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Sistemas de Agitacao
Sistemas de Agitacao
Genericamente é a operação
de produzir a movimentação
regular de um fluido,
normalmente no interior de
um tanque.
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• Uniformizar a temperatura
• Farmacêutica
• Papel e Celulose
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• Plásticos
• Cerâmicas
• Química
por ano.
• Custos devidos a problemas de extrapolações de unidades pilotos para
Farmacêutica escala industrial e desenvolvimento de processos da ordem de U$ 500
milhões por ano.
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F
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F
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dr
du
Álcool
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Gasolina
Ar
Deformação
dy
A Viscosidade Dinâmica ou Absoluta será:
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kg
m.s Pa.s 10Poise 10 3
cP
m 2 10 4 cm 2
10 Stoke
4
s s
Tensão de Cisalhamento
a
de cisalhamento () e de taxa de gh
in
B
deformação () dadas o de )
s 1
comportamento dos fluidos não- ic o (n
<
st
lá os
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(n
s
e
dy ta
nt
ila nos
D ia
Deformação
wt on
N e
n: Índice de Comportamento
k: Índice de Consistência
Tensão de Cisalhamento
a
gh
in
B
de )
s 1
ic o (n
<
st
lá os
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P ti c
s
lá
p
do
Podemos então definir como a u
)
se
"viscosidade aparente" do fluido P >1
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(n
(não-newtoniano). s
e
nt
ta
ila nos
D ia
Deformação
wt on
N e
)
=1
(n
m
Tensão de Cisalhamento
a
São divididos em: gh
in
B
Plásticos de Bingham de )
s 1
Pseudoplásticos st
ic o (n
<
Dilatantes lá os
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P ti c
s
lá
p
do
u
se )
P >1
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(n
s
e
nt
ta
ila nos
D ia
Deformação
wt on
N e
Tensão de Cisalhamento
a
deformação, ou seja, apresentam n < 1. gh
in
B
Esta variação pode ser sentida como de )
s 1
um "afinamento" do fluido quando ic o (n
<
st
lá os
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(n
polímeras, suspensões coloidais e s
e
nt
polpa de papel em água. ta
os
ila n
D ia
Deformação
wt on
N e
Tensão de Cisalhamento
pseudoplásticos com a sua viscosidade a
gh
in
aparente crescendo em função do B
de )
aumento da tensão de cisalhamento s 1
ic o (n
<
aplicada, ou seja, apresentam n > 1. st
lá os
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P ti c
Este comportamento pode ser sentido lá
s
como um "endurecimento" do produto à p
do
u
medida que é aumentada a tensão de se )
P >1
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Tensão de Cisalhamento
cisalhamento, a partir da qual a
gh
in
deformam-se como fluidos B
de )
newtonianos, com viscosidade s 1
ic o (n
<
aparente constante. A equação st
lá os
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P ti c
corrigida para os plásticos de Bingham lá
s
então fica na forma: p
do
n u
du se
>1
)
o k P
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(n
dy e
s
nt
ta
Como exemplos temos as suspensões ila nos
D ia
de argila, lama de perfuração e pasta Deformação
wt on
dental. N e
tanque por:
v média [m / min]
NA
1,8
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3 5,4 7 12,6
4 7,2 8 14,4
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3 18 (5,5)
Os níveis de 3 a 6 são característicos de grande parte dos processos da indústria química.
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Mistura de fluidos miscíveis com diferença de gravidade específica menor do que 0,6.
4 24 (7,3) Mistura de fluidos miscíveis se a viscosidade do fluido mais viscoso é menor do que 10. 000
vezes a do outro fluido.
Suspensão de até 2% de sólidos com razão de sedimentação de 2 a 4 ft/min.
5 30 (9,1) Produz ondulações na superfície de líquidos de baixa viscosidade.
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6 36 (11,0)
Os níveis de 7 a 10 são característicos de aplicações que requerem altas velocidades do fluido para
7 42 (12,8) completar o processo, como um reator crítico.
Mistura de fluidos miscíveis com diferença de gravidade específica menor do que 1,0.
8 48 (14,6) Mistura de líquidos miscíveis se a viscosidade do fluido mais viscoso é menor do que
100.000 vezes a do outro fluido.
