2.-SC-I-Teoria de Sinal - Descrição e Operações Com Sinais No Domínio Do Tempo

ISUTC- Instituto Superior de Transportes e
Comunicações.
DTIC- Dpto. de Tecnologias da Informação e

Comunicações.
Sistemas de Comunicação I
Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

Introdução
Sistema de
Comunicação A transmissão de informação
A partir duma
abordagem sistêmica
Princípios e
técnicas para a transmissão
Objecto de Modelos e Raciocínio Critérios de
estudo ferramentas físico engenharia
matemáticas
(como meios)
Objectivo
Aplicar os princípios e técnicas de transmissão de informação

através de sinais elétricos para a compreenssão do
funcionamento dos sistemas de comunicação.

Estrutura didática
Introdução aos Sistemas de

Comunicação analógica
Transmissão Analógica em
Banda Base
Sistemas de
Comunicação I
Transmissão Passa Banda
Sistemas de Comunicação
Analógica

Estrutura didáctica
Estrutura e função
I .Introdução aos
Sistema de
Teoria do sinal
Comunicação
Analógica
Simulação de SCA

Teoria de Sinal
Introdução aos Sistemas de Comunicação

Analógica:
• Teoria do Sinal – Descrição de sinais no
domínio de tempo.
• Operações com Sinais

Teoria de Sinal
Definição de Sinal
Sinal
Sinal (estímulo) (resposta)
Sistema de Comunicação
X(t) Y(t)
Evento que serve para Um sinal é um fenómeno, que

começar uma acção, acontecendo em qualquer ambiente,
ou pelo menos é pode ser descrito quantitativamente.
capaz de inicia-la.
Sinal de voz obtido
com um microfone
- a pressão
acústica é
Matematicamente convertida num
sinal eléctrico.
Um sinal  é uma função de uma ou mais variáveis
(tempo, espaço, etc.) que veicula informações sobre a
natureza dum fenómeno físico.
Teoria de Sinal
Definição de Sinal em comunicações

Os sinais, em comunicações eléctricas, são magnitudes
(Corrente ou tensão) variáveis no tempo (V, I).
x(t)  Sinal no domínio do tempo, t – variável

independente.

Teoria de Sinal
Os sinais, em comunicações eléctricas, são

magnitudes variáveis no tempo (V, I)
Sinal (estímulo) Sinal (resposta)
X(t)
Sistema Y(t)
Só existem no dominio do tempo, mas para o

trabalho em comunicações é mais convenente
describir-lo no dominio da frequência, onde a
variavel independente é (f), mediante seu espectro.
Teoria de Sinal

X(t)
Sistema
Y(t)
A representação espectro - temporal de

sinais e sistemas é possível mediante a
Análise Espectral de Fourier: Series e
Transformadas.
Técnicas ou ferramentas matemáticas para

a descrição de sinais no domínio da
frequência e da correspondencia
Tempo ⇔ Frequência.

Teoria de Sinal
X(t) Y(t)
Sistema
Análise de Sinais
Domínio do tempo
A representação da amplitude
contra o tempo, chamada
forma de onda, a qual mostra a
forma e a magnitude
instantânea do sinal com
respeito ao tempo, mas não
indica o seu conteúdo de
frequência

Teoria de Sinal
Sinal (estímulo) Sistema Sinal (resposta)
Análise de Sinais Y(t)

X(t)
Domínio do tempo
A representação da
amplitude contra o
tempo, chamada forma
de onda, a qual mostra a
forma e a magnitude
instantânea do sinal com
respeito ao tempo, mas
não indica o seu
conteúdo de frequência

Teoria de Sinal

Sistema
X(t) Y(t)
Análise de Sinais
Domínio da frequência
A representação gráfica
da amplitude contra a
frequência, chamada
espectro de frequência.
Mostra o conteúdo de
frequência, mas não
necessariamente indica
a forma da onda num
tempo específico.

Teoria de Sinal
Sistema
X(t) Y(t)
Análise de Sinais
Domínio da frequência
A representação gráfica
da amplitude contra a
frequência, chamada
espectro de frequência.
Mostra o conteúdo de
frequência, mas não
necessariamente indica
a forma da onda num
tempo específico.

Teoria de Sinal
Em comunicações eléctricas
Sinais Quantidades variáveis com o tempo
Tensões, Correntes
x(t)  Sinal no domínio do tempo, t – variável
independente.
x(f)  Sinal no domínio da frequência, f – variável independente.
Sinal composto de um certo número de

componentes de frequências, cada uