BẢN VẼ CÔNG NGHỆ

LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN

START

K.TONG=1

NO V2.B1=1 NO
V1.V1=0 V1.P1=0? V3.P5=1? NO V5.BNS=1
V2.B2=1 NO
V5.P6L=0? V6.P8=1? V6.MK7=0
V4.PAC1=0 YES NO V6.CLO=0 NO
V4.DDUC<100? V4.SB2=1? V4.BB=0 YES NO P.AX=0? L.AXIT=0
YES V4.PAC2=0
YES
V4.MK4=0
V2.B1=0
V1.V1=1 V4.MK5=0 YES
V2.B2=0
NO YES V5.BNS=0
V3.MK1=1 V5.V3=1 V6.MK7=1
V6.CLO=1 L.AXIT=1
V4.MK4=1 YES
NO NO V4.MK5=1 V4.DDUC<500? V4.BB=1
V2.B1=0
V2.P2=1? V2.P2=1?
V2.B2=0 YES F=F+1
V2.P3=0? V2.P3=1? V3.BZ1=1 V3.DPH<3.5?
V2.MSK1=0 Remain=mod(F/2)
V3.BZ2=1 NO
NO V5.P6L=1? T=60S?
YES YES V3.MK3=1
NO NO L.BAZO=0
NO YES P.BZ=0?
V4.PAC1=1 V4.BB=0
V4.SB1=1? YES
V2.MSK1=1 V2.B1=1 V4.PAC1=0 NO V4.PAC2=1
C=C+1 V2.B2=1 YES V2.MK3=1 YES Remain=1?
V3.BZ1=0 V4.PAC2=1 V4.MK4=1 YES
V2.MSK1=1 V3.DPH<6.5? D=D+1 remain=1?
remain=mod(C/2) V3.BZ2=1 V4.MK5=1 YES V5.V3=1
remain=mod(D/2) V6.CLO=0
V5.MK6=1 V6.MK7=0
NO YES V5.MSK2=1 L.BAZO=1
NO
V5.BNS=0
V4.BB=1
YES V4.PAC1=1
NO V3.V2=1 V3.DPH<7.5? V3.BZ1=1 V4.PAC2=0
remain=1? V2.B1=0 V3.MK1=0 V3.BZ2=0 T=240S?
V2.B2=1 NO NO NO
NO V5.P6H=1? P.PAC=0? L.PAC=0
YES
YES YES
YES V2.MK2=1 YES
V3.P4=1? V3.AX1=0 YES
V3.DPH<10.5? E=E+1 remain=1? YES
V2.B1=0 V3.AX2=1
remain=mod(E/2) V6.V4=1
V2.B2=1 NO
L.PAC=1
NO V5.V3=0
NO
V5.MK6=0
V3.V2=0 V5.MSK2=0
V3.AX1=1
V3.AX2=1 V3.AX1=1 V5.BNS=0
V3.MK2=1 V3.AX2=0 V6.P7=0?
NO
NO L.CLO=0
P.CLO=0?
YES
T0=300?
NO YES
V6.V4=0
YES
L.CLO=1

V5.V3=10
V5.MK6=0
V5.MSK2=0
V5.BNS=1

220 VAC
YES
V5.P6M=1?
~ NO

V5.P6M
V5.P6H
V4.SB2
V4.SB1

V5.P6L
START

P.CLO
P.PAC
V6.P7
V6.P8
V1.P1
V2.P2
V2.P3
V3.P4
V3.P5
MẠCH ĐIỀU KHIỂN

STOP

P.AX
P.BZ
FX3U-64MR/ES

I4+ V4+ I3+ V3+ I2+V2+ I1+ V1+ 24- 24+

S/S 0V 0V X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36

V3.DPH V4.DDUC
+
-

+ L N 24V 24V X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37
-

Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 Y30 Y32 Y34 Y36 COM6
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
COM1 Y1 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13COM4 Y15 Y17COM5 Y21 Y23 Y25 Y27 Y31 Y33 Y35 Y37

Y000 X005 M16

Y000
X000 X001
= D4 K0 Y012 Y020
Y000 K.TONG V3.P4 V3.AX2 K.TONG V4.PAC1
START STOP K.TONG M1 M17

R18

R20

R22
R10

R12

R16
R11

R13
R14
R15

R17

R19

R21

R23

R25

R27
R28
R24

R26
R2

R6

R8
R0
R1

R4
R5

R7

R9
Y000 M2

K.TONG
Y000 M10 M9
K2
Y000
= D8
M16
K1
FX3U-4AD
C2 Y020
Y000 X002
K.TONG M11 K.TONG V4.PAC2
24VDC - - - - - -
Y001 M17
DIV C2 K2 D5
K.TONG V1.P1 V1.V1 C2
+ + + + + +
RST C2
= D8 K0
X004