Suspensão de até 2% de sólidos com razão de sedimentação de 4 a 6 ft/min.
9 54 (16,5) Produz agitação superficial em líquidos de baixa viscosidade.
10 60 (18,3)
•Gás-Líquido
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•Sólido-Gás-Líquido
Movimentação
•Gás-Líquido Uniformização de Temperatura
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•Sólido-Gás-Líquido
•Líquido-Líquido
•Sólido-Líquido
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Dispersão de Gás
•Gás-Líquido Movimentação
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Uniformização de Temperatura
•Sólido-Gás-Líquido
•Líquido-Líquido
•Sólido-Líquido
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Suspensão de Sólidos
•Gás-Líquido
Dissolução de Sólidos
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Uniformização de Temperatura
Observação:
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• Impelidor Naval
• Impelidores de Pás Retas
• Impelidores de Alta Eficiência
• Hydrofoil
• Turbinas Radiais
• Cowles (discos dentados)
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Rápidos • Âncoras
• Helicoidais
Lentos
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Classificação – Direção do Fluxo
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Linhas de fluxo
envolvendo um impelidor
tipo disco indicando as
velocidades do fluido nos
vários pontos do vaso.
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Simulação em
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Laboratório
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Direção do Fluxo
denotam altas
velocidades.
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inibindo a suspensão de
sólidos.
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• As partículas tendem a
mover-se em torno do tanque
não sendo suspensas através
de toda a extensão do mesmo
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© copyright - 2.000 – André Bakker
Direção do Fluxo
• Simulação em computador
apresentando a distribuição da
taxa de transferência de
massa
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48
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Classificação – Posição do Eixo
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Vertical
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Funções
Auxiliar na mistura de produtos
newtonianos, de alta
viscosidade sem necessidade
de raspadores.
Uniformizar temperatura.
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Resultado
Provocar movimentos
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Utilizado para
Produtos Newtonianos.
Funções
Auxiliar na mistura de produtos
newtonianos de alta viscosidade
e não-newtonianos.
Uniformizar temperatura.
Evitar a aderência do produto nas
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paredes do tanque.
Resultado
Provocar movimentos tangenciais
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Utilizado para
Produtos Newtonianos e Não-
Newtonianos.
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Âncora Tubular
Funções
Auxiliar na mistura de produtos
newtonianos, de alta
viscosidade sem necessidade
de raspadores.
Uniformizar temperatura.
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Resultado
Provocar movimentos
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Utilizado para
Produtos Newtonianos.
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Âncora Tubular com Raspadores
Funções
Auxiliar na mistura de produtos
newtonianos de alta viscosidade e
não-newtonianos.
Uniformizar temperatura.
Evitar a aderência do produto nas
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paredes do tanque.
Resultado
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Utilizado para
Produtos Newtonianos e Não-
Newtonianos.
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Âncora Tubular com Quebra-Ondas
Funções
Auxiliar na mistura de produtos
newtonianos, de alta viscosidade
sem necessidade de raspadores.
Uniformizar temperatura.
Melhorar a eficiência da mistura
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Resultado
Provocar movimentos tangenciais
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Utilizado para
Produtos Newtonianos.
Funções
Auxiliar na mistura de produtos
newtonianos de alta viscosidade.
Uniformizar temperatura.
Melhorar a eficiência da mistura
Evitar a aderência do produto nas
paredes do tanque.
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Resultado
Provocar movimentos tangenciais
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Utilizado para
Produtos Newtonianos.
Funções
Misturar líquidos.
Uniformizar temperatura.
Suspensão/Dissolução de
sólidos.
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Resultado
Maximizar o deslocamento
volumétrico para viscosidades
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Largura da pá (w):
0,125 w/D 0,30
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w/D = 0,20
Ângulo da pá ():
15º 90º
= 45º
Funções
Misturar líquidos.
Uniformizar temperatura.
Suspensão/Dissolução de
sólidos.
Dispersão de gases
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Resultado
Minimizar potência para
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Utilizado para
Produtos Newtonianos.
Largura da pá (w):
w/D = 0,14
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Ângulo da pá ():
= 30º
= 45º
60
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61
Impelidor Naval
Funções
Misturar líquidos.
