CILAMCE Esp

IDENTIFICAO DE UM MODELO DINMICO SIMPLIFICADO DE
UMA UNIDADE GERADORA USANDO ANLISE DE SRIES

TEMPORAIS
Felipe Franzoni
a
, Sidney Bruce Shiki
a
, Samuel da Silva
a
e Geraldo Carvalho Brito Jr.
a,b
a
Grupo de Pesquisa em Dinmica de Estruturas e Mquinas, Universidade Estadual do Oeste do
Paran (UNIOESTE), Centro de Engenharias e Cincias Exatas (CECE), Av. Tarqunio Joslin dos
Santos, n. 13//, CEP 85870-900, Foz do Iguau, Paran, Brasil, felipe.franzoni2@gmail.com,
sbshiki@gmail.com, samsilva@unioeste.br, http://www.foz.unioeste.br
b
Itaipu Binacional, Av. Tancredo Neves, n. 6731, Foz do Iguau, Paran, Brasil,
gcbrito@itaipu.gov.br, http://www.itaipu.gov.br
Palavras-chave: Hidrogerador, modelos ARMA, anlise modal operacional, ajuste de
modelos, algoritmos genticos.
Resumo. Este trabalho prope um procedimento de identificao de parmetros modais em
uma unidade geradora da usina de Itaipu Binacional. O procedimento aqui proposto
baseado na utilizao de um modelo auto-regressivo com mdia mvel (ARMA) determinado
a partir de sinais reais de vibrao radial relativa dos mancais para extrao dos parmetros
modais do sistema. Os plos discretos do modelo ARMA so correlacionados com os plos
contnuos do sistema e estes, por sua vez, podem ser utilizados para se determinar os
parmetros modais de frequncia natural e fator de amortecimento. Uma anlise realizada
de maneira que algumas frequncias provenientes de caractersticas operacionais da
mquina so descartadas, como, a frequncia de passagem das ps da turbina, a frequncia
de rotao e suas harmnicas, frequncia de passagem das ps diretrizes, frequncia de
passagem dos plos do gerador e as frequncias eletromagnticas. Neste contexto, um
modelo matemtico simplificado baseado nas equaes de Newton-Euller que descreve a
dinmica deste sistema tem seus parmetros elsticos e inerciais ajustados com base nos
resduos entre a frequncia natural experimental (modelos ARMA) e a frequncia natural
analtica (modelo matemtico). Estes resduos so minimizados utilizando algoritmos
genticos visando identificar os parmetros inerciais e elsticos deste modelo matemtico.
Os resultados mostram que um modelo simplificado pode representar de maneira
satisfatria o comportamento dinmico de uma unidade geradora e pode ser utilizado para
uma primeira avaliao de predio do sistema.

Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 8929-8946 (artculo completo)
Eduardo Dvorkin, Marcela Goldschmit, Mario Storti (Eds.)
Buenos Aires, Argentina, 15-18 Noviembre 2010
Copyright 2010 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar

1 INTRODUO
Equipamentos girantes so comumente encontrados na indstria, uma vez que
pode-se citar diversos exemplos de sistemas mecnicos que possuam algum
componente com movimento rotativo em todos setores industriais. Um exemplo
tpico de mquina rotativa encontrada em usinas hidreltricas so os hidrogeradores.
Na usina de Itaipu Binacional tem-se 20 turbinas do tipo Francis produzindo cerca de
700 MW cada. Estima-se que cada turbina produza cerca de 1 milho de dlares em
energia por dia, tal energia responsvel pelo abastecimento de cerca de 20% da
demanda brasileira e 95% da demanda paraguaia. Sendo assim, a manuteno de um
equipamento com tal importncia econmica deve ser otimizada, garantindo
elevados ndices de confiabilidade e disponibilidade dos equipamentos.
Neste contexto, visando um maior controle da integridade estrutural destas
mquinas comum a utilizao de modelos matemticos representativos do
comportamento dinmico dos hidrogeradores. Porm, quando os resultados de
modelos analticos so comparados com resultados experimentais, comum
encontrar um baixo grau de correlao entre ambos, impossibilitando assim a
aplicao do modelo com confiana (Mottershead e Friswell, 1993).
Consequentemente, tcnicas de ajuste de modelos tem sido empregadas com o
intuito de minimizar as diferenas entre o modelo analtico e os respectivos
resultados experimentais.
No presente trabalho feito o ajuste de um modelo simplificado com dois graus
de liberdade representativo da dinmica da unidade geradora 09A da usina de Itaipu
proposto por Brito Jr et al (2007). Um modelo auto-regressivo com mdia mvel
(ARMA) usado para identificar as frequncias naturais da mquina a partir dos
dados reais de vibrao medidos nos mancais de uma das unidades geradoras. Os
parmetros mais sensveis do modelo so ajustados visando aproximar os valores das
frequncias naturais com os valores identificados experimentalmente. O problema
inverso tratado solucionado com o uso de anlise de sensibilidade e algoritmos
genticos. Todos os passos necessrios so apresentados neste artigo.
2 MODELO SIMPLIFICADO DA UNIDADE GERADORA
Segundo Brito et al (2007) a unidade geradora 09A foi modelada para permitir a
anlise do comportamento dinmico dessa mquina rotativa. Tal modelo possui 2
graus de liberdade, o deslocamento radial (x(t)) e o deslocamento angular ((t)) como
mostrados na Figura 1.
F. FRANZONI, S. BRUCE SHIKI, S. DA SILVA, G. CARVALHO BRITO JR. 8930

Figura 1: Detalhe dos graus de liberdade da mquina e seu modelo fsico.
O modelo matemtico correspondente, desconsiderando o amortecimento pode
ser descrito por:

)
`
=
)
`
+
)
`
) (
) (
) (
) (
) (
) (
22 21
12 11
22 21
12 11
t F Z
t F
t
t x
k k
k k
t
t x
m m
m m
FG
u u

(1)
Os parmetros inerciais nominais de projeto na Eq. (1) so fornecidos por:
ton m m
Total
2780
11
= = 0
21 12
= = m m
2 8
22
10 36 , 1 m kg J m = =
sendo m
Total
a massa total da mquina composta pela massa do rotor da turbina
incluindo a gua e a massa do rotor do gerador e J o momento de inrcia relativo
ao centro de massa. Os parmetros de rigidez so mostrados nas equaes abaixo:

3 2 1 0 11
k k k k k + + + = (2)

g g g g
Z k Z k Z k Z k k
3 3 2 2 1 1 0 0 12
= (3)

g g g g
Z k Z k Z k Z k k
3 3 2 2 1 1 0 0 21
= (4)

2
5
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
0 0 22
R k Z k Z k Z k Z k k
g g g g
+ + + = (5)
sendo k
0
= 0,83x10
9
N/m a rigidez radial do mancal guia superior do gerador, k
1
= -
0,6x10
9
N/m a rigidez radial magntica do entreferro do gerador, k
2
= 1,25x10
9
N/m a
rigidez radial do mancal guia combinado do gerador, k
3
= 1,43x10
9
N/m a rigidez
radial do mancal guia da turbina, k
5
= 32,0x10
9
N/m a rigidez axial do mancal de
escora, z
0g
= 7,8 m, z
1g
= 4,8 m, z
2g
= 2,8 m, z
3g
= -5,7 m so distncias relativas ao
centro de massa, e R = 2,1125 m o raio de circunferncia do ponto de pivotamento
das sapatas do mancal de escora. Estes parmetros foram obtidos por testes e valores
nominais de projeto e esto sujeitos a incertezas.
Diversas simplificaes foram realizadas no levantamento deste modelo como,
por exemplo, o modelo no considera as no linearidades existentes na viscosidade
do leo que lubrifica os mancais, to pouco os efeitos dinmicos devido aos
labirintos da turbina. Ressalta-se tambm que no considera-se movimentos da
Mecnica Computacional Vol XXIX, pgs. 8929-8946 (2010) 8931

