Edicao Especial - Mecdnica Geral — ANGELO VIEIRA A ESPERA DE UM MILAGREIDd..I99090" a indice * Grandezas vetoriais, componentes de uma grandeza vetorial, intensidade no sistema ortogonal + Cossenos diretores * Momentos de uma fora - Bindrios - Translac3o de forcas - Sistemas equivalentes * Equilibrio de sistemas de forcas - Representacdo de um sistema de forcas - Sistemas de forgas no plano - Estudos de sistemas planos Vinculagées de 12 género Vinculages de 22 género Vinculagdes de 3° género ‘+ Propriedades geométricas da segao transversal - Centro da gravidade Sistemas de massa discretos Sistemas equivalente Forgas Centro da gravidade Centro de massa Centréide Centro de massa e centréide no plano Centréide_ em corpos unidimensionais - Centréide em corpos continuos Unidirecionais No espaco *Centroide Retangulo Tridngulo Setor circular - Momento de inércia Distribuicao linear de massa Distribuigao superficial de massa Distribuico em sdlidos * Teorema de Steiner - Momentos e produtores de inércia centréidal Retangulo Tridngulo Sinal de produto de inércia Setor circular - Centréide do setor circular Estudo do sinal de produto de inércia % de circulo Semi-circulo o1 02 21 27 28 29 37 38 39 40 40 40 40 75 75 75 75 76 76 7 7 78 78 79 79 80 81 81 82 85 93 93 93 94 107 109 109 110 a1 413 117 122 123 424125 + Circulo - Tabela (centréides, momentos e produtos de inércia) 127 . Translado das propriedades geométricas 151 - Translado de um eixo 151 - Rotagdo de um eixo 151 = Momento principal de inércia 155 - Circulo de Mohr 156 - Momento polar de inércia 157 - - Raio de giragio 15 te Leen “"Teostatica rm + Esforcos intemos au 139 Aerie sResultontes das foreas inlernas Lt0 *Conven¢a de sinais dos esforcos 42 sEsforgo normal 192 2Esforeo cortante 492 Moments torcoe 102 s moments Fle tor 142 - DEC e DMF £93 >Piagramas de esforcos 3 *mébde das secoes 22% Método dos pontos 228 -Viges inclinades 23t - Polticos planes, 243, ~ Perticn com rétulas 264 - Vigas Gerber oe (hy f 283 -~PHHticos compas Tos oe - Arcos 309 (-Grelhas 307 *\~Grelhas curves -Treligas 334MECANICA GERAL GRANDEZAS VETORTAIS ss grandezas caracterizadas por uma Fl! inten. sidade ¢ por uma direcio forsas , velocidades aceleracao ete Fa SOKN a SOKN COMPONENTES DE UMA GRANDEZK YETORTAL Sistema ortoqonal sistema ndo-orto_ gona). INTENSSDADES NO SISTEMA ORTOGONAL NTE S ae O58, (2) yon eesubst 4 em 3 temos Fy 2 Fe aa 6. - y o3(E-%) . = + Bie FC oy © cost, + 99H. senbs) 5 ~ Zz 2: Fy = F sen@: 7 cossENOS DIRETORES 5 Si a ae) Conon en eee ccm sescalares | by = Fy ayes nies 2 como : »Fs FyaFy 4 OMPONENT VETORTATS = 19 : ; ce vec . i ee ersor + cos 84 Fx : pea ave tar i. 3 eee j unitdrio) 2 ces OS a 2 t suoskifuindo 5 em 4 , TEMS: ) Fa Fxbet yd OS Fnyt + Rayos 2 Fe F (nyt +ny Jd) : ee Pivecac) S Ls, antensidade , SISTEMA TRIDIMENSTONAL < | camponentes |Exemplo of Seja dada a forsa ¥= SON atuande de A para B, determine (a) sua direcdo e Cb) suas componentes. aor) B 2 xm) a Direcdo soya FoF Cy rnyl) Da figura temos: 4 BCD AACE Ye= & Gamo ¥ aluq de K para B, temosObes - \ seja a direcdo dada por pavers ce hhego temos oe) Fa Onl nyd) emrenen es seja 30.(- 0,884) = Rx Ry = 30.0444) a Ry aa Nerificar se a propriedade ny tnyed 30 (-0,a941 + 0,44% 1) ee ee = - 26,82N = 13,44NA AL MECANICA GERAL e 2a/ii/ 201% Exemplo 04 zom) cm) cm) Com ase na figura aeima delerminar a inten- sidade € a orientacde da forca resultante. Al Forea # ¢ ¥= S0N -, sai do ponte F para o D + vl ° D(0,7,0) = dor = F681 8TL Piregdes ide F siamo r= Optaa) es es 2 ys care = 30.(0,944 ) > Fy = 23,35N 4 +¥2 = Fah = 30.