Questões sobre Malhas de Controle

1- O que são malhas de controle de um sistema?

R: É o conjunto formado pelo elemento controlador e atuadores do processo, cujo objetivo é
manter uma determinada variável de processo regulada

2- Explique o que são malhas de controle aberta e fechada?

- Controle de malha aberta consiste em um sistema que não possui realimentação. Mais

detalhadamente o controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle na entrada
de um sistema, esperando-se que na saída a variável controlada consiga atingir um determinado
valor ou apresente um determinado comportamento desejado. Nesse tipo de sistema de controle
não observamos a evolução do processo para a determinar o sinal de controle. A entrada não
depende da saída, na verdade espera-se que na saída tenhamos o sinal desejado sem que
possamos tirar informações dela para modificarmos a entrada.

- Controle de malha fechada, também chamado de controle retroativo (realimentação

ou feedback) necessita de informações da saída do controlador através de
elementos sensores ou transdutores, compara o sinal da saída com o set-point(referência) e
corrige a saída caso a mesma esteja desviando-se dos parâmetros programados. No controle em
malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para
determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico. Isto
é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada.

3- Cite 2 exemplos de cada tipo de malha e explique.

Exemplo malha aberta:

-Máquina de Lavar Roupa (Timer):

 Você apenas inicia o processo da lavagem e aguarda a finalização. Não dependendo de
um sinal de saída.

-Semáforo (Timer):
 Aqui também o processo é iniciado, mas não é necessário um aviso. Você só espera que
ele funcione. Aqui de mesma forma, não precisamos de um sinal de saída.

Exemplo malha fechada:

-Controladores de temperatura (termostato):

 Aqui você liga o equipamento e espera que a temperatura atinja o que esta no preset, e
que o controlador atue (depende do sinal de valor de saída), no desligamento, e ligue
quando a temperatura abaixar demais.

-Controladores de velocidade de motores CC ou CA (Inversor de Frequência):

 O mesmo se repete aqui. De forma mais simples, que receber a informação de quando
chegar a velocidade x, teremos um valor de saída.