Os sistemas circulatórios são constituídos por vasos condutores, um ou mais órgãos
propulsores (coração) e por fluidos circulantes. Nos animais com sistema circulatório abertos, existe somente um tipo de fluido circulante – a hemolinfa – que abandona os vasos sanguíneos, banhando diretamente as células dos diferentes tecidos para que se realizem trocas de substâncias. Nos vertebrados, existem dois tipos de fluidos circulantes – o sangue e a linfa. O sangue é formado por uma parte líquida – o plasma – e por elementos figurados – as hemácias, os leucócitos e as plaquetas. A linfa é um líquido semelhante ao sangue, mas não apresenta hemácias nem plaquetas sanguíneas. Os fluidos circulantes são veículos de transporte, de distribuição e de remoção de diversas substâncias. Nomeadamente: - o transporte de nutrientes (pelo plasma); - o transporte de oxigénio (pelas hemácias); - a remoção do dióxido de carbono (pelo plasma e uma pequena quantidade pelas hemácias); - o transporte de hormonas; - o transporte de células e anticorpos do sistema imunitário; - o transporte de substâncias e matérias capazes de formar coágulos; - a distribuição de calor para diferentes zonas do corpo. Assim, os vertebrados, para além do sistema sanguíneo, apresentam um sistema circulatório linfático, que é formado por vasos linfáticos (que transportam a linfa) e por gânglios linfáticos, que têm um importante papel na defesa do organismo. Cerca de 99% do volume de sangue que circula nos capilares retorna ao coração. Contudo, 1% do plasma e alguns leucócitos atravessam a parede dos capilares ocupando os espaços entre as células, formando assim a linfa intersticial. Desta forma, há um contacto mais próximo das células com os fluidos circulantes, aumentando, assim, a eficácia das trocas de substâncias. À medida que a quantidade deste fluido aumenta, vai sendo recolhido por capilares linfáticos, passando a designar-se linfa circulante. Os capilares linfáticos reúnem-se em canais coletores. A união dos vários canais coletores dá origem a dois grandes canais: o canal torácico e o canal linfático direito, que desembocam em veias de grande diâmetro.