UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA

Curso de Engenharia de Agrimensura e Cartográfica

Disciplina: Geodésia Física
Prof. Wagner Carrupt Machado

Determinação de Altitudes Geométricas e Físicas na

Universidade Federal de Uberlândia – Campus Monte Carmelo - MG

AUGUSTO PERA
LEANDRO CORTÊS CARDOSO
RENAN THULIO RODRIGUES PENA

Monte Carmelo
2022
 UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA
Curso de Engenharia de Agrimensura e Cartográfica
Disciplina: Geodésia Física
Prof. Wagner Carrupt Machado

Determinação de Altitudes Geométricas e Físicas na

Universidade Federal de Uberlândia – Campus Monte Carmelo - MG

Relatório de Atividade Prática apresentado

como requisito para avaliação na disciplina
Geodésia Física do Curso de Engenharia de
Agrimensura e Cartográfica da
Universidade Federal de Uberlândia.

Prof. Wagner Carrupt Machado

AUGUSTO PERA
LEANDRO CORTÊS CARDOSO
RENAN THULIO RODRIGUES PENA

Monte Carmelo
2022
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SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO............................................................................................................. 4
2 OBJETIVOS.................................................................................................................. 4
3 METODOLOGIA......................................................................................................... 5
3.1 Área de estudo................................................................................................................. 5
3.2 Materiais.......................................................................................................................... 5
3.3 Métodos........................................................................................................................... 9
4 RESULTADOS E DISCUSSÃO.................................................................................. 16
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS....................................................................................... 19
REFERÊNCIAS............................................................................................................ 21
 4

1 INTRODUÇÃO

Introduzindo o trabalho, com os avanços da tecnologia, ampliaram-se as definições de

geodésia, contudo:
Conforme o dicionário Webster “Geodesia é um ramo da matemática
aplicada que se preocupa com a determinação do tamanho e da forma
da Terra, com a exata posição de pontos sobre a sua superfície e com a
descrição das variações do seu campo de gravidade”. Com certeza a
Geodesia atual vai muito além disso; não é simples matemática
aplicada e nem se dedica exclusivamente a um processo de
observações. (BLITZKOW, 2011).

O Sistema de Coordenadas em Geodésia, segundo Mello (1979), os objetivos da

geodésia são primeiramente geométricos, ou seja: servem de apoio para as tarefas de
mapeamento a determinação dos parâmetros definidores da forma e dimensão da terra e o
estabelecimento de pontos de controle. Junto a isso, para que os objetivos do trabalho sejam
atingidos, é sempre necessário a definição de um sistema de coordenadas que sirva de
referência.
A seleção do tipo de altitude a ser usada e a escolha da superfície de referência
(origem) na aplicação da altimetria, são fundamentais. Considerando essas opções, a altitude
pode ter significado geométrico ou um sentido físico, por constituir uma grandeza relacionada
ao campo de gravidade (BLITZKOW; CAMPOS; FREEITAS. 2004).
Pretendendo desenvolver um produto cartográfico do terreno da Universidade Federal
de Uberlândia, Campus Monte Carmelo, o presente trabalho dispõe de metodologias
diferentes para a obtenção, manipulação e caracterização das altitudes físicas e geométricas do
local, junto a isso, é feita uma análise comparativa dos tipos de metodologias quanto a seus
resultados em precisões e acurácias.

2. OBJETIVOS

Esse trabalho tem como objetivo geral realizar o nivelamento e contranivelamento

geométrico, bem como rastreio GNSS, na Universidade Federal de Uberlândia, Unidade
Araras. Além disso, calcular, comparar e discutir as altitudes obtidas pelos métodos diferentes
empregados.
 5

3. METODOLOGIA

3.1. Área de Estudo

O presente trabalho foi realizado na Universidade Federal de Uberlândia, Campus
Monte Carmelo, MG, onde se dispõe, uma estação da Rede Brasileira de Monitoramento
Contínuo (RBMC) e oito marcos intactos com coordenadas conhecidas obtidas por GNSS na
projeção UTM, com seus respectivos desvios padrão (Figura 1).

Figura 1 – Área de Estudo – UFU - Campus Monte Carmelo

Fonte: Os autores (Adaptado do software Google Earth Pro).

3.2. Materiais
Para a realização de qualquer que seja o trabalho de um levantamento topográfico, é
fundamental fazer a utilização adequada dos materiais exigidos, para que o projeto final
atenda as expectativas iniciais. Fazer o uso dos equipamentos ideais e da maneira correta fará
total diferença no resultado obtido após os cálculos e as análises necessárias. De tal forma
também é importante selecionar métodos compatíveis ao que se deseja obter em campo.
Para esta tarefa, utilizamos os seguintes materiais:
• Nível optico Ruide RL-C32;
• Miras estadimétricas;
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• Nível de Cantoneira;
• Tripé;
• Sapata;
• GNSS Promark 200;
• GNSS Promark 500;
• GNSS RTK Hiper V;
• GPS de Navegação Garmin.

Figura 2 – Nível optico

Fonte: Os autores (2022).

Figura 3 – Mira estadimétrica.

Fonte: Os autores (2022).

 7

Figura 4 – Nível de cantoneira.

Fonte: Os autores (2022).

Figura 5 – Tripé.

Fonte: Os autores (2022).

Figura 6 – Sapata.

Fonte: Os autores (2022).

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Figura 7 – GNSS Promark 500

Fonte: Os autores (2022).

Figura 8 – GNSS Promark 200

Fonte: Os autores (2022).

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Figura 10 – GNSS Hiper V

Fonte: Os autores (2022).

Figura 11 – GPS de Navegação Garmin

Fonte: Os autores (2022).

Softwares

Para o tratamento dos dados obtidos em campo, e após a confecção dos resultados do
trabalho foram utilizados os seguintes softwares:

• Excel - Empregado para a realização dos cálculos e organização de dados.

• Google Earth Pro - O software de exploração mundial do Google permite visualizar todas
 10

as feições do planeta Terra, assim como localizar e identificar os Marcos necessários para
o devido estudo.

• IBGE-PPP - Online service for post-processing GNSS data - é um serviço online gratuito
para o pós-processamento de dados GNSS (Global Navigation Satellite System). Permite
obter coordenadas referenciadas ao SIRGAS2000 (Sistema de Referência Geocêntrico
para as Américas) e ao ITRF (International Terrestrial Reference Frame) através de um
processamento preciso. O IBGE-PPP processa dados GNSS (GPS e GLONASS) que
foram coletados por receptores de uma ou duas frequências no modo estático ou
cinemático.

• HgeoHnor2020 – Serviço online do IBGE que fornece fatores para conversão entre
altitudes geométricas referidas ao SIRGAS2000 e altitudes normais compatíveis com
o Reajustamento Altimétrico REALT2018. Dessa forma, as coordenadas de entrada
também devem referir-se ao SIRGAS2000.

• Mapgeo2015 – Aplicação para converter as coordenadas dos pontos para os quais se deseja
obter a ondulação geoidal podem ser introduzidas via teclado ou arquivo, segundo as opções
de formatação de entrada e saída disponíveis .

• Magnet Tools – Software comercial para processamento de medições de campo por métodos
combinados de GNSS.

3.3 Métodos

Reconhecimento e Planejamento de Campo

Primeiramente, para a realização do trabalho o grupo se reuniu para que assim fosse
executado um planejamento de campo e os reconhecimentos da área de estudo, fatores que é
de extrema importância para trabalho em grupo em campo, onde ficou decidido os dias em
que todos pudessem estar colaborando para a execução do trabalho. Dito isso, a etapa do
reconhecimento do campo constituiu em observar as localizações dos marcos geodésicos no
documento fornecido pelo laboratório LTGEO, podendo assim dividir as etapas e trabalhos de
cada membro do grupo e suas respectivas datas. Sendo assim, ficou decidido que o trabalho
seria dividido em 4 dias de campo, nas datas: 02/12, 15/12, 16/12 e 19/12, onde na Tabela 1,
abaixo, estão as especificações de quais métodos foram realizados em cada dia de campo.
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Tabela 1: Distribuição das datas e métodos