unidade geradora fora do plano e que o empuxo hidrulico atua sempre na direo
axial. Este modelo, apesar de simplificado, tem se mostrado til para uma primeira
anlise e monitoramento das condies dessas mquinas rotativas. Em Silva e Brito Jr
(2009) mostrado um mtodo de deteco de danos baseado no modelo ARMA e
no controle estatstico de processos (SPC), utilizando o modelo matemtico
simplificado da unidade geradora para simulao de vibraes radiais.
3 MODELO ARMA
Cada conjunto de medidas amostradas da vibrao radial do mancal g
i
(k)
representa as sries temporais correspondentes a m posies de medidas e n
instantes discretos de tempo. Cada srie temporal g
i
(k) normalizada para remover
tendncias usando (Wirsching et al., 1995):
( )
( ) ( )
( )
i
i i i
i
g
g k g
k x
o

= (6) (6)
sendo x
i
(k) o sinal com mdia nula e desvio padro unitrio, g
i
(k) o sinal
amostrado e (g
i
) e (g
i
) so os operadores mdia e desvio padro, respectivamente.
Com o objetivo de melhorar a resoluo em frequncia em uma banda baixa, uma
operao de decimao adequada pode ser implementada (Diniz et al., 2004).
Um modelo auto-regressivo com mdia mvel (ARMA) obtido atravs de uma
relao entrada/sada do sistema, onde a entrada do sistema considerada pseudo-
aleatria, esta abordagem tem grande aplicao para casos prticos onde no se
pode determinar a excitao do sistema (Ljung, 1998):
( ) ( ) ( ) ( ) k e q C k x q A
1 1
= (7)
sendo e(k) o erro entre os sinais medidos e a sada do modelo ARMA. Os polinmios
A(q
-1
) e C(q
-1
) so descritos em funo do operador de atraso q
-1
e so apresentados:

( )
( )
nc
nc
na
na
q c q c q C
q a q a q A

+ + + =
+ + + =
1
1
1
1
1
1
1
1
(8)
sendo na e nc as ordem de atrasos dos polinmios. A escolha de tais ordens crucial
para a predio e ajuste do modelo ARMA. Neste trabalho usa-se o critrio de
informaes de Akaike implementado num algoritmo de busca exaustiva como ndice
para avaliar as ordens mais adequadas segundo tal critrio (Aguirre, 2007). J para
estimao dos polinmios de atraso da Eq. (8) pode utilizar diversos mtodos, a
grande maioria so variaes do mtodo dos mnimos quadrados e podem ser
encontrados em Aguirre (2007), muitos destes encontram-se implementados em
pacotes disponveis em softwares como o Matlab e Scilab.
A parte mais importante de um procedimento de identificao de sistemas a
validao do modelo, pois neste momento que se sabe se o modelo obtido
descreve o sistema satisfatoriamente de acordo com a sua finalidade. Neste contexto,
para validar o modelo, dois mtodos podem ser utilizados, o primeiro consiste na
comparao direta entre os resultados do modelo e os dados amostrados,

