2010 Protocolos de comunicao industrial: introduo e perspectivas

Edison de Faria Siqueira (edison.siqueira@chemtech.com.br) Leandro Cuenca Massaro (leandro.massaro@chemtech.com.br) Roman Moura Lorenzo (roman.lorenzo@chemtech.com.br) Engenharia de Automao, Controle e Instrumentao Chemtech (SP)

10/09/2010

Pr t s i ustri i tr

u i u rs ti s

1 INTRODUO
Atualmente protocolos de redes digitais de campo, como o Foundation Fieldbus e Profibus PA, tm apresentado crescimento significativo nos mais diversificados ramos industriais. Nem sempre foi assim, considerando que tais barramentos de campo esto disponveis no mercado h quase 10 anos. A instrumentao industrial evoluiu a partir da instrumentao pneumtica para a instrumentao eletrnica 4-20mA e, com a crescente necessidade por um maior nmero de informaes transmitidas entre os sistemas de controle e os instrumentos, comearam a surgir as redes de campo para atender essa necessidade, dado que na instrumentao convencional possvel a transmisso de apenas um sinal. Este artigo, como o ttulo sugere, visa apresentar de forma introdutria o tema de protocolos de comunicao industrial, indicando a evoluo que culminou no cenrio atual de coexistncia de uma extensa diversidade de protocolos d redes. O foco do artigo o e protocolo Foundation Fieldbus, escolhido como o protocolo a ser utilizado para a instrumentao e controle de processos em dois grandes projetos da Petrobras: a Refinaria Abreu e Lima (RNEST), localizada em Pernambuco e o Complexo Petroqumico do Rio de Janeiro (COMPERJ).

2 DIVERSIDADE DE PROTOCOLOS
Atualmente dispomos de uma grande quantidade de solues para a rede de automao que vo desde protocolos mais antigos e que j so padres de fato no mercado, como MODBUS e HART, at protocolos digitais mais recentes que disputam a hegemonia no mercado mundial, como o caso do Profibus, Foundation Fieldbus, Interbus entre outros. Com relao aos protocolos digitais, sabido que no foi alcanado um consenso sobre um padro internacional que atendesse toda a comunidade de fornecedores de solues de automao e os usurios finais. Essa guerra no campo da comunicao digital, responsvel pelos inmeros protocolos existentes, tambm responsvel pela presso do mercado que forou os fornecedores a desenvolver produtos que satisfazem a todos os gostos. Em virtude disso, ao final da conhecida Fieldbus War, foram definidos dezoito protocolos de rede divididos em sete profiles para as redes de campo, conforme as normas internacionais IEC 61158 e IEC 61784:
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Foundation Fieldbus

 

Edison d i iqu i (edison.siqueira@chemtech.com.br) L nd o Cu n ss o (leandro.massaro@chemtech.com.br) o n ou Lo n o (roman.lorenzo@chemtech.com.br) Eng nh i d Auto o, Cont ol Inst u nt o Ch t h P

y y y y y y

ControlNet Profibus P-NET WorldFIP Interbus SwiftNet

Na maioria dos casos, a soluo encontrada para a rede de campo em um projeto (seja ele brown ou greenfield) contempla vrios destes protocolos em conjunto. So casos onde cada protocolo adotado em um nicho de aplicao , estes ditados novamente pelo mercado com base na adequao, retornos tangveis e tambm influncia cultural.
y y

Fieldbus Foundation em instrumentao convencional para Indstria de Processo s: medies de presso, vazo e temperatura. Profibus DP em sistemas de medio complexos como analisadores em linha e em medies de grandezas eltricas (rels inteligentes).

Ainda h forte rejeio do mercado em adotar redes de campo para aplicaes mais crticas, como por exemplo, sistemas instrumentados de segurana. Nesses casos o mercado ainda opta pelo sinal analgico 4-20mA. Antes de discorrer sobre o protocolo escolhido pela PETROBRAS para os projetos da RNEST e COMPERJ (o Foundation Fieldbus), alguns dos principais protocolos de comunicao esto brevemente citados a seguir:

2.1 MODBUS
Surgiu como um protocolo de comunicao entre controladores e sensores atravs de portas seriais RS-232 e hoje considerado um padro de fato por estar presente na ma ioria das solues de automao industrial. Mesmo sendo um protocolo relativamente antigo, a maioria dos grandes fornecedores de instrumentao e automao industrial continuam dando suporte a ele em seus novos produtos. Isso ocorre devido sua fcil implementao, operao, manuteno e tambm sua flexibilidade. Com o MODBUS possvel realizar a troca de sinais analgicos e digitais de fontes diversas PLCs, controladores, sensores inteligentes e etc. em meios fsicos diversos, como par tranado, fibra ptica e RS-485. um protocolo amplamente aceito e difundido na automao industrial e sempre considerado como opo para a soluo de problemas com sistemas de controle legados ou integrao de dispositivos de diferentes fornecedores, oferecendo tima confiabilidade desde que bem implantado.

