res Electromecânicos

Neste capítulo faz-se uma abordagem ligeira dos sensores e actuadoreselectromecânicos de vários
tipos. A classificação que se adoptou encontra-segeneralizada em alguns livros da especialidade. Os
sistemas onde os fenómenos deconversão de energia são essencialmente de origem magnética são
classificados deacordo com a presença ou não de um ou vários ímanes permanentes e da sualocalização.
A matéria que se encontra tratada neste capítulo pode ser considerada comoaplicações da teoria
descrita no primeiro capítulo.

2.1 - Sistemas de relutância

Modelo Matemático

Por definição, um sistema de relutância não comporta nenhum íman permanentesendo o seu binário
(ou força) caracterizado por componentes resultantes da variação daindutância própria das bobinas.
Assim, existirá obrigatoriamente uma variação doscircuitos magnéticos associados a estas indutâncias.
No caso do circuito magnéticolinear com apenas uma bobina, temos para as equações do binário e das
tensões