verificando-se assim a capacidade de predio do modelo. O segundo consiste em
uma anlise de resduos atravs da funo de correlao cruzada (FCC) entre os
resduos e o sinal de sada, testando-se assim se o modelo esta representando a
dinmica contida no sinal. Para ambos os testes usam-se dados diferentes dos
utilizados na obteno do modelo, garantindo-se assim uma maior confiabilidade
nestes procedimentos (Ljung, 1998).
As razes dos polinmios A(q
-1
) esto diretamente relacionados com as frequncias
naturais e fatores de amortecimento de um sistema linear, pois so os plos discretos
da funo de transferncia. Os plos discretos z devem ser convertidos para o
domnio continuo s (Laplace) para serem relacionados com os parmetros modais,
isto realizado atravs de um procedimento de mapeamento, neste caso foi utilizada
a transformao bilinear (Diniz et al., 2004). A relao entre os plos contnuos e os
parmetros modais de frequncias naturais e fatores de amortecimento pode ser
descrita por (Inman, 2007):
j s
n n n n n
2
1 , e e , = (9)
sendo s
n
os plos contnuos da funo de transferncia,
n
os fatores de
amortecimento,
n
as frequncias naturais e j o nmero complexo.
4 AJUSTE DE MODELOS
Um problema frequentemente encontrado na engenharia denominado problema
inverso, onde o modelo de um sistema construdo ou refinado fornecido certos
dados de entrada e/ou sada (Mottershead e Friswell, 1993). Muitas atividades da
engenharia podem ser considerados problemas inversos: ajuste de modelos,
identificao da fora de entrada, anlise modal experimental, estimao de
parmetros, identificao de danos, etc. O ajuste de modelo procura corrigir
diferenas entre o modelo analtico e as respostas dinmicas medidas em ensaios de
vibrao realizados na estrutura. O procedimento geral deste mtodo mostrado no
fluxograma da Figura 2.

Figura 2: Fluxograma do processo de ajuste de modelo.
As discrepncias encontradas no modelo analtico podem ser originadas de vrias
fontes (Steffen Jr e Rade, 2005), (Friswell e Mottershead, 1995):

- Simplificaes da teoria adotada para a modelagem;
- Dificuldade na modelagem de efeitos dissipativos (amortecimento);
- Erros de discretizao;
- Erros numricos ocorrido durante a soluo das equaes do movimento;
- Incertezas dos valores de alguns parmetros do sistema, assim como das
entradas do modelo, resultantes da dificuldade em estimar precisamente
valores de propriedades fsicas e geomtricas.
A literatura diferencia os mtodos de ajuste de modelo em duas classes: os
mtodos diretos e os iterativos ou paramtricos (Zivanovic et al, 2006). A primeira
classe faz ajustes diretamente nas matrizes de massa e rigidez do modelo, de modo
que as alteraes resultantes desse processo carecem de significado fsico. A segunda
classe, de mtodos iterativos, concentra-se no ajuste dos parmetros fsicos que
indiretamente modificam as matrizes de massa e rigidez. Apesar de serem
computacionalmente mais custosos, os mtodos iterativos so mais utilizados devido
caracterstica de que as correes feitas no modelo podem ter uma melhor
interpretao fsica.
5 ANLISE DE SENSIBILIDADE
As matrizes de massa, amortecimento e rigidez contm toda informao a respeito
das caractersticas fsicas e geomtricas da estrutura modelada (Steffen Jr e Rade,
2005). No entanto, uma importante informao para o processo de ajuste de modelo
o quanto seu comportamento dinmico varia como resultado de alteraes em
suas propriedades fsicas e geomtricas. Sendo assim, a anlise de sensibilidade
procura estabelecer as relaes entre as respostas dinmicas e a variao de
determinados parmetros estruturais. Do ponto de vista matemtico, o procedimento
relativo a essa anlise corresponde a calcular as derivadas parciais das respostas do
modelo em relao aos parmetros de ajuste. Desse modo, a sensibilidade das
respostas dinmicas r em relao a um determinado parmetro p
i
, avaliado para
certo valor p
i
=p
i
0
definida por:

