21-66

DIAGNÓSTICO (FUNÇÃO AUTO DIAGNÓSTICO)

Geral
Quando o computador detecta uma falha no sistema, a falha é indicada através da luz de advertência de falha no
instrumento combinado e é indicado um código de falha; o modo de segurança é iniciado para parar o motor ou
para controlar o motor em uma rotação baixa.
MÉTODO DE APRESENTAÇÃO DO
Visor do Código de Falha
DIAGNÓSTICO
1. Método de apresentação do diagnóstico
O diagnóstico é indicado por meio de um código de falha de
acordo com as indicações da ilustração à esquerda, e pelo
acendimento das luzes. Ao girar a chave de ignição para a
posição LIGADO, a lâmpada acende uma vez para permitir a
verificação do funcionamento da lâmpada, e em seguida
Acende a luz laranja Luz pisca
apaga se a condição do sistema estiver normal.
(somente ECU do motor) Com a chave de ignição LIGADA, se ocorrer uma falha com
empilhadeira parada, durante um trajeto ou quando está
executando operações de manuseio de materiais, é indicado
um código de falha e a luz de advertência acende.
Quando isso acontecer, pare a empilhadeira imediatamente e
verifique o código de falha.
2. Método de apresentação da memória de diagnóstico
Para mostrar a memória de diagnóstico, pode-se acessar através do horímetro e da alavanca de inclinação, do
mostrador opcional e pelo equipamento de diagnóstico.
Descrevemos a seguir o método através do horímetro e da alavanca de inclinação.
(1) A partir do menu principal, mostre o menu da memória de diagnóstico. Para como mostrar o menu
principal, consulte a página 18-30.
(2) Um número de diagnóstico e um código de erro são mostrados a cada vez que o interruptor de sincronização for
pressionado e solto. Cada código de erro e a hora que ocorreu são mostrados alternadamente a cada 2 segundos.
Nota:
• O número máximo de códigos de falha que podem ser armazenados 10. Quanto menor o número do
código de falha, mais recente é a falha.
• Um código de falha que aparece no exato momento em que a chave de ignição é ligada pode ter seu
tempo armazenado como 0.0.
(3) Conecte o conector de sincronização e DESLIGUE a chave de ignição.
Interruptor da manopla
Menu da memória de diagnóstico

Pressione o interruptor do botão para retornar.

Alterna automaticamente a cada 2

segundos
LISTA DE CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO
Lâmpada Luz de Identificação Modo de falha Sintoma apresentado
com imagem advertência da ECU
01-1 01-1 Piscando 4Y-ECS Sinal rico do controle de combustível (gasolina)
21-75
01-2 01-2 Piscando 4Y-ECS Sinal pobre do controle de combustível (gasolina)
A rotação do motor é instável e ele pode parar.
01-3 01-3 Piscando 4Y-ECS Sinal rico do controle de combustível (GLP)
21-79
01-4 01-4 Piscando 4Y-ECS Sinal pobre do controle de combustível (GLP)
01-5 01-5 Piscando 4Y-ECS Sensor de O2 anormalmente aberto 21-84
01-6 01-6 Piscando 4Y-ECS Sensor de O2 anormalmente aberto Somente visor 21-86
Sensor de temperatura do ar de admissão
02-1 02-1 Piscando 4Y-ECS
anormalmente aberto O motor pode ter problemas em baixas temperaturas. 21-88
02-2 02-2 Piscando 4Y-ECS
Sensor de pressão do coletor de admissão
03-1 03-1 Piscando 4Y-ECS
anormalmente aberto O motor pode ter problema 21-90
03-2 03-2 Piscando 4Y-ECS
Sensor de temperatura do líquido de arrefecimento
04-1 04-1 Piscando 4Y-ECS
anormalmente aberto
O motor pode ter problemas em baixas temperaturas. 21-92
04-2 04-2 Piscando 4Y-ECS

Circuito aberto do senso de posição da válvula de

05-1 05-1 Piscando 4Y-ECS
aceleração 1
Curto circuito do sensor de posição da válvula de
05-2 05-2 Piscando 4Y-ECS
aceleração 1
05-3 05-3 Piscando 4Y-ECS Circuito aberto do senso de posição da válvula de
Velocidade de condução e de manuseio de materiais
aceleração 2 21-94
limitada devido à limitação de potência do motor
Curto circuito do sensor de posição da válvula de
05-4 05-4 Piscando 4Y-ECS
aceleração 2
05-5 05-5 Piscando 4Y-ECS Ajuste do sensor de posição da válvula de aceleração