Data do
Nomes Levantamento
Levantamento

02/12/2022 Augusto / Renan / Leandro GNSS Relativo e Estático

08/12/2022 Augusto / Renan / Leandro Nivelamento

09/12/2022 Augusto / Renan / Leandro GNSS Relativo e Estático

12/12/2022 Augusto / Renan / Leandro GNSS Relativo e Estático

Nivelamento e GNSS Relativo e

15/12/2022 Augusto / Renan / Leandro
Estático

16/12/2022 Augusto / Renan / Leandro GNSS Relativo e Estático

Nivelamento, GNSS Relativo e

19/12/2022 Augusto / Renan / Leandro
Estático e GPS de navegação
Fonte: Os autores (2022)

A primeira etapa de campo, 02/12/2022, após o planejamento de campo, foi realizado

a obtenção das coordenadas dos marcos SAT 99657, M4, M3, M2, M1, M10, com o receptor
GNSS (Relativo) e com o receptor GNSS de dupla frequência pelo método RTK.
Na segunda etapa de Campo, 08/12/2022, foi iniciado o nivelamento geométrico, onde
foi executado o nivelamento e contranivelamento nos dias 08, 15 e 19.
A terceira etapa consistiu na continuação dos rastreamentos necessários. Nos dias 09,
12 e 16/12/2022, deu-se continuidade a obtenção das coordenadas dos marcos M9, M8, M7,
com o receptor GNSS (Relativo) e com o receptor GNSS de dupla frequência pelo método
RTK, assim, finalizando o levantamento das coordenadas pelos métodos GNSS Relativo e
Estático.
Na última etapa de campo, essa consistiu na obtenção dos dados restantes, no dia
19/12/2022, foi finalizado o nivelamento geométrico, onde foi executado o
contranivelamento, obtenção por GNSS das coordenadas dos marcos restantes (M6 e M5) e a
obtenção das coordenadas de cada marco com o GPS de navegação GARMIN GPSMAP.
Durante a execução do trabalho notamos alguns marcos danificados sendo eles M05 e
M08.
 12

Figura 12 – Marco 05 danificado

Fonte: Os autores (2022).

Figura 13 – Marco 08 danificado

Fonte: Os autores (2022).

Para obtenção das altitude no metódo relativo estático foram realizadas duas seções de
levantamento com mudança na altura da antenas. Para fins comparativos, a altitude foi
definida na seção 1 como 1,5m para os receptores PROMARK500 e 1,575 para os receptores
PROMARK200 devido ao extensor da antena possuir 7,5cm. Na segunda seção a altura
definida foi de 2,0m para para os receptores PROMARK500 e 2,075 para os receptores
PROMARK200.
 13

Portanto a adoção da nomenclatura MXX-1 para primeira seção, e MXX-02 para a

segunda seção.
No metódo RTK a base GNSS foi instalada no marco SAT com coordenadas
conhecidas e feito levantamento com rover na altura de 2,0m.
O nivelamento geométrico foi realizado com caminhamento horário a partir do marco
SAT de coordenadas conhecidas até o marco M04>M03>M02>M01>M10>M09>M07>M06,
e o contra nivelamento ocorreu na trajetória contrária.

Para o cálculo do nivelamento foram utilizadas as seguintes fórmulas:

Δh = FN (vante) – FN (ré) (1)

Onde;
Δh = Desnível
FN = Fio Nivelador

Para a precisão do nivelamento utilizou-se:

EC = 3mm*K^1/2 (2)

Onde;
EC = Erro cometido
K = Média do somatório do nivelamento e contra nivelamento

Para o cálculo de altitude normal:

onde:

a – Semieixo maior do elipsóide: 6378137

m = Parâmetros do elipsoide: 0.00344978600308
f = Achatamento: 0.00335281068118
k = Constante: 0.001931851353
 14

e2 = Primeira excentricidade: 0.0066943800229

Ye = Gravidade no Equador: 978032.67715

No GPS de navegação foram obtidas na interface do aparelho as coordenadas e

altitudes, por fim salvo os pontos. Foram percorridos todos os marcos.