(-0,398) 5 F TIZ_ Representacdo de = E Pett eM) wae) F= 30 (-0,4301 +0,944 J-0,891K) & Forca G2 Ofe-%e) + (2g-te)” a os dec= f-5)4 (37 (4,554 Bee err dea = 4,365 em I- Direcae de G Reeet gee Oe 8 = oe 7a . dpe 365 ed eS OUCION co) ta a Gy = SHY = 50,(0,404) 5 Sy " n 6 o & + | 62 = GN = soo) > 6, = 3055 N 4 UIE. Representacdo de 6 A oe - 6- | G= 6Cni any ang k) G= S0(-0,6491 +0408) 40,644 %) +A(0,-42,3) e€ §(#,0,0) Xa- Xe =-@ Ya- Ye = -2 Za-Ze = 3 / 2 2 2 dar = Caan me) +A %e)4(zy-ze J daz = £6617 462)" 43% 9 dete JAd o dace tm I- Direcan de ¥ : ea Wy = XASKE 7& =-0,857 ake 7 meas 4 aya =- 0,286 she 7 ¥ Set Ne che IT. Componentes de #: Be = Hat = 10.(- 857) = -8,57N Hy = dnt o _ =- y Hy = 40. ¢ 0,286) Z.B6EN Wem Ant . 40. 0429 4,23N TII- Representacdo de 4: eemranticg a eae mec Oe sean nee) H= 40 (-0,as71- 0,286 3+ 0,429% )Componentes da forea resulfante Onde Bx a Fe 46x thx = 739 + 33,95) +(-8,53) =46,42N + By = Fy bey thy = 24,33 + 20,35 4 (-Z2a¢) = 44,82 N FotGut =-14 43 4 30,55 44,29 = 23,44 N Magnitude da force resultante « R= 146,425 440274 251% @ Ra VS84 321 Direedo da foreq resultante pes tl 2 0,334 68,54 resultante . }+ 0,337 ) x @Exemplo 03. Com base na estrutura aloaixo escreva oS Vetores. em fancdo da mognitude < direcdo zom) - 4 4m) roe orca T Be cak ny) ekual oo) Ponto amc ponto K Ree Onna Ya- ye 2-3-0773 ™ axoze= 35% e-tm ko S oe ko dye = V Ux Re) $e 4 Gate) daca ¥ 4vgtees) +6 dye a J4t che = 6,403 Cossenas divetores de Tre %* Componentes de 7 = 50. 0,625 = 34,25 xn © 0,496) = -23,A54N 0,625) 4 - 34,25 *N ; aTyD 41% = 34,251-23,451-3425K% ‘ ou T= T(nLT en} TankR) = $0.(0,6250- 0,496) - 0,625% ) : Il- Forea = * F= 30KN + Atug do pon “%B- Xp =-20 Y-Yo 2 i-s =-4m ‘LB-%> 23-02 3 Aap = Ve) + UY) H(Zg 2a) a VG2)E CANES an = V29 4 Sep= 5.585 m# Cossenes diretores de F “Nx =e = = 2 a 0,344 dep 5,385 oye ny = Pew AM oa 4s dap 5,385 23 = 2S Se 0, 55% dep 5,385 & Componentes de F = 30.0 0,341) =- 4443 un = 30.(-0,443) = -22,294N = 30.(0,553) 46,713 *N * Entdo * Fa Fal sFy 3 sh¥ =-41,431-22,293 ele tise ou Fe Fnkt eng de WY x) = 30-CO,3HT- 0.4433 + 0,557 K) Il. Resultante entre T ¢ F oc. Ra Tt \ -Rea= Tx + Fx = 34,25 +4413) = 20,42 KN " Ry = Vy + Fy 3°23,4546 22,29) =~ ASFA RN Rn = Ta + Fz =-34,25 446,713 = - 44,54 KN * Magnihude de ® Re VRCERS ERE Re ¥201274 (49,44) 46 414,84)* J270a,373 = R= $2,042 *N RQ6 4 cossenos diretores de & & x ie RAT zona 0,386 oS 52,042 a KR Seana R aw Entdo R= RST ent anh a) R= 92,042 (0,3861 -0,899 J - 0,273 KR) & 6ralicamente LOAN) = Dada a estratura a0 lado, calcule: a intensidade e q direcdo da foreq resultante. entre1 I. Feraae 7 4T = SOKN ~ Atua de & para F 7 Ryo xe = 2-45 = 0,5 m S + Yr- Ye e-4-0 " ' » 3 Br-2e 20 -45= * Distancia oF a ee ster = YGr—xe) tp ¥e) + (te 16)” ders J 05%% C1)" G45) 2 S248 = 4,653 m * Cossenos diretores de T x int 2 xe xe Wh = KE-xe dor Ny = Yes ye _ der) = Lp-=ze _ - cer TH = Tent 2 30, 0,408 = 3,24 xy y= TM) = 30,60,216) --648 «Nn " 30.(- 0,940) =- 29,4 WN Te Tela Tyo 4T24 = 3,24H- 6483-2948 T= (qri says nth) = 30(o,4084t - 0,236) - 0,97 ®)fas i 6 0 2 ath * Fs ZOKN = Atua de E para 4 = 0-45 2-45 m =i-9 = 4 ™ “Fe he = 3 6 asm. % Distancia EX 2 des YGu-%e) (rye) + 2y-Ze 5)'4 4° 437 = 128s = 35m * cossenos diretores de Whe MaKe den andes ace den u o a * Componentes de F ao ean 2064 +0, 957%)pia rhia sos 62 = J 4. (c058,)-(cosdy) =Come a ferca T esta para cima, nz = 0,648 ENTAD ™* = 3,443N | Ts 20(o194L-053 40,0480) Ty = -\6,0N ou = BE ay , a in in (TERS T2 = 20, 0,848 =16,96N T= 3473L+ 103 + 46,964 aa vy 7 FORSCA © (Bc) L- Pontos Q ) = 24. = -0,5ag + Fa=- 16,9744 O84 53 = ~0,424 ~ Fy= - 12,728 HOH s = 0,407 — F 24,213 3081 ¥ » ' F = 30(-0,5ee U- 0,424) $0,407 4) a Fa-i6,s74L- 42,7285 + 21,2404 ForcA 6 CCA)»D999D0G 09 %a-Re = 0-020 He Ya> =-2 =n% © =-2-0=-2 =n = ZA-te s0-5=-S 7 Se 41-9,265% salculo da forca resultante ; intensidade ¢ direcdo ReTityd 04 ee Rs Rut + Ryd + Row By = Ty + Fy + OY Bz T2+ tz +62 Rx = 3,443 + 16,974)40 = - 413,498 Ry = 40 4 (12,328) 4(-3 4414) = - 26,447 Raz \eae42),215 $69,285 ) = 28,888 entdo : Ra -i2,49eL - 26,4421 + 28,8884 hz Ve13,408)+ 626,442) +(28,888) = 4142313, ASS 0,326 44,423 R - - ny = 226,442 _ gcse 42 3K = = ¥ Aa oe i Bi 4152316 see 0 6285 40,6537) 28,888 44423 0,697MECANICA GERAL eae Besa a 23/44/2042, ed MOMENTO DE UMA FoR, a Momento € uma grandeza vetorial resultante da forca ede sug posicdo em relq- aoe Gry Ponta de yntereeae. Ma¥xe sObservacces + + Se krocarmos 4 ordem entre Ye F 0 sinal de M inverte . + Por ser um produto vetorial Mi 2 um terewiro vetor, per- rendiculor a tea F Posicde ¥ tem gue apentar da pento de + 9 vebor inkeresse als g forea. Ms 1x | iG 3% os oso’s te ry te oe “ Mats Fe = eaten Fx Fy fe a een earl Entoo Ri yk - : txFy -Yy Fx) K - e + Cre Fy a tx Fed + Ox Fy = Vy Fa, Mi = CeyFe = taty tt CraFx = Me aa may MaMe Mxit My) +N2% 64) Forma de cormponentes + Magnitude fee 2 MeV MxtMy 4 Me - -» Cossenos direlores “ ny = Me urate nh ant) GL) — cosgenos cdiretores comeonentes de M = es ™ “ “Mne May Dm Mz = Mn? 2 ose S _. OBSERYACAO | tie Exemplo O1- Dada o estrutura abaixo, calcule: zum)x 92 momenta da forca F no ponto c. 0 1. Forca F d * Fs son + atua de A para 8 s *p=x_ — 0-4 =—-4 Se Alo) eA - gee 0ST iden * Distancia ag & cossencs dire fores de Dae eC A 6,928 ~ 0,577 “y = 50.0677 = 28,85 8 Te= Ff = 50.(-0,577) = - 2885 * Entoo a . Ge ee ee ee R= -26,851 428,85 1-28.95 %TI. Vetor posicaoo ¥ Optar por um velor de coordenadas cone. ( eidas oa Y& do gonta C ao \inka de acdo dof forca F, qura ponte de coordenadas nulas oe) Th ~ Voi do ponto ¢ para 6 ponto & Xe 4am GH = 0-2 = Gaaaa Yea-yve = Vy 24-3 a9 tye -2yp-%e e¥2z 20-0.9 T2209 Sea Tre KL ery dl ERK 2-21 tds tOK TIT - Momento da forca: » seyo Ment io v3 ‘e t a = Ape | ter ancy rer ae eee 4 ° Cn eayo ue -28,85 28,85 -28,e5 Ma - 20,05 1 +(-2.28,85)3 462.2885 + 28,85) % M=-20,a5t -533.)~- 28.05% Mx My M2 % Magnitude de M 2 ae at mee JME + My 4 Me z z 2 M = J (-28,85) + (57,4) + 628,85) M = V4993,935 = 70,668 Nmla % Coessenos ciretares de W * Entao es Mont ian® 3 anh a) “= 70,668 (-0,4087- 0,846 8 - 0,408% ) + Graficamente | imac) YON) oC anole cote en aes forca F na reta oD I. yelor ed Xy- xe = 0-2 =-2 } ee Zp-Ze 24-0 = abED = (Xp-Ke)L + C¥o-YeD Hl za-tede SD -2L+-3 344K = -21-3544% 4 Distancia do ponto < aco D : dep = Va. Ke) +l yp-Ye) HC2pezey dep LOTS Ea LES 2 5 zacm 4 cossencs diretores Ny = Mee Xen Boag 7 Tensor dep 5,385 sis “ ad SP = -0,31L 5 “ = Tees = TS = - 0,554 - ac 5,385 - 0,557) + me 2 4 Le WY. = Zp-28 2 = 0,443 0,743 K dep 5,385 + Projecdo - rey 2 lee]. = ss ay = - = a —* - Froj p 7 728850 - 54,75 28,85). COSHL -0,557) $0,443) Prop, 26 26,08) 60,384) + CSHF.“ 0.587) + 628,85.0,743) Proj. 40,303 +32,139~ 21,435 ep Pry" 2 24,407 Nim Jes :” 4a cANICK GERAL o 03/42/2042 I. BINARIOS Sao sistemas Formados por um Pay de onde o momento ém qualquer forcas, alinkadas oa 60, ponte de sistema seja dado pelo mesmo vetor 3 + Foreas alinna- das resultam em momenta nule + cASO Bt Red Fea (0, 42,0) = 0tsdslton Ve = (0,6da¥d),0) = OF +Cu3a 3 40% +Ts = (0,-da,0) = O1-dal ton Ta = (0-Cda 4d ),0) = OL- (dag yi om+ Mo ponto 6. tk tL o3o& ” Letecl2 aaa ~(datd) o | > Me=faxFatxr 2 [? “42 Os 4° iB “Foo 6 eee Mes -Fdek + F@ztd)® = - Eh oe Ls eat Mpa Fade ops? Ma = Ma = Fak ls Sd ocarre quando os Quais os efeitos quando uma forca F é trans. ladada de um ponto A para um ponte 8” » Antes pepaiee ~ S F S ae a Cae s ao F ons. « Se_F for transladade de & para B, ocorre preducdo de um-bingrio no sistema + Quando desloeamos uma forea,de um ponte para outro, temos que trazer o momento asseciado a tal forea, py seja traz o efeito do binario para a nova po- pesteaen A forca & afetada gela translacdo , mas © momento a cla associande nde sofre nenhuma roudanca.