A aceleração média ( am ) define-se como a variação da velocidade de um corpo num
determinado intervalo de tempo. É uma grandeza física vetorial e exprime-se, no SI, em m s –2.
A componente escalar da aceleração média é dada pela expressão:
A aceleração instantânea, ou simplesmente aceleração, é o vetor para o qual a aceleração
média tende num intervalo de tempo infinitamente pequeno, e traduz o modo como varia instantaneamente a velocidade. Num gráfico v = f(t):
A aceleração gravítica é a aceleração a que estão
sujeitos os corpos em queda livre, em que apenas atua a força gravítica. Um corpo com movimento curvilíneo está sempre sujeito a uma aceleração. Como a velocidade muda constantemente de direção, além de poder variar também em módulo, o corpo possui uma aceleração numa direção diferente da velocidade em cada instante.