Custos de Trabalho

De acordo com o site do simulador de Agrimensura e Registros Públicos o AMIRA –

AGRIMENSURA E REGISTROS PÚBLICOS que contém referência de preços de serviços
de agrimensura, preparada pela Associação das Empresas de Topografia do Estado de São
Paulo - AETSP e Associação dos Profissionais de Engenharia Agrimensura do Estado de São
Paulo – APEAESP, registrada na Câmara de Engenharia de agrimensura do CREA-SP,
contendo tabelas de preços. Tudo está de acordo com a norma NBR 13.133/94 Execução de
Levantamentos Topográficos.
Os serviços devem conter dados a respeito de:
• Nivelamento e contranivelamento.
• Rastreio GNSS RTK.
• Rastreio GNSS relativo estático.
• Rastreio GNSS por navegação.
• Processamento de dados geodésicos.
• Cálculo de linha de nivelamento.

Na secção 6 do site, temos o Levantamento Nivelamento Geométrico 4mm, como

mostra a Figura 14 abaixo.

Figura 14

Fonte: Os autores.
 15

Na secção 30 do site, temos Poligonação com técnica GNSS receptores geodésicos

L1/L2 sem ajustes, vetores irradiados, onde atendemos o item 30.2 por a área de trabalho
conter mais de 4 pontos, tal como mostra a Figura 15.

Figura 15

Fonte: Os autores.

Tendo em mãos todos os valores, tantos valores por áreas quanto por unidades, abaixo,
na Tabela 3, conseguimos observar o valor total do trabalho.

Tabela - 3
Item Serviço Unidade Valor Um. Quantida Valor Total
de
6 Nivelamento Geométrico 4mm Km R$ 1982,77 1,6691 km R$ 3,309,441
30.2 Poligonação com técnica GNSS Pontos R$ 2.520,30 8 R$ 20,162,40
3 GPS de Navegação 1 R$ 449,00 1 R$ 449,00
4 Eng. Cartógrafos 5 dias R$ 7.404,45 2 R$ 3.085,18
Total R$ 27.006,00
Fonte: Os autores.

4 RESULTADOS E DISCUSSÃO

Diante do apresentado, obtemos as coordenadas processadas no software Magnet Tools.

Tabela 3 – Processamento relativo estático

GNSS RELATIVO ESTÁTICO

Altura da SigmaX SigmaY SigmaZ Altitude Altitude
Ponto H (m)
antena (m) (m) (m) (m) Normal (m) Ortométrica (m)
M01-1 1,5 894,694 0,001 0,001 0,002 904,654 904,414
M01-2 2 894,691 0,001 0,001 0,004 904,651 904,411
M02-1 1,5 895,957 0,001 0,001 0,003 905,917 905,677
M02-2 2 895,957 0,001 0,001 0,003 905,917 905,677
M04-1 1,5 894,852 0,001 0,001 0,003 904,812 904,572
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M04-2 2 894,855 0,001 0,001 0,003 904,815 904,575

M06-1 1,5 890,610 0,001 0,001 0,003 900,570 900,330
M06-2 2 890,610 0,001 0,001 0,002 900,570 900,330
M07-1 1,575 890,974 0,002 0,002 0,004 900,934 900,694
M07-2 2,075 890,970 0,001 0,001 0,002 900,930 900,690
M09-1 1,5 893,411 0,001 0,001 0,004 903,371 903,131
M09-2 2 893,412 0,001 0,001 0,003 903,372 903,132
M10-2 2,075 893,750 0,001 0,001 0,004 903,710 903,470
Fonte: Os autores (2022).

O levantamento relativo estático resultou em coordenadas altimétricas com excelente

precisão, com desvio padrão no intervalo de 1mm a 4mm.