05-6 05-6 Piscando 4Y-ECS Sensor de posição da válvula de aceleração, erro fora
da faixa de operação
06-1 06-1 Piscando 4Y-ECS Circuito aberto do atuador da válvula de aceleração
21-96
06-2 06-2 Piscando 4Y-ECS Curto circuito do atuador da válvula de aceleração

06-3 06-3 Piscando 4Y-ECS Circuito de alimentação do atuador da válvula de

aceleração aberto Velocidade de condução e de manuseio de materiais
21-98
Circuito de alimentação do atuador da válvula de limitada devido à limitação de potência do motor
06-4 06-4 Piscando 4Y-ECS
aceleração em curto
06-5 06-5 Piscando 4Y-ECS Emperramento do atuador da válvula de aceleração 21-99
06-6 06-6 Piscando 4Y-ECS Erro do sistema da válvula eletrônica de aceleração 21-101
07-1 07-1 Piscando 4Y-ECS Circuito aberto do atuador de relação ar/combustível 21-102
08-1 08-1 Piscando 4Y-ECS Erro de tensão baixa (linha da bateria interrompida) Somente visor 21-104
21-67
 Luz de Identificação
Modo de falha Sintoma apresentado
advertência da ECU
21-68

09-1 09-1 Piscando 4Y-ECS Erro do sinal da ignição 21-105

0A-1 0A-1 Piscando 4Y-ECS Somente visor
Erro do interruptor de seleção de especificação do
0A-2 0A-2 Piscando 4Y-ECS Somente visor 21-108
combustível
0A-3 0A-3 Piscando 4Y-ECS Tipo de especificação do combustível não corresponde O motor pode morrer
Velocidade de condução e de manuseio de matriais
0A-4 0A-4 Piscando 4Y-ECS Erro de determinação da especificação do motor 21-110
limitada devido à limitação de potência do motor
13-1 13-1 Piscando ASC Contato do relé do motor anormalmente aberto Continuação do estado da marcha lenta do motor
13-2 13-2 Piscando ASC Contato do relé do motor anormalmente em curto Somente visor 21-111
13-3 13-3 Piscando ASC Circuito aberto do relé do motor ou carga anormalmente Continuação do estado da marcha lenta do motor
em curto
15-1 15-1 Piscando ASC Interruptor NMR anormalmente aberto
21-113
15-2 15-2 Piscando ASC Interruptor NMR anormalmente em curto Continuação do estado da marcha lenta do motor
Erro marcha lenta / interruptor NMR simultaneamente Continuação do estado da marcha lenta do motor
15-3 15-3 Piscando ASC 21-116
LIGADO após parada da aceleração.
16-1 16-1 Piscando ASC Interruptor da marcha lenta anormalmente aberto
Continuação do estado da marcha lenta do motor 21-119
16-2 16-2 Piscando ASC Interruptor da marcha lenta anormalmente em curto
Circuito aberto do sensor de posição da árvore do
4Y-ECS Motor morre 21-122
18-1 18-1 Piscando comando
ASC Circuito do sensor de rotação da arvore de manivela 21-126
Circuito aberto do sensor de posição da árvore de
4Y-ECS Motor não irá funcionar 21-122
18-2 18-2 Piscando comando (na partida)
ASC 21-126
Circuito aberto do sensor de posição da árvore de
18-3 18-3 Piscando 4Y-ECS Somente visor 21-124
manivelas
Continuação do estado da marcha lenta do motor
A rotação máxima pode ser limitada
1F-1~8 1F-1~8 Piscando ASC Erro da CPU 21-128
A função de rotação de marcha lenta automática
aumenta durante elevação limitada
41-1 41-1 Piscando SAS/OPS Conector de sincronismo anormalmente aberto Somente visor 21-129
51-1 51-1 Piscando SAS/OPS Sensor de rotação anormalmente aberto O indicador de velocidade do veículo mostra 0 km/h
Limitação parcial da função de controle do balanço
Sensor de rotação do motor anormalmente em curto das rodas traseiras. 21-130
51-2 51-2 Piscando SAS/OPS
com o GND