Uniformizar temperatura.
Suspensão/Dissolução de
sólidos.
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Resultado
Aplicado para viscosidades até
3.000 cP.
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Utilizado para
Produtos Newtonianos.
Funções
Misturar líquidos.
Uniformizar temperatura.
Dispersão de gases.
Resultado
Melhora a eficiência de
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dispersão de gases
Utilizado para
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Produtos Newtonianos.
Funções
Misturar líquidos.
Uniformizar temperatura.
Dispersão de gases.
Resultado
Melhora a eficiência de
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Utilizado para
Produtos Newtonianos.
Funções
Misturar líquidos.
Uniformizar temperatura.
Dispersão de gases.
Resultado
Melhora a eficiência de
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Utilizado para
Produtos Newtonianos.
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 65
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66
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67
Disco Dispersor (Cowles)
Funções
Dispersão de partículas sólidas
Resultado
Baixo poder de bombeamento
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Utilizado para
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Produtos Newtonianos.
Produtos Não-newtonianos.
Tipos
Cowles – para viscosidade até 10.000 cP
Hockmeyer – para viscosidades até 20.000 cP
High-Vane – para produtos tixotrópicos
Pick – para materiais fibrosos
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Baixo Bombeamento
Alto Cisalhamento
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 70
Quebra-Ondas ou Baffles
Por que usar?
Durante a agitação de produtos de baixa viscosidade, o impelidor
induz um movimento tangencial no líquido. Sem os quebra-ondas,
este movimento se aproxima ao movimento de rotação de um corpo
sólido que praticamente não tem função de mistura.
A agitação em tanque sem baffles é similar mexer uma colher em um
xícara de café: a maior parte da mistura ocorre quando se para de
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Vórtice
• Por último, mas não menos importantes, porque são muito utilizados
existe uma gama muito grande de projetos e dados experimentais
que facilitam o projeto e a extrapolação.
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impelidores:
Radial: Turbina Rushton
Misto: 4 Pás Retas 45º
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Axial: Alta-eficiência.
1/12
Largura: Bw/T
1/24
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1/36
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1/48
0
5000 10000 15000 20000
Viscosidade cP
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 77
Quebra-Ondas ou Baffles
Aplicações com quebra-ondas diferentes do padrão
Apesar da popularidade dos quebra-ondas padrão, existem muitas
ocasiões nas quais quebra-ondas não tradicionais são utilizados. Existem
situações onde nem quebra-ondas são utilizados.
Quebra-ondas são raramente utilizados:
Com âncoras.
Quando a relação D/T > 90%.
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Geometria do tanque N
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Geometria do impelidor H
Z
Propriedades do fluido
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D C
Rotação do impelidor
T
P Np..N .D 3 5
P = potência, em W
= densidade do líquido, em kg/m3
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NP =número de potência
N = rotação, em Hz (1Hz = 60 rpm)
D =diâmetro do impelidor, em m
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laminar
100
Completamente
Estagnação
Laminar Laminar
Turbulento
Parcialmente
Laminar
Transição
Totalmente
Turbulento
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NPo
10
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00 1,0E+01 1,0E+02 1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05
NRey
100
Completamente
Laminar Estagnação
Laminar
Parcialmente Turbulento
Laminar
Transição
Totalmente
Turbulento
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NPo
10
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NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00 1,0E+01 1,0E+02 1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05
NRey
100
Completamente
Laminar Estagnação
Laminar
Turbulento
Parcialmente
Laminar
Transição
Totalmente
Turbulento
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NPo
10
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00 1,0E+01 1,0E+02 1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05
NRey
100
Completamente
Estagnação
Laminar
Laminar
Turbulento
Parcialmente
Laminar
Transição
Totalmente
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Turbulento
NPo
10
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NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00 1,0E+01 1,0E+02 1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05
NRey
Q
NQ 3
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N.D
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
0,65
0,6
0,55
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0,5
Nq
0,45
0,4
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
0,35
0,3
0,25
1,0E+00 1,0E+01 1,0E+02 1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05
NRey
Parâmetros Elétricos
Método de medição de potência em
agitadores pelos parâmetros elétricos do
acionamento, ou seja, medição da
corrente e da tensão consumida pelo
motor elétrico.