2.2 HART
O protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) o precursor dos protocolos de rede. Uma das principais vantagens do HART o fato de tanto o sinal analgico 4-20mA quanto o sinal digital de comunicao HART poder ser transmitidos simultaneamente na mesma fiao. Com ele possvel realizar uma monitorao online dos instrumentos e ter acesso a parmetros de diagnstico dos mesmos sem a necessidade de um novo encaminhamento alm do j existente para a comunicao convencional. O protocolo t mbm permite a a interoperabilidade em ambientes com instrumentos/equipamentos de diferentes fornecedores. Hoje o protocolo HART o padro mundial para comunicao digital sobre cabeamento analgico entre instrumentos inteligentes e sistemas de controle e monitoramento. Estima-se que cerca de 30 milhes de instrumentos instalados em campo no mundo todo suportem o protocolo HART1.

2.3 PROFIBUS
Profibus um dos padres de fieldbus aberto e independentes de fornecedores mais utilizados na indstria, inclusive o padro de rede lder na Europa. Este padro garantido pelas normas EM 50170 e EM 50245 e, para o caso do Profibus PA, pela IEC 611158-2. O Profibus PA e o Foundation Fieldbus pertencem mesma categoria e apresentam a mesma origem, e da advm caractersticas comuns/semelhantes.

BROWNFIELD X GREENFIELD

Uma das freqentes discusses durante a execuo de um projeto de engenharia de automao/instrumentao a definio da arquitetura a ser utilizada e, se ser optado pela aplicao de redes digitais ou no, de modo a viabilizar a comunicao entre os componentes do sistema de automao (atuadores, sensores, controladores, supervisrios e etc.). Em projetos brownfield, tipicamente adequaes, expanses ou revitalizaes de unidades industriais existentes, onde h ativos de instrumentao legados da implantao original da planta, existe o impacto inerente relacionado compatibilidade das novas tecnologias de redes digitais com os sistemas existentes. Um exemplo disso a aplicao do protocolo HART, pois embora haja milhares de instrumentos instalados no mundo que atendam ao padro de comunicao HART, as caractersticas digitais desses instrumentos no so sempre utilizadas. Apesar da grande maioria dos sistemas de controle (SDCDs e CLPs) suportarem comunicao HART nos cartes de I/O analgicos, a base instalada de tais sistemas ainda em grande parte composta de legados que no suportam tais protocolos digitais, apenas recebem e processam apenas o sinal analgico 4-20mA. Embora haja solues tcnicas para a aplicao do protocolo HART na situao citada, muitas vezes a relao custo x benefcio no convence o investidor. Dessa forma, em projetos brownfield o protocolo nativo do sistema de controle acaba sendo

Fonte: HART Communication Foundation (www.hartcomm.org)

mantido, por razes de custo e a averso ao eventual risco que uma soluo hbrida, diferente da tecnologia original do sistema, pode trazer. J em projetos greenfield, tipicamente unidades industriais totalmente novas, como a RNEST e o COMPERJ da PETROBRAS, possvel definir em conjunto e de forma compatibilizada o protocolo de rede e o sistema de controle (SDCDs e PLCs) mais adequado para o processo, de acordo com seus requisitos de operao e suas caractersticas de controle e monitorao. Uma prtica comum em ambas as situaes citadas a escolha de um protocolo de rede a partir do fornecedor do sistema de controle e automao previamente definido. Neste caso, opta-se pelo padro de rede melhor suportado pelo fornecedor do SDCD/PLC. o caso do Profibus para sistemas SIEMENS, do Foundation Fieldbus para sistemas Smar e do DeviceNet para sistemas Rockwell. Principalmente nos empreendimentos Greenfield a prtica inversa possvel: a partir de um padro de campo desejvel define-se o fornecedor ou uma lista de fornecedores pr-homologados que melhor suporta o padro de rede de campo pr -definido.