52-1 52-1 Piscando SAS/OPS Sensor da taxa de desvio anormalmente aberto

Limitação parcial da função de controle do balanço
52-2 52-2 Piscando SAS/OPS Sensor da taxa de desvio VCC anormalmente em curto 21-132
das rodas traseiras
52-3 52-3 Piscando SAS/OPS Erro de tensão em neutro do sensor da taxa de desvio
 Lâmpada Luz de Identificação
Indicação Modo de falha Sintoma apresentado
com imagem advertência da ECU
Circuito aberto do solenoide de travamento da Limitação parcial da função de controle do balanço
54-1 54-1 Piscando SAS/OPS 21-134
suspensão ou carga anormalmente em curto das rodas traseiras
61-1 61-1 Piscando SAS/OPS Sensor de carga anormalmente aberto Limitação parcial da função de controle do balanço
das rodas traseiras
Limitação parcial das funções de controle do mastro. 21-136
61-2 61-2 Piscando SAS/OPS Sensor de carga VCC anormalmente em curto Limitação das funções de controle de acionamento
Não pode mostrar o indicador de carga
62-1 62-1 Piscando SAS/OPS Sensor do ângulo de inclinação anormalmente aberto
Sensor do ângulo de inclinação VCC anormalmente em Limitação parcial das funções de controle do mastro. 21-139
62-2 62-2 Piscando SAS/OPS
curto
63-1 63-1 Piscando SAS/OPS Interruptores de inclinação LIGADOS simultaneamente
63-2 63-2 Piscando SAS/OPS Interruptor de inclinação à frente em curto Limitação parcial das funções de controle do mastro. 21-142
63-3 63-3 Piscando SAS/OPS Interruptor de inclinação para trás em curto
Circuito aberto do solenoide de travamento elevação
64-1 64-1 Piscando SAS/OPS Elevação inferior pode parar 21-145
inferior ou carga anormalmente em curto
Circuito aberto do solenoide de controle de inclinação Inclinação à frente pode parar, inclinação para trás
65-1 65-1 Piscando SAS/OPS 21-147
ou carga anormalmente em curto pode ir até o final
Faixa do valor de associação externa para erro do
66-1 66-1 Piscando SAS/OPS Limitação parcial das funções de controle do mastro. 21-149
ângulo de inclinação
Limitação parcial da função de controle do balanço
das rodas traseiras
67-1 67-1 Piscando SAS/OPS Interruptor de altura de elevação anormalmente aberto Limitação parcial das funções de controle do mastro. 21-150
Limitação das funções de controle de acionamento
Mostrador do indicador de carregamento instável

Abaixamento pode parar

Interruptor elevação e abaixamento simultaneamente
68-1 68-1 Piscando SAS/OPS A função de rotação de marcha lenta automática
LIGADO
aumenta durante elevação limitada
21-153
A função de rotação de marcha lenta automática
68-2 68-2 Piscando SAS/OPS Interruptor de elevação anormalmente em curto
aumenta durante elevação limitada
68-3 68-3 Piscando SAS/OPS Interruptor de abaixamento anormalmente em curto Abaixamento pode parar
Circuito aberto do solenoide de travamento da
69-1 69-1 Piscando SAS/OPS Inclinação para trás pode parar 21-156
inclinação para trás ou carga anormalmente em curto
71-1 71-1 Piscando SAS/OPS Sensor de ângulo do pneu anormalmente aberto
O botão de compensação offset para 21-158
71-2 71-2 Piscando SAS/OPS Sensor do ângulo do pneu VCC anormalmente em curto
21-69
 Luz de Identificação Descrito
Modo de falha Sintoma apresentado
advertência da ECU na página
21-70

72-1 72-1 Piscando SAS/OPS Sensor de ângulo do volante de direção SS1

72-2 72-2 Piscando SAS/OPS Sensor de ângulo do volante de direção SS2
72-3 72-3 Piscando SAS/OPS Sensor de ângulo do volante de direção SSC O botão de compensação offset para 21-161