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Torque no Vaso
Torque no Agitador
Método de medição de potência
em agitadores pelo torque
produzido no equipamentos.
95
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96
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
97
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
98
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
99
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
100
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101
Fluido de ensaio
de torque e convertidos em
potência.
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108
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
109
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110
Curva de NP x NRe – 4 Pás
A curva de NP em função do número de Reynolds para os
impelidores de pás retas pode ser definida utilizando a seguinte
equação:
N P 1,37C CnCwCC CD f N RE
onde
NP – número de potência;
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sin
2,5
C 25º 70º
sin 45º
n
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Cn 1, 0 1,32log 2 n 8
4
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0,65
w D
Cw w 5tb w D 1
1 5
onde
– ângulo da pá
n – número de pás
tb – espessura da pá
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 112
Curva de NP x NRe – 4 Pás
C 0,25
para C D 1
CC D
1, 0 para C D 1
0,09
D T
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CD 1, 0 0, 25 D 0, 70
0, 4 T
onde
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– ângulo da pá
C – distância do impelidor ao fundo do vaso
D – diâmetro do impelidor
n – número de pás
T – diâmetro do vaso
tb – espessura da pá
w – largura da pá
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 113
Curva de NP x NRe – 4 Pás
A função de correção dos efeitos viscosos para o impelidor de 4
pás retas é dada pelas seguintes equações:
N Re 900 f ( N Re ) 1
3,41 0,96ln( N Re ) 0,0675ln( N Re ) 2
5 N Re 900 f ( N Re ) e
38, 4
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N Re 5 f ( N Re )
N Re
onde
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440
1100
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 115
Exemplo – Cálculo de NP
ND 2
N Re
onde:
NRe = Número de Reynolds
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N P 1,37C CnCwCC CD f NR
Para os impelidores que estamos calculando o único fator de correção
que precisa ser calculado é o fator CC. Os demais fatores são todos
iguais a 1,0.
sin 45
2,5 0,65
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w D 0, 20
C 1, 0 Cw 1, 0
sin 45º 15
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n 4
Cn 1, 0 1,32log 1, 0
4
NRe 900 f ( NRe ) 1,0
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 117
Exemplo – Cálculo de NP
Para o primeiro impelidor, o fator Cc é dado por:
0,25
C
CC para C D 1
D
0,25
213
CC 1,19886
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440
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N P 2 1,37
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Extrapolação de
Equipamentos de
Laboratório ou Piloto
para Escala Industrial
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Extrapolação (Scale-up) é o
processo em que os
parâmetros, como dimensões,
rotação e potência, para a
construção de um equipamento
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observados em um protótipo
em pequena escala.
O objetivo da
extrapolação é reproduzir
em escala industrial os
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resultados obtidos em
laboratório ou
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equipamentos piloto.
1
N lab Vprod 2
5
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N prod
R 2 V lab
N = Rotação
V = Volume
R = Relação entre os diâmetros do
tanque industrial e do tanque piloto.
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 124
Extrapolação - Objetivos
do processo.
Deve ser mantida a mesma
situação de carga.
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5
N lab Vprod 6
N prod 5
R 2 Vlab
5
N lab Vprod 6
N prod 5
R 2 Vlab
Definem indiretamente a
intensidade de agitação.
Resultados semelhantes à
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manutenção do nível de
agitação.
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2
N lab Vprod 3
N prod 5
R 2 Vlab
Mesma Dispersão
11
N lab Vprod 18
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N prod 5
R 2 V lab
12
N prod 5
R 2 Vlab
Semelhança Geométrica
Devem ser mantidas:
Relação Diâmetro/Altura
Relação Diâmetro/Altura da
superfície livre do líquido
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Geometria do Tanque
Geometria do Impelidor
Relação Diâmetro/Diâmetro do
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impelidor
Similaridade Cinemática
Devem ser mantidas:
As mesmas velocidades.
Os mesmos tempos.
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Similaridade Dinâmica
Devem ser mantidas:
gravitacionais.
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Largura da Pá w mm 88 ?
Largura dos Quebra-Ondas Bw mm 92 ?
Distância do 1º Impelidor ao Fundo C1 mm 213 ?
