Circuito funcionando

você pode ver que o circuito está pronto

antes de usá-lo, eu direi a você o mecanismo de funcionamento

Então, basicamente, a alimentação de 12V passará pelo relé,

mas sem qualquer sinal, o relé cortará o fluxo de corrente

quando Lattepanda o ligar vai passar um sinal através do pino S4, o sinal que

obtemos é positivo, mas precisamos de um sinal negativo para executar o relé.

Então eu coloco um transistor NPN que funcionará como uma porta não, significa que

o sinal S4 irá inverter em negativo e vai para o módulo de relé, ele irá rodar o relé e

passar os 12V para o circuito

12V Rodar o 7805, Ventilador de Resfriamento da CPU e conversor de energia

que também converte através do conversor para 6V e vai rodar o Arduino

e os servos paralelamente

Este é todo o mecanismo

Operações de botão
Todos esses botões irão executar os servos

Primeiro botão mover a cabeça para cima e segundo um movimento descendente

botão 3ª movimento para fora do vidro lateral e quarto movimento botão para dentro

quinto botão é usado para abrir as aletas de saída e sexto irá fechá-lo
Agora, há dois botões esquerda

primeira irá separar o servo de o Arduino e o outro irão anexá-lo novamente

Se você rodar sua máquina por muito tempo, basta desconectar o servo para

economizar o servo gerando calor