Higrómetro CA1T

Para implementar nuestro sistema de control lo primero que tenemos que observar es que
sensores son los que nos darán las muestras medidas para contener los datos reales del suelo y así
ver cuál es su humedad, para esto utilizaremos el sensor higrómetro CA1T

Este sensor de humedad puede leer la cantidad de humedad presente en el suelo que lo rodea. es
un sensor de baja tecnología, pero es ideal para el seguimiento de un jardín urbano. Se trata de
una herramienta indispensable para un jardín de contacto.

Este sensor utilizas las dos sondas para pasar corriente a través del suelo, y luego lee la resistencia
para obtener el nivel de humedad. Mas agua hace que el suelo conduzca la electricidad con mayor
facilidad (menos resistencia, mientras que el suelo seco es un mal conductor de la electricidad
(más resistencia).
Rele5DVC-250VAC

El relevador 5V DC es un interruptor cuyo control corre por cuenta de un circuito eléctrico, a

través de una bobina y un electroimán este incide sobre diversos contactos para la apertura o el
cierre de otros circuitos, que funcionan de manera independiente.

El relevador 5V DC pueden controlar de manera aislada voltajes y corrientes alternos o directos,

relativamente altos

Kit Arduino UNO

La placa Arduino UNO R3 es una placa basada en el microcontrolador ATmega328P. Tiene 14 pines
digitales de entrada/salida (R3de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas
analógicas, un oscilador de cristal de 16MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un
conector ICSP y un botón de reset.
La placa Arduino UNO R3 defiere de todas las placas precedentes en que no usa el chip de
controlador USB de la serie FTDI.

Las características de esta placa son:

ATmega 16U2 en lugar de 8U2 como convertidor de USB a serie

Añade dos pines SDA ySCLpara comunicación TWI colocados del pin AREF

NodeMCU basada en wifi esp8266

El NodeMCU es un kit de desarrollo de código abierto basado en el popular chip ESP8266, que
utiliza el lenguaje de programación Lua, compatible con el entorno de programación Arduino IDE,
es ideal para proyectos de electrónica y robótica avanzados, que necesiten una gran potencia de
procesos y comunicaciones wifi
El ESP8266 es un chip altamente integrado diseñado para las necesidades de un nuevo mundo
conectado. Ofrece una solución completa y autónoma de redes WI-FI, lo que permite alojar la
aplicación o servir como puente entre internet y un microcontrolador. Esta versión de NodeMCU
incorpora el chip CH340 para conversión USB-serial.

Plataformas de Ingeniería

Los softwares que utilizaremos para programar, configurar y comunicar los datos que recibiremos
son:

Arduino: es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que
incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra. Estos permiten
establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una
manera muy sencilla (principalmente con cables dupont)
Una placa electrónica es una PBC (“Printed Circuit Board”, “Placa de Circuito Impreso” en español).
Las PBCs superficies planas fabricadas en un material no conductor, la cual costa de distintas capas
de material conductor. Una PBC es la forma más compacta y estable de construir un circuito
electrónico. Por lo tanto, la placa Arduino no es más que una PBC que implementa un
determinado diseño de circuitería interna.

LabVIEW: Es un entorno de programación grafica que los ingenieros utilizan para desarrollar
pruebas automatizadas de investigación, validación y producción.
Programación del Arduino

Para que nuestro proyecto opere y obtenga los datos, tenemos que programar nuestro
controlador Arduino

En la programación ocuparemos tres sensores de humedad de suelo los cuales los conectaremos a
las entradas analógicas A0, A3, A5, las cuales nos darán las lecturas a través del monitor serial
El conexionado lo podemos ver en la siguiente imagen

La programación que hacemos para que se activen los equipos

La conexión para que se activen los equipos por medio de nuestros equipos los podemos ver en la
siguiente imagen

En la plataforma LabVIEW tomaremos el registro de datos a través del puerto serial con su
respectivo diagrama de bloques
La representación de scada del LabVIEW se puede ver la toma de los datos que están arrojando los
sensores

Con estos datos podemos ya ver como se representan y pasarlos a un na hoja de calculo con el
siguiente bloque en nuestro programa
La configuración de este bloque se demuestra en la siguiente imagen

Aquí podemos ver en donde el archivo se guarda y en que formato lo queremos, además
controlamos la cantidad de columnas que insertaremos Enel archivo según los canales que
utilizaremos
Costo de equipos en terreno:

Elementos Unidades Valor Unitario

Arduino UNO 1 $6569
NodeMCU 1 $3990
Higrómetro CA1T 3 $1890
Modulo Relé 1 $1990
Kit de Cables Macho Hembra 1 $1990
Total $16429

Implementación en Terrenos

Sensor de Humedad y Temperatura

Para la implementación en terreno se ocuparán una serie de elementos que son de mayor
envergadura de loe que hicimos la simulación en este listado describiremos los equipos de mayor
relevancia.