( ) ( )
i
i i i i i i i i i
p
p
i
p
p K p C p M r p p K p p C p p M r
p
r
i
i
A
A + A + A +
=
c
c
A
) ( ), ( ), ( ) ( ), ( ), (
lim
0 0 0 0 0 0
0
0
(10)

sendo M a matriz de massa, C a matriz de amortecimento, K a matriz de rigidez e p
i
um pequeno incremento no valor de p
i
0
. Este valor pode ser calculado de dois
modos: pela derivada parcial analtica, o que por vezes pode ser muito custoso, ou
aproximando-se por diferenas finitas.
Em Zivanovic et al (2007) e Bakir et al (2007), valores de sensibilidade so aplicados
para auxiliar na escolha dos parmetros a serem atualizados no processo de ajuste.
Os parmetros de sensibilidade nula ou prxima de zero so descartados pois seria
necessria uma grande alterao desses parmetros para obter mnimas alteraes
das respostas dinmicas da estrutura. Sendo assim, preferem-se os valores com

elevada sensibilidade (positiva ou negativa), visto que seu efeito mais intenso sobre
as respostas do modelo.
6 SOLUO DO PROBLEMA INVERSO
De forma geral, os problemas de otimizao podem ser definidos como a
determinao de variveis, de modo que uma determinada funo objetivo atinja um
valor extremo (mximo ou mnimo) sujeito a algumas restries do prprio problema.
Os algoritmos para soluo de problemas de otimizao so geralmente distinguidos
em duas classes, os mtodos clssicos que baseiam-se no clculo de gradientes
(derivadas) que fornecem a direo de busca do algoritmo (Goldbarg e Luna, 2000), e
os mtodos heursticos que variam os parmetros a otimizar baseados em decises
randmicas (Tebaldi, 2003). Apesar da popularidade dos mtodos clssicos,
frequentemente no possvel assegurar que a soluo final encontrada por essas
estratgias seja o timo global, o que depende do nvel de complexidade do
problema de otimizao (Levin e Lieven, 1997). Para estes casos, recorre-se a
algoritmos heursticos como: algoritmos genticos, recozimento simulado e enxame
de partculas.
Os algoritmos genticos so mtodos de busca e otimizao que simulam os
processos naturais de evoluo, por meio da seleo natural das espcies descrita por
Charles Darwin (Michalewicz, 1996; Goldberg, 1989). So mtodos de grande
robustez e aplicabilidade na resoluo de problemas. No procedimento geral de um
algoritmo gentico bsico, primeiramente criada de forma aleatria uma populao
inicial de cromossomos ou indivduos, os quais representam possveis solues do
problema codificadas usualmente de forma binria. Em seguida cada cromossomo
avaliado por uma medida de qualidade denominada fitness que se relaciona funo
objetivo do problema. Aps isso, operadores de cruzamento e mutao so
aplicados, gerando assim uma nova populao de cromossomos. Esse processo
repetido iterativamente at que determinado critrio de parada seja atingido, ou at
certo nmero de geraes pr-definido. O fluxograma de um algoritmo gentico
bsico mostrado na Figura 3.

Figura 3: Fluxograma de um algoritmo gentico bsico.

7 RESULTADOS
7.1 Parmetros modais referentes aos dados experimentais
Os dados de vibrao da unidade 09A so medidos em trs posies diferentes:
nos eixos superior e inferior do gerador e no eixo superior da turbina, sendo que em
cada ponto tem-se dois sensores em posies defasadas 90 entre si, denominadas
X(Brasil) e Y(montante), totalizando 6 medidas de vibrao, conforme Figura 4. Os
dados so relativos vibrao radial do eixo em relao aos mancais e so medidos
em m. A taxa de amostragem foi de 1,2 kHz armazenando 29977 amostras em cada
sensor instalado, os testes foram realizados com a mquina operando em regime
permanente. Os dados so processados analogicamente com um filtro passa baixa
em 1 kHz.

Figura 4: Corte da unidade 09A com os pontos medidos.
Antes da construo dos modelos ARMA faz-se um procedimento para garantir
que o sinal tenha mdia nula e desvio padro unitrio, usando a Eq. (6). Os dados so
tambm dizimados obtendo-se assim 2998 amostras. Os sinais so ento divididos
em duas partes, sendo que uma parte ser utilizada na construo dos modelos e a
outra ser utilizada para os procedimentos de validao dos modelos. Os sinais
amostrados antes do pr-processamento descrito anteriormente podem ser
visualizados nas Figuras 5, 6, 7, 8, 9 e 10.