V5.MSK2
V2.MSK1
Y000 X003

V4.PAC1
V4.PAC2
K2

K.TONG
Y000 X005

V3.MK1
V3.MK2

V3.MK3

V4.MK4
V4.MK5

V5.BNS

V5.MK6

V6.CLO
V6.MK7
V3.AX1
V3.AX2
V3.BZ1

V3.BZ2
C0

V4.BB

L.CLO
L.PAC
V5.V3

V6.V4
V1.V1
V2.B1
V2.B2

V3.V2
K.TONG = D6 K1 Y013
V2.P2 V2.P3 Y000 X007 X010

L.AX
L.BZ
K.TONG V3.P4 V3.BZ1
DIV C0 K2 D1 Y017
M12
K.TONG V4.SB1 V4.SB2 V4.BB
C0
RST C0 Y017
Y000 X005

Y000 X003 X005 Y005 = D6 K0 Y014 V4.BB

K.TONG V3.P4 V3.BZ2
K.TONG V2.P2
X004
= D2 K1
V3.P5 V3.V2
Y002
V2.B1
M12
Y000 X013 Y023
Y022
MCCB
MẠCH ĐỘNG LỰC
Y000 M4 X005 K.TONG V5.P6H V5.BNS V5.V3
V2.P3 L1
Y007
L2
K.TONG V3.P4 V3.MK2
Y000 X003 X005 Y005 Y000 X011 X013 Y023 L3
M5 N
= D2 K0 Y003 Y024
K.TONG V2.P2 V3.P5 V3.V2 V2.B2 K.TONG V5.P6L V5.P6H V5.BNS V5.MSK2
X004 Y000 M9 X005
CB16 CB17 CB18 CB19 CB20 CB21 CB22 CB23 CB24 CB25 CB26 CB27 CB28
Y010 Y025
CB0 CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 CB7 CB8 CB9 CB10 CB11 CB12 CB13 CB14 CB15
V2.P3 V5.MK6
K.TONG V3.P4 V3.MK3
Y000 X013 K3000
Y000 M8000 Y000 M7 M6 X005 K0 K01 K02 K03 K04 K05 K06 K07 K08 K09 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16 K17 K18 K19 K20 K21 K22 K23 K24 K25 K26 K27 K28
T0
MOV D8260 D0 Y005 K.TONG V5.P6H
K.TONG
K.TONG M8 V3.P4 V3.V2
Y000 X011 X012 T0 X015 RN3 RN4 RN5 RN7 RN8 RN10 RN11 RN13 RN14 RN19 RN20
RN0 RN1 RN2 RN6 RN9 RN12 RN15 RN16 RN17 RN18 RN21 RN22 RN23 RN24 RN25 RN26 RN27 RN28
Y000 Y005 Y023
FLT D0 D10
Y006 K.TONG V5.P6L V5.P6M Y023 V6.P8 V5.BNS
K.TONG V3.V2 V3.MK1

Y000 V5.BNS
X015
DEMUL D10 E14 D12 T1
K3000
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M
K.TONG V6.P8

Y000 M8000
DEDIV D12 E4000 D14
pH K.TONG
MOV D8261 D16 Y000 X015
< = T1 K600 Y027 MẠCH TRUNG GIAN
K.TONG V6.P8 V6.CLO
So sánh độ PH với 10.5
DECMP D14 E10.5 M1 Y030
FLT D16 D17
V6.MK7

Y000 X014 T1 Y023

R13
R10

R11

R12

R14
R0

R3
R1

R2

R4

R5

R6

R7

R8

R9
So sánh độ PH với 7.5 Y026
DECMP D14 E7.5 M4 DEMUL D17 E1000 D21 K.TONG V7.P7 Y026 V5.BNS V6.V4
220 VAC

V6.V4
So sánh độ PH với 6.5

K13
K10

K11

K12

K14
Y000
K0

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

K9
X016
~

DECMP D14 E6.5 M7 DEDIV D21 E4000 D23 Y031

DDUC K.TONG P_AX L.AXIT

RN10

RN13

RN14
RN11

RN12
RN0

RN1

RN2

RN4

RN5

RN7

RN8

RN9
RN3

RN6
So sánh độ PH với 3.5 Y000 X017
So sánh độ DUC vơi 100
Y032
DECMP D14 E3.5 M10 DECMP D23 E100 M13
Y000 M4 M3 K.TONG P_BZ L.BAZO
K2
C1
Y000 X020
K.TONG M5 So sánh độ DUC với 500
Y033
DIV C1 K2 D3 DECMP D23 E500 M16
C1 K.TONG P_PAC L.PAC

RST C1 Y000
Y000 M13 M18 X021
K2
C2 Y034
K.TONG P_CLO L.CLO
R15

R17

R21

R22

R23
R16

R18

R19

R20

R24

R25

R26

R27

R28
Y000 K.TONG M14
X005
DIV C2 K2 D7
Y011
K.TONG V3.P4
= D4 K1
V3.AX1
C3 MÔN ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC
RST C3 END
M1
K15

K16

K17

K18

K19

K20

K21

K22

K23

K24

K25

K26

K27

K28
Trường Đại Học Bách Khoa Nhóm: 18.32A Thiết kế và lập trình điều khiển hệ
M2

Lớp:18TDH1 Nhóm: 4 thống xử lí nước thải sinh hoạt

RN26
RN15

RN16

RN17

RN18

RN19

RN20

RN21

RN22

RN23

RN24

RN25

RN27

RN28
Họ và tên: LÊ ĐỨC THẮNG Ngày duyệt Kí tên Số lượng
MSSV: 105180317
GVHS: TS. NGUYỄN KIM ÁNH -07-2021 1 TỜ