Você está na página 1de 10

 

 
 
   
0FSN – CT – BELC
0 Amplificauoi
0peiacional
Paite I
Giovani Baratto 
6/26/2007 
 
Introdução 
 
Neste  texto,  o  amplificador  operacional  será  considerado  como  uma  caixa  preta.  Estamos 
interessados  em  compreender  o  seu  funcionamento  sem  estudar  os  seus  componentes: 
transistores, resistores, capacitores. 
O  amplificador  operacional  foi  um  dos  componentes  básicos  dos  computadores  analógicos.    O 
nome  operacional  devia‐se  ao  seu  uso  na  implementação  de  operações  matemáticas.  Hoje  o 
nome  operacional  continua,  mas  este  componente  é  usado  em  uma  grande  quantidade  de 
aplicações. 
O símbolo do amplificador operacional é apresentado na Figura 1. O símbolo é um triângulo, com 
dois terminais de entrada (+) e (‐) à esquerda e uma saída, desenhada à direita do símbolo.  
 
 
Figura 1 – Símbolo do amplificador operacional. 
 
Na  Figura  2,  são  apresentadas  as  tensões  e  correntes  de  um  amplificador  operacional.  Foram 
adicionados  ao  símbolo  do  amplificador  operacional  dois  terminais  para  a  alimentação  do 
dispositivo.  O  circuito  é  alimentado  por  duas  fontes  de  tensão  VCC.  Não  é  necessário,  mas 
geralmente as fontes de tensão para a alimentação do amplificador operacional são simétricas. A 
referência  para  as  tensões  do  circuito  será  entre  as  fontes  do  circuito.  As  correntes  serão 
consideradas  positivas  se  estiverem  entrando  no  amplificador  operacional,  como  representadas 
na  figura.  O  amplificador  operacional  possui  um  ganho  de  tensão  A.  O  ganho  de  tensão  é  da 
ordem de 100.000 ou mais. O amplificador operacional possui uma resistência de entrada elevada, 
da  ordem  de  1  MΩ  ou  mais.    A  resistência  de  saída  do  amplificador  é  baixa,  normalmente  da 
ordem de dezenas de ohms. A tensão de saída vo é dada por: 
:
o
= A · (:
p
- :
n

Nesta equação, vp e vn são as tensões presentes nas entradas (+) e (‐), respectivamente. 
+
-
 
Figura 2 – Tensões e correntes em um amplificador operacional. 
 
A  curva  de  transferência  de  tensão  para  um  amplificador  operacional  é  apresentada  na  Figura  3. 
Ela possui uma região linear, para diferenças de tensões na entrada |:p -:n| menores ou iguais a 
:sot A ⁄ .  Quando  a  tensão  de  entrada  é  maior  que  este  valor,  a  saída :o satura  em  um  valor 
¬:sot.  A  tensão :sot é  próxima  à  tensão  de  alimentação :cc.  Utiliza‐se  normalmente  a  região 
linear  no  funcionamento  do  amplificador  operacional.  Nesta  região,  a  diferença  de  tensão  na 
entrada  do  amplificador  operacional  é  pequena,  pois  o  ganho  deste  é  elevado.  Para  um 
amplificador operacional alimentado com  uma fonte dupla de 30 V e com ganho de 100.000 V/V, 
a  máxima  diferença  de  tensão  nos  terminais  de  entrada  do  amplificador  deverá  ser  de Su¡
1uu.uuu = Suu μI. Ou seja, para o amplificador operacional trabalhar na região linear, a tensão 
:p ÷ :n.  Esta  é  a  chamada  condição  de  curto  circuito  virtual.  A  corrente  nas  entradas  de  um 
amplificador  operacional  é  pequena,  pois  a  resistência  de  entrada  é  elevada.  Isto  nos  permite 
escrever  que ip ÷ in ÷ u A.  Isto  é  como  se  as  entradas  do  amplificador  operacional  estivessem 
abertas.  A  corrente  de  saída  do  amplificador  operacional  é  dada  por: i
0
= -(i
c+
+i
c-
).  Esta 
corrente  pode  ser  elevada,  mesmo  para  pequenas  correntes  na  entrada  do  amplificador 
operacional.  
A curva de transferência de tensão para um amplificador operacional é dada por: 
:
o
= ¹
-:sot,
A(:
p
- :
n
),
+:sot,
A(:
p
- :
n
) < -:sot
-:sot < A(:
p
- :
n
) < +:sot
A(:
p
- :
n
) > +:sot
 
 
vp
ip
in
vo
io
ic+
ic-
vcc
+vcc
-vcc
+
-
0 V
vn
+
-
+
-
+
-
+
-
vcc
+
-
 
Figura 3 – Curva de transferência de tensão para um amplificador operacional. 
 