> » an TIT. SasTEWAS_BSuivALENTES ej dade amy sistema original formade por gorgne Fy, Fz ¢ momentes Mi, possfyel construir tum. sistema equivelente em um ponte qualquer de sistema Ma = thy +( Momentos adicionais resultantes $03. translados de Fie Fe para © pento A ) ExEmpLo ad. Se F, 6 7 forcas e M momento, definidos em um plane, coleule o sistema de Goreas - momento equi- yelente no ponta PC 20,20) Y soemSohvcko VETORIAL o 20 4 cossenos ditetores de & nh. X= SOS% = cos ’345° = 0,966 da : Ny = cosp = coaass = ~ 0,259 & componentes de = Bes r y x= Rent - 30.0,96 = zag9eu Fhe Fant 2 30.0258) 2-379N 4 cossencs diretores de € . 5 hf = cose a. tos.90eo = cosp= sos ov a d : 4 comporentes de & ‘ Gx = GN, = 30.0 = ON a Sn = 30.4 = 30N# cossenos diretores de J = cos = cos Ag0"= - cosp = cos 80" ° < 0 4 Componentes de T Forca resultante Re Rxle Ryd Ree Fx tTx $6x = 28,984+(50)+ 0 = -24,02N » Ry =e Fy tTy + Oy S-HFFEO4 30 = +2223 N entdo Ra Ret thy d = ~ 24,020 + 22,239 4 Magnitude de R R= ¥(-23,0a)'r(22,28) 2 (936,013 = 30,504 &k Cossenos cliretores de KR hye Re 2 - 2402 2 Load a 30,584 ny = Ay _ 22,23 _ 0,424 R 30,894 Troxendo todos os efeitos da ferca BR sobre ©2 Tye Gat d ¥4 = (40-20)L + (40-20) ¥y=~4ol-a0T + Ta eet teed T2=(60-20)L +( 20-2074 Re dotsold Vy = Yayl + Tayd = (20-20) + (40-20) + Fez ol +203 TIL - calculo do momento em P. Me sak exert aM = pid & [es ee Mex liig-to 0 | +] 40 0 O]+]/ 0 20 O] + a(orsodtak) 2896-343 0 o 300 "50 8 oO eles Mp = loe,cau + 4200K + d000K 42% Mp = 2308,68 % ou Mp = OL +04 4 2806,68K exemple 02: seja Fie Fh forcas ¢ Moo momento definides em um plano, celeular a ferea resultante ee momento equivalente no ponto C-SKK 444,534 os ) asf 434,939 = 13,229 KN 0 4% COSSENOS DERETORES De & + Fs (XXL 4 a- YeD SD 5-10) J at sem Seon {4 20u8, 1 a &»Dd>DD » t s oMECANICA GERAL 05/42/2042 EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FoRcas ——SEEIO DE SESE MAS D5 ABR SSS Para que um sistema de forcas esteja em equilforio duas candicdes se fazem necessdrias: I _ A forga resultante deve ser nula: R= O- ot JIL © momento resultante de ser nulo: Me Fad Ft Ryhy ¢Rrthe + Rg ths = 0 TTL Ma 20 = 4 Fa + x Feb ype Ht Taye Ba + Fam Rab Fig Het Fag x Ra te Ws + Mae Mz = 0 98S. com vase na regra da mao direita .Mpe Mak Mas - ManDe forma que no equilibrio’ Ru = 0 + Ra Ret tRys tReK =O [oe Rn = 0 feo 2 Tag = ML TEMA a EMA KR =O Miso 2 My = 0 FORCAS, ! EscalarRw SISTEMAS DE FoRcAS NO _PHAND = FORCAS NO (meee ce, Donn, + [es Pa a Po Rat RB. Vepe tay s Pay tRay SRB ESE a ez So) 4 No plane, o momento esultanke 2 sempre perpendicular ao plano Ra = Pay thay FRAY FREQ OF No_equili orto » Adotar : v OEstd0s DE Ss: TEMAS PKANOS | YENCULACSES: Sdo vepresentacdes de restricon = 2 $ acs movimentos , que produzem Teacdes sobre os cor- poe que ae apresentam. OBS. as vinculacdes Sco caracteristicas dos sistemas planes. z fg 42 genero Tapes Ff vinevos /_ 2 ginero TiP0s DE _YINCUROS - 32 g@nero. vinconos o: 12 G=wsan. Restringe apenas um grau de liberdade de movimentos no ponte JArriecione Restringe apenas © movimento vertical para baine,o que analisado.