Figura 5: Deslocamento em X do mancal guia superior
do gerador.

Figura 6: Deslocamento em Y do mancal guia
superior do gerador.

Figura 7: Deslocamento em X do mancal guia inferior
do gerador.

Figura 8: Deslocamento em Y do mancal guia
inferior do gerador.

Figura 9: Deslocamento em X do mancal guia da
turbina.

Figura 10: Deslocamento em Y do mancal guia da
turbina.
Com os dados devidamente amostrados modelos ARMA so construdos a partir
de cada conjunto de dados. Os polinmios de atraso foram determinados atravs do
mtodo do erro de predio (Bodeux e Golinval, 2001), j as ordens de regresso de
tais polinmios foram escolhidas com o auxilio do critrio de informaes de Akaike

(Aguirre, 2007), sendo este utilizado iterativamente. As Figuras 11, 12, 13, 14, 15 e 16
mostram os resultados deste procedimento de busca exaustiva.

Figura 11: Referente ao deslocamento em X do mancal
guia superior do gerador.

Figura 12: Referente ao deslocamento em Y do
mancal guia superior do gerador.

guia inferior do gerador.

mancal guia inferior do gerador.

guia da turbina.

mancal guia da turbina.
Com a anlise dos grficos, chegou-se a concluso que uma ordem de 14 e 6 para
n
a
e n
c
, respectivamente, suficiente para garantir uma boa representao de todos

os sinais. As Figuras 17, 18, 19, 20, 21 e 22 mostram a comparao direta entre o sinal
gerado pelo modelo ARMA e o sinal amostrado para cada caso.





guia da turbina.

De maneira geral, todos os sinais apresentaram um bom ajuste neste
procedimento de validao, o que comprova a eficcia do modelo ARMA para
predio em casos onde a entrada do sistema desconhecida. As Figuras 23, 24, 25,

26, 27 e 28 mostram a funo de correlao cruzada aplicada entre os resduos do
modelo e o sinal amostrado para cada caso.





guia da turbina.


A anlise de resduos comprova que os modelos ARMA representam bem a
dinmica contida nos sinais, pois a correlao, de maneira geral, est dentro da faixa
de tolerncia, o que comprova que os resduos dos modelos tm caracterstica
aleatria.
Com os modelos ARMA devidamente construdos e validados, sabe-se que os
polinmios A(q
-1
) obtidos so denominadores de funes de transferncia (equao
caracterstica). O objetivo levantar as frequncias naturais experimentais e
considerar um valor mdio para caracterizar cada uma destas como sendo da
unidade geradora ou oriundas de fatores externos Tabela 1.
Utiliza-se de algumas caractersticas fsicas das unidades geradores de 50 Hz para
descarte de algumas frequncias:
- A rotao nominal (90,9 RPM);
- O nmero de ps da turbina (13 ps);
- O nmero de ps diretrizes do distribuidor (24 ps);
- O nmero de plos do gerador (66 plos);
Descrio da origem da frequncia f [Hz]
Frequncia de rotao e suas
harmnicas
1,52
Frequncias de origens
eletromagnticas
50, 100, 150
Frequncia de passagem das ps 19,7
Frequncia de passagem das ps
diretrizes
36,36
Frequncia de passagem dos plos
do gerador
100
Tabela 1: Frequncias da unidade geradora oriundas de caractersticas fsicas.
A Tabela 2 mostra a primeira frequncia encontrada com todos os sinais.
Sinal f
1
[Hz]
Mancal superior do gerador em
X
4,62
Mancal superior do gerador em
Y
4,55
Mancal guia inferior do gerador
em X
4,54
Mancal guia inferior do gerador
em Y
4,62
Mancal guia da turbina em X 4,56
Mancal guia da turbina em Y 4,55
Mdia 4,57
Tabela 2: 1 Frequncia natural identificada em cada sinal.