Distância do 2º Impelidor ao Fundo C2 mm 673 ?
Potência Calculada P kW 0,790 ?
Potência do Motor Pmotor kW 1,1 ?
Rotação N rpm 140 ?
Largura da Pá W mm 88 220
Largura dos Quebra-Ondas Bw mm 92 230
Distância do 1º Impelidor ao Fundo C1 mm 213 533
Distância do 2º Impelidor ao Fundo C2 mm 673 1,683
Potência Calculada P kW 0,790 ?
Potência do Motor Pmotor kW 1,1 ?
Rotação N rpm 140 ?
onde:
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N = Rotação, em rpm
V = Volume, em L ou m3
T = Diâmetro do tanque, em mm ou m
onde:
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
N = Rotação, em rpm
T = Diâmetro do tanque, em mm ou m
T1 D1
N 2 N1 N1
T2 D2
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onde:
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
N = Rotação, em rpm
D = Diâmetro do impelidor, em mm ou m
D1 440
N 2 N1 140 56 rpm
D2 1100
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onde:
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
N = Rotação, em rpm
D = Diâmetro do impelidor, em mm
Q
v
A
onde:
v = Velocidade média, em m/min.
Q = Capacidade de bombeamento, em m3/min.
A = Área da seção do vaso, em m2.
2
4 3 V 3
Ni
Ni
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onde:
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
1
3
1 4 Q N 3ND
Na
1,8 2
V 3
Ni
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onde:
Na = Nível de agitação.
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NQ =Número de bombeamento.
N = Rotação, em rpm.
D = Diâmetro do impelidor, em m.
V = Volume do líquido, em m3.
Ni = Número de impelidores
1
1 4 0, 689 56 1,13
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
3
Na 7,822
1,8
2
3
15, 72
2
Ok!!!
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 147
Extrapolação - Exemplo
Q NQ ND 3
onde:
NQ =Número de bombeamento.
N = Rotação, em rpm.
D = Diâmetro do impelidor, em m.
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ND 2
N Re
onde:
NRe = Número de Reynolds
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1.000 56 60 1,12
N Re 1.129.333
1 1.000
N P 1,507
A potência pode ser calculada por
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P Ni N P N D 3 5
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onde:
Ni =número de impelidores
= densidade do líquido, em kg/m3
NP = número de potência
N = rotação, em Hz (1Hz = 60 rpm)
D =diâmetro do impelidor, em m
P Ni N P N D
3 5
3
56 5
P 2 1.000 1,507 1,1 3.947W 3,95kW
60
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P 5,5kW
Largura da Pá W mm 88 220
Largura dos Quebra-Ondas Bw mm 92 230
Distância do 1º Impelidor ao Fundo C1 mm 213 533
Distância do 2º Impelidor ao Fundo C2 mm 673 1.683
Potência Calculada P kW 0,790 3,947
Potência do Motor Pmotor kW 1,1 5,5
Rotação N rpm 140 56
S . 0,1d p0,2 g.
0,45
0,13
L
N JS
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D 0,85
Onde: S é uma constante adimensional relacionada à geometria do impelidor
é a viscosidade cinemática, em m2/s.
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¼ ¼ 7,1
6 Pás 45º (fluxo descendente) ¼ ½ 5,7
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
¼ ½ 6,4
sistema.
N 2D
N Fr
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g
Onde
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
Onde
Qg – vazão de gás, em m3/min;
N – rotação, em rpm;
D – diâmetro do impelidor, em m.
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A. Flooding(NA,FL).
N A, FL 0,01214 N FR
Estas relações são
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N A,CD 0,12649 N FR
0,5
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C. Large Cavities(NA,LC).
N A, LC 0, 03953D0,2
Ilustração do processo
de cisalhamento
Velocidade periférica
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v perif D.N
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Onde
vperif : velocidade periférica, em m/min
D : diâmetro da lâmina, em m
N : rotação, em rpm
Desenho Original da
patente. Cowles
Company (1947).
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A tixotropia é o fenômeno da
diminuição da viscosidade aparente
com o tempo de cisalhamento, à uma
taxa de cisalhamento constante.