( tmpede o movimento vertical ) — fax surgir a forca de reacdo trans\ada A. 2 cgay \ R ee ow ‘vertical A, . vincowos DE 22 GENERG: Restrige dois tipos de movimento ou dois graus de Vileerdade ne ponte be analizado, 4 seyat impede © mov. vertical © © momento uw ” “ horizontal € o v oes wee vertical. VINCULOS DE 32 Vimentos lé T= Rasorusio +0 movimento oh 2 | Verbical de Restricces : l cima pl baixo 9 movimento horizontal x = Nao rotaciong = Noo desce = Apenas 4ransladg GENERO: Restringe todos os mo. Neo translada = Re + Nao desce ~ Ry anes 0 Ndo rotaciong = M veagces de apoio na estruhura aleaixo Fay 2Num + Balanco de Qorcas em %S Ss SF. 20 TNF 20.coss0" = Rx 20 4 Ha 20.0,86¢ 4 te [F324N OT Bey Lo / aaiplanco oe Lorcaen” een’ 7 Ra +Rg- Fi- Fry = 0 RarRe- 30- 20sens0=0 = RatRg= 40 - f= em =0 30.4 - Fay,3 + Ske #2 SO > BO- 20,.sen30,3 +5Rgberoy Rea “2 N Entdo | S 42 = 202 = 40,4N Raa 2) = 40, Baa dorR = 2 20N ‘2 sox an 40,4 Il. REsowUcAD PEKA ANALISE YETORTAL Fa 30N 6=20N Y | s L a 2am Sm te Nae Ra + FoRCAS No EIKO % = ® ji io aed { x»,099 ) ) Reso Wee + 6 cos of SEO H cos \8d F 20.cos 320 20 = H.C1) +20.(0,866)= 9 [he 44,324 nN Forcas EM ¥ Ryz o Ficose + Acosx + Feose + Agcosm = 0 30. cOS{80 + Ra. cos0” + 20. cos240 + Rg.cose” 30.G1) + Rad + 20.(-0,5) + Radon 0 BOHRA HAO FRERO RayRy a 40 MOMENTOS } Maier Ma ates F + re +PgxRg tM = 0 (5,0,0) a3como 3 ey ape 3 x | ie 4 o of}, {seo oj}4)5 0 -30 0 | 1432-10 0 Oo Re gh = he wenake a > Re RatRp = 40 MreRy= 404 a 4042 5 zon eu 30N % Te Bik a N o|+ 2% o | ae S Raz 40,4N2999090. > ) PROBLEMA PROPOSTO Of © esquema aloaixo representa uma esfera de de massa m= 200kq apoiada em um sistema pla- \ e + as forcas nos perfeitamente lisos. Determina forg de contato, t eas eos selugao escalar SFx <0 Ma cos 45°. Ngcos 60" = 0 Nasenis + Npsene0o- P20 Na Nesoset. Sui NBOS 5 Ny. 9.759 4Ng. 0,866 - 200.98=0 cos 45° 0,366 5 = 1260 @ NA = o5iatg @ 0,259 Na + 0,866Ng = 1960 © sulost. 4 em 2 , temos? 0,259 .0,548 Ne +O,86eNg = 4960 4 iMg a 4960 3 Ng = 1960N de 4 MA = 0,548. 4360 3 NA= 1045,280NPROBLEMA PROPOSTO 02 Calculer as reacdes Z \F de apais do sistema ao lado. 7G ~ " B¥x 20 EM, =0 HA so P.5,6 - Ry.8 =o > ® ee 220.9,8.5,6 = Oe 5 RA-P +R =O Rg = 22073,000 _ asogan . 7 Entdo Ra - 220.98 + 4503.2 =0 3 Raz 2186 - 1509,2 = 646,an PROBLEMK PROPOSTO 03 son 30° > caleulay as reacoes de apeic do sistema ao \ado -@ @ Ls «x6 A Fy =0 Faceted ays a BA~ Fsené We = 30.0866 = 25,981N RAs 30.05 = 48N a EM, =0 Ra. 4 — F.sen 30. Pee ee lkSPCOHOCOOSOOHOHOOOHOHOHHOHHOHOHOHHHHHHHHOHEHHOHOHHHEHOOOO PROBLEMA PROPOSTA OF © eequema ao lade este erm equilibrio, peterminar AS foreas nos calbos Diagrama de corpe Sire ay @ ay E¥x =o ae ° Pa P ¥ top ao 4 TH P= 90-58 3 72294N viagrama de corpo livre =e BF, =0 tx- Te, - te ° atone ainchy Taos 30 - Tea COS 45°~ Teg 605 60 =O 194.0866 - Tex. 0,407 — TeB OS = O 0,707 Tea + 0,5 Teg = 283,982 @ katy =0 Teay + Ty -Tesy=° Tea sen4S° + Tsenis?- Teg senso” =o Fea. 0,404 + 294. 0,259 - Tem. 0,866 = 0 0,707 Ten - Teg = ~ 46,093 ®subtrainds 4 ¢ 2 0,704 T., + O57, = 283,982 0,304 Tea +0,866Tes = 36,093 1,366 Tes = 360,035 004 Tea $0,5.263,598 = 283,982 Ten — 283,982 - 134,399 0,404 PROBLEMA PROPOsTO 05 @ sistema ao lado e540 em equili'srio, caleular: ®) @ intensidade da forea T pelo matede vetorial b) as reacces no ponto A. 3 Ten = 360,035 4,366 245,252 N = 263,596nSCOOCOHOSOHSOS SHHHHSOHHOHHOHHOHHEHHHHHHHHHHHOHHEOOHOO a+ ronca (ed) Xp- Xe -Ye~ ve eee TV L MomENTO RESULTANTE NO PonTO A Mise MS 4 MT + Magy, tM Sey A x E A ~Me =e YY xo TaD = Cus XAdL Fig MAI EZ gr Zae F Aap (2,87 O)L4C0-0)34 (e-0)K F Hot 2S L+o 3= Rees oo Mt A Be = Caco xa) t (re Ya] + (2e7 ZA) K Te Cave yt +Co-077 +(e-0yhs PA vo 5 46k Entdo . 