Sensores de ângulo do volante de direção SS1 e SS2

72-4 72-4 Piscando SAS/OPS
anormalmente aberto
Circuito aberto do solenoide do botão de compensação
73-1 73-1 Piscando SAS/OPS O botão de compensação offset para 21-169
da posição ou carga anormalmente em curto
74-1 74-1 Piscando SAS/OPS Faixa do valor de associação externa para erro do O botão de compensação offset para 21-171
Deslocamento e manuseio de material possível
mesmo após deixar o assento.
A5-1 A5-1 Piscando SAS/OPS Interruptor do banco anormalmente em curto com GND 21-172
Avisos do freio de estacionamento e sonoro de
liberação parcialmente desabilitados.
A7-1 A7-1 Piscando SAS/OPS Interruptor do freio anormalmente em curto com GND Limitação parcial das funções de controle dos 21-174
AD-1 AD-1 Piscando SAS/OPS Erro de comunicação CAN 4Y-ECS ou recepção de Limitação parcial das funções de controle dos
AD-2 AD-2 Piscando 4Y-ECS Erro de recepção de dados da comunicação CAN Limitação parcial das funções de controle dos
Limitação das funções de controle de acionamento
Erro de recepção de dados do mostrador de A função de rotação de marcha lenta automática 21-176
AD-7 AD-7 Piscando SAS/OPS aumenta durante elevação limitada
comunicação CAN
Falha na operação da função de advertência do
mostrador
AD-8 AD-8 — Mostrador Erro de recepção de dados da comunicação CAN Mostrador instável
AF-1~3 AF-1~3 Aceso SAS/OPS
Erro da CPU Operação instável de vários controles 21-180
AF-4~8 AF-4~8 Piscando SAS/OPS
4Y-ECS
C4-1 C4-1 Piscando Sensor de aceleração 1 aberto
ASC
4Y-ECS
C4-2 C4-2 Piscando Curto no sensor de posição do pedal acelerador 1
ASC
4Y-ECS
C4-3 C4-3 Piscando Sensor de aceleração 2 aberto Velocidade de condução e de manuseio de matriais
ASC 21-184
limitada devido à limitação de potência do motor
4Y-ECS
C4-4 C4-4 Piscando Curto no sensor de posição do pedal acelerador 2
ASC
4Y-ECS
C4-5 C4-5 Piscando Ajuste do sensor de posição do acelerador
ASC
C4-6 C4-6 Piscando 4Y-ECS Erro do sensor do acelerador fora da faixa
 Luz de Identificação Modo de falha Sintoma apresentado Descrito
advertência da ECU na página
Interruptor da alavanca de mudança à frente e Retorno do deslocamento à operação neutra
C7-1 C7-1 Piscando SAS/OPS desabilitada
deslocamento para trás anormalmente aberto
21-187
Erro interruptores da alavanca de mudança à frente e O deslocamento pode parar
C7-2 C7-2 Piscando SAS/OPS Limitação parcial das funções de controle dos
deslocamento para trás simultaneamente LIGADOS
Circuito aberto do relé T/C de deslocamento à frente ou Deslocamento e manuseio de material habilitado
CA-1 CA-1 Piscando SAS/OPS 21-190
para trás ou carga anormalmente em curto mesmo após deixar o assento.
Circuito aberto do solenoide de descarregamento ou Deslocamento e manuseio de material habilitado
EC-1 EC-1 Piscando SAS/OPS 21-192
carga anormalmente em curto mesmo após deixar o assento.
F1-1 — Piscando
Medidor Erro de recepção de dados SAS/OPS Somente visor 21-194
F1-2 — Piscando
F4-1~8 F4-1~8 Piscando Mostrador Erro da CPU Mostrador instável 21-195
Potenciômetro da alavanca de elevação anormalmente
H1-1 H1-1 Piscando SAS/OPS
aberto
Potenciômetro da alavanca de elevação VCC
H1-2 H1-2 Piscando SAS/OPS Parada da elevação
anormalmente em curto
Potenciômetro da alavanca de elevação erro do
H1-3 H1-3 Piscando SAS/OPS 21-196
conjunto
Potenciômetro da alavanca de elevação anormalmente
H1-4 H1-4 Piscando SAS/OPS Manuseio de materiais desabilitado
neutro
Potenciômetro da alavanca de elevação anormalidade
H1-5 H1-5 Piscando SAS/OPS Parada da elevação
do valor sincronização
Potenciômetro da alavanca de inclinação anormalmente
H2-1 H2-1 Piscando SAS/OPS
aberto
Potenciômetro da alavanca de inclinação VCC
H2-2 H2-2 Piscando SAS/OPS Parada inclinação
anormalmente em curto
Potenciômetro da alavanca de inclinaão erro do
H2-3 H2-3 Piscando SAS/OPS 21-199
conjunto
Potenciômetro da alavanca de inclinação anormalmente
H2-4 H2-4 Piscando SAS/OPS Manuseio de materiais desabilitado
neutro
Potenciômetro da alavanca de inclinação erro de
H2-5 H2-5 Piscando SAS/OPS Parada inclinação
sincronização
21-71
 Luz de Identificação Descrito
Modo de falha Sintoma apresentado
advertência da ECU na página
21-72

Potenciômetro da alavanca 1 de acessório

H3-1 H3-1 Piscando SAS/OPS
anormalmente aberto
H3-2 H3-2 Piscando SAS/OPS Potenciômetro da alavanca 1 de acessório VCC Parada acessório 1
anormalmente em curto
Potenciômetro da alavanca 1 de acessório erro de
H3-3 H3-3 Piscando SAS/OPS 21-202
combinação
Potenciômetro da alavanca 1 de acessório
H3-4 H3-4 Piscando SAS/OPS Manuseio de materiais desabilitado
anormalmente neutro