O Amplificador Operacional Ideal 
 
O amplificador operacional ideal possui as seguintes características: 
• O ganho de tensão A em malha aberta é infinito. 
• A resistência de entrada é infinita 
• A resistência de saída é zero. 
Com  o  ganho  de  tensão  infinito,  a  condição  de  curto‐circuito  virtual  será :
p
= :
n
.  Com  a 
resistência de entrada infinita, as correntes de entrada i
p
= i
n
= u A.  
O modelo do amplificador operacional ideal é apresentado na Figura 4.  
Vo (V)
A(vp‐vn) (V)
+vcc
‐vcc
+vsat/A
‐vsat/A
Região linear
Saturação Positiva
Saturação Negativa
+vsat
‐vsat
 
Figura 4 – Ilustração do modelo ideal de um amplificador operacional. 
 
O Amplificador Inversor 
 
 
Figura 5 – Diagrama de um amplificador operacional na configuração inversora. 
 
+
-
+
-
vp
vn
vo
A(vp-vn)
Curto-Circuito Virtual
+
-
+
-
vs
R1
R2
vo
i2
i1
a
 
Figura 6 – Modelo para o amplificador operacional ideal na configuração inversora. 
 
Na  Figura  6,  os  terminais  vn  e  vp  têm  um  curto‐circuito  virtual.  Como  vp  está  ligado  ao  terra,  vn 
também  deve  ter  o  potencial  0  V.  A  tensão  sobre  o  resistor R
1
 será  igual  a :
s
.  A  corrente i
1
 é 
encontrada  pela  lei  de  ohm: i
1
= :
s
¡R
1
.  A  tensão  sobre  o  resistor R
2
 é  igual  a :
o
.  A  corrente i
2
 
será: i
2
= :
o
¡R
2
. No nó a, existem as correntes i
1
 e i
2
. Os terminais :
n
 e :
p
 apesar de estarem no 
mesmo potencial, pela condição de curto‐circuito virtual, não estão conectados. A corrente entre 
:
n
 e :
p
 é zero. Usando a lei de Kirchhoff para correntes no nó a: 
-i
1
- i
2
= u 
Substituindo os valores de i1 e i2: 
:
s
R
1
+
:
o
R
2
= u 
:
o
= -
R
2
R
1
:
s
 
   
+
-
vs
R1
i1
R2
+
-
A(vp-vn)
a
vn
vp
i2
vo
O Amplificador Integrador 
 
 
Figura 7 – Diagrama de um amplificador operacional como integrador. 
 
 
Figura 8 – Circuito equivalente para um amplificador operacional ideal na configuração de integrador. 
 
A lei de Kirchhoff no nó a é: 
-i
s
-i
]
= u 
A corrente i
s
 é encontrada com a lei de Ohm: 
i
s
=
:
s
R
s
 
A corrente i
]
 é dada por: 
+
-
+
-
vs
Rs
Cf
vo
if
is
a
vp
vn
+
-
vs
Rs
is
+
-
A(vp-vn)
a
if
vo
Cf
vn
vp
i
]
= C
]
J:
o
J
t
 
Substituindo  as  duas  equações  da  corrente  na  equação  encontrada  com  o  auxílio  da  lei  de 
Kirchhoff: 
:
s
R
s
+ C
]
J:
o
Jt
= u 
Ou 
J:
o
Jt
= -
1
R
s
C
]
:
s
 
Multiplicando os dois lados da equação por Jt e integrando: 
J J:
o
¡
c
(t)
¡
c
(t
0
)
= -
1
R
s
C
]
J :
s
(t)
t
t
0
Jt 
Ou 
:
o
(t) = -
1
R
s
C
]
J :
s
(t)
t
t
0
Jt + :
o
(t
0

Esta última equação nos diz que a tensão na saída do integrador em um instante t é igual a tensão 
em  um  instante t = t
0
 mais  a  integral  do  sinal  de  entrada  de t
0
 a t multiplicada  por  uma 
constante que depende dos componentes do integrador. 
Na Figura 9, é apresentado um exemplo da resposta para o integrador. 
 
 
Figura  9  –  Exemplo  da  resposta  do  integrador.  Foram  usados R
x
= 1û ku, C
J
= 1ûû nF,  resistência  de  entrada  de 
1û Mu e o ganho do amplificador operacional igual a 1û
5

Time
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms
vo
-1.0V
0V
1.0V
vs
-1.0V
0V
1.0V
SEL>>
O Amplificador Diferenciador 
  
 
Figura 10 – Diagrama do amplificador operacional na configuração de diferenciador. 
 
