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  • Controlador Proporcional Deriva Circuito

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    Controlador_Proporcional_Deriva_Circuito

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    0 1 2 3 4 5 6 7 8

    A A
    Controlador Proporcional_Derivativo

    R6
    B 10kΩ B

    R5
    R9
    10kΩ U2
    P 10kΩ
    C R2 R10 C

    R1 10kΩ 10kΩ
    PV 1
    10kΩ
    R3 U1 E R8 U5
    D SP M(t) D
    10kΩ 200kΩ
    R4 C1
    10kΩ
    R12
    1µF U4 M(t) = P + D
    D 10kΩ
    E E

    E = SP - PV

    E = Salida Error
    P = Salida Proporcional
    F F
    I = Salida Integral
    D = Salida Derivativo
    M(t) = Salida Controlador
    SP = Set Point Figura_2
    PV = Variable de Proceso
    G G

    0 1 2 3 4 5 6 7 8

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