2 Be ent] |, : ; ORBAT seat -oeeeT| es oct - ccent J - 44047 & ; = ee = a x ae = AB = Cxg-Xa)e +Cyg-%a) I + Cze-zayn v . iS 2 - ABE CO-O)L4+ (45-0) 4 Ce-o) Ke Vag = OLT4A SIFTER Rex, b + oF 40K Entas . . u 3 ie Maxis Tas* Rey, =| Oo 45 é A Rexr 0 0 May, 3 + MRez = Tae x Bez, ©0000 COOOCOCCOOCOOCOOOOOEOOS jeeoeeoeceeeeseeeeonoeonee "Rez, = OL +03 + Re eae’ % mye = 2. = SOS: « > My fe, = Tas * BO2, = ° ° Rez No equil/brio oie ao 122i 403 4SK H(-2,208T1) 46 0,882T)¥ FC AMATI © OL + ORE HCASRE KE H45Rg LE HOU FOR =O 2 --2,208T $4,5Rez,)L = OL 12> 2,208T44,5Ra, = 0 © (0,882 T eR) Ia Od > o282T = 6. Raxa @ (8-4,.04T- 4,5 Rexa De 4 ¢ 3 , temos Beater =0 08827 - 6Any, = 0 - 3 Feet e Seas + + aiO4d T+ 4 SReay . 4 = 4,416 T + 48 Raxa = 20 3,062 = 20 qe 28 = 12 2,832KNResolucdo item 8. Me = 8 2 wate tf 2 Bez ME EMT 4 My Ras 4 MaRty + Mg hae We Fa Von = (4B- 8) Lt Cee) UF (Senta) E Yom = (2,5-0)0 4+ (0-45) 34 ( 6-6) K 9 “Be = 2,9L-4,5) t0K Enda | 2 ee ats oes tale 25-45 0 | = ol+olrse 0: 2a / MT LT ut . Be Yee = (xe-%B) TE + Cye- 7g) 3 4 (202g) % Ce pe ope an Be = (3-0) LHCO-A SIF (6-6)K 9 oK ; ENTAO a) ae u T % e MT = ee |e -4S o | satzaat- aged toater 0,885 4042 - 2,498 + MRA = Fey x Bax Yon = Cxa~ Ball *Cy%a- 7g) tC ea-2ea)b . - x 2 Gan 4,5 1 =O. Meas (0-0) L¥ (0-45) IF(O-E)K @ Uyyz OET™ Ran = Raxb + OT FOK DSSeeeeenve8 soawi bdSSOG )Enrde . c 3 ca Mohan = Tym Pax =] -45 -6 | = OL-eRandeaSRae Bax 0 o | . oe z . RB = = ° “4S + L404 K M Bay = Yea * Ray = 5 & | = okayet+ Oy + 0K Ray ° 2 od & + MERAZ = Yon x Rap Oo 745 -G | =-45Ra,b 40) 40K 1o 9 Rar | como Ms a OL FOS4 SK 4 A424 3.494 54 OR4e KO ~ CRandTASRAXE + GAL $07 FOK HGH SRarL) FOS FOR = 0 + (44,244 +6Ray - 4,5Rqz )L = OL % GRay-4,5Raz = - 44,241 “CHAS4 -6Rax )T = OF 3-6 Pax = 4,494 9 Ran - £494 es Rax = - 4,249 KN BFy =o Ray a Ty #6 30% Bay $4,042 42% 20 4 Ray =~ 5,042KN ir =0 Raz + Rez, - Te = 0 9% RAz - 4,294 ~ (2,498) Raz =-4,221 KNExXERCIcTO PROPOSTO As mangas A e & estdo (gadas por um calls de 250mm de comprimento « podem deslizar sem abrito sobre os respectivos eixos. Determine as distancias * e Z para os quais o sistema ica em equilferio com Pa 200k « @= 100Nn. ou T- Pontos ACx; 20050) 8( 0,0; 2) €(%50;0) + Pe-zool +oy+on Be ol sot sso0% TIL. Vetor posicao agi (maa) +O ee oe Yen = Cx-* T+ (200-0) T+ (0-0) % Sle 014200 “if, (Ae-*e)L + (7 Ye) 18Ey -20)% = (O-KIL+(0-0)3 ¥C2-0)% 5 SHORIY- MOMENTO RESULTANTE. > ~*~ ~~ Ma = MP 4 MQ % c © Mg ten x? + fegxd > toi % i 38 MR. ={ 0 200 o | + > 5. o x » 200 9 oo © 0 400 MR. = - dooonk + 400x 3 Y= PROJECAO Pry MR = O © equilflerio) AB OOS fey WE = Ww og, MR, RAR Ye - YA " Ze-ZA = dug = 280 Eth ot 1 ls & 8 ot + fe Kt Lox 250 28: (BL +100 x 1- 40000 $ & 877999908 ¥ O- 400x. 200 _ 40000 2 =0 3-80x~- 1602 250 250 Kar 2e como x az z 2 = AB = CX XA) 4 C¥g-%mq) $C Z—-ZA) 2 2 280= CO-x )"4 (9-200) +(u-9)%o oe a 2 BINS Cr) 462.00)" (27° 4 easoore x + 40000 4.27 62500 ~ 40000 = (~22)"4 2% is +L} 225005 sz z= /aisey 5A MECANICA GERAL 05/12/2042 na estrubura alaixa. Y es M ha Ra ELXEMPLO 02 ° Caleule as reacdes de apdio 20Se eG i Exemplo 03, ) >>) ) > 2 ae 8 ee oe ) .I79) >) Exemplo 04 aloaixo. Calcule -as reacdes na estrutura 22Resowugho POR ANE ay 1 Me l = 108 OBS. — Sistema impossivel de resolver, pois ha trés a iWesgnitas (Ra, Re e Ma) ec apenas duas equacces, CACROQ DAS ESTROTURKS. » + HIPERESTATICAS 1 Numero de incognitas maior ca que o de equacces. ~ ISOSTATICA, Numero de equacdes iqual a0 ny de inecgnitas. x + HIPORSTATICA 1 Numero de equacdes maior x que ode incognitas. ~a 222299393 9333399939999 +) Os 238 EXERCICIOS PROPaSTOS. O1- = Caleule as forcas que atuarn nos Yaw = OX_- KAD LEC HRY) I HC te Za) i 3 yg = AL + OD +OK Yap = (4-0) (0-9) 3 ¥0B- OK Ue XA) Cie YB We = (4=-0)L% Ca 0 ) 140-0) Vc = dees on PONTG S LUN POLO TEMOS + if + eet 4. aly 3 va |e % aon oo | SSeS - 4/5: - ° { y laa Yee ae ° o ee a Dg SDI IBD 22 OO OD) 2 a ere, J HID PO DODO IO DO yDDIDDI99399 599 F922 > HRP ARH HRAIA YD 7777 ¥9991339 3S ASL AQT HOG - SRel.-zacd = at 40d e0K aR 493,940). 402 = 61 407 40%122.3.39.3.9999) p) }. 28 MECANICA GERAL E TSOSTATICA 42/42/2042 PROPRIEDADES GEOMETRICAS DA SECSAD TRANSVERSAL TI. CENTRO DE GRAVIDADE. Eo gente de um corpe sélide no qual a soma de todos os mornentos devido ao peso é€ nula. Se em tal ponto for aplicada uma ferga externa o corpo se move como se toda sua massa eshivesse concentrada naquele ponto 4 Pare sistemas de massas discretos, Lemos | ~ mee | ne 3 xe ! Lx Gym Pe . yee x oo + Para um sistema equivalente, temnos :+ FORCAS | « No sistema discreto: Fa! Kona roa +58) Ber a2R, ooh > & CENTRO DE ORAVIDADE s Matematicamente € urna média ponderada resultante do equilierio de forcas « do momento soe acdo da gravidade 4, onde: a* CENTRO OE MASSA E © ponto no qual supée-se que esteja concentrada toda massa do corpo. uma especie de centro de gravidade onde o cam- pe_gravitacional foi supti ido, onde: Seo dominio de massa for yolumétrico, onde PE M/Y 50 centro da massa € dado por! S pvixt _ ee . got he SO , y= & + Z. bs = pvi Zz pvi tet int Se 9 densidade do corpo for uniforme; o cen- treo de massa é dado por: CENTROIDE my © ponte no interior de uma forma geomet rica que define seu centro geome. trico. Case a forma georndtrica represente uma seccdo homogénea de ur corpo entao 23o centroide coincide com o centro de massa. St 0 © corpo for homogeneo ¢ estiver sulometido a um campo gravitacional constan- te © cembroide coincide com 6 centro de gra- vidade, 4 CENTRO PE MiSSK E CENTROIDE NO PLANO No plano Vis equivale a Ki, entde centro de massa’ 3. z Ki PKL | Je ta gee centroide | ron : = =, XiAL iva worke propriede cas ied> pene © | ) ) EZ, PiLixe Z, Peli ye Xs Z puiki Z Bike iba tea eee centro de massa, centroide : — mz wi von x= Es oY Fk Bs CENTROTDE EM coRPpos CONTINUOS eS ORROS_ SON TARUOS: * UNTDIRECTONAIS® - x fx fide jy ae i du % NO PLANO 2 ( xda nN ad ios es ¥- faa K¥% NO ESPACO: Le 7 Ze i. dy ( (aay v fytay S =p dy fo xady Y Hey. ly v yay999909 ) ) at MECANICA GERAL E TSOSTATE 43/42/2042 SENTROIDE + & ReTAncoro w ha Yash —t ly a i. y ze i yal aor ieee ee “¥ bv oh] ays 28 A §, oa ee b oY, t : As a = j i a J v| ie 7 j Oa-%4) dx = Jon-a)ax W(b-0) = hib . ao 24h fax S ah x| f Eitan. bod % - aye {aa = {, x dyda = [| ards =fk7| ax = [xco-erdn=fehax = h[xds Zz be 2. ah & = Qahe » il. mers ENTAO nee a = ay & he Wks os = A bh z 2 bh 5 ax z be ht K toh 2 Po a dna dydx aa h HY, BOATS Y ae Ya dk = para x20 > Yah = Your nes Wee.04R 3 Bah = pores x= ood = Onkb +B a mba- BP Ar> > 32 wba-h ea -h m o Ente: y,=-x th 0 bye be 7) & ° Az (a. ( (a . es | (ya (B= (tdeas «offen [neghan sok By hb. Wetthe yg bh be z a Boy, b ve + As (xda = a u > . ( { x dydx = fx) dydx aaa M i‘ ° » + = [ &Ca-K) de = [Gs th) dx 3 b 2 fo Rhahxdxs eh +e | ° Bb aol, 2 2 eon a eh i 3b 2 6. 2 Say a ove by 1% = da = = x a vas §? [ [vavas pel as » 2 a o a + aOR) dn = (Ce Cme thax. FAZENDO UMA TRANSFORMAGAO DE COORPE NADA,~ Wey = + Serivendaie doa) a lt dx tb a -Wdxnedt » dxarbdt ‘6 Mi sulsctituide em J, termes: 4 ~ ol atyee eu : ax- [4 Ge at) = ¢ feat } z 1 hee-hxth =-h.oth a teak » b tah xth «a-bbth ate o 7 & 3 ogo ’ ° axei{ hdd eb (tae a-k e |” , 4), h ah hoy Ag ‘1999999 oF hab SETOR CIRCULAR 33 pificil de resolverkage | LAE Ey dede R “ oe 37-9x% =90 SS Y= 3X =13339993 Y3IdIDD ) ) 352999900 PROBLEMA PROPOSTO. Encentre as coordenadas do centroide da Ciqura ac lade \ 1 Il 1 1 ' 1 1 Fre. 2 1 ® u ' ws