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Rss
0.04 0
S(t)
n(s)
Pss (f)
6000
0.03 -0.05
4000
-0.5 0.02 -0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
2000
0.01 Tau
-1 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 500
-1 -0.5 0 0.5 1 0
t s 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Espectro de Banda Limitada
Rvv
100 12000 0
500
10000
50
400
8000 -500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
V(t)
300 Tau
n(v)
Pvv(f)
6000
500
4000 200
-50
2000 100
Raa
-100 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0
-100 -50 0 50 100 0
t v 0 5 10 15 20 25 30 35 40
f
-500
100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
12000
500 Tau
10000 5
50
400
8000
A(t)
300
n(a)
0
Paa(f)
Rsv
6000 0
4000 200
-50
2000 100 -5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-100 0 Tau
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 -100 -50 0 50 100 0
t 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
3
8000 0.02
2
5
Rss
6000 0.015 1
Pss (f)
n(s)
S(t)
0 4000 0
0.01
-1
-5 2000 0 0.05 0.1
0.005
Tau
6
0 x 10
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 0 1
-10 0 500 1000 1500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 s
f
t 0.5
4
10000 x 10
Rvv
2 0
4000
8000
-0.5
1.5
2000 6000
-1
n(v)
Pvv(f)
0 0.05 0.1
4000 1 Tau
V(t)
0
11
x 10
5
2000 0.5
-2000
0
-4000 -3000 -2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000 0
Raa
-4000 v 0 500 1000 1500 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 f
t
10000 9
6
x 10
x 10 15
3 -5
8000 0 0.05 0.1
Tau
2
6000 10
n(a)
1500
1
Paa(f)
4000
A(t)
1000
0
2000 5
Rsv
-1 500
-2 0
-3 -2 -1 0 1 2 3 0
a 6 0
x 10 0 500 1000 1500
-3 -500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 f 0 0.05 0.1
t Tau
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
10 0.15 0.02 10
Ruído Branco
Rss
Pss (f)
freq(s)
S(t)
0 0.1 0.015 0
-10 -10
0.05 0.01 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.
Tau
8
-20 0 0.005 x 10
0 5 10 15 20 25 30 35 -20 -10 0 10 20 0 200 400 600 800 1000 4
t s f
5 5 2
x 10 x 10
Rvv
1 0.2 8
0
0.5 0.15 6
-2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.
freq(v)
Pvv(f)
V(t)
0 0.1 4 Tau
16
x 10
1
-0.5 0.05 2
0.5
Raa
-1 0 0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 -1 -0.5 0 0.5 1 0 200 400 600 800 1000
t v 5 f
x 10 -0.5
8 13
x 10 x 10
4 -1
0.2 3 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.
Tau
2.5 4
2 0.15 x 10
2 6
freq(a)
Paa(f)
A(t)
0 0.1 1.5 4
Rsv
1 2
-2 0.05
0.5 0
-4 0 0 -2
0 5 10 15 20 25 30 35 -20 -10 0 10 20 0 200 400 600 800 1000 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.
t a f Tau
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
Rss
0
Espectro Bimodal de Banda Limitada
Pss (f)
S(t)
n(s)
0 6000 0.015
-0.02
4000 0.01
-0.5 -0.04
2000 0.005 0 2 4 6 8 10
Tau
-1 0 0
0 500 1000 1500 -1 -0.5 0 0.5 1 0 10 20 30 40 40
t s f
20
Rvv
30 12000 30 0
20 10000 25 -20
10 8000 20
-40
Pvv(f)
0 2 4 6 8 10
V(t)
n(v)
0 6000 15 Tau
-10 4000 10 40
-20 2000 5 20
-30
Raa
0 0 0
0 500 1000 1500 -30 -20 -10 0 10 20 30 0 10 20 30 40
t v f
-20
30 12000 30 -40
0 2 4 6 8 10
20 10000 25 Tau
10 8000 20
1
Paa(f)
A(t)
n(a)
0 6000 15 0.5
Rsv
-10 4000 10 0
-30 0 0 -1
0 500 1000 1500 -30 -20 -10 0 10 20 30 0 10 20 30 40 0 2 4 6 8 10
t a f Tau
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.2
S(t)
-0.2
Valores Extremos de S(t) estão
-0.4
0 0.5 1 1.5
t
2 2.5 3
relacionados a condição V(t) = 0.
