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CONFIGURAÇÃO DO STARFIX DO ZERO - REV 1.7

 Criação do Projeto no Starfix NG:

1. Abrir o Starfix NG.

1.1 - Create a New project (Create a new to work on).
1.2 - Project ID: Far_Sagaris_SBA_23082021
1.3 - Project Name: DMA da SS-45
1.4 - Project Type: Positioning
1.5 - Location: BC ou BS
1.6 - OPCO: FBRL (Fugro Brasil S.S.L Ltda.).
1.7 - Client: Corcovado
1.8 - Remarks: DMA PETROBRAS
1.9 - Start Date: Segunda Feira, Agosto, 23, 2021

 Em Project Explorer:

2. Adicionar Parâmetros Geodésicos.

2.1 - Add end cofigure a Coordinate Reference System (CRS).
2.2 - Clicar em Add Geodesy Definition > Yes.
2.3 - Validar as seguintes Geodésia:
2.4 - (SIRGAS 2000 / UTM zone 24S) para Bacia de Campos e Espírito Santo.
2.5 - (SIRGAS 2000 / UTM zone 23S) para Bacia de Santos.
2.6 - Marcar a Coroa para a Zona Principal.

 Adicionar Embarcação.

3. Hardware > Add end configure hardwere.

3.1 - Vessel Library. (Escolher sua Embarcação).

 Adicionar Sensores e Soluções de Posicionamento.

 Adicionando o GPS_A (GNSS)

4 - Tipo Sensor: TRIMBLER BX982

4.1 - Nome: GPS_A
4.2 - Offset: GPS_A
4.3 - Geodesy: WGS 84 (2D)

 Conexão do GPS_A.

5 - NMEA (TCP CLIENT) > VLAN1 > Equipament.

5.1 - Remote Address: 172.168.1.17
5.2 - Remote Port: 5017 (GGA, GSA, GST, GSV, VTG e ZDA)

5.3 - NMEA HEADING (TCP CLIENT) > VLAN1 > Equipament.

5.4 - Remote Address: 172.168.1.17
5.5 - Remote Port: 5018 (HDT)

5.6 - TRIMBLE Dcf (TCP CLIENT) > VLAN1 > Equipament.

5.7 - Remote Address: 172.168.1.17
5.8 - Remote Port: 5022 (GPS e GLONASS)
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 Adicionando o GPS_B (GNSS)

6 - Tipo Sensor: TRIMBLER BX982

6.1 - Nome: GPS_B
6.2 - Offset: GPS_B
6.3 - Geodesy: WGS 84 (2D)

 Conexão do GPS_B.

7 - NMEA (TCP CLIENT) > VLAN1 > Equipament.

7.1 - Remote Address: 172.168.1.27
7.2 - Remote Port: 5017 (GGA, GSA, GST, GSV, VTG e ZDA)

7.3 - NMEA HEADING (TCP CLIENT) > VLAN1 > Equipament.

7.4 - Remote Address: 172.168.1.27
7.5 - Remote Port: 5018 (HDT)

7.6 - TRIMBLE Dcf (TCP CLIENT) > VLAN1 > Equipament.

7.7 - Remote Address: 172.168.1.27
7.8 - Remote Port: 5022 (GPS e GLONASS)

 Adicionando o MOTION_A

8 - Tipo Sensor: NMEA MOTION

8.1 - Nome: MOTION_A
8.2 - Offset: GPS_AB
8.3 - Geodesy: WGS 84 (2D)

 Conexão do MOTION_A.

9 - Altere o padrão da porta para (TCP Client)

9.1 - Port (TCP CLIENT) > VLAN1 > Equipament.
9.2 - Remote Address: 172.168.1.17
9.3 - Remote Port: 5019 (PTNLAVR)

 Adicionando o MOTION_B

10. - Tipo Sensor: NMEA MOTION

10.1 - Nome: MOTION_B
10.2 - Offset: GPS_AB
10.3 - Geodesy: WGS 84 (2D)

 Conexão do MOTION_B.

11 - Altere o padrão da porta para (TCP Client)

11.1 - Port (TCP CLIENT) > VLAN1 > Equipament.
11.2 - Remote Address: 172.168.1.27
11.3 - Remote Port: 5019 (PTNLAVR)
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 Adicionando a SATURN.
 Saturn output (Saída de Dados de Posicionamento para SATURN).

12 - Tipo de Sensor: NMEA OUTPUT

12.1 - Nome: GPS_TO_SATURN
12.2 - Equipment: CRS: WGS 84 (2D)

 Conexão do NMEA OUTPUT.

13 - PORTA SERIAL COM4 > 9600 > 8 > None > 1 > 1 Hz.
13.1 - Configurar as Sentenças GGA e VTG com as sentenças SELECTOR ou GPS_A a 1 Hz.

 Adicionar o Sensor SATURN.

14 - Tipo de Sensor: IXBLUE OCTANS

14.1 - Nome: SATURN
14.2 - Offset: SATURN (CRP)

 Conexão da SATURN.

15 - NMEA UDP > PORTA VLAN 1 > Equipament.

15.1 - IP Adress: 172.168.1.170
15.2 - Input Formats: Enable Octans Standard / UDP 8111.

 Aiding.

16 - Marcar Send Position.

16.1 - Update Frequency: 1 Hz.
16.2 - UDP Port: 8111
16.3 - GPS_A Nmea filter (Offset: CRP)
16.4 - Velocity aiding Ativado.
16.5 - UDP Port: 8111 - GPS_A Nmea.

 Adicionando a QUADRANS.

17 - Tipo de Sensor: IXBLUE OCTANS

17.1 - Nome: QUADRANS
17.2 - Offset: QUADRANS (CRP)
17.3 - Offset where the data is valid: CommomReferencePoit (CRP).

 Conexão da QUADRANS.

18 - POTA C (UDP in) > VLAN 1 > Equipament.

18.1 - Data Format: Tnsccvinbatdecoder
18.2 - Remote Port: 8111
18.3 - Gravity: 9.81
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 Adicionar a Solução Antenna Offset Checker.

19 - Nome: Antena Offset Checker.

19.1 - Composite Position Observation 1 (Benchmark) > GPS_A - Nmea.
19.2 - Composite Position Observation 2 (TESTED) > GPS_B - Nmea.
19.3 - Azimuth Observation. > SATURN OU QUADRANS .
19.3 - Pitch Roll Observatin. > SATURN OU QUADRANS .

 Adicionar a Solução Motion Calculator.

20 - Nome: Backup MRU

20.1 - Configure > Escolha o Vessel > ative Use Range & Bearing.
20.2 - Range Bearing Impus: > SENSORS.
20.3 - Range Bearing Source 1: > MOTION_A.
20.4 - Range Bearing Source 2: > MOTION_B.

20.5 - Antenna Offsets:

20.6 - Shared Antenna Offset: > GPS_AB.
20.7 - Range/Bearing 1 Antenna Offset: GPS_A.
20.8 - Range/Bearing 2 Antenna Offset: GPS_B.

 Adicionar a Solução Dual Position Heading.

21. - Nome: Dual Position Heading

21.1 - Vessel: Selecione a Embarcação Principal que contém os Offsets dos GPS.
21.2 - Imputs.
21.2 - Primary Composite Position Imput: > GPS_A - Nmea.
21.3 - Secondary Composite Position Imput: > GPS_B - Nmea.

 Adicionar a Solução Web Display.

22 - Configure.
22.1 - Marcar a caixa: Primary Starfix Project.

 Em ULTRA LOW BANDWIDTH > Set Ultra Low Bandwidth Settings.

23 - ENABLED: (Ativa o envio de Dados via ELLO).

23.1 - VESSEL ID: (Número do KIT OARS).
23.2 - FREQUENCY: (1m).

 Em END POINTS.

24 - IP ADDRESS: 10.13.0.74 (Endereço IP do Servidor Nuvem).

24.1 - PORT: 30089 (Porta de serviço na Nuvem).
24.2 - In Use: u (Ativa o envio de dados para Nuvem).
24.3 - DESCRIPTION: (Nº do KIT OARS - “To Amazon Server”).
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 Adicionar o Sensor Ultra Low Bandwidth (ULB).

25 - Nome: ULB - EMBRATEL

 Conexão do Sensor Ultra Low Bandwidth (ULB).

26 - OUT UDP. > Porta VLAN3 > Beach.

26.1 - REMOTE ADDRESS: 189.22.135.103 (IP Público do provedor).
26.2 - REMOTE PORT NUMBER: 2001 (Porta Liberada no Firewall).
26.2 - Advanced settings > Data Soucer > Web Display.

 Adicionar o Sensor Rádio HTPLUS.

27 - Tipo de Sensor: Starfix Wifi

27.1 - Nome: HTPLUS

 Conexão do Sensor Rádio HTPLUS.

28 - VLAN2 - Rádio.
28.1 - Remote Address: 172.29.255.255 (Range Padrão)
28.2 - Update rate: 20Hz.

Ao concluir, será solicitado que tipo de Solução será usada nesta conexão rádio - modem,
escolha a Solução IP COMMS.

 Adicionando e Configurando a Solução IP COMMS.

29 - Na tela Solution Configuration Wizard - IP COMMS:

29.1 - Basic Details: > Default.
29.2 - Vessel: > Sync Mode: (Starbase A - Manual) e (Starbase B - Listener).
29.3 - Vessel Type (Primary Vessel): > Ahv.
29.4 - Abrir o HTPConfig.
29.5 - Canal 6 Padrão (SLAVE).
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 Adicionando o Sensor SPI.

30 - Nome: SPI
30.1 - Offset > QUADRANS / (CRP)

 Conexão do Sensor SPI.

31 - OUT Position > COM15 > 9600 > 8 > None > 1 > None > GGAEnconder .
31.1 - GGA Sentence > Marcar a caixa Enable this sentence.
31.2 - Talker Id > Marcar a caixa User Defined.
31.3 - Quality > Marcar a caixa Minimum Quality > Differential.
31.4 - Data Source > GPS_A Nmea.

31.5 - OUT Heading > COM16 > 9600 > 8 > None > 1 > None > HEHDT.
31.6 - HDT Sentence > Marcar a caixa Enable this sentence.
31.7 - Marcar acaixa USER DEFINED.
31.8 - Data source > Azimuth True: QUADRANS (In-user of).

31.8 - OUT ZDA (timing) > COM17 > 9600 > 8 > None > 1 > None > ZDA.
31.9 - Rádio Imput > COM18 > 38400 > 8 > None > 1 > None > GPSTN - GGA - HDT.

 32 - Abrir o SPI.

 Adicionar a Solução Ultra Low Bandwidth ( ULB - SPI)

33 - Nome: ULB - SPI.

33.1 - Data Stream: > SPI.
33.2 - Source: (Escolher Embarcação que vai enviar comunicação via SPI).

 Adicionar a Solução Instruments.

34. - Instruments CCO > Logging Settings > 60 segundos.
34.1 - Instruments GDS > Logging Settings > 10 segundos.
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 Configurar Positioning

35. - Vessel end Hardwere > Positioning > Configure.

35.1 - Filter Settings > Low dynamics
35.2 - Marcar as caixas: (Output actual …), (Automatic reset …) e (No aiding).

35.3 - Calculation warning messges.

35.4 - Desmarcar as três caixas Display.

 36 - Position.

36.1 - Adicionar: (The source hás a minimum number of 7 satellites).

36.2 - Active sources > (1º GPS_A – Nmea), (2º GPS_B – Nmea).
36.3 - Standby sources > (GPS_A – Trimble Dcf), (GPS_B – Trimble Dcf), (SPI).

 37 - Heading.
37.1 - Active sources > (1º Quadrans ou Saturn), (2º Backup_MRU), (3º Dual Position
Heading), (4º GPS_A – Nmea Heading), (5º GPS_B – Nmea Heading).

37.2 - Standby sources > (GPS_A – Nmea), (GPS_B – Nmea), (SPI).

 38 - Pitch & Roll.

38.1 - Active sources > (1º Backup_MRU), (2º Quadrans ou Saturn).

 39. - Heave.
39.1 - Active sources > (Quadrans ou Saturn).

 40. - Speed.
40.1 - Active sources > (1º GPS_A), (2º GPS_B).

 50 - Options > Startup >

50.1 - Marcar uma das opções:

- Open the project manager. (Carrega o último projeto criado assim que o NG for aberto).
- Show the project manager. (Abre o Project Manager assim que o NG for executado).