As estruturas hiperestáticas são estáveis, não tendo por isso algum movimento

(grau de liberdade) não restringido. O prefixo “hiper” é utilizado porque número

de reações de apoio(ex: MA, RVA,RHA e RVB) é maior que o número de
equações de equilíbrio(ex: ⅀M=0, ⅀Fy=0, ⅀Fx=0), as equações de equlíbrio
não são suficientes para se determinar todas as reações de apoio, mas nem
toda estrutura que tem mais reações de apoio que equações de equilíbrio é
uma estrutura hiperestática, como podemos ver a seguir.

Exemplo de uma estrutura que tem mais reações

de apoio que equações de equilíbrio

e é uma estrutura hipostática, é hipostática pois não

há forças atuantes no sentido que o movimento é permitido.

Estrutura isostática, onde o número de reações

de apoio é maior que o número de equações

 de equilíbrio pois há a adição de uma rótula,

 o que confere 1 grau de liberdade a estrutura, é isostática

pois há a presença da rótula

O grau de hiperestaticidade é igual ao número de ligações que podem ser

eliminadas de forma a que a estrutura se torne isostática, portanto, uma
estrutura isostática é considerada com grau 0 de hiperestaticidade. Estas
estruturas não podem ser calculadas apenas com as equações de equilíbrio da
estática.
Exemplos:
 Estrutura hiperestática mais simples, onde o
número de reações de apoio é igual a quatro,
duas de cada apoio fixo, uma a mais que o
número de equações de equilíbrio, portanto, esta
é uma estrutura com grau de hiperestaticidade igual a 1.

Estrutura hiperestática onde o número de

reações de apoio é igual a 5, três do engaste e
duas do apoio fixo, duas a mais que o número de
equações de equilíbrio, portanto, esta é uma
estrutura com grau de hiperestaticidade igual a 2.