15
10
5
V(t)
-5
-10
Valores Extremos de V(t) estão
-15
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
relacionados a condição A(t) = 0.
15
10
5
A(t)
-5
-10
-15
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
Rxy t E x t y t t R yx t
Rss
Rss(0) = Var(S)
R yx t E y t x t t Rxy t
-0.05
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tau
Rxy 0 E xt y t
200
100
Rvv(0) = Var(V)
Rvv
R yx 0 E y t xt
-100
-200
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tau
6
x 10
1
R xx 0 E x t Var ( x ) x
0.5
2 2
Raa
-0.5
R xy 0 E x t y y Cov ( x , y )
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Rsv(0) = Cov(S,V) Tau
0.0407 - 0.0000
Rsv
0.04
0.03
ss
0
0.02
Pxx f Rxx t e 2ft i dt
0.01
0
0 5 10 15 20 25 30
f
200
R xx t S xx f e 2tf i
150
100 0
50
R xx 0 S xx f df Var ( x ) x
0
0 5 10 15 20 25 30
f 2
5
x 10
8
6
Paa(f)
4
0.0407 - 0.0000
COV(S,V) =
2
- 0.0000 160.6707
0
0 5 10 15 20 25 30
f
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.04
Densidade Espectral de Processos Derivados
0.03
Pss f df 0,403
Pss (f)
0.02
0 T
1 2
Rxx t E x t y t t x t x t t dt
0.01
0
0 5 10 15
f
20 25 30
T T
dRxx t d
2
dt dt
150
100 0
50
d 1 2
T
0
0 5 10 15 20 25 30
xt xt t dt
d t T T
f
5
x 10
8
2
6
dxt t
T
1 2
Paa(f)
xt
4
dt
dt
2
0
0 5 10 15 20 25 30
T T
f 2
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.04
Densidade Espectral de Processos Derivados
P f df 0,403
dR t 1 dxt t
0.03
T
Pss (f)
ss
0
2
xt
0.02
0.01
xx
dt
dt
0
0 5 10 15 20 25 30
200
f
T T dt
2
150
E xt x t t
Pvv(f)
100 0
50
0
0 5 10 15 20 25 30
f
E xt t x t
5
x 10
8
6
d t
Paa(f)
2
t
0
0 5 10 15
f
20 25 30
dt
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.04
Densidade Espectral de Processos Derivados
0.03
P f df 0,403
Pss (f)
ss
d Rxx t 1 2 d
0 T
0.02
2
0.01
x t t x t dt
dt 2
T T dt
0
0 5 10 15 20 25 30
f
200
2
T
150
100 0
50
T T
0
0 5 10 15 20 25 30
2
f
E x t t x t
x 10
5
8
6
Paa(f)
E xt t x t R t
2
0
0 5 10 15
f
20 25 30
x
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.04
Densidade Espectral de Processos Derivados
P f df 0,403
R xx t S xx f e
0.03
2tf i
Pss (f)
ss
0
df
0.02
0.01
0
0 5 10 15 20 25 30
f
Rxx t S xx f e 2ft i df
d d
200
dt dt
150
2 ifS xx f e 2ft i df
100 0
50
0
0 5 10 15 20 25 30
f
d2
d
S xx f e 2ft i df
5
x 10
t
8
R
dt 2 dt
xx
6
Paa(f)
4
2
4 2
f 2 S xx f e 2ft i df
0
0 5 10 15 20 25 30
f
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.04
Densidade Espectral de Processos Derivados
0.03
P f df 0,403
Pss (f)
f 2 S xx f e 2ft i df R t
ss
4
0
0.02 2
0.01
x
0
0 5 10 15 20 25 30
f
R t 4 f 2 S xx f e 2ft i df
200
2
150
100
0
R 0 4 2
f 2 S xx f df
50
0
0 5 10 15 20 25 30
f
x
8
x 10
5
6
R 0 4 2
f 4 S xx f df
Paa(f)
x
0
0 5 10 15 20 25 30
f
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
25
18.75
12.5
6.25
vm 0
6.25
12.5
18.75
25
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
tm
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.5
1.5
2.5
-1.5
0
3
Da
x 10
Dt1 Dt2 Dt3 Dtn
4
-1
a O que representa a
p(s) relação entre t e T ?
