Novas tecnologias de

equipamentos de
monitoramento e controle de
redes de abastecimento

Nilson Massami Taira

nmtaira@ipt.br

IPT Instituto de Pesquisas Tecnológicas

Centro de Metrologia de Fluidos
Av. Prof. Almeida Prado, 532 Cidade Universitária
05508 901 São Paulo SP
 SISTEMA DE MEDIÇÃO DE ÁGUA
ESTUDO DE CASO

Registrador
com
Reservatório totalizador
de água

Medidor de
CONCESSIONÁRIA vazão INDÚSTRIA

CARACTERÍSTICAS:
§ Instalação da década de 60
§ Diâmetro da tubulação: 600 mm (24 pol)
§ Medidor de vazão do tipo Dall curto
§ Vazão nominal de projeto: 2160 m³/h (600 L/s)
§ Vazão normal de operação: 360 a 540 m³/h (100 a 150 L/s)
§ Diferenças de medição: ?????
 SISTEMA DE MEDIÇÃO DE ÁGUA
ESTUDO DE CASO

Registrador Sistema de
com medição
Reservatório totalizador computadorizado
de água

Medidor de vazão Medidor de vazão

CONCESSIONÁRIA INDÚSTRIA

CARACTERÍSTICAS:
§ Instalação da década de 60
§ Diâmetro da tubulação: 600 mm (24 pol)
§ Medidor de vazão do tipo Dall curto
§ Vazão nominal de projeto: 2160 m³/h (600 L/s)
§ Vazão normal de operação: 360 a 540 m³/h (100 a 150 L/s)
§ Diferenças de medição: 15 a 20% a favor da Concessionária
SISTEMA DE MEDIÇÃO DE ÁGUA
ESTUDO DE CASO

SITUAÇÃO ENCONTRADA
SISTEMA DE MEDIÇÃO DE ÁGUA
ESTUDO DE CASO

SITUAÇÃO APÓS
LIMPEZA DO MEDIDOR
 SISTEMA DE MEDIÇÃO DE ÁGUA
ESTUDO DE CASO

Registrador Sistema de
com medição
totalizador computadorizado
Reservatório
de água

Medidor de
CONCESSIONÁRIA vazão INDÚSTRIA

SOLUÇÃO:
Medidor de vazão
menor (10”) em INSTALAÇÃO DE UM MEDIDOR
paralelo ELETROMAGNÉTICO MENOR EM
PARALELO AO MEDIDOR ATUAL
VANTAGENS:
§ Medidor de tecnologia mais moderna (menor incerteza, maior rangeabilidade, etc)
§ Possibilidade de calibração do medidor (rastreabilidade, confiabilidade)
§ Possibilidade de execução de manutenção em ambos os sistemas de medição
§ Possibilidade de determinação do coeficiente de descarga do medidor Dall
 SISTEMA DE MEDIÇÃO DE ÁGUA
PROJETO E OPERAÇÃO

ACEITAÇÃO DE SISTEMA DE MEDIÇÃO DE VAZÃO

Inspeção Inspeção Aceitação do

Análise do projeto de de sistema de
fornecimento operação medição

Especificação Verificação Instalação Documentação

Dimensionamento

Normas Configuração

conceito antigo
 SISTEMA DE MEDIÇÃO DE ÁGUA
PROJETO, OPERAÇÃO E CERTIFICAÇÃO

Inspeção Inspeção Estimativa da Certificação do

Análise do projeto de de incerteza de sistema de
fornecimento operação medição medição

Especificação Verificação Instalação Modelo matemático Documentação

Dimensionamento Medição Calibração Fontes de incerteza

Normas Certificação de Configuração Estimativa

conformidade
Avaliação preliminar
da incerteza
Calibração
periódica

conceito atual
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
POR QUÊ MEDIR?

l Medir a vazão de um fluido significa medir o fluxo de $$$!

l Comércio de gás natural no Brasil: 40 milhões de std m3/dia.

Incerteza acumulada de 1% na medição: 400.000 std m3/dia
Preço: R$ 1,00/m3 ⇒ R$400 mil/dia ou R$146 milhões/ano

l Produção de água tratada na RMSP: 63 m3/s

Incerteza acumulada de 3% na medição: 163mil m3/dia
Preço: R$ 0,50/m3 ⇒ R$82 mil/dia ou R$ 30 milhões/ano
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
POR QUÊ MEDIR?

