Comandos elétricos

Partida de motor trifásico

de rotor bobinado

Dentre os sistemas de partida para motor trifásico está o sistema de partida de motor
trifásico de rotor bobinado. Esse tipo de motor, como já vimos, mantém o torque
constante mesmo com rotação reduzida e é utilizado em elevadores e pontes rolantes.

Neste capítulo estudaremos os circuitos de comando eletromagnético que executam a

partida para esse motor de forma semi-automática e automática.

Partida de motor trifásico de rotor bobinado

O motor trifásico de rotor bobinado pode ter dois tipos de partida:

 Com comutação semi-automática de resistores;
 Com comutação automática de resistores.

O sistema de partida de motor trifásico de rotor bobinado com comutação semi-

automática é um sistema de partida cuja instalação de comando proporciona a
eliminação gradativa (seqüencial) dos resistores inicialmente inseridos no circuito do
rotor bobinado.

A eliminação é feita por estágios sucessivos dos resistores até que o motor fique
totalmente em curto-circuito.

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Seqüência operacional
Os diagramas a seguir mostram o circuito principal e o circuito de comando do sistema
de partida com comutação semi-automática.

Esse sistema de partida se dá em quatro estágios e na seqüência descrita a seguir.

 Primeiro estágio - Na condição inicial, com os contatores K1, K11, K12 e K13 e os
contatores auxiliares K6 desenergizados, a partida é dada por meio de S1 e a
seqüência de entrada dos contatores K11, K12, K13 é dada a cada pulso de S1.
 Com os bornes L1, L2 e L3 energizados, aperta-se S1 e energiza-se a bobina do relê
auxiliar K6 que fecha o contato K6 (13-14) e energiza a bobina do contator K1.

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 Ao mesmo tempo, o contato K6 (51-52) se abre, impossibilitando a entrada de K61. A

bobina de contato K1 e seus contatos principais, já fechados, energizam o motor
com todos os resistores (R1, R2 e R3) intercalados no circuito do induzido. O motor
inicia seu movimento com resistência total no rotor. Com o contator K1 e o relê
auxiliar K6 energizados, ao se liberar o botão S1, a bobina do relê K6 fica
desenergizada, fechando o contato K6 (51-52). Como K1 já está fechado, a bobina
do relê auxiliar K61 se energiza e se mantém nessa condição por meio do contato
de selo K6 (13-14).
 Segundo estágio - Quando S1 é acionado novamente, a bobina do relê K6 energiza-
se e fecha o contato K6 (23-24). Esse contato alimenta a bobina do contator K11,
que fecha o contato de selo K11 (23-24). A bobina do contator K11 permanece
energizada e seus contatos principais se fecham, retirando o estágio R1 da
resistência total. O motor aumenta sua velocidade, ficando os resistores R2 e R3
intercalados no rotor. Ao se liberar novamente o botão S1, cessa a alimentação da
bobina do relê K6 e seu contato K6 (61-62) se fecha. Como K11 (23-24) já está
fechado, K62 fica energizado através de K6 (61-62) e de K11 (23-24) e permanece
nessa condição através de K62 (13-14).
 Terceiro estágio - Apertando-se novamente o botão S1, a bobina do contator K6 se
energiza e seu contato K6 (33-34) energiza a bobina do contator K12, que se
conserva energizada através de K12 (13-14), fechando K12 para energizar K63. A
bobina do contato K12 permanece energizada e seus contatos principais dão novo
impulso ao motor, fazendo sua velocidade crescer com a retirada do estágio R2 da
resistência total. O rotor permanece somente com R3. Liberando-se o botão S1, a
bobina K6 se desenergiza e K6 (71-72) energiza a bobina K63 (13-14), deixando-a
energizada.
 Quarto estágio - Quando S1 é pulsado, energiza-se novamente a bobina K6 e o
contato K6 (43-44) energiza a bobina K13. Esta fecha o contato de selo K13 (13-14),
fechando então seus contatos principais. O motor atinge a rotação nominal com a
eliminação dos resistores e, através das ligações dos bornes do contator K13, o
rotor fica curto-circuitado.

No sistema de partida de motor trifásico de rotor bobinado com comutação automática

de resistores, o circuito de comando faz, automaticamente, a eliminação seqüencial
dos estágios de resistores.

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O tempo necessário entre a partida e as sucessivas retiradas dos resistores do circuito

do rotor bobinado até que este seja curto-circuitado, é determinado por relês
temporizados. Veja diagrama a seguir.

Seqüência operacional

A partida pelo sistema com comutação automática acontece na seqüência descrita a

seguir.
 Primeiro estágio - Na condição inicial, os contatores K1, K11, K12 e K13, os relês
temporizadores K61 e K62 e o relê auxiliar K63 estão desenergizados. Pulsando-se o
botão S1, as bobinas K1 e K61 são energizadas simultaneamente e permanecem
ligadas pelo contato de selo comum K1 (13-14). Com a bobina K1 energizada, seus
contatos principais se fecham e o motor começa a funcionar com todos os
resistores intercalados no circuito do induzido (R1, R2 e R3).

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 K62 (15-18) energiza K12. Este permanece nessa condição por meio de seu contato
de selo K12 (13-14). Nesse instante, K11 é desenergizado e tem seus contatos de
volta à posição de repouso. O contato K12 (23-24) se fecha e alimenta K63 que
fechará K63 (23-24) e energizará novamente K61. Uma vez energizada a bobina K12,
seus contatos principais de fecham e retiram do circuito o resistor R2.
 Quarto estágio - Decorrido o tempo ajustado para K61, ocorre o disparo e seu
contato K61 (15-18) se fecha, alimentando K13 que permanece energizado por seu
contato de selo e abre o contato K13 (41-42). Este anula os demais. K13, uma vez
energizado, tem seus contatos principais fechados o que elimina o resistor R3 e
curto-circuita o rotor.

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