A mdia encontrada tomada como sendo o valor verdadeiro deste parmetro, e
ser utilizada para ajustar a 1 frequncia natural encontrada no modelo matemtico.
7.2 Anlise de sensibilidade
De modo a realizar a anlise de sensibilidade foi utilizada a Eq. (11) da
sensibilidade normalizada proposta por Zivanovic et al onde este valor calculado
aproximando a derivada parcial mostrada na Eq. (10) por meio de uma aproximao
por diferenas finitas.

norm
S
i
j
j
i
j i
R
P
P
R
A
A
=
,
(11)
sendo R
i
a variao da resposta dinmica para uma variao P
j
do parmetro, P
j
o
valor do parmetro para calcular a sensibilidade e R
i
a respectiva resposta. A Equao
11 permite a comparao direta da sensibilidade de vrios parmetros distintos.
Neste trabalho as sensibilidades dos valores de rigidez (k
0
, k
1
, k
2
, k
3
e k
5
) so
comparadas, sendo que a resposta dinmica utilizada so os valores das frequncias
naturais. As variaes das respostas foram calculadas utilizando um incremento de
1% no valor de cada parmetro de rigidez. A Figura 29 mostra a sensibilidade
normalizada para cada um dos parmetros e para as frequncias naturais.

Figura 29: Grfico de barras mostrando as sensibilidades das frequncias naturais aos valores de
rigidez.
7.3 Resoluo do problema inverso utilizando algoritmos genticos
O procedimento de ajuste do modelo simplificado da unidade geradora de Itaipu
foi feita utilizando algoritmos genticos. Para a atualizao dos valores de rigidez foi
utilizada a Eq. (12):
( )
n nor naj
k k o + = 1 (12)
sendo k
naj
o valor ajustado do valor de rigidez n para { } 5 , 3 , 2 , 1 , 0 e n como descrito na
seo 2, k
nor
o valor original do parmetro de rigidez n e
n
representa a frao a

qual o valor original foi acrescido ou decrescido. O algoritmo gentico codifica os
valores de em vetores binrios que representam nmeros reais com ponto
flutuante, que so os cromossomos do algoritmo gentico.
Neste trabalho o parmetro modal utilizado para o ajuste do modelo foi apenas a
primeira frequncia natural, visto que o dado experimental de vibrao possua
informaes apenas do primeiro modo. Sendo assim, escolheu-se os dois parmetros
de rigidez que possuem maior efeito sobre primeira frequncia natural: k
2
e k
3
. Esses
dois valores foram ento atualizados por meio da Eq. (12) com o intuito de minimizar
uma funo objetivo baseada no erro da primeira frequncia natural como descrito
pela Eq. (13):
Min
( )
( )
exp 1
exp 1 1
) (
) (
e
e o e
o

=
p
p J
aj
, para -50% < < 50% (13)
sendo
1aj
o valor da primeira frequncia natural conseguida resolvendo o problema
de autovalor e autovetor baseado na Eq. (1) com o valor modificado de rigidez,
1exp
a frequncia obtida com o processamento do sinal de vibrao experimental, p o
vetor com os parmetros atualizados k
2
e k
3
em funo de um vetor com os valores
de correo dos valores de rigidez
2
e
3
cuja variao foi limitada entre -50% e 50%
de modo a garantir uma modificao pequena dos valores originais, e J a funo
objetivo ou fitness dos cromossomos. O algoritmo gentico utilizado para a resoluo
do problema inverso possui as configuraes mostradas na Tabela 3.

Tipo de seleo Torneio
Tipo de cruzamento Um ponto
Intervalo de [-0,5 0,5]
Dgitos de preciso 2
Tamanho da populao 100
Quantidade de participantes do
torneio
5
Nmero de geraes (iteraes) 100
Taxa de cruzamento 0,8
Taxa de mutao 0,1
Tabela 3: Configuraes do algoritmo gentico.
De modo a garantir que o fitness do melhor cromossomo (cromossomo de elite)
de cada gerao seja selecionado para a gerao posterior, um modelo elitista foi
implementado (Michalewicz, 1996). Neste estudo, 10 simulaes foram feitas com o
intuito de solucionar o problema de otimizao proposto, os resultados so
mostrados na Tabela 4.