FOUNDATION FIELDBUS

O Foundation Fieldbus (www.fieldbus.org) um protocolo desenvolvido para aplicaes que utilizam transmissores de presso, temperatura, vazo, nvel, analisadores online, etc.. O principal foco deste protocolo o controle de processos. No caso dos projetos da RNEST e COMPERJ, conforme supracitado, o protocolo escolhido para controle de processos o Foundation Fieldbus (estima-se que sero cerca de 30.000 instrumentos inteligentes). As malhas de intertravamento so 4-20mA. O mercado tem grande expectativa em atestar como a adoo massiva de rede digital vai impactar na operao desses complexos industriais. Ambos os empreendimentos devero ser as grandes vitrines de como o uso de redes digitais de campo melhorar a gesto de ativos de instrumentao, em geral:
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Deteco e identificao de problemas nos instrumentos; Otimizao de rotinas de calibrao de instrumento; Tempo mdio de correo de problemas Melhora nos ndices de disponibilidade e adequao (preciso e repetibilidade de medies) da instrumentao

A principal pergunta que feita durante a definio de novos projetos de automao quais so as vantagens da utilizao de determinado protocolo digital de comunicao. Muito se fala em relao reduo da quantidade de cabos, bandejas, suportes e reduo do custo de instalao e comissionamento. Entretanto, o principal ganho em relao ao aumento significativo da quantidade de informaes fornecidas pelos componentes de campo. Quando se trata do Foundation Fieldbus, um ganho que importante destacar a possibilidade de implantao de lgicas de controle no campo. A implantao das lgicas no

campo permite que as malhas de controle continuem atuando mesmo durante falhas ou paradas do SDCD/PLC. Esta a principal diferena entre o Foundation Fieldbus e o Profibus PA. Para se ter sucesso na implantao de projetos com Foundation Fieldbus, diversos cuidados devem ser tomados na fase do projeto de engenharia e durante a implantao. Estudos comprovam que 94% das fontes dos problemas em projetos com protocolos digitais encontram-se em drivers de comunicao de software e conexes de campo, ou seja, problemas que podem ser endereados e evitados nas fases do projeto detalhado e da montagem em campo, previamente entrada em operao da planta. A CHEMTECH tem participao nos dois maiores projetos com protocolo Foundation Fieldbus da PETROBRAS, o COMPERJ e a RNEST. A implementao do Foundation Fieldbus em unidades de produo offshore ainda nova no Brasil (primeira implantao na Plataforma de Mexilho 1 da Petrobrs em 2008), entretanto a experincia em refinarias mais um importante avano da tecnologia. A seguir apresentam-se alguns tpicos importantes na realizao de um projeto detalhado com Foundation Fieldbus e a experincia adquirida nestes projetos.

4.1 Macrocycle
O primeiro passo na implantao de um protocolo digital a determinao das caractersticas de Macrocycle que devero ser respeitadas. Normalmente, estas definies so inseridas nas Especificaes Tcnicas do Projeto (ET s).

Figu

1 - Diviso do Macr cycle

Normalmente, a ordem de 30% do perodo para perodo cclico e 70% para acclico. Esta informao importante para determinao do nmero de instrumentos por segmento H1. A partir destes dados possvel determinar a quantidade mdia de instrumentos por segmento a serem respeitados. importante ressaltar que a quantidade calculada a partir do Macrocycle o limite mximo de instrumentos em relao ao tempo, entretanto outros critrios devem ser respeitados para determinao do nmero de instrumento por barramento.
Tab la 1- Li it d Inst u ntos po Se g ento

6 32

4 fios sem BSI

Entity 4 FISCO 6 16



Conexo 2 fios sem BSI (barreira intrnseca) 2 fios com BSI no painel

No

a IEC61158 12

 

  



Li ite Mxi o 16

A Tabela 1 apresenta os limites estabelecidos por norma e em testes. Estes limites devem ser utilizados em conjunto com os dados de Macrocycle para definio do nmero mximo de instrumentos por segmento.

4.2 Nvel de Criticidade das Malhas

O nvel de criticidade das malhas um conceito que no existe em aplicaes 4-20 mA. Cada malha de controle classificada de acordo com sua importncia no processo e, a partir destes dados possvel segregar os instrumentos nos segmentos H1. O nvel de criticidade divido em:
y y

y y

Nvel 1: Malhas de Controle regulatrio cuja falha tem como conseqncia a parada da unidade ou perdas de produo acima de US$ 10.000.000,00. Nvel 2: Malhas de Controle regulatrio cuja falha tem como conseqncia a parada da unidade ou distrbios operacionais, porm com possibilidade de retorno rpido a operao normal. As perdas acumuladas ficam entre US$ 100.000,00 e US$ 10.000.000,00. Nvel 3: Malhas de Controle regulatrio cuja falha no implica em risco de parada da unidade ou perdas maiores de produo. Nvel 4: Malhas de monitorao. A limitao restringe-se ao nmero mximo de instrumentos fisicamente possveis.

A determinao do nvel de cada malha deve ser realizada em conjunto com a equipe de processo. Sugere-se a elaborao de um documento dedicado de estudo das malhas de controle. Este estudo pode ser realizado no projeto Bsico ou no incio do projeto Detalhado.

4.3 Arquitetura de Automao

Um dos fatores que influenciam a determinao da arquitetura de automao o fornecedor do SDCD/PLC. A determinao da utilizao de cartes de I/O ou Linking Device depende exclusivamente do fornecedor do SDCD/PLC. As vantagens e desvantagens de cada soluo no so pontos abordados neste artigo. Em relao s topologias, existem quatro tipos principais de topologias que podem ser adotadas quando se trabalha com Foundation Fieldbus.
y y y y

Topologia Ponto a Ponto: Todos os dispositivos ligados em srie. Raramente utilizada. Topologia em rvore: Concentra a conexo de diversos dispositivos de campo em caixas de juno. a topologia adotada nos projetos RNEST e COMPERJ. Topologia End to End : Utilizada para conexo direta entre dois dispositivos. Topologia Mista: Mistura conceitos das trs topologias anteriores.

Figu a 2 - Topologias Fiel b

A escolha da topologia a ser adotada depende de cada projeto e dos instrumentos que sero utilizados. A topologia em rvore a mais utilizada, sendo que as demais ou esto em desuso ou apresentam restries em muitas aplicaes.

4.4 Encaminhamento de Cabos

O encaminhamento de cabos o ponto mais importante em um projeto detalhado com protocolos digitais. A primeira escolha em relao ao encaminhamento de cabos o tipo de cabos que ser utilizado no projeto. A camada fsica do Foundation Fieldbus baseada na norma IEC 61158-2.
Tabela 2 - Tipo de Cabos

A Tabela 2 apresenta os diferentes tipos de cabos que podem ser utilizados em projetos de instrumentao utilizando Foundation Fieldbus. Normalmente, utiliza-se o cabo tipo A pelo comprimento mximo que ele disponibiliza (1900 metros), alm das protees que so muito importantes para isolao do sinal de comunicao (isolao de rudo).

Fonte: FOUNDATION FIELDBUS ISA

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Tipo A B C D

Des io Protegido, Par Tranado Par Tranado Mltipo com Proteo Par Tranado Mltiplo sem Proteo Ncleo multi, com/sem Pares Tranados com Proteo Geral

Augusto Pereira e Ian Verhappen 3 Edio

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Tamanho .8 mm2 .32 mm2 .13 mm2 1.25 mm2

Compr. Mximo 1900 m 1200 m 400 m 200 m

2008 Editado pela

Figura 3 - Exemplo de cabo tipo A

4.5 Segurana Intrnseca

Dependendo do processo que se deseja monitorar/controlar, pode-se haver a necessidade de utilizao de instrumentos com segurana intrnseca. A necessidade de utilizao de segurana intrnseca determinada atravs da Classificao de reas. A utilizao de sistemas com segurana intrnseca tem diversas vantagens sobre os outros tipos de segurana, pois devido a sua caracterstica de energia limitada, permitem a realizao de servios de manuteno a quente. Entretanto, a limitao de tenso reduz a distncia dos spurs e a quantidade de instrumentos por segmento. A barreira de segurana intrnseca (BSI) o equipamento que garante os limites de tenso e corrente nos circuitos de segurana intrnseca. Esta barreira pode ser localizada no painel ou nas caixas de juno. A escolha do tipo de barreira e do posicionamento desta influencia tanto no encaminhamento de cabos como na distribuio de instrumentos por barramento.
Tabela 4 - Limitao de Instrumentos - Barreira FISCO

Alguns cuidados devem ser tomados no encaminhamento de segmentos de barreira intrnseca. Os cabos e bandejamentos devem ser dedicados para segmentos intrnsecos e devem apresentar colorao diferenciada (colorao azul). Uma boa prtica em projetos com barreira intrnseca selecionar os instrumentos com o maior grau de proteo Ex. necessrio. Caso o grau mximo necessrio seja Ex. ib, sugere -se que todos os instrumentos tenham proteo Ex. ib para facilitar o trabalho de montagem e manuteno.

4.6 Inteligncia no campo X Inteligncia no controlador

Embora a possibilidade de implantao da inteligncia no campo seja um dos maiores benefcios do Foundation Fieldbus, muitas instalaes ainda utilizam o controle implantado no SDCD/PLC.

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Barreira FISCO local Barreira no campo Barreira no painel

Quantidade de instrumentos por tr 16 6

Mes que a esc a seja por implanta o das lgicas de controle no S deve -se considerar a possibilidade de migra o das lgicas para o campo e para isso, alguns cuidados devem ser realizados na especifica o dos instrumentos Cada instrumento apresenta uma gama de blocos de fun es que permitem a implanta o de controle no campo. Entretanto, no h padronizao do nmero de blocos por tipo de instrumento. Instrumentos de diversos fabricantes apresentam diferentes nmeros de blocos e cada bloco e ecutado em tempos diferentes. Para garantir a possibilidade de controle no campo, cada malha deve ter sua estratgia de controle estudada e os blocos de funo devem ser includos nas folhas de e specificao dos instrumentos e ou nas requisi es de compra. Alm disso, instrumentos da mesma malha devem ser inseridos no mesmo segmento H1. A determinao dos blocos por instrumento pode ser realizada no projeto Bsico ou no incio do projeto Detalhado.

Fi ura 3 - Exemplo de malha implantada no campo

4.7 Inter per bilid de

A interoperabilidade a capacidade que tem o dispositivo (instrumentao de campo ou sistema de controle de um dado fornecedor de interagir com dispositivos d fornecedores e diferentes em uma rede F dbu sem a perda de funcionalidade. Os principais desafios para atingir a interoperabilidade so os d v para cada dispositivo. Para o caso do Founda on F dbu e istem dois tipos principais de d v disponveis y y Electron c Dev ce Description Language (EDDL) Field Device Tool/Device Type Manager (FDT/DTM)

H uma tentativa no momento de padronizao dos tipos de drivers para apenas uma tecnologia (FDI Field Device Integration). Para garantir a interoperabilidade dos sistemas, deve -se pesquisar se h drivers para o conjunto SDCD e instrumento, ou seja, nas folhas de dados dos instrumentos deve constar qual o tipo de driver que este deve apresentar e a verso do SDCD que este deve ser

8476 343 5

IPG FP IP G FP

S RI

H GF

H GF

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10 ) E D

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compatvel. Outro ponto importante para garantir a interoperabilidade a descrio dos blocos de funes que devem estar presentes nos instrumentos, pois assim ser possvel a migrao de fabricantes sem grandes modificaes nas lgicas de controle.

CONSIDERAES FINAIS

A maioria dos projetos utilizando redes de campo no Brasil est instalada nas plantas qumicas e petroqumicas, o que sugere o menor conservadorismo desses setores. Com a consolidao da tecnologia, o setor de petrleo e gs passou a investir no padro. Este artigo ressalta a utilizao do padro Foundation Fieldbus para dois dos maiores projetos de engenharia do Brasil, a RNEST e o COMPERJ, ambos da PETROBRAS e com participao da CHEMTECH. Mais uma vez a PETROBRAS coloca-se como referncia em aplicao de novas tecnologias para outros setores da Indstria Brasileira. Aproveita-se para convidar a PETROBRAS futuramente apresentar ao mercado, em congressos e feiras de automao, por exemplo, o impacto operacional advindo da adoo massiv de tal tecnologia em ambos os a empreendimentos. A utilizao do protocolo Foundation Fieldbus nestes projetos contribui para a evoluo e consolidao desse tipo de rede, porm trazem questionamentos como a utilizao da inteligncia no controlador em detrimento da inteligncia no instrumento e a subutilizao de instrumentos inteligentes em plantas brownfield, entre outros. Eventualmente, as respostas para essas perguntas viro com a concluso destes projetos. O fato que os projetos citados so de suma importncia para a engenharia nacional e para a constatao do Foundation Fieldbus e dos seus benefcios.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. IEC 61000-5-2:1997 "Electromagnetic Compatibility (EMC) - Part 5: Installation and Mitigation Guidelines - Section 2: Earthing and Cabling" 2. IEC 60079-14:2007 Explosive atmospheres - Part 14: Electrical installations design, selection and erection 3. IEC 61158-2:2010 Industrial communication networks - Fieldbus specifications - Part 2: Physical layer specification and service definition 4. FOUNDATION FIELDBUS Augusto Pereira e Ian Verhappen 3 Edio 2008 Editado pela ISA.