Tabela 4 – Processamento GNSS - RTK

GNSS RTK
Altura Altitude Altitude
Ponto rover H (m) SigmaX (m) SigmaY (m) SigmaZ (m) Normal Ortométrica
(m) (m) (m)
M01 2 894,6685 0,002480213 0,001751492 0,002610038 904,6285 904,3885
M02 2 895,9472 0,002860 0,002207763 0,00334931 905,9072 905,6672
M03 2 895,8045 0,004753149 0,002982563 0,004156572 905,7645 905,5245
M04 2 894,8094 0,005847292 0,003378215 0,005353094 904,7694 904,5294
M05 2 889,7480 0,00364059 0,003172233 0,003934921 899,7080 899,4680
M06 2 890,5896 0,003060433 0,002215064 0,003043488 900,5496 900,3096
M07 2 890,9564 0,00329643 0,002241786 0,003078552 900,9164 900,6764
M09 2 893,4112 0,003072109 0,002015988 0,00290696 903,3712 903,1312
M10 2 893,7289 0,003319417 0,002018477 0,003283807 903,6889 903,4489
Fonte: Os autores (2022).

No levantamento utilizando o metódo RTK, houve coordenadas com boa precisão, e

com desvio padrão variando de 2,6mm a 5,3mm.

Tabela 5 – Processamento GNSS - PPP

GNSS PPP
Altura da SigmaX SigmaY SigmaZ Altitude Altitude
Ponto H (m)
antena (m) (m) (m) (m) Normal (m) Ortométrica (m)
M1-1 1,5 895,25 0,013 0,079 0,055 905,22 904,97
M2-1 1,5 895,59 0,738 2,224 3,438 905,55 905,31
M2-2 2 895,85 0,095 0,51 0,467 905,81 905,57
M3-1 1,575 895,87 0,013 0,034 0,069 905,83 905,59
M3-2 2,075 896,18 0,019 0,058 0,084 906,14 905,9
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M4-1 1,5 895,02 0,012 0,029 0,041 904,98 904,74

M4-2 2 894,97 0,018 0,038 0,09 904,93 904,69
M6-1 1,5 890,82 0,012 0,068 0,058 900,78 900,54
M6-2 2 890,77 0,025 0,071 0,059 900,73 900,49
M7-1 1,575 891,12 0,011 0,087 0,038 901,08 900,84
M7-2 2,075 891,13 0,036 0,114 0,194 901,09 900,85
M9-1 1,5 893,08 0,552 1,479 2,223 903,05 902,8
M9-2 2 893,55 0,013 0,084 0,066 903,52 903,27
M10-1 1,575 893,64 0,075 0,11 0,166 903,61 903,36
M10-2 2,075 893,83 0,032 0,08 0,102 903,8 903,55
Fonte: Os autores (2022).

No processamento por ponto preciso (PPP), fornecido pelo IBGE, as coordenadas tem
desvio padrão elevado, com precisão onde não deve haver confiabilidade.

Tabela 6– Processamento GPS de Navegação

GPS DE NAVEGAÇÃO
SigmaX SigmaY SigmaZ Altitude Normal Altitude Ortométrica
Ponto H (m)
(m) (m) (m) (m) (m)
M01 885 3 3 3 894,96 894,72
M02 885 3 3 3 894,96 894,72
M03 882 3 3 3 891,96 891,72
M04 880 3 3 3 889,96 889,72
M05 887 3 3 3 896,96 896,72
M06 887 3 3 3 896,96 896,72
M07 887 3 3 3 896,96 896,72
M08 887 3 3 3 896,96 896,72
M09 886 3 3 3 895,96 895,72
M10 885 3 3 3 894,96 894,72
Fonte: Os autores (2022).

O GPS de navegação por sua vez, se manteve no esperado pelo fabricante, onde as
coordenadas altimétricas apresentam desvio padrão de 3m.

Tabela 7– Nivelamento Geométrico por visadas iguais

NIVELAMENTO GEOMÉTRICO POR VISADAS IGUAIS

Ponto Altitude Normal (m) H (m) Altitude Ortométrica (m)

SAT 904,224 894,264 903,984

M04 904,227 894,267 903,987
M03 905,193 895,233 904,953
M02 905,349 895,389 905,109
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M01 904,08 894,12 903,84

M10 903,137 893,177 902,897
M09 902,793 892,833 902,553
M07 900,352 890,392 900,112
M06 899,976 890,016 899,736
Fonte: Os autores (2022).

O nivelamento geométrico por visadas iguais consistiu nos seguintes resultados.

