617 EQUACOES FUNDAMENTAIS DA DINAMICA CINEMATICA Equagées de movimento Particula com movimento linear Particula 4 Varivel a= a Constante Corpo rigido mae te —— (Movimento mle), a a v= vy + ad plano) Toa ou YMp = X(Aly)p is a2 Principio de trabalho e energia od 55 4 1 + das a ei a whee T+ 3U2=T ads = vdv vi = vj + 2a(s — sq) Ener ie Particula com movimento curvilineo mv Coordenadas x,y,z Coordenadasr, 0,2 Corpo rigido mek @= tee ge Ford (movimento plano) wey aay Trabalho net aed Forgavaridvel Up = { Feos 0 ds Coordenadas mtb Forca constante Up = (Fos 6) As Peso Uy = ~Way Mola U, = ~(445} - $ 4s?) Momento de bindrio Uy = MAO [1+ @y/aFP” potencia e efciéncia |@y/ae"| Woy Pasta _ Usisn ‘Movimento relative ra Pasicass Uentada Yo= Vat Va y= As * Aan ‘Teorema da conservagio de energia Movimento do corpo rigido com um eixo fixo T+Vi= Te+V2 Varidvel a Constante a = a Energia potencial Sa = b+ Ven onde V, = Wy, Ve = +4 hs? a w= wy tad Principio do impulso e momento linear o- 2 6 = 0 + wot + dat? Particula my, + x [ra = mv do = ado = a3 + 2a - 0) Para o ponto P Corpo rigido) m(ychy + & f Fat = myer ar a, = ate Conservagio do momento linear Gist. mv) = (sist. mv)» s=0r v=or a, Movimento plano relativo geral - eixos transladando Wem NA+ Yoana Mn = M4 * Ryans Coeficiente de resttuigio ¢ = (Hs — ae Movimento plano relativo geral~ eo © cixos tansladando e rotacionando Principio do impulso angular e Yen Yat DX ty + Ooiadoe quantidade de movimento ay = ay + OX ty = OX (OX ty) + Paricula t+ [Mod = Os 20 * (nays * Qoiadoe f cINETICA ma. [Mod = Od: Momento de inércia da massa 1= f/ P.dm Compo rigido | onde Hg= Igo Teorema do eixo paralelo I= Ig + md (movimento P a woes (Hi) + [Mod = dys aio de giracao re JZ onde Ho foo Conservagio da quantidade de movimento angular (ist. Hyp = XGist. Hy