Simulao
2

3
Fitness
1 -0,17 -0,28 7,19 x 10
-6
2 -0,17 -0,28 7,19 x 10
-6
3 -0,17 -0,28 7,19 x 10
-6
4 -0,17 -0,28 7,19 x 10
-6
5 -0,17 -0,28 7,19 x 10
-6
6 -0,47 0,03 3,59 x 10
-5
7 -0,03 -0,38 4,49 x 10
-5
8 -0,17 -0,28 7,19 x 10
-6
9 -0,17 -0,28 7,19 x 10
-6
10 -0,17 -0,28 7,19 x 10
-6
Tabela 4: Resultados das simulaes com algoritmos genticos.
A Tabela 5 mostra uma comparao entre o melhor resultado encontrado (menor
fitness ou erro) e os valores do modelo original.

k
2
[N/m] k
3
[N/m]
Primeira
frequncia natural
[Hz]
Fitness
Valores originais 1,25 x 10
9
1,43 x 10
9
5,14 0,12
Valores aps o ajuste 1,04 x 10
9
1,03 x 10
9
4,57 7,19 x 10
-6
Tabela 5: Comparao entre os valores originais e aps o ajuste.
Os resultados colocados nas tabelas 4 e 5 mostram que em 80% das simulaes
chegou-se a uma correo de -17% em k
2
e de -28% em k
3
resultando em um
erro da primeira frequncia natural de 7,19 x 10
-6
. Os resultados de diferentes
simulaes neste caso podem levar a respostas diferentes devido caracterstica dos
algoritmos genticos de se basear em decises aleatrias. A Figura 30 mostra a
superfcie da funo objetivo deste problema mapeada por um procedimento de
busca exaustiva.

Figura 30: Funo objetivo do problema de otimizao indicando o mnimo global.

A Figura 30 mostra que apesar da grande regio com mnimos locais (regio azul
escura), o algoritmo de otimizao conseguiu encontrar o resultado timo do
problema em 80% das simulaes realizadas. Este resultado mostra a habilidade de
algoritmos heursticos em achar solues timas para problemas complexos.
8 CONSIDERAES FINAIS
Neste trabalho foi proposto um ajuste do modelo de uma unidade geradora de
Itaipu baseado em uma identificao do tipo caixa preta. Utilizou-se um
procedimento de anlise modal operacional atraves de modelos ARMA com a
finalidade a primeira frequncia natural do sinal de vibrao radial fosse extrada. Esse
valor foi considerado como o valor real deste parmetro do sistema e o modelo
matemtico foi ento ajustado, por meio de algoritmos genticos, minimizando-se o
erro entre a frequncia do modelo e a experimental alterando-se os valores de
rigidez.
O modelo ARMA se mostrou adequado para um procedimento de anlise modal
operacional, pois apresentou plos reais negativos ou complexos conjugados, sendo
este um ndice de estabilidade do modelo. A utilizao dos algoritmos genticos na
resoluo do problema inverso mostrou-se adequada visto que conseguiu encontrar
os ajustes timos do modelo para a configurao fornecida do algoritmo.
Em trabalhos futuros a tcnica de ajuste de modelo ser aplicada com o intuito de
minimizar a diferena entre o modelo analtico e o experimental do hidrogerador
englobando alm da segunda freqncia natural, outras formas de correlacionar
estes dois modelos como modal assurance correlation (MAC) e frequency response
assurance correlation (FRAC) (Pereira, 1996). Esta abordagem tornar o ajuste de
modelo um problema de otimizao multiobjetivo que poder ser resolvido tambm
pela tcnica dos algoritmos genticos.
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UMA UNIDADE GERADORA USANDO ANLISE DE SRIES

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