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Dispersão
Parâmetro Valores Ideais
Velocidade periférica 5.200 FPM (pés por minuto)
1.585 m/min
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Nota:
Recomendado um impelidor por eixo
Nota:
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174
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
175
Homogeneização
• A homogeneização compreende a
dispersão de sólidos em líquidos. Na
maioria das vezes é exigida intensa
incorporação do sólido ao líquido,
requerendo do sistema a desintegração
do sólido através de altas tensões de
cisalhamento.
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homogeneização do produto.
• Deve-se considerar que, via de regra,
trabalha-se com produtos de média e
alta viscosidade complicando, ainda
mais, o desempenho do agitador
convencional.
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 176
Homogeneização
TODO O CONTEÚDO DO
TANQUE PASSA POR UMA
REGIÃO DE GRANDE
TURBULÊNCIA onde se encontra
o rotor da bomba que
desenvolve alta rotação.
ESTATOR
DESINTEGRADOR
Para incorporação de
sólidos na mistura de
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líquidos de várias
viscosidades (blending)
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ESTATOR
QUADRADO
Com excepcional taxa
cisalhante é ideal para
rápida redução de
sólidos granulados
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solúveis e insolúveis. É,
também, adequado para
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preparação de emulsões.
ESTATOR
RANHURADO
Para a desintegração
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de materiais fibrosos
e elásticos.
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ESTATOR EM TELA
É recomendado para a
mistura entre líquidos e
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especialmente indicada
para emulsões.
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ESTÁGIO 1
A alta velocidade do rotor
cria na região central do
rotor uma pressão negativa
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incorporação de sólidos.
ESTÁGIO 2
O rotor transfere para o
produto toda sua energia
cinética. O fluído com o
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particulado em suspensão é
lançado, graças a ação da
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ESTÁGIO 3
Na seqüência existe intenso
cisalhamento hidráulico
quando o material é
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Com a bancada é
possível otimizar o
processo de tanque de processo
homogeneização de seu
produto e extrapolar
estes resultados para a
escala industrial.
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medidor
de vazão manômetro
tanque de
produto
final
bomba derivação para
funil excêntrico
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 186
Homogeneização
“FLASHBLEND”
Para altas velocidades de
entrada e dispersão
instantânea de pó no fluido.
Projetado para produzir uma
solução / dispersão
homogênea, livre de
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• Seleção de acionamento.
• Selo mecânico e outras vedações.
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189
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
190
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
191
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
192
Torque do Motoredutor
3 1000
T 233N .m
2 123
60
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Mancais
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Recomendação:
Sb
Sb 0,20 L
Esta regra pode variar em Vedação
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Impelidor
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 194
Construção: Eixo em Balanço
• Motoredutor com Ponta-de-Eixo
Acionamento
• Acoplamento Rígido
• Um Mancal
• Vedação
Acoplamento
Rígido
A vedação deve ficar o mais Sb
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Impelidor
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 195
Construção: Eixo em Balanço
• Motoredutor com Eixo Oco
Acionamento
• Sem Acoplamento
• Um Mancal
• Vedação
Sb
Mancal
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Vedação
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
L
Eixo
Impelidor
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 196
Construção: Eixo Bi-apoiado
• Motoredutor com Eixo Oco
Acionamento
• Sem Acoplamento com Eixo Ôco
• Um Mancal de Fundo
• Vedação
Vedação
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
Eixo
Impelidor
Mancal de Fundo
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 197
Construção: Eixo Bi-apoiado
• Motoredutor com Ponta-de-Eixo.
Acionamento
• Acoplamento Rígido
• Um Mancal de Fundo
• Vedação
Acoplamento
Rígido
Vedação
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
Eixo
Impelidor
Mancal de Fundo
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 198
Construção: Eixo Bi-apoiado
• Motoredutor com Ponta-de-Eixo.
Acionamento
• Acoplamento Elástico
• Um Mancal Superior
• Um Mancal de Fundo
Acoplamento
• Vedação Elástico
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Mancal
Vedação
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
Eixo
Impelidor
Mancal de Fundo
©2008-Cérebro S.A. - Setembro/2008 199
Dimensionamento do Eixo
P onde:
TQ max
2 N TQmax – Torque máximo, em N.m.
N – Rotação, em Hz (1 Hz = 60 rpm).