Tabela 8– Nivelamento Geométrico por visadas iguais

CONTRA-NIVELAMENTO GEOMÉTRICO POR VISADAS IGUAIS

Ponto Altitude Normal (m) H (m) Altitude Ortométrica (m)

M06 899,823 889,863 899,583

M07 900,246 890,286 900,006
M09 902,784 892,824 902,544
M10 903,116 893,156 902,876
M01 904,064 894,104 903,824
M02 905,334 895,374 905,094
M03 905,189 895,229 904,949
M04 904,225 894,265 903,985
SAT 904,224 894,264 903,984
Fonte: Os autores (2022).

Tabela 9 – Pontos calculados

PARÂMETROS PARA CÁLCULO E PONTOS CALCULADOS

Pont Ɣ Ɣg Hnorm
g1 h1 P1 g2 h2
os
978239,251 894,264 ML 978293,379 894,625 M01 978114,506 9,779764 904,95
978293,379 894,625 M01 978293,35 895,889 0
978293,35 895,889 M02 978293,3 895,791 M02 978114,148 9,779759 906,21
978293,3 895,791 M03 978293,365 894,824 5
978293,365 894,824 M04 978293,996 890,538 M03 978113,079 9,779748 906,11
978293,996 890,538 M06 978293,596 890,904 8
978293,596 890,904 M07 978293,24 895,131 M04 978112,37 9,779742 905,15
P2 gMédio ΔH ΔC C 1
M01 978266,315 0,361 3,532 8850,202 M06 978111,313 9,779738 900,86
M02 978293,365 1,264 12,366 8862,567 4
 19

- M07 978112,017 9,779745 901,23

M03 978293,325 0,098 -0,959 8861,608 0
-
M04 978293,333 0,967 -9,46 8852,148
- M09 978114,148 9,77976 905,45
M06 978293,681 4,286 -41,93 8810,219 7
M07 978293,796 0,366 3,581 8813,799
M10 978114,506 9,779763 905,98
M09 978293,418 4,227 41,352 8855,152 8
Os autores (2022).

5. Considerações Finais

Diante do exposto, o tempo de permanência, modo de processamento e obtenção de

coordenadas é crucial para a confiabilidade das métricas.
A altitude calculada com GNSS na técnica de Posicionamento Relativo Estático (PRE)
é a mais confiável, mesmo com sessões de 30 minutos. A altura da antena influência no
contexto geral.
O nivelamento geodésico também é uma forma precisa de determinação da altitude,
desde que feito com equipamentos adequados.
O PPP obteve um péssimo desempenho, devido o tempo de permanência no ponto e o
tipo de processamento, onde é processado com efemérides transmitidas.
O GPS de navegação como o próprio fabricante atesta em suas especificações tem 3m
de precisão, para serviços de nível profissional é um método inválido.
Como dito anteriormente, o PRE é a técnica mais confiável uma vez que o método de
processamento utiliza uma base RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo), que
transmite efemérides com o prazo de um dia.
Para esse trabalho, podemos constatar que a técnica PRE é a mais recomendada para a
obtenção da altitude, uma vez que o desvio padrão da sua coordenada é a mais confiável.
 20

REFERÊNCIAS

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vetor de orientaçao geocentrica através da Geodésica Física. 1973.

BLITZKOW, Denizar et al. O conceito atual dos referenciais usados em

Geodésia. Revista Brasileira de Cartografia, v. 635, p. 633-648, 2011.

BLITZKOW, Denizar; CAMPOS, I. de O.; FREITAS, SRC de. Altitude: O que

interessa e como equacionar. Anais do I Simpósio de Ciências Geodésicas e
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SIMULADOR Referencial de Preços de Serviços de Agrimensura. Revista A Mira

- Agrimensura e Cartografia. Disponível em:
https://www.amiranet.com.br/simulador. Acesso em: 21 dez. 2022.

VEIGA. L,A,K; ZANETTI. M,A,S; FAGGION. P,L.; Fundamentos de topografia.

Engenharia cartográfica e de agrimensura. Universidade Federal do Paraná. 2012.
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