os @ = e a io I> PARA FIG. 2 , TEMOS a. vonede : TI. cENTROTDE DA FIC. 2 (eda 4 J Fi a = Xan Se o Gan o ‘40.4,333 - 4 Age Aa yo- 4 QQ?»3 ) »> Z\ MECANICA SERAL B3/orfZoi3s MOMENTO DE INERCTA eee nul new nul aa Ley fieuldade «em um tenser que mede a di se alterar o estado de movimento de um corpe em rotgcae. So eeyt Gemo a dificuldade de rotacac depende da distriluican de massa do corpo ©™ tarno do eixo de ratacde, anbitrade, 4ems9®..: * PATA Uma DISTREBUICAO, LINEAR DE MASSA: Vencia ae 2 tee ( au = Fino OX ree {xy Cy + Ovigers u (atan + Fixe 0 HW a 4 é Sy = (feaa > BHP oF 5 t Origen Bley = \xy daar 5 do origens So 36* Pora uma DISTRIBUICAO EM SOLIDOS | ae fofs2?) den lye fore’) at 22 tes [Crtey Jdm EALEUKO DO MOMENTO DE INERCTA No PANO IT_ RETANGULO aa2999393 3 * h » » 2 2 ty = { Uy] ide =f ct ooddx s ( Shades ° © ° & x | Ss SCO oO) > So z Tr. TREAWGUKO. ( It caso ) LYyeo8 om f w Yn Gad = het P -x20 a Yas Reh a aba yanxbthhs o hey 3) a. ax = 5 f(a) -0 )dxs if Posse desenvolver o bindmio Wrseco foace rudanca de varidvel. Por mmudanca de varidvel | temes: Sele. = + Wh 4 UE Sa dy = dya- dh ry hn BOSS ano wi tyer WoO Teh ys h Keno > tre yb th = tz 20 ag9999999 ) 38gpYIVIIIDIOD ) y 29 wa be * Taye (xyda 5 ie > XY dydx = x J I Y dydx = XY dydx a» ‘ ° 0 , + tera { Lee, : ‘. ZX eo { x PRA te = f aC ag re 82 Lie > Inye ~Wdx ew We G BtaoeTe 3, $a 4 te J Pax = Bay = a4 4 (aera eins Wb o) gly Bh Bo®\ 4 qe a OBSERVACGES TREANGULOS CASO T Y iy G Yat ys Ts eatB a ¥ * + Tne bh? Ins bh? WZ Ve ty. Bh TIL ~ SETORgeTREULARYIVIIVN: ) .I) ,ID) J ) cae a ma ec. Toons S13. Tseng) edrc0 40[DID > Dera. 0199 8 8s ry YIIIIDD ) YIIVIIIIIIIID ) 5933990909 ieMOI OCCOCOCCCOCCOCCC COCCOC OCC OCE CROCCO TEC CCE C CEC CCOCO RG i Us oO 2g Ae + iy : os 8 A Z fe 6 ib = - 1 a af 4 y : f z { 6 oa 3 (ok Z 0 f ai i S U 3 Hi E i s Zz a 2 x a é de 2 = o a 4 S > t aAL N- SEMI- cIRcULO y VI- etRcuLoag 22 )- 2099999008 ) 43 MECANICA GERAL 44104] 2043 TEOREMA DE STEINER Tamlsém chamado de teorema da translagao de eixos, onde sequnde e qual : BD momento de inercia de uma Figura " hed Be Plana, een relacdo a um eixo qualquer, ¢ iqual a soma do memento de inércia da Figura jem relacao ao e1%o de learicentra paralelo ao exo qualauer, com co produto dq distancia ao qua drado entre os eixos > pela area da Figura I. sSeja < © centroide da Figura ec a origem de am sistema de referen. ela CRF), II. Considerar o sisterng de referéncia Cx, ¥ ) com origem em O pa- ralelo a0 sistema ade referencia C%,7). TIL. Escrevendo as coordenddas do elemento de area AK no sistema de referencia, © x,¥) temos:Ys +7 (2) IN- Germe os momentos de inércia sGo da. dos por: tke { dacs) i Tye (da 4) a Tay = t xy dA (5) ns VN. substituindo #* 2% em 3 termes st defo 4¥) ax 3 Ix n (bt aby Was) -2 aa 5 # Lo em 4 temos Ty PCO) an 9 Tye (Ce mak aga)? A A » 4 Le 2 em 5, temos: Ne C¥,4) foi posta no centroide & ¥= 0 e ¥20 L (Kanno ie A Taye (CatK EAT) da h Taye {Gor HOY HOR + XP) dy (8) ‘ Ca) 108 Some a origem do nove sistema de referencia » temos +.IIIIdDI ) A4 NIT. substituinds 9 em 6 ,% e B temos: MOMENTOS E PRODUTOS DE TNERCTA CENTROTDAL ANGULO |» Tx came BA 3 2 3 3 br. TR a(bybhs -TZ=a. he _ bh 3 me ee. 3 en [ad 3 2 pari ines Az bh 7 x z tx abh? * b \% Ty = wh \2 Tay = EH 7A dip2739399999 ) »DvdDDIDD ) a SIMA DO PRODYTO D + © sinal do Tx e¢ do Ty nunca muda, oa sega, & sernpre positivo; © sinal do produto de inercia depende da posicdo do tridngulo em relagco aes gua - dvantes, peis © posicionamento é definida como a distancia do centroide ac e1xo-oO Tay ath 72 42 0 sina € obbida alrayés da produto dos ix e ¥ sao os distancias do controide a0 elxo x € doeixay. 112