Obediência Hierárquica

A Coação irresistível e obediência hierárquica no Código Penal discorre o

seguinte artigo:

Art. 22 - Se o fato é cometido sob coação irresistível ou em estrita obediência a ordem, não
manifestamente ilegal, de superior hierárquico, só é punível o autor da coação ou da ordem. 

De acordo com o artigo mencionado acima na sua segunda parte, que trata da
obediência hierárquica a qual um agente público tem superioridade sobre seu
subordinado para dar ordens. A obediência hierárquica consiste em uma ordem
que pode ser legal ou ilegal.

No momento em que a ordem é legalmente dada, não há em que se falar em

crime, pois, o superior e o subordinado, ambos, estão no estrito cumprimento
do dever legal. Já se tratando de ordem ilegal, pode se salientar que existem
dois tipos as quais são a não manifestamente ilegal ou manifestamente ilegal.
A ordem não manifestamente ilegal existe exclusão de culpabilidade, ou seja,
se o subordinado acreditar que aquela ordem é legal, mas na verdade é ilegal,
incide no erro de proibição no Art 21 do Código penal.

 Erro sobre a ilicitude do fato

Art. 21 - O desconhecimento da lei é inescusável. O erro sobre a ilicitude do fato, se inevitável,

isenta de pena; se evitável, poderá diminuí-la de um sexto a um terço.

Parágrafo único - Considera-se evitável o erro se o agente atua ou se omite sem a consciência
da ilicitude do fato, quando lhe era possível, nas circunstâncias, ter ou atingir essa consciência.

A ordem manifestamente ilegal responde os dois, tanto o superior quanto o

subordinado, no Art 65, III, c, do Código Penal.

Art. 65 - São circunstâncias que sempre atenuam a pena:

III - ter o agente:

c) cometido o crime sob coação a que podia resistir, ou em cumprimento de ordem de

autoridade superior, ou sob a influência de violenta emoção, provocada por ato injusto da
vítima;

referencias:
http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/decreto-lei/del2848compilado.htm acessado em 29
de janeiro de 2021.