-0.5
0
Representa a frequência
relativa, f, com que S(t)
0.5
transita entre a e a + Da
1
T
1.5
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
S(t)
vm
18.75
12.5
6.25
18.75
25
6.25
12.5
Taxa de Cruzamento de Nível
25
0
0
ps, vDsDv
0.5
[b, b + Db]
1
1.5 Prob a st a Da b vt b Db
tm
2
2.5
3
3.5
[a, a + Da]
50
vm
50
4
40
20
20
40
0
2
2
1
Sm 0
0
1
2
2
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
dt
a
a
a dt
0
p s, v ds dv
s
sv
que é o valor da frequência de passagens ascendentes
S(t) do nível “a”, qualquer que seja a função densidade
probabilidade conjunta de s e da sua derivada.
Considerando a condição limite
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
a
p a, v ds dt dv
1
S(t)
dt sv
dt
0 s
0
psv a, v vdv
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
a
a
p a p vvdv p a p vvdv
0
s v
2
s
0
v
2
a v
2
1 2 s 1 2 v
S(t) e
v e
dv
2 s 0 v
2
a
1 v
2 s
a e
2 s
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
a N a T aT
S(t) N f N a T f aT f
m
2 s m 2 m
D Tf
a 1
K 2
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
1
R s 0
S ss f f 2 df
2 Rs 0
0
S ss f df
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
S(t)
S ss f f 4 df
P
S ss f f 2 df
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.035
0.1
0.03
0.05
0.025
Pss (f)
0
0.02
S(t)
-0.05 0.015
-0.1 0.01
0.005
-0.15
0
-0.2 0 5 10 15 20 25 30
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 f
t
150
8
4 100
2
Pvv(f)
V(t)
50
-2
-4
-6
0
0 5 10 15 20 25 30
-8 f
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.009
0.6
0.008
0.4
0.007
0.2 0.006
Pss (f)
0.005
S(t)
0
0.004
-0.2
0.003
-0.4
0.002
-0.6 0.001
-0.8 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 5 10 15 20 25 30
t f
50 50
40 45
30 40
20 35
10 30
Pvv(f)
V(t)
0 25
-10 20
-20 15
-30 10
-40 5
-50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0
0 5 10 15 20 25 30
t
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.6 2
0.4
1.5
0.2
Pss (f)
S(t)
0
1
-0.2
0.5
-0.4
-0.6
0
0 5 10 15 20 25 30
-0.8 f
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t
35
50
30
40
30 25
20
20
Pvv(f)
10
V(t)
0 15
-10
10
-20
-30 5
-40
0
0 5 10 15 20 25 30
-50 f
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.01
0.4
0.2 0.008
Pss (f)
0
0.006
S(t)
-0.2
0.004
-0.4
0.002
-0.6
0
-0.8 0 5 10 15 20 25 30
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 f
t
40
40
35
30
30
20
25
10 Pvv(f)
20
V(t)
0
15
-10 10
-20 5
-30 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 5 10 15 20 25 30
t f
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
Quanto mais ruído tiver o sinal, a taxa de ocorrência de extremos tende a crescer em
relação a taxa de cruzamento de zero.
Fator de Irregularidade, l: Relação entre a Taxa de Cruzamento de Zero e a Taxa de
Ocorrência de Extremos.
