alto e o vale mais profundo no comprimento de
lm independente dos valores de
avaliação (lm),
rugosidade parcial (Zi).

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PARÂMETROS DE AMPLITUDE
Rt ou Rmax = Rugosidade Total (atual Rz)

Vantagens
- Considera todo o comprimento de avaliação.
- Tem o mesmo emprego do Ry, mas mais
abrangente, pois é determinado considerando o
comprimento total de avaliação (lm).
- Tem as mesmas vantagens de Ry.
Desvantagens
- a avaliação pode levar a resultados enganosos,
por exemplo, presença de vales profundos.

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PARÂMETROS DE AMPLITUDE

Rp – altura máxima do pico do perfil = distância do


pico máximo à linha média
Rv - profundidade máxima do vale do perfil =
distância do vale mais profundo à linha média

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PARÂMETROS DE AMPLITUDE

Rq ou RMS - Rugosidade quadrática média


 Parâmetro bastante usado nos EUA, acentua o
efeito dos valores do perfil que se afastam da
média.

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PARÂMETROS DE AMPLITUDE
Rsk – Fator de assimetria(Skewness)

Rku – Fator de achatamento (Kurtosis)

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EXEMPLO
Qual o parâmetro de amplitude adequado para
especificar a rugosidade da superfície abaixo?
Aplicações em escoamento de fluidos, atrito e
corrosão.

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PARÂMETROS DE ESPAÇAMENTO

Rsm – Largura média de um elemento do perfil

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EXEMPLO
Corrosão, escoamento de fluidos – parâmetros de
amplitude iguais, porém diferenças no fator de
espaçamento.

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PARÂMETROS HÍBRIDOS

R∆q – Inclinação média


quadrática do perfil
 Valores pequenos deste
parâmetro indica
superfície apropriada
para reflexão da luz

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EXEMPLO
Superfícies para reflexão da luz (espelhos)

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REPRESENTAÇÃO DA RUGOSIDADE

Norma ABNT NBR 8404

34
REPRESENTAÇÃO DA RUGOSIDADE

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MEDIÇÃO DA RUGOSIDADE

Rugosímetros – determinação do perfil da


rugosidade, com contato. Agulha com ponta de
diamante, movimento em um eixo.

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FONTES DE ERROS NA MEDIÇÃO

 Diâmetro da ponta da agulha


 Carga aplicada pela ponta da agulha
 Velocidade da agulha
 Deslocamento lateral devido às
irregularidades
 Danos causados pela sapata ou calço
 Elasticidade da superfície

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OUTROS MÉTODOS DE MEDIÇÃO

Perfilômetros óticos:
 por interferometria

 por detecção do erro


focal

Sondas de varredura
microscópica:
 microscópio de força
atômica (AFM)
 microscópio de
tunelamento (STM)

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Comentários finais
 Escolha dos parâmetros deve ser feita em função
da aplicação da superfície, sendo recomendado o
uso de mais de um parâmetro para identificar
particularidades desejáveis.
 Filtros para separar rugosidade de ondulação e
desvio de forma tem sido estudados para aplicação
na medição da rugosidade em superfícies de
metais moles e materiais naturais (madeira).
 Determinação da incerteza de medição da
rugosidade é um tema de estudo, pela sua
complexidade.

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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 ABNT NBR ISO 4287, Especificações geométricas do produto
(GPS) – Rugosidade: método do perfil – Termos, definições e
parâmetros de rugosidade. ABNT, 2002.
 Agostinho,O.L., Rodrigues,A.C.L. e Lirani,J. Tolerâncias,
ajustes, desvios e análise de dimensões. Ed. Edgard Blucher,
São Paulo, 1995. 295 p.
 Dobrzanski, P., Pawlus, P. Digital filtering of surface
topography: Part I. Separation of one-process surface
roughness and waviness by Gaussian convolution, Gaussian
regression and spline filters. Precision Engineering, 34 (2010):
647-650.
 Raja, J. et al. Recent advances in separation of roughness,
waviness and form. Precision Engineering, 26 (2002):222-235
 Whitehouse, D.J. Handbook of Surface Metrology. IOP
Publishing Ltd, London, 1994. 988 p.

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Vídeos:

- Rugosidade superficial
http://www.youtube.com/watch?v=rp5k9WSlPLI

- Parâmetros de rugosidade:
http://www.youtube.com/watch?v=P6CGdzlRx2s

- Representação da rugosidade
http://www.youtube.com/watch?v=50Q_i531NqQ

-Medição sem contato


http://www.youtube.com/watch?v=Xpglp5iw3v8&f
eature=related
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