Atividade 1:

Nesta primeira atividade, o programa faz a leitura da variação da corrente no

potenciômetro no qual o servo corresponde a essa variação ligada a entrada analógica
de 0 a 1023 e faz a conversão para graus.
No programa original essa conversão era feita de 0 a 180, a alteração feita foi de 0 a
105. Pude notar essa variação ângulo, no qual tive que rotacionar mais para atingi-lo.

Atividade 2:

Nesta segunda atividade o objetivo foi rotacionar o servo através dos botões, no qual cada
botão corresponde a um grau específico.

No programa original os botões seguiam a seguinte sequência: 60, 90 e 120 graus, com as
alterações, passaram a seguir outra sequência: 30, 60 e 90 graus e redução do delay de 15 para
10 milissegundos. Foi possível observar uma breve aumento de velocidade entre um clique e
outro.