Universidade de Brasília

Departamento de Engenharia Mecânica

Máquinas de Elevação e Transporte Prof. Thiago Doca

Estudo de caso 2 - Transportadores

Considere o pórtico móvel ilustrado na Fig.1 contendo um robô Atlas de 90kg elevado com
a ajuda de um moitão 3x3 (3 polias móveis em paralelo e 3 polias fixas em paralelo) com massa
de 5kg. É utilizada uma corda de nylon com 2m de comprimento.

Fig. 1. Pórtico móvel com moitão 3x3 para movimentação do Atlas.

Créditos: Boston Robotics [1]

Responda:

1. Qual é a força de reação no gancho que une o moitão ao pórtico;

2. Qual é a força necessária para elevar o robô;
3. Qual é a distância de movimentação da corda para elevar por robô 20cm.

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Em um novo cenário, considere que a carga agora seja movimentada em um transportador

aéreo, Fig. 2.

Fig. 2. Transportador aéreo com corrente para movimentação do Atlas.

Créditos: Boston Robotics [1]

Responda:

4. Calcule a tensão na corrente de suspensão do robô assumindo elos com 10mm de

diâmetro.
5. Caso os robôs sejam espaçados por uma distância de 1m e movimentados em velocidade
de 1m/s. Qual é a capacidade de transporte do sistema?
6. Assumindo um comprimento total do transportador igual a 12m, estime a força de tração,
T, aplicada na corrente de movimentação de cargas (Fig. 3) requerida para deslocar os n robôs
(peso, P) pendurados no sistema. Especifique os parâmetros que julgar necessários.

P
Fig. 3. Vista interna do encadeamento de correntes de um transportador aéreo.
Créditos: MACLEU [2].

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