Para esto ocuparemos el sensor inalámbrico con Arduino PR49-24A de marca Logicbus el cual
cuenta con un sensor de temperatura de ±5°C ±4% HR que incluye una tarjeta de comunicación
XBP9-DMTU-002, el cual cuenta con un alcance de hasta 2 millas utilizando una arquitectura de
red de malla inalámbrica. Al incorporar un sensor de temperatura y humedad Honeywell de
precisión, este transmisor enviara balizas de datos de temperatura y humedad de ±4%HR y ±
0.5°C de alta precisión a intervalos definidos por el usuario. El sensor de temperatura y
humedad incorporado está clasificado para -40°C y 85°C. Alimentado por solo 2 baterías AA con
una vida útil de 500.000 transmisiones inalámbricas, puede esperar hasta 10 años de vida útil de
la batería según las condiciones ambientales y el intervalo de transmisión que se elija
Cada dispositivo cuenta con una identificación única y un número de serie único sin conflicto de RF
y su cifrado es AES de 128 bits para comunicaciones seguras.

Router Celular Industrial Teltonika RUT950

El RUT950 es un enrutador industrial profesional 4G/LTE WIFI para aplicaciones de IO. Este
robusto dispositivo móvil ofrece una comunicación celular de alto rendimiento en entornos
difíciles y un amplio rango de temperatura de funcionamiento. También es compatible con RMS –
la plataforma de gestión remota de teltonika que esta preparada para ofrecer el verdadero valor
de las aplicaciones M2M e IoT.

El enrutador esta equipado con cuatro puertos de Ethernet, dos portadoras de SIM externos,
indicadores led de estado de entrada/salida digital y de intensidad de la señal, mientras que los
conectores SMA externos permiten conectar las antenas deseadas. RUT950 es un enrutador
profesional LTE CAT4 potenciado por RutOS-un sistema operativo unificado para todos los
enrutadores Teltonika, creado para las aplicaciones móviles mas exigentes
Características:

Puede trabajar con 2SIM Cards

Wifi: 802.11b/g/n

1x Puerto WAN 10/100MMbps

3x Puertos LAN 10/100b/g/n

Conexión MODBUS:RS232/RS485

Gateway MQTT

CPU Delta 16E/12S

El PLC serie DVP-SS2 de 2°generacion incluye las funciones básicas de control secuencial de PLC de
la Serie DVP-SS, pero con una mayor velocidad de ejecución y una capacidad mejorada de
monitoreo en tiempo real.

Características:

Posee 8 entradas y 6 salidas

Puntos de entrada máximo de 14 entradas con módulos de expansión

Puntos de salida 480 con módulos de expansión

Puerto de comunicaciones: puertos RS-232 y RS-485 integrados, compatibles con el protocolo

MODBUS ASCII/RTU

Transformador de 220VAC/24VDC HDR-30-24 Mean Well

Estos componentes disponen de 85VAC a 246VAC <0.3W consumo de energía sin carga operativa ,
y la refrigeración por convección de aire libre.

Características:

Entrada de una fase

Voltaje de entrada 85VAC a 264VAC

Salida 24VDC

Corriente de Salida 1.5 A

Tabla de costo de equipos de terreno

Router Celular Industrial Teltonika RUT950 179990
CPU Delta 16E/12S 250000
Cable UTP-Cat6 71940
cordon electrico de 3*2.5 1790
enchufes hembras bticino 1490
Transformador de 220 a 24 201661
caja chuqui metalica 1290
soporte negro bticino 3 modulos 1290
gabinete metalico 500x400x200 29990
Tapa Triple Blanca 1588
Tornillo Autoperforante Cabeza Lenteja 8*1" 2383
Pach Cord CAT6 de 1,5 mts 2200
Face Plate 1085
Conector RJ-45 Cat 6 50 uni 4990
Modulo Fotovoltaico 112900
Regulador de Carga- Driver EPSolar MPPT 12/24 20A Tracer 5210LPLI 51200
bateria carga solar 152000
inversor solar
cable fotovoltaico rojo 900
cable fotovoltaico negro 900
tuberia EMT 20mm 3790
Sensor Temperatura-Humedad Inalámbrico WiFi con Sonda 90309
TUBO FLEXIBLE METÁLICO CON PVC 20MM GRIS IEC 25metros 28263
Conector recto para flexible 702
abrazadera caddy 20mm 190
coplas tuberia EMT 20mm 890
Autoperforante 5/16 *1" 6580