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  • Pré Projeto ROBO LABIRINTO

    Enviado por

    Pedro Cleto
    3 visualizações2 páginas
    O relatório apresenta os integrantes do grupo 2 e os materiais utilizados para construção de um robô que navegará em um labirinto, incluindo motores, bateria, sensor ultrassônico e microcontrolador PIC. O cronograma prevê pesquisa inicial, aquisição de componentes, programação no PIC, construção da estrutura do robô e testes até o término do projeto no final de outubro.

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    O relatório apresenta os integrantes do grupo 2 e os materiais utilizados para construção de um robô que navegará em um labirinto, incluindo motores, bateria, sensor ultrassônico e microcontrolador PIC. O cronograma prevê pesquisa inicial, aquisição de componentes, programação no PIC, construção da estrutura do robô e testes até o término do projeto no final de outubro.

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    Pré Projeto ROBO LABIRINTO

    Enviado por

    Pedro Cleto
    O relatório apresenta os integrantes do grupo 2 e os materiais utilizados para construção de um robô que navegará em um labirinto, incluindo motores, bateria, sensor ultrassônico e microcontrolador PIC. O cronograma prevê pesquisa inicial, aquisição de componentes, programação no PIC, construção da estrutura do robô e testes até o término do projeto no final de outubro.

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    de 2

    RELATÓRIO DA ETAPA 01

    Grupo: 02 Data: 28/09/2022


    TEMA : PROJETO ROBÔ LABIRINTO

    Nome RA
    1 Pedro Henrique Cleto de Oliveira 20102376
    2 Nicolas Just Sanches 19212230
    3 Albano de Almeida 20102358
    4

    Materiais usados:

    - 2 acoplamentos de motor e roda


    - Bateria 14.8 V; 800 mAh
    - Adaptador AC/DC 24 V; 0,6 A
    - Protoboard
    - PIC 16F877A
    - 3 Sensor Ultrassónico
    Utilizamos peças de um robô aspirador já quebrado onde se tem servo motores
    e rodas e junto com uma bateria para aplicamos na alimentação dos motores.

    1
    Cronograma:

    12/09 – 03/10 – 17/10 –


    ATIVIDADES 31/10
    26/09 10/10 24/10
    Pesquisa
    bibliográfica
    X
    Escolha e
    aquisição dos X
    componentes
    Início do
    desenvolvimento
    da programação
    X
    no PIC
    Construção da
    estrutura do X
    Robô
    Testes do Robô
    e otimização X X X
    Finalização da
    programação e
    dos ajustes no X
    Robô

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