 
Figura 11 – Circuito equivalente para um amplificador operacional na configuração de diferenciador. 
No nó a temos: 
-i
s
-i
]
= u 
A corrente i_s é dada por: 
i
s
= C
]
J:
s
Jt
 
A corrente i_f é encontrada com a lei de Ohm: 
+
-
+
-
vs
Rs
Cf
vo
if
is
a
vp
vn
+
-
vs
Rs
is
+
-
A(vp-vn)
a
if
vo
Cf
vn
vp
i
]
=
:
o
R
s
 
Substituindo estas equações da corrente na lei de Kirchhoff para o nó a do modelo: 
C
]
J:
s
Jt
+
:
o
R
s
= u 
Ou  
:
o
= -R
s
C
]
J:
s
Jt
 
 
 
Figura 12 – Exemplo da resposta do diferenciador. Foram usados R
x
= 1û ku, C
J
= 1ûû nF de entrada de 1û Mu  e 
o ganho do amplificador operacional igual a 1û
5

Time
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms
vo
-4.0V
0V
4.0V
vs
-1.0V
0V
1.0V
SEL>>

  O  amplificador  operacional  possui  um  ganho  de  tensão  A.    A  resistência  de  saída  do  amplificador  é  baixa. O símbolo é um triângulo. respectivamente.  Não  é  necessário. com  dois terminais de entrada (+) e (‐) à esquerda e uma saída.  Estamos  interessados  em  compreender  o  seu  funcionamento  sem  estudar  os  seus  componentes:  transistores.  O  circuito  é  alimentado  por  duas  fontes  de  tensão  VCC.  mas  geralmente as fontes de tensão para a alimentação do amplificador operacional são simétricas. desenhada à direita do símbolo. A tensão de saída vo é dada por:    Nesta equação.  mas  este  componente  é  usado  em  uma  grande  quantidade  de  aplicações.  Foram  adicionados  ao  símbolo  do  amplificador  operacional  dois  terminais  para  a  alimentação  do  dispositivo.  da  ordem  de  1  MΩ  ou  mais.  como  representadas  na  figura.  . vp e vn são as tensões presentes nas entradas (+) e (‐).  O  amplificador  operacional  foi  um  dos  componentes  básicos  dos  computadores  analógicos.  O símbolo do amplificador operacional é apresentado na Figura 1.     +   Figura 1 – Símbolo do amplificador operacional.    Na  Figura  2.  são  apresentadas  as  tensões  e  correntes  de  um  amplificador  operacional.Introdução    Neste  texto.  o  amplificador  operacional  será  considerado  como  uma  caixa  preta.    O  nome  operacional  devia‐se  ao  seu  uso  na  implementação  de  operações  matemáticas.  normalmente  da  ordem de dezenas de ohms.  Hoje  o  nome  operacional  continua. capacitores. A  referência  para  as  tensões  do  circuito  será  entre  as  fontes  do  circuito.000 ou mais. resistores.  O  ganho  de  tensão  é  da  ordem de 100. O amplificador operacional possui uma resistência de entrada elevada.  As  correntes  serão  consideradas  positivas  se  estiverem  entrando  no  amplificador  operacional.

000  300 μ .  Para  um  amplificador operacional alimentado com  uma fonte dupla de 30 V e com ganho de 100.  A  corrente  nas  entradas  de  um  amplificador  operacional  é  pequena.  A  corrente  de  saída  do  amplificador  operacional  é  dada  por:  corrente  pode  ser  elevada.       .ic+ ip + vp in + vn 0V + +vcc io + -vcc icvo + vcc + vcc -   Figura 2 – Tensões e correntes em um amplificador operacional.  pois  a  resistência  de  entrada  é  elevada.  pois  o  ganho  deste  é  elevado.    A curva de transferência de tensão para um amplificador operacional é apresentada na Figura 3.  Esta  abertas.  a  máxima  diferença  de  tensão  nos  terminais  de  entrada  do  amplificador  deverá  ser  de 30/ 100.  Isto  é  como  se  as  entradas  do  amplificador  operacional  estivessem  .  Esta  é  a  chamada  condição  de  curto  circuito  virtual.  Isto  nos  permite  escrever  que  0  .  a  diferença  de  tensão  na  entrada  do  amplificador  operacional  é  pequena.000 V/V.        .  Quando  a  tensão  de  entrada  é  maior  que  este  valor.  Nesta  região.  mesmo  para  pequenas  correntes  na  entrada  do  amplificador  operacional. Ou seja. a tensão  . para o amplificador operacional trabalhar na região linear.  | menores ou iguais a  Ela possui uma região linear.  Utiliza‐se  normalmente  a  região  linear  no  funcionamento  do  amplificador  operacional. para diferenças de tensões na entrada | ⁄ .  a  saída   satura  em  um  valor  . .   A curva de transferência de tensão para um amplificador operacional é dada por:  .  A  tensão   é  próxima  à  tensão  de  alimentação  .