•Água tornou-se fluido caro

•Falta de confiabilidade na medição e controle
•Perdas nos sistemas urbanos (30 a 40%)
•Shoppings gastam mais $ com água que eletricidade
•Esgoto é grande problema $, tanto para indústria quanto p/
empresas de saneamento
•Cobrança pelo uso água: captação e lançamentos
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
POR QUÊ MEDIR?

O setor de água ainda não se apropriou do conceito de

transferência de custódia, que é velho conhecido do setor de
petróleo.

Nos próximos anos vamos assistir a uma corrida meio ansiosa

na busca de soluções de medição e de rastreabilidade para
a medição de vazão de água.

INMETRO?
ANA?
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
O QUE É?

MEDIDOR
INSTRUMENTAÇÃO FLUIDO

INSTALAÇÃO SOFTWARE

OUTROS
PROCEDIMENTOS

FATORES AMBIENTAIS RECURSOS HUMANOS

MEDIÇÃO DE VAZÃO DE LÍQUIDOS
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
TIPO DE MEDIDORES

MEDIDOR

VAZÃO
VOLUMÉTRICO
INSTANTÂNEA

força vórtice térmico área Coriollis

variável

diferencial velocidade
de pressão

turbina eletromagnético ultra-sônico

pistão resistência placa de

diafragma palhetas bocal
recíproco linear orifício
pistão disco tubo de tubo de tubo
multirotor
rotativo nutante Pitot Venturi multifuros

lóbulos engrenagens
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
TIPO DE MEDIDORES

MEDIDOR Indústria alimentos,

química e petroquímica
e processos em geral
VAZÃO
VOLUMÉTRICO
INSTANTÂNEA

força vórtice térmico área Coriollis

variável
Indústria do petróleo e
derivados diferencial velocidade
de pressão

turbina eletromagnético ultra-sônico

resistência placa de bocal

linear orifício
tubo de tubo de tubo
Pitot Venturi multifuros

Indústria da água e
saneamento básico
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
TIPO DE MEDIDORES

Outros
16%

Ultra-sônico
Placa de orifício
2%
48%
Vórtice
2%

Deslocamento
positivo
14%

Turbina
6%

Eletromagnético
12%
Europa, 1980
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
REQUISITOS

FATORES RELEVANTES PARA A SELEÇÃO DE UM

MEDIDOR DE VAZÃO
I.Exigências e necessidades da medição

II.Condições externas ao conduto

III.Condições internas ao conduto

IV.Local de calibração

V.Acessórios e instalação

VI.Fatores econômicos
 MEDIDOR DE VAZÃO
TUBO DE VENTURI

p ∆p T

v D d

π d 2 1 2 ∆p
modelo matemático Q = Cd ⋅ ⋅ ⋅
ISO 5167 4 1− β 4 ρ
 MEDIDOR DE VAZÃO
PLACA DE ORIFÍCIO

p ∆p T

v D d

π d 2 1 2 ∆p
modelo matemático Q = Cd ⋅ ⋅ ⋅
ISO 5167 4 1− β 4 ρ

Vantagens
• Relativamente baratos
• Conhecidos a mais de século
• Resistentes (não tem peças móveis)
• Não requerem calibração freqüente
• Tem resposta rápida em
escoamentos pulsantes ou
intermitente
• Leitura direta de vazão (controle)
MEDIDOR DE VAZÃO
VENTURI - PLACA DE ORIFÍCIO
Desvantagens
• Exatidão pobre (da ordem de 2%)
• Provocam perda de carga
• Sensíveis ao perfil do escoamento
• Range limitado
• Depende da qualidade da medida de
pressão
• Perda de exatidão com o tempo
(incrustações)
 MEDIDOR DE VAZÃO
ELETROMAGNÉTICO

l E=(4 x B)/(π x D) x Q
l Onde:
l E é a força eletromotriz
l B é o módulo do campo magnético
l D é o diâmetro do tubo
l Q é a vazão

l Princípio de funcionamento baseado na lei de Faraday

l Medição de fluidos condutores
l Primeiros medidores apareceram no início dos anos 60

Vantagens
• Medidor de tecnologia bem
desenvolvida e confiável
• Sem partes móveis
• Boa rangeabilidade (10 até 100:1)
• Diâmetros entre 1/10” até 80”
• Repetitividade ±0,1% da leitura até
±2,0% do FS
• Bom tempo de resposta > 0,2
segundos
• perda de carga desprezível
• bidirecional
MEDIDOR DE VAZÃO
ELETROMAGNÉTICO
Desvantagens
• Interferência de ruídos de fontes
eletromagnéticas e da rede elétrica
(necessita aterramento)
• Medidor altamente suscetível ao
perfil de velocidades
• Exige trechos retos: >10D a montante
e > 5D a jusante
• Exige calibrações sistemáticas
• Fluidos condutibilidade elétrica entre
0,05 até 20 mS/cm
• problemas com eletrodos
 MEDIDOR DE VAZÃO
ELETROMAGNÉTICO - APLICAÇÃO

