Aula 1 – Introdução, Conceitos gerais

Prof. Alexandre
IFSP
 Prof. Alexandre Jorge
◦ Professor efetivo do IFSP/BRA
desde 2012
◦ Engenheiro Eletricista –
UNICAMP
◦ Campinas-SP
 Proporcionar ao aluno uma visão geral sobre
o tema
 Apresentar definições e terminologia básicas
da área
 Instrumentação: é a ciência que aplica e
desenvolve técnicas de medição, indicação,
registro e controle de processos de
fabricação, visando a otimização na eficiência
desses processos.

 Processos: são etapas de transformação para

que a matéria prima se torne um produto.
Essas transformações podem ser físicas,
químicas ou biológicas.
◦ Por exemplo, geração de vapor, branqueamento,
fermentação, mistura, queima de combustível, etc.
 Entre as matérias-primas e o produto final,
diferentes etapas de transformação podem
ser necessárias.
 Quais os objetivos de aplicar instrumentação aos
processos:
◦ Melhor qualidade dos produtos
◦ Menor emissão de poluentes
◦ Diminuição de custos
◦ Melhor rendimento, menor desperdício
◦ Maior segurança
◦ Mais robustez contra perturbações externas
◦ Processos mais automatizados
 A instrumentação e o controle fazem os
processos ocorrerem mais próximos de suas
condições otimizadas, com maior rendimento e
menor variabilidade.
 Exemplos de variáveis de processo usuais:
◦ Pressão
◦ Temperatura
◦ Nível
◦ Vazão
◦ Peso
◦ Velocidade
◦ Etc
 Início da era industrial: processos
relativamente simples com controle de
processos manual: Muitas tarefas de controle
eram executadas pelas pessoas (os
trabalhadores da fábrica).
 Exemplo: Um operador devia observar um
manômetro de pressão, e diminuir a abertura
de uma válvula se a pressão estivesse acima
do valor desejado (set point), ou aumentar a
abertura se a pressão estivesse abaixo desse
valor.
 Operações de controle que envolvem a ação
humana são denominadas de controle
manual.
 Com o aumento da complexidade dos
processos, se tornou necessário um
aprimoramento no controle dos mesmos
 Passou-se assim do controle manual para o
controle automático, com o uso de
instrumentos de medição, controle e atuação.
 Exemplo de controle manual
 O tempo de reação para efetuar uma
correção, bem como a amplitude do erro,
variam de maneira praticamente “aleatória”.
 Exemplo de controle automático
 Após uma perturbação, há uma curva de
convergência para o valor retornar ao set-
point.
 O controlador compara a variável controlada
com o valor desejado, e promove alterações
na variável manipulada, para efetuar sua
correção.
 Geralmente a variável controlada e a
manipulada, não são a mesma.
 Exemplo de Controle em Malha Fechada
 Exemplo de Malhas Abertas

 No controle em malha aberta não existe

realimentação. Pode-se ter ou uma malha
puramente de monitoração, ou uma malha de
atuação sem correção.
  Exemplos de variáveis de processo e
respectivos tipos de instrumento
Pressão Vazão
Coluna Área variável
Tubo de Bourdon Magnéticos
Membrana Coriolis Outros
Fole Ultrassom Medidor de pH
Manômetro Pressão Diferencial Analisador de
Gás
Temperatura Nível Umidade
Termômetros: Balança
Flutuador
resistência, Densidade
Pressão Diferencial
bimetálico, termopar , Velocidade
Ultrassom
dilatação de gás, Torque
Capacitivo
líquido, sólido Viscosidade
Óptico
Pirômetro óptico e de Peso
radiação
 Dê pelo menos 3 exemplos de sistemas de
controle (em malha aberta ou fechada)
utilizados no seu dia-a-dia.