  Com  a  Com  o  ganho  de  tensão  infinito.  .   O modelo do amplificador operacional ideal é apresentado na Figura 4.   .Vo (V) +vcc +vsat Região linear +vsat/A A(vp‐vn) (V) ‐vsat/A Saturação Positiva Saturação Negativa ‐vsat ‐vcc   Figura 3 – Curva de transferência de tensão para um amplificador operacional.  a  condição  de  curto‐circuito  virtual  será  resistência de entrada infinita. as correntes de entrada  0  .    O Amplificador Operacional Ideal    O amplificador operacional ideal possui as seguintes características:  • • • O ganho de tensão A em malha aberta é infinito.  A resistência de entrada é infinita  A resistência de saída é zero.

Curto-Circuito Virtual vp + vo A(vp-vn) vn + -   Figura 4 – Ilustração do modelo ideal de um amplificador operacional.    O Amplificador Inversor    R2 i2 R1 vs + i1 +   Figura 5 – Diagrama de um amplificador operacional na configuração inversora.  a - vo   .

 No nó a. Como vp está ligado ao terra. Os terminais   e   apesar de estarem no  será:  mesmo potencial. Usando a lei de Kirchhoff para correntes no nó a:  0  Substituindo os valores de i1 e i2:  0        . não estão conectados. vn  também  deve  ter  o  potencial  0  V. os terminais vn e vp têm um curto‐circuito virtual. pela condição de curto‐circuito virtual. existem as correntes   e  .    Na Figura 6.  A  tensão  sobre  o  resistor   é  igual  a  .R1 vs + i1 vn vp a R2 i2 vo + A(vp-vn)   Figura 6 – Modelo para o amplificador operacional ideal na configuração inversora.  A  corrente    encontrada  pela  lei  de  ohm:  / .  A  tensão  sobre  o  resistor   será  igual  a  .  A  corrente   é  / . A corrente entre   e   é zero.

  vo   Rs vs + is vn vp Cf a if + A(vp-vn)   vo Figura 8 – Circuito equivalente para um amplificador operacional ideal na configuração de integrador.    A lei de Kirchhoff no nó a é:  0  A corrente   é encontrada com a lei de Ohm:    A corrente   é dada por:  .O Amplificador Integrador    Cf if Rs vs + is a vp vn +   Figura 7 – Diagrama de um amplificador operacional como integrador.

  resistência  de  entrada  de  Figura  9  –  Exemplo  da  resposta  do  integrador.    .     e o ganho do amplificador operacional igual a  .  Foram  usados  .0V 0V -1.0V 0V SEL>> -1.0V 0s vo Time 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms     .  Na Figura 9. é apresentado um exemplo da resposta para o integrador.0V vs 1.  Substituindo  as  duas  equações  da  corrente  na  equação  encontrada  com  o  auxílio  da  lei  de  Kirchhoff:  0  Ou  1   Multiplicando os dois lados da equação por   e integrando:  1   Ou  1   Esta última equação nos diz que a tensão na saída do integrador em um instante   é igual a tensão  em  um  instante   mais  a  integral  do  sinal  de  entrada  de   a   multiplicada  por  uma  constante que depende dos componentes do integrador.    1.

  No nó a temos:  0  A corrente i_s é dada por:    A corrente i_f é encontrada com a lei de Ohm:  .O Amplificador Diferenciador     Rs if vn vs + is a vp +   Figura 10 – Diagrama do amplificador operacional na configuração de diferenciador.  Cf vo   Rs vs + is vn vp Cf a if + A(vp-vn)   vo Figura 11 – Circuito equivalente para um amplificador operacional na configuração de diferenciador.

 Foram usados  .0V vs 4.  o ganho do amplificador operacional igual a  .0V 0s vo Time 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms     .0V 0V SEL>> -1.  Substituindo estas equações da corrente na lei de Kirchhoff para o nó a do modelo:  0  Ou       1.     de entrada de      e  Figura 12 – Exemplo da resposta do diferenciador.0V 0V -4.