H3-5 H3-5 Piscando SAS/OPS Potenciômetro da alavanca 1 de acessório Parada acessório 1

anormalidade do valor de sincronização
Potenciômetro da alavanca 2 de acessório
H4-1 H4-1 Piscando SAS/OPS
anormalmente aberto
Potenciômetro da alavanca 2 de acessório VCC Parada alavanca 2
H4-2 H4-2 Piscando SAS/OPS
anormalmente em curto
Potenciômetro da alavanca 2 de acessório erro de 21-205
H4-3 H4-3 Piscando SAS/OPS
combinação
H4-4 H4-4 Piscando SAS/OPS Potenciômetro da alavanca 2 de acessório Manuseio de materiais desabilitado
anormalmente neutro
Potenciômetro da alavanca 2 de acessório
H4-5 H4-5 Piscando SAS/OPS Parada alavanca 2
anormalidade do valor de sincronização
H5-1 H5-1 Piscando SAS/OPS Solenoide EMPURRAR elevação anormalmente aberto
Parada da elevação 21-208
H5-2 H5-2 Piscando SAS/OPS Solenoide PUXAR elevação anormalmente aberto

H6-1 H6-1 Piscando SAS/OPS Solenoide EMPURRAR inclinação anormalmente

aberto Parada inclinação 21-210
H6-2 H6-2 Piscando SAS/OPS Solenoide PUXAR inclinação anormalmente aberto
Solenoide EMPURRAR acessório 1 anormalmente
H7-1 H7-1 Piscando SAS/OPS
aberto Parada acessório 1 21-212
H7-2 H7-2 Piscando SAS/OPS Solenoide PUXAR acessório 1 anormalmente aberto
Solenoide EMPURRAR acessório 2 anormalmente
H8-1 H8-1 Piscando SAS/OPS
aberto Parada acessório 2 21-214
H8-2 H8-2 Piscando SAS/OPS Solenoide PUXAR acessório 2 anormalmente aberto
Relé de alteração 3/4 vias anormalidade curto com
HA-1 HA-1 Piscando SAS/OPS Interruptor acessório desabilitado 21-216
GND
LISTA DE ADVERTÊNCIAS
Atenção:
Se a lâmpada com imagem de ferramenta acende e ocorre no veículo sem que um erro seja mostrado, isso não é uma falha. Execute a ação
corretiva adequada.

Identificação
Memória Sintoma apresentado Conteúdo da advertência Ação corretiva adequada
da ECU
Medidor
A velocidade máxima e de carregamento
de Deixe o veículo em marcha lenta
OB-1 — 4Y-ECS estão limitadas. (Somente veículo Sobre aquecimento
temperat por um instante
equipado OPT)
ura da
O controle de travamento da suspensão
está sempre travado
Ocorrência de compensação do botão Use uma bateria para a tensão
— — Aceso SAS/OPS Manuseio de materiais desabilitado (mini Tensão da bateria alta especificada
alavanca)
Manuseio de materiais exceto elevação
desabilitado
O controle de travamento da suspensão
— — Aceso SAS/OPS Tensão baixa da bateria Carregue ou substitua a bateria
está sempre travado
Inclinação opera à posição mais Ângulo de inclinação para frente não
— — Aceso SAS/OPS
inclinada para frente sincronizado
Inclinação desabilitada com o interruptor Ângulo de nivelamento automático não
— — Aceso SAS/OPS
do botão na posição LIGADO sincronizado

Inclinação opera à posição mais

inclinada para frente Carga SAS/OPS NL não sincronizada
— — Aceso SAS/OPS
Inclinação desabilitada com o interruptor (NL: Sem carga)
do botão na posição LIGADO Execute a sincronização para
cada item
— — Aceso SAS/OPS Ocorrência de compensação do botão Ângulo do pneu não sincronizado
Controle de travamento da suspensão Nivelamento da suspensão não
— — Aceso SAS/OPS
desabilitado sincronizado
— — Aceso SAS/OPS Parada da elevação Alavanca de elevação não sincronizada
— — Aceso SAS/OPS Parada inclinação Alavanca de inclinação não sincronizada
— — Aceso SAS/OPS Parada acessório 1 Acessório 1 não sincronizado
— — Aceso SAS/OPS Parada acessório 2 Acessório 2 não sincronizado
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