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P – Potência, em W.
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P
TQ max 63025 onde:
N TQmax – Torque máximo, em in-lbf.
N – Rotação, em rpm.
P – Potência, em HP.
N – Rotação, em rpm.
ND P – Potência no impelidor i, em W.
fH – fator de operação.
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Pmotor
Pi Pcalculada i n
P calculada j
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j i
onde:
Pi – Potência estimada no impelidor i, em W (HP).
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Combinado
1º Impelidor
Momentos
2º Impelidor
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Momento
Máximo
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Para eixos biapoiados, o momento fletor para impelidor i (Mi) pode ser
calculado utilizando o modelo de viga biapoiada:
L
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Fi
x
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ai bi
Fb Fi ai
R1i i i R2i
L L
Fb
i ix
Mi x , para x a i
L
Fi ai
Mi x L x , para ai x L
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L
Válido para eixo biapoiado
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onde:
Mi – momento fletor do impelidor i na posição x, em N.m (in-lbf).
Fi – força hidráulica do impelidor i, em N (lbf).
x – distância em relação ao mancal superior, em m (in).
ai – distância do ponto de aplicação da força ao mancal superior, em m (in).
bi – distância do ponto de aplicação da força ao primeiro de fundo, em m (in).
x – distância entre o mancal superior e o mancal de fundo, em m (in).
2
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max 2
2
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
onde:
max – tensão de torção combinada máxima, em Pa (psi).
– tensão de torção, em Pa (psi).
– tensão de flexão, em Pa (psi).
2
max 2
2
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2
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
onde:
s
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onde:
ds – diâmetro mínimo pelo cisalhamento, em m (in).
Mmax – momento fletor máximo, em N.m (in-lbf).
TQmax – torque máximo, em N.m (in-lbf).
s – tensão admissível ao cisalhamento, em Pa (psi).
16 M max
2
Q max max
dt
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t
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
onde:
dt – diâmetro mínimo à tração, em m (in).
Mmax – momento fletor máximo, em N.m (in-lbf).
TQmax – torque máximo, em N.m (in-lbf).
t – tensão admissível à tração, em Pa (psi).
16 TQ max M
2 2
do
s
max
4 4
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d o di
onde: – tensão admissível ao cisalhamento, em Pa (psi).
s
do – diâmetro externo do tubo, em m (in).
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T
2
16 M max M 2
d
Q max max
t
4
o
4
d o di
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Tração Cisalhamento
MPa MPa
Aço Carbono 62,1 37,2
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
2 Em
5,33d
m
Nc
wL
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L L Sb We Sb
4
onde:
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
3
n
Li
We Wi
i 1 L
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onde:
We – massa equivalente (kg).
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
Em
X1 X 2
6 m
N c 3, 25 10
X 12 X 22
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onde: a1
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
b2
d2
X 1 10,3 106
L2 w
2
d
X 2 6,55 106 3 2
L We
site: www.cerebromix.com email: cursos@cerebromix.com
16 n
We 4 ai bi Wi
2
a1
L i 1
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
onde:
d – diâmetro do eixo (m). a2
L – comprimento eixo (m). L
ai – distância do impelidor ao mancal superior (m).
bi – distância do impelidor ao mancal inferior (m). b1
We – massa equivalente (kg).
Wi – massa do impelidor i (kg).
w – massa específica do eixo (kg/m). b2
d 2 do4 di4
onde:
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Na vedação:
y
FH X
6 EI
2 LSb 3LX X
2
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onde: Sb
y – deflexão (m). X
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
Na ponta do eixo:
FH L2
y Sb L
3EI
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Sb
onde:
y – deflexão (m).
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
Combinada
1º Impelidor
Deflexão
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2º Impelidor
Deflexão
Máxima
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
yi x
3 3 2 2
6 LEI bi
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
onde:
y – deflexão (m).
I – momento de inércia do eixo (m4).
E – módulo de elasticidade (Pa).
FHi – força horizontal no impelidor i (N).
L – comprimento do eixo, entre o mancal superior e o do fundo (m).
ai – distância do impelidor ao mancal superior (m).
bi – distância do impelidor ao mancal do fundo (m).