Trabalho prático

Autómatos
Aluno
Número Nome Avaliação

Problema 1

Pretende-se implementar um circuito lógico que ativa a saída 100.00 do autómato, só se as entradas
0.00 e 0.01 e 0.02 estiverem ativas (ON)
Transcreve a programação do autómato
LADDER IL – Instrution List

Com base nas indicações da imagem seguinte, verifica se a linguagem IL está correta.

Problema 2

À ordem de arranque (On), o tapete deverá iniciar o seu movimento ( MT).

Este deve manter-se em funcionamento até ordem de paragem (Off).
On
Off

M
T
Transcreve a programação do autómato
LADDER IL – Instrution List

Problema 3
• Foi acrescentado um cilindro pneumático para rejeição de peças defeituosas, detetadas graças
ao sensor existente.
• Em funcionamento, sempre que uma peça seja detetada como defeituosa, o cilindro deverá
avançar até atuar o fim de curso. O cilindro recua por si só assim que desapareça o sinal de
avanço.
• O tapete, só para à ordem de paragem (Off).
Se o cilindro estiver no processo de avanço, e o operador atuar o sinal de paragem (Off), este deve
recuar.
On
Cilindro
Off

Sensor
Fim Curso

PEÇAS
OK

MT

PEÇAS
REJEITADAS

Transcreve a programação do autómato

LADDER IL – Instrution List