Medição de água bruta, Entrada de reservatório, tub.

tub. 2,5m de diâmetro, 1,5m de diâmetro, vazão 4 m³/s
vazão 18 m³/s.
 MEDIDOR DE VAZÃO
TURBINA

Defletor de Pick up
jusante
Corpo do
Pick up medidor
Rotor

Mancais do
rotor

Espaçador de
jusante
Pás do Suportes dos mancais e
Defletor de aletas guia
montante rotor

l Medidor desenvolvido durante a 2a Guerra Mundial

l Normalmente utilizado em medições de grandes vazões
MEDIDOR DE VAZÃO
TURBINA DE INSERÇÃO
 MEDIDOR DE VAZÃO
ELETROMAGNÉTICO

PRINCÍPIO DE OPERAÇÃO
l O escoamento do fluido provoca a rotação do rotor da turbina

l A velocidade angular da pá é proporcional à velocidade do fluido

V = 2 π r n cotα
onde: V = velocidade do fluido
r = raio médio do rotor da turbina
α = ângulo entre o eixo do rotor e a roda do parafuso em r
n = número de revoluções por unidade de tempo

l A rotação da turbina é medida e convertida em velocidade


Vantagens
• Um dos medidores mais versáteis e
de larga faixa de operação
disponíveis atualmente
• Normalmente utilizado em medições
de grandes vazões
• Diâmetros: 1”a 50”
• custo baixo
MEDIDOR DE VAZÃO
TURBINA DE INSERÇÃO
Desvantagens
• Fluido limpo
• Medidor que incorpora partes móveis
(desgaste)
• Sofre influência da temperatura
devido à variação da viscosidade
• Exige calibrações sistemáticas
• Medidor altamente suscetível ao perfil
de velocidades
• Exige trechos retos: >20D a montante
e > 5D a jusante
• Não é padronizado (inserção)
 MEDIDOR DE VAZÃO
HIDRÔMETRO

l São medidores utilizados na

medição doméstica, comercial e
industrial de água

TIPOS
l Taquimétricos (vazões até 30 m³/h)
l Woltmann (vazões acima até 1500 m³/h)
l Deslocamento positivo *
l Existe classificação por classe
metrológica

* não existe portaria do INMETRO para este tipo de hidrômetro

 MEDIDOR DE VAZÃO
HIDRÔMETRO

Curva característica
II.

zona inferior de zona superior de erros

ERRO
erros
+5% +2% erros positivos

sobre medição
0 erros negativos
-2% sub medição
Q min Qtransição Qnominal Q max
30 L/h 120 L/h (Classe “B”) 1500 L/h 3000 L/h
(Classe “B”) Vazão

-100 %
zona de sobre medição
sem
indicação zona de submedição

Vantagens
Ÿ baixo custo
Ÿ fácil manutenção
Ÿ rangeabilidade de até 280:1
Ÿ tecnologia reconhecida e
certificada pelo INMETRO
MEDIDOR DE VAZÃO
HIDRÔMETRO
Desvantagens
Ÿ deve trabalhar com água limpa
• Medidor que incorpora partes
móveis (desgaste)
Ÿ exatidão inferior com relação a
outros medidores de vazão
Ÿ perda de carga pode chegar a 10
mca na vazão máxima
 MEDIDOR DE VAZÃO
ULTRA-SÔNICO - EFEITO DOPLLER

l Efeito Doppler

θ
V
f2
f1

a = velocidade do som no meio

f1 - f2 = 1/t1 - 1/t2 = 2 V f1 cosθ/a
V = velocidade do fluido
f1 = frequência de transmissão
f2 = frequência de recepção
a = γRT θ = ângulo de incidência
 MEDIDOR DE VAZÃO
ULTRA-SÔNICO - TEMPO DE TRÂNSITO

l Tempo de Trânsito
B

a2
L θ V

V
a1
V

a1, ∆ t1 = veloc. e tempo de propagação do som de A para B a = a + V cosθ = L/∆ t

