Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)

Departamento de Sistemas Elétricos de Automação e Energia

ENG10002 - Circuitos Elétricos II

Professor: Maurício Cagliari Tosin

mauricio.tosin@ufrgs.br
 Tópicos da Aula
• Propriedades da transformada de Fourier;

• Série de Fourier.

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Tabela de Transformadas de Fourier

3
Propriedades da transformada
de Fourier

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 Transformada de Fourier
 Linearidade:

ℱ 𝑎𝑎1 𝑓𝑓1 𝑡𝑡 + 𝑎𝑎2 𝑓𝑓2 𝑡𝑡 = 𝑎𝑎1 𝐹𝐹1 𝜔𝜔 + 𝑎𝑎2 𝐹𝐹2 (𝜔𝜔)

 Deslocamento no tempo:

ℱ 𝑓𝑓 𝑡𝑡 − 𝑡𝑡0 = 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝜔𝜔𝑡𝑡0 𝐹𝐹 𝜔𝜔
 Derivada:

ℱ 𝑓𝑓′ 𝑡𝑡 = 𝑗𝑗𝜔𝜔𝐹𝐹 𝜔𝜔
Generalizando para a n-ésima derivada
A transformada de Fourier não inclui as
condições iniciais
ℱ 𝑓𝑓 (𝑛𝑛) 𝑡𝑡 = 𝑗𝑗𝜔𝜔 𝑛𝑛 𝐹𝐹 𝜔𝜔

5
 Transformada de Fourier
 Integração:
𝑡𝑡
𝐹𝐹 𝜔𝜔
ℱ � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑡𝑡 = + 𝜋𝜋𝐹𝐹(0)𝛿𝛿(𝜔𝜔)
−∞ 𝑗𝑗𝜔𝜔

 Convolução:

ℱ ℎ 𝑡𝑡 ∗ 𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝐻𝐻 𝑗𝑗𝜔𝜔 𝑋𝑋(𝑗𝑗𝜔𝜔)

Uma convolução no tempo corresponde a
uma multiplicação na frequência
Sistema Entrada

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 Comparação: Fourier x Laplace
 Limites de integração:

Fourier −∞ < 𝑡𝑡 < ∞ Laplace 0 ≤ 𝑡𝑡 < ∞

∞
 Nos casos onde 𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 0 ∀ 𝑡𝑡 < 0 e ∫0 𝑓𝑓(𝑡𝑡) < ∞, então:

𝐹𝐹 𝑗𝑗𝜔𝜔 = 𝐹𝐹 𝑠𝑠 �
𝑠𝑠=𝑗𝑗𝑗𝑗
 Normalmente:
Fourier é utilizado para a análise do regime permanente
Laplace é utilizado para análise do regime transitório (condições iniciais)

A Transformada de Fourier fornece dados sobre as características em frequência de um sinal.

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 Transformada de Fourier
 Exemplo 1: Determine 𝑖𝑖𝑜𝑜 (𝑡𝑡) para 𝑖𝑖𝑠𝑠 𝑡𝑡 = 10 sen 2𝑡𝑡 𝐴𝐴.
Determinando a Transformada de Fourier da 𝑖𝑖𝑠𝑠 𝑡𝑡 .

ℱ sen 𝜔𝜔0 𝑡𝑡 = 𝑗𝑗𝜋𝜋 𝛿𝛿 𝜔𝜔 + 𝜔𝜔0 − 𝛿𝛿 𝜔𝜔 − 𝜔𝜔0

𝐼𝐼𝑠𝑠 (𝜔𝜔) = 𝑗𝑗10𝜋𝜋 𝛿𝛿 𝜔𝜔 + 2 − 𝛿𝛿 𝜔𝜔 − 2

Aplicando o divisor de corrente:
1 2 2𝐼𝐼𝑠𝑠 𝜔𝜔 −20𝜋𝜋𝜋𝜋 𝛿𝛿 𝜔𝜔 + 2 − 𝛿𝛿 𝜔𝜔 − 2 −10𝜋𝜋𝜋𝜋 𝛿𝛿 𝜔𝜔 + 2 − 𝛿𝛿 𝜔𝜔 − 2
𝑍𝑍𝐶𝐶 𝑗𝑗𝜔𝜔 = = 𝐼𝐼𝑜𝑜 𝜔𝜔 = = =
𝑗𝑗𝜔𝜔0,5 𝑗𝑗𝜔𝜔 2 𝑗𝑗𝜔𝜔6 + 2 𝑗𝑗𝜔𝜔3 + 1
6+
𝑗𝑗𝜔𝜔
∞
Aplicando a transformada inversa de Fourier: Como: � 𝛿𝛿 𝜔𝜔 − 𝜔𝜔0 𝑓𝑓(𝜔𝜔)𝑑𝑑𝜔𝜔 = 𝑓𝑓(𝜔𝜔0 )
1 ∞ 𝑗𝑗𝜔𝜔𝑡𝑡 10𝜋𝜋𝜋𝜋 𝛿𝛿 𝜔𝜔 − 2 − 𝛿𝛿 𝜔𝜔 + 2 −∞
𝑖𝑖𝑜𝑜 𝑡𝑡 = � 𝑒𝑒 𝑑𝑑𝜔𝜔
2𝜋𝜋 −∞ 𝑗𝑗𝜔𝜔𝜔 + 1 𝑖𝑖 𝑡𝑡 = 1,644(𝑒𝑒 𝑗𝑗 2𝑡𝑡−80,54° + 𝑒𝑒 −𝑗𝑗(2𝑡𝑡−80,54°) )
𝑜𝑜
10𝜋𝜋 2𝑒𝑒 𝑗𝑗2𝑡𝑡 −2𝑒𝑒 −𝑗𝑗2𝑡𝑡 𝑒𝑒 𝑗𝑗2𝑡𝑡 𝑒𝑒 −𝑗𝑗2𝑡𝑡
𝑖𝑖𝑜𝑜 𝑡𝑡 = − = 10 + 𝑖𝑖𝑜𝑜 𝑡𝑡 = 3,288 cos(2𝑡𝑡 − 80,54°) 𝐴𝐴
2𝜋𝜋 𝑗𝑗𝑗 + 1 −𝑗𝑗𝑗 + 1 6,082𝑒𝑒 𝑗𝑗80,54° 6,082𝑒𝑒 −𝑗𝑗80,54° 8
Série de Fourier

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 Série de Fourier
 A série de Fourier de uma função periódica 𝑓𝑓(𝑡𝑡) é uma representação que resolve 𝑓𝑓(𝑡𝑡) em
um componente dc e um componente ac compreendendo uma série infinita de senoides
harmônicas.

 Dada uma função 𝑓𝑓(𝑡𝑡) periódica, tal que:

𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝑓𝑓(𝑡𝑡 + 𝑛𝑛𝑛𝑛) 𝑛𝑛 ∈ ℤ e 𝑇𝑇 → 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

 De acordo com o teorema de Fourier, qualquer função periódica de frequência 𝜔𝜔0 pode
ser expressa como a soma de senos e cossenos com frequências múltiplas inteiras de 𝜔𝜔0 :
∞
Frequência fundamental
𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝑎𝑎0 + � (𝑎𝑎𝑛𝑛 cos 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝑏𝑏𝑛𝑛 sen 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡)
2𝜋𝜋
𝑛𝑛=1 𝜔𝜔0 =
𝑇𝑇
DC AC 10
 Série de Fourier
Convergência: A 𝑓𝑓(𝑡𝑡) precisa cumprir com uma série de condições para que possa
ser representada pela série de Fourier convergente:

1. A 𝑓𝑓(𝑡𝑡) deve possuir um único valor em todo instante de tempo;

2. A 𝑓𝑓(𝑡𝑡) deve possuir um número finito de descontinuidades finitas em qualquer

período;

3. A 𝑓𝑓(𝑡𝑡) deve possuir um número finito de máximos e mínimos em qualquer

período;
𝑡𝑡0 +𝑇𝑇
4. A integral deve convergir para qualquer 𝑡𝑡0 : � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑 < ∞
−𝑡𝑡0

Condições de Dirichlet
11
 Série de Fourier
∞
 Determinação dos coeficientes:
𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝑎𝑎0 + � (𝑎𝑎𝑛𝑛 cos 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝑏𝑏𝑛𝑛 sen 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡)
𝑛𝑛=1

1 𝑇𝑇 2 𝑇𝑇 2 𝑇𝑇
𝑎𝑎0 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑛𝑛 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) cos 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑏𝑏𝑛𝑛 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) sen 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 0 𝑇𝑇 0 𝑇𝑇 0

 Forma alternativa da representação da série de Fourier:

∞
𝑏𝑏𝑛𝑛
𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝑎𝑎0 + � 𝐴𝐴𝑛𝑛 cos(𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝜑𝜑𝑛𝑛 ) 𝐴𝐴𝑛𝑛 = 𝑎𝑎𝑛𝑛2 + 𝑏𝑏𝑛𝑛2 𝜑𝜑𝑛𝑛 = − tan−1
𝑎𝑎𝑛𝑛
𝑛𝑛=1

Ou na forma complexa: Representa o espectro de

𝐴𝐴𝑛𝑛 /𝜑𝜑𝑛𝑛 = 𝑎𝑎𝑛𝑛 + 𝑗𝑗𝑏𝑏𝑛𝑛
frequência de um sinal.
12
 Série de Fourier
 Exemplo 2: Determine o espectro de frequência da função definida pela onda
quadrada da figura.
∞

𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝑎𝑎0 + � (𝑎𝑎𝑛𝑛 cos 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝑏𝑏𝑛𝑛 sen 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡)

𝑛𝑛=1

Determinando os coeficientes de Fourier da 𝑓𝑓 𝑡𝑡 .

1 2𝜋𝜋
1 𝑇𝑇 1 1 2
1 1 𝑇𝑇 = 2 𝜔𝜔0 = = 𝜋𝜋
𝑎𝑎0 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 1𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 0𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑡𝑡� = 𝑇𝑇
𝑇𝑇 0 2 0 1 2 0 2

1
2 𝑇𝑇 1 2
sen 𝑛𝑛𝜋𝜋𝜋𝜋 1
𝑎𝑎𝑛𝑛 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) cos 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 1 cos 𝑛𝑛𝜋𝜋𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 0 cos 𝑛𝑛𝜋𝜋𝜋𝜋 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � = sen 𝑛𝑛𝜋𝜋 − sen 0 = 0
𝑇𝑇 0 0 1 𝑛𝑛𝜋𝜋 0
𝑛𝑛𝜋𝜋
1
2 𝑇𝑇 1 2
cos 𝑛𝑛𝜋𝜋𝜋𝜋 1
𝑏𝑏𝑛𝑛 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) sen 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 1 sen 𝑛𝑛𝜋𝜋𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 0 sen 𝑛𝑛𝜋𝜋𝜋𝜋 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − � =− cos 𝑛𝑛𝜋𝜋 − cos 0
𝑇𝑇 0 0 1 𝑛𝑛𝜋𝜋 0
𝑛𝑛𝜋𝜋

13
 Série de Fourier
1 𝑛𝑛
𝑏𝑏𝑛𝑛 = − cos 𝑛𝑛𝜋𝜋 − cos 0 cos 𝑛𝑛𝜋𝜋 = −1
𝑛𝑛𝜋𝜋

1 2
𝑏𝑏𝑛𝑛 = 1 − −1 𝑛𝑛 , 𝑛𝑛 í𝑚𝑚𝑚𝑚𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑏𝑏𝑛𝑛 = �𝑛𝑛𝜋𝜋
𝑛𝑛𝜋𝜋
0, 𝑛𝑛 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 2𝜋𝜋
∞ 𝑇𝑇 = 2 𝜔𝜔0 = = 𝜋𝜋
𝑇𝑇
𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝑎𝑎0 + � (𝑎𝑎𝑛𝑛 cos 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝑏𝑏𝑛𝑛 sen 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡)
1
𝑛𝑛=1 𝑎𝑎0 = 𝑎𝑎𝑛𝑛 = 0
2
1 2 2 2
𝑓𝑓 𝑡𝑡 = + sen 𝜋𝜋𝜋𝜋 + sen 3𝜋𝜋𝜋𝜋 + sen 5𝜋𝜋𝜋𝜋 + ⋯
2 𝜋𝜋 3𝜋𝜋 5𝜋𝜋

∞
1 2 1
𝑓𝑓 𝑡𝑡 = + � sen 𝑛𝑛𝜋𝜋𝑡𝑡 𝑛𝑛 = 2𝑘𝑘 − 1
2 𝜋𝜋 𝑛𝑛
𝑘𝑘=1

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 Série de Fourier
∞
1 2 1
𝑓𝑓 𝑡𝑡 = + � sen 𝑛𝑛𝜋𝜋𝑡𝑡 𝑛𝑛 = 2𝑘𝑘 − 1
2 𝜋𝜋 𝑛𝑛
𝑘𝑘=1 Somatório das componentes AC para:

DC AC 𝑘𝑘 = 2 𝑘𝑘 = 3

1
𝑓𝑓 𝑡𝑡 𝐷𝐷𝐷𝐷 =
2

𝑘𝑘 = 4 𝑘𝑘 = 5

2
𝑓𝑓 𝑡𝑡 𝜔𝜔0 = sin 𝜋𝜋𝜋𝜋
𝜋𝜋

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 Série de Fourier
Determinando o módulo e a fase da representação de Fourier para a obtenção do espectro
de frequência:
2
, 𝑛𝑛 í𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑏𝑏𝑛𝑛 −90°, 𝑛𝑛 í𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝐴𝐴𝑛𝑛 = 𝑎𝑎𝑛𝑛2 + 𝑏𝑏𝑛𝑛2 = 𝑏𝑏𝑛𝑛 = �𝑛𝑛𝜋𝜋 𝜑𝜑𝑛𝑛 = − tan −1
=�
0, 𝑛𝑛 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑎𝑎𝑛𝑛 0, 𝑛𝑛 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

Fundamental Espectro de frequência

2
, 𝑛𝑛 í𝑚𝑚𝑚𝑚𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑏𝑏𝑛𝑛 = �𝑛𝑛𝜋𝜋
0, 𝑛𝑛 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 3ª harmônica
5ª harmônica
1
𝑎𝑎0 = 𝑎𝑎𝑛𝑛 = 0
2

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 Série de Fourier

Função original Truncando a série em N=11

∞
1 2 1
𝑓𝑓 𝑡𝑡 = + � sen 𝑛𝑛𝜋𝜋𝑡𝑡 𝑛𝑛 = 2𝑘𝑘 − 1
2 𝜋𝜋 𝑛𝑛
𝑘𝑘=1

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 Série de Fourier – Simetria
 Simetria par: uma função 𝑓𝑓(𝑡𝑡) possui simetria par quando:

𝑓𝑓 𝑡𝑡 = 𝑓𝑓(−𝑡𝑡)

2 𝑇𝑇/2
𝑎𝑎0 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 0

4 𝑇𝑇/2
𝑎𝑎𝑛𝑛 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) cos 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 0

𝑏𝑏𝑛𝑛 = 0

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 Série de Fourier – Simetria
 Simetria ímpar: uma função 𝑓𝑓(𝑡𝑡) possui simetria ímpar quando:

𝑓𝑓 −𝑡𝑡 = −𝑓𝑓(𝑡𝑡)

𝑎𝑎0 = 0

𝑎𝑎𝑛𝑛 = 0
4 𝑇𝑇/2
𝑏𝑏𝑛𝑛 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) sen 𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 0

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