Sinais e Sistemas I: comandos MATLAB

Problema 03: Seja o sistema realimentado da Fig.01 com as funções

de transferência dadas a seguir e ω(t) = 0:

s +1 5, 8s + 12
P(s) = ; H(s) = 1; C (s) = .
(s + 8)(s 2 + s + 1) s

Obter os sinais de saı́da y (t) e controle u(t) do sistema em malha fe-

chada para a entrada r (t) o degrau unitário e a rampa unitária. De-
terterminar o maior pico do sinal de saı́da e o tempo em que este a-
contece, para r (t) = 1. Calcular y (t) para r (t) = 1 e ω(t) = 0, 5;

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P03) Programa em MATLAB

% - - - Sinais de saida e controle em malha fechada - -
 step(MF );
 grid
 [y , t] = step(ssMF );
 figure; plot(t, y ,0 r − −0 ,0 LineWidth0 , 2); grid minor;
 xlabel(0 Tempo [s]0 );
 ylabel(0 Saida y (t)0 );
 title(0 Resposta do sistema controlado 0 );
 legend(0 Resposta ao degrau 0 );
 U = Co/(1 + PCo);
 figure; [u, t] = step(U,0 r 0 );
 plot(t, u)
 xlabel(0 Tempo 0 ); ylabel(0 Sinal de controle u(t)0 );

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P03) Programa em MATLAB

% - - Sinais de saida e controle em malha fechada - -

 n den MF = [den MF 0];

 figure; step(num MF , n den MF );
 gtext(0 Resposta à rampa0 );
 grid minor
 axis([0 160 0 200]);
 t = linspace(0, 40, 401); % (ou t =0:0.01:40);
 figure; step(num MF , n den MF );
 figure; impulse(MF , t, 0 g − . 0 );
 [y , t, x] = step(ssMF );

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P03) Programa em MATLAB

% - - - - Caracterı́sticas de resposta transitória - - -
 step(MF )
 stepinfo(ssMF ) % ou stepinfo(MF)

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P03) Programa em MATLAB

% - - - - - - Caracterı́sticas de resposta transitória - - - - -

 [y , t] = step(MF );
 [y max, i] = max(y )
 t(i)
 [yr , t] = step(MF , 0 : 0.01 : 12);
 [yw , t] = step(0.5 ∗ P/(1 + PC ), 0 : 0.01 : 12);
 plot(t, yr + yw )
 hold on
 plot(t, yr , t, yw )
 legend(0 Resposta total 0 ,0 Resposta y r 0 ,0 Resposta y w 0 )
 sis ex = rss(5) % Gera um modelo aleatório no
 % espaço de estado

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Problema 04: Seja o sistema realimentado da Fig.01 com as funções

de transferência dadas a seguir e ω(t) = 0:

s +1 5, 8s + 12
P(s) = ; H(s) = 1; C (s) = .
(s + 8)(s 2 + s + 1) s

Calcular a saı́da do sistema em malha-fechada para as entradas

r (t) = sen(πt) e r (t) uma onda quadrada de amplitude unitária e
perı́odo igual a quatro (simétrica em relação ao eixo x);

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P04) Programa em MATLAB

% - - - Sinal de saida para r (t) = sen(πt) e r (t) uma - - -
% - - - - onda quadrada com periodo igual a 4 - - - -
 t = 0 : 0.1 : 15; r = sin(pi ∗ t);
 figure; lsim(MF , r , t); % ou
 [r , t] = gensig (0 sin0 , 2, 15, 0.1);
 % gensig (0 tipo 0 , T , duracao, Ts);
 figure; lsim(MF , r , t);
 [r , t] = gensig (0 square 0 , 4, 20, 0.1);
 r = 2 ∗ (r − 0.5);
 figure; lsim(MF , r , t);
 help lsim
 [y , t] = lsim(MF , r , t);
 [y , t, x] = lsim(ssMF , r , t);

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Problema 05: Seja o sistema realimentado da Fig.01 com as funções

de transferência dadas a seguir:
s +1 5, 8s + 12
P(s) = ; H(s) = 1; C (s) = .
(s + 8)(s 2 + s + 1) s

Obter a resposta em frequência entre a saı́da y e a perturbação w .

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P05) Programa em MATLAB

% - - - - - -Resposta em frequência- - - - - -

 FTwy = P/(1 + H ∗ P ∗ C )
 figure; bode(FTwy )
 grid on % ou
 freq = logspace(log 10(1e − 1), log 10(10));
 figure;
 bode(FTwy , freq);
 [magnitude, fase, w ] = bode([1], [1 1 1]));
 semilogx(w , magnitude);

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Introdução ao MATLAB/Simulink

1 Introdução

2 Sinais e Sistemas I: comandos MATLAB

3 Simulink

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Simulink

Simulink é um ambiente de programação gráfica para simulação e análise

de sistemas dinâmicos. Neste ambiente não é necessário o uso de códigos.
Sua execução pode ser feita digitando-se simulink na janela de comando
ou a partir do seu sı́mbolo no menu do MATLAB.

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Simulink

Clique em ’Simulink Lybrary’, conforme indicado na figura, para abrir uma

biblioteca com os blocos que serão usados na simulação. Há blocos para
sinais, gráficos, diferentes modelos etc.

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Simulink
Clique no ı́cone indicado na figura para abrir um novo arquivo de
simulação. É só escolher o bloco em ’Simulink Lybrary’ e arrastá-lo para o
arquivo de simulação.

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