0.1 0.6
0.4
0.05
0.2
0
S(t)
S(t)
0
-0.05
-0.2
-0.1
-0.4
-0.15
-0.6
-0.2 -0.8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t
8 50
6 40
30
4
20
2
10
V(t)
V(t)
0 0
-2
l = 0,999 -10
l = 0,982
e = 0,045 e = 0,187
-20
-4
-30
-6
-40
-8 -50
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
0.6 0.4
0.4
0.2
0.2
0
S(t)
S(t)
0
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8 -0.8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t t
50 40
40
30
30
20
20
10 10
V(t)
V(t)
l = 0,864 l = 0,712
0
-10
e = 0,503 e = 0,702
-20 -10
-30
-20
-40
-30
-50 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
m
2 s m
2 m
D T
0 1
K 2
D = Dano Crítico
E Tf
K
D
m
m
2 s
0
2 m
1
2
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
Previsão de Vida para S(t) com comportamento Banda Larga (l < 1 e e > 0)
PEAK COUNTING (Rice, 1952, Lutes, L. D. and Wang, J, 1991)
f Z z 1 l f G z l f R z
z is the stress amplitude
l l2
fG( ) is the Gaussian Distribution, N(0, G) G S 1
3 4
fR( ) is the Rayleigh Distribution
3m
K 1 l 2 Sm
En
2
1 l G m 1 m
2 l 1
2 2
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
Previsão de Vida para S(t) com comportamento Banda Larga (l < 1 e e > 0)
Zhao and Baker Model (Zhao, 1992)
1
f w l 1 exp l 1 exp 2
2
Weibull Rayleigh
s 2 S
m
wl 1 w 2 m
m
E m
1 m 1 2
1
2
K D
En
2 S E
m m
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
Previsão de Vida para S(t) com comportamento Banda Larga (l < 1 e e > 0)
Modelo de Dirlik (Dirlik, 1985)
Função densidade de probabilidade de amplitudes rainflow Número total de ciclos
Z Z 2 Z 2 2
sa D2 Z sa2 D3 Z sa
k
f Sa sa
D1
e Q
2
e 2R
2
e 2
n
i 1
i E[ P] T
2 M0Q 2 M0 R 2 M0 k
n
i
Parâmetros de Dirlik:
Desp i 1
E S am
k
D1
2 Xm 2 D2
1 D1 D12
D3 1 D1 D2 R
X m D12
1 2 1 R 1 D1 D12
ES s
m
a
m
a f Sa s a ds a
1.25 D3 D2 R
0
1 M2 M M2
Q Z Xm 1
D1 2 M0 M 0M 4 M0 M4
EP T
DDirlik RMS D Q
m
1
m m
m
2
m
1 m 2 1 D2 R D3 Dano Acumulado
(Dirlik)
k
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
Previsão de Vida para S(t) com comportamento Banda Larga (l < 1 e e > 0)
Modelo de Dirlik (Dirlik, 1985)
Função densidade de probabilidade de amplitudes rainflow Número total de ciclos
Z Z 2 Z 2 2
sa D2 Z sa2 D3 Z sa
k
f Sa sa
D1
e Q
2
e 2R
2
e 2
n
i 1
i E[ P] T
2 M0Q 2 M0 R 2 M0 k
n
i
Parâmetros de Dirlik:
Desp i 1
E S am
k
D1
2 Xm 2 D2
1 D1 D12
D3 1 D1 D2 R
X m D12
1 2 1 R 1 D1 D12
ES s
m
a
m
a f Sa s a ds a
1.25 D3 D2 R
0
1 M2 M M2
Q Z Xm 1
D1 2 M0 M 0M 4 M0 M4
EP T
DDirlik RMS D Q
m
1
m m
m
2
m
1 m 2 1 D2 R D3 Dano Acumulado
(Dirlik)
k
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
Alguns Resultados
Alguns Resultados
Spectral Zhao
Load Spectra PSD
Characteristic Parameters
G( )
2 w = 0,7099
l = 0,414, e = 0,910
G1 d RMS = 1,1
W ( )
G ( )
2 w = 0,8732
G1 d RMS a = 0,254, e = 0,967 = 1,1
W ( )
F 0
f0 = 2,56, 0 = 10,04 l = 6,22
1,01 1,09
, [Rad/s]
2,5 w = 0,2563
G ω
G ( )
K
Exp 3 , a = 0,845, e = 0,535
= 1,1
W ( )
ω7 ω
G 0,75 ω 3
f0 = 0,44, 0 = 0,51
l = 2,09
3
, [Rad/s]
10 K 2,5
G( )
G1 Exp 3 , 0,75 3 w = 0,2597
7 a = 0,512, e = 0,859
= 1,1
W ( )
H G2
K
Exp
2,5
3 , 6,75 8
f0 = 0,56, 0 = 1,09
l = 4,41
7
G( )
0,75 3 6,75 8
, [Rad/s]
Fadiga sob Condições de
ENM / FT / UnB Carregamento Aleatório
Alguns Resultados
2400 2000
Vidas Experimentais [Milhares de Cruzamentos de Zero]
Modelos de Previsão
Histórias
800 GC052
GC069
GC103
HC052 400
400
HC069
HC103
0 0
0 400 800 1200 1600 2000 2400 0 400 800 1200 1600 2000
Vidas Médias Experimentais [Milhares de Cruzamentos de Zero] Previsão Experimental [ Milhares de Cruzamentos de Zero ]