1 1
a2, ∆ t2 = veloc. e tempo de propagação do som de B para A
a = velocidade do som no fluido estacionário a2 = a - V cosθ = L / ∆ t2
V = velocidade do fluido (V << a)
θ = ângulo de incidência
V = L /(2 cosθ) ·(1/t1 - 1/t2)
 MEDIDOR DE VAZÃO
ULTRA-SÔNICO - TEMPO DE TRÂNSITO

l Tipo Tempo de Trânsito entre flanges

 MEDIDOR DE VAZÃO
MEDIDOR ULTRA-SÔNICO
ULTRA-SÔNICO - TEMPO DE TRÂNSITO

Montagem de medidor tipo

tempo de trânsito Clamp-on

Tipo Tempo de Trânsito

sensor molhado
 MEDIDOR DE VAZÃO
ULTRA-SÔNICO - TEMPO DE TRÂNSITO

Vantagens Desvantagens
• Similar aos medidores eletromag- • Custo elevado
néticos, com exceção do tipo por • Ruídos da válvula reguladora podem
efeito Doppler que possui problemas afetar a operação
de repetitividade e reprodutilidade • Medidor altamente suscetível ao perfil
• Fácil montagem (tipo Clamp On) de velocidades
• Custo praticamente independe do • Exige trechos retos: >20D a montante
diâmetro da tubulação e > 5D a jusante
• Não necessita parar o escoamento na • Exige calibrações sistemáticas
montagem • custo elevado
• Tecnologia relativamente recente que
exige treinamento e conhecimento
profundo
MEDIDOR DE VAZÃO
VÓRTICE

Vantagens
• baixo custo de instalação;
• boa exatidão;
• boa repetitividade a longo tempo;
• ampla faixa de vazão em geral;
• manutenção mínima, pelo fato de não
possuir partes móveis;
• curva de resposta e temperatura
dentro das faixas de trabalho;
• instalação relativamente simples.
MEDIDOR DE VAZÃO
VÓRTICE
Desvantagens
• não adequado para fluidos com sujeira
ou abrasivos;
• não adequado para líquidos viscosos;
• faixa de tamanho limitada (50 a 150
mm de diâmetro);
• máxima pressão e temperatura;
• perda de carga relativamente alta
(comparável à de um tubo Venturi);
• resolução limitada.
 MEDIDOR DE VAZÃO
MULTIFUROS

+ Nomes comerciais:
∆P - Annubar,
Sonda 4,
H
L Pitot proporcional...

fluxo

m& = K m ∆p Q=K ∆p
 MEDIDOR DE VAZÃO
MULTIFUROS

Vantagens
• Baixo custo de instalação;
• Baixa perda de carga;
• Disponível para diâmetros de 1” até
80”;
• Pode operar com líquidos, gás ou
vapor d’água.
Desvantagens
• Medidor altamente suscetível ao perfil
de velocidades;
• Exige trechos retos: >10D a montante
e > 5D a jusante;
• Exatidão pobre (da ordem de 2%)
• Range limitado;
• Depende da qualidade da medida de
pressão;
• Perda de exatidão com o tempo
(incrustações e risco de entupimento).
 MEDIDOR DE VAZÃO
MULTIFUROS

Medição
industrial,
tubulação de
200 mm de Medição de água bruta,
diâmetro tubulação de 2 m de diâmetro,
vazão de 7,5 m³/s
 MEDIDOR DE VAZÃO
CANAL ABERTO

Medição de nível
ultra-sônica

Calha Parshall e
Vertedouros
CONFIABILIDADE DA MEDIÇÃO DE VAZÃO
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO (AFERIÇÃO?)

conceito atual de calibração

Medidor a ser calibrado

Medidor calibrado e
PONTO DE MEDIÇÃO certificado LABORAT ÓRIO DE CALIBRAÇÃO

Condição necessária. Porém, não suficiente!

 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO (AFERIÇÃO?)

Indústria do Conceito moderno

petróleo e gás
natural

Medidor a ser
calibrado

LABORAT ÓRIO
PONTO DE MEDIÇÃO Medidor calibrado DE CALIBRAÇÃO
e certificado

Garantia da qualidade metrológica do sistema de medição.

 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO (AFERIÇÃO?)

Indústria da água
(Saneamento)
SISTEMA DE PITOMETRIA
PARA MEDIÇÃO DE VAZÃO
DE ÁGUA
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO (AFERIÇÃO?)

"shunt" de Bateria
Indústria da água telemetria
P O
Hart + - F
modem
(Saneamento)

250 Ω
B
Secundário do H
Notebook
SISTEMA DIGITAL DE medidor em
teste
D
M
J
CALIBRAÇÃO EM CAMPO DE N
+
Convesor
+
L
Transdutor + G Transdutor +

25 Ω
Analógico/

GRANDES MEDIDORES DE S
-
Digital

A/D
-
I
de pressão

D2 --
de pressão

D1 --
C

E A
VAZÃO DE ÁGUA
H H

+
-
Q
L L

Tubo de Pitot Cole

R
∆Pmax= 500 mmH 2O ∆Pmax= 5000 mmH 2O
Vmax=1,9 m/s Vmax=8,6 m/s

y
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO (AFERIÇÃO?)
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO (AFERIÇÃO?)

SISTEMA DIGITAL DE
CALIBRAÇÃO EM CAMPO DE
GRANDES MEDIDORES DE
VAZÃO DE ÁGUA

EP Consolação DN 2100mm
Q = 9 m³/s
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO (AFERIÇÃO?)
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO (AFERIÇÃO?)
Interpretação dos resultados
Mapeamento com tubo de Pitot Cole Indicação do secundário do medidor
Vazão incerteza Vazão desvio de indicação
(m³/s) (m³/s) (%) (m³/s) (m³/s) (%)
0,253 0,006 2,2 0,258 0,005 1,9
0,398 0,009 2,3 0,399 0,001 0,3
0,517 0,012 2,2 0,512 -0,006 -1,1

- A variação máxima no desvio de indicação, observada nas vazões ensaiadas,

é de 3%, valor próximo das incertezas de medição calculadas;

Valor verdadeiro e o médio

Medição
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO (AFERIÇÃO?)

1.1

1.0

0.9

0.8 Perfis de velocidade

0.7

simétricos e assimétricos
u/Vc

0.6

0.5

0.4
0,22 m³/s 0,31 m³/s 0,37 m³/s 0,43 m³/s
0.3
1.2
0.2 1.1

0.1 1.0

0.9
0.0
0.8
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
0.7
y/D

u/Vc
0.6

0.5
0.45 m³/s 0.63 m³/s 0.84 m³/s 1.07 m³/s
0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
y/D
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO - DESVIOS

Parshall Eletromagnético
54% Turbina de inserção Eletromagnético de inserção
referência +3% (High)
-3% (Low) +4% (HiHi)
desvio

24% -4% (LoLo) 10%

-10%
12,9%
10,7% 10,8%

7,2% 7,0%
5%
3%
0%

-3%
-5%
-7,5%
-9,6%
-13,6%

-22,6%

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

diâmetro da tubulação da EP (mm)

 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO / INCERTEZA

16,3%
incerteza

Parshall Eletromagnético
Turbina de inserção Eletromagnético de inserção
+3% (High) +5% (HiHi)
2% melhor medição

7,4%

6,0%

5%

3%
2%

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

diâmetro da tubulação da EP (mm)

 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CALIBRAÇÃO / RESULTADO

incerteza expandida da
desvio
aplicação admissível (*)
medição com tubo de
Pitot Cole
transferência de custódia ± 2% ±3%
transferência interna ± 3% ±4%
controle operacional ± 5% ±5%

REAVALIAÇÃO
• periodicidade (6 meses, 1 ano, 2 anos, etc)?
• carta de controle metrológico (história) para cada estação
de medição
Ações corretivas
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CENÁRIO ATUAL - BRASIL

Crescente importância da medição de vazão

Agências reguladoras

• Indústria do petróleo e gás natural - ANP

• Recursos hídricos e saneamento - ANA e Comitê de Bacias

• Indústria - CQ, certificação, competividade, eficiência, redução de

custos, etc..
 MEDIÇÃO DE VAZÃO
CENÁRIO ATUAL - BRASIL

Ampliação do mercado de medidores de vazão

• Novos fabricantes, fornecedores e usuários

Inserção de novas tecnologias de medição e conceitos

• Novos medidores (ultra-sônicos, V-cone, térmicos, incorporação de
microprocessadores, com modelos simplificados de CFD, etc)
• Automação, padronização de protocolos de comunicação, sistema de
supervisão remota e telemetria
• Eficiência energética, cálculo de perdas físicas e não físicas (não
somente estimativas), medição de energia total
Capacitação da comunidade metrológica
• Congressos, cursos, eventos técnicos, atividades de normalização
 FIM
OBRIGADO
Nilson Massami Taira
nmtaira@ipt.br

IPT Instituto de Pesquisas Tecnológicas

Centro de Metrologia de Fluidos
Av. Prof. Almeida Prado, 532 Cidade Universitária
05508 901 São Paulo SP