Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia - CT
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
Departamento de Engenharia Elétrica - DEE

Disciplina: ELE0522 - Sistemas de Controle II Perı́odo: 2022.1

Projeto 2 - Motor DC (Controle de Velocidade e Posição)

1. Considere o seguinte sistema:

Figura 1: Esquema do motor DC.

Semana 1. Análise, modelagem e simulação do sistema em malha aberta.

Semana 2. Projeto e simulação de controladores:

(a) Cenário 1 - regular a velocidade do motor em 150 rad/s (sem erro em regime),
considerando um Ts2% ≤ 0.5s e um P O% = 0%;
(b) Cenário 2 - regular a posição do eixo do motor em 1 rad (sem erro em regime),
considerando um Ts2% ≤ 1s e um P O% ≤ 18%;
Figura 2: Esquema elétrico do motor DC.

Figura 3: Parâmetros do motor DC.

Figura 4: Especificação dos sensores.