As rotundas foram inventadas pelo arquiteto urbano francês Eugène Hénard.
A primeira rotunda é também a maior da França. Foi construída em 1906 na Place Charles de Gaulle, historicamente conhecida como La place de l’Étoile, que é o ponto de encontro de doze avenidas retas, incluindo a Champs- Élysées. A rotunda circunda o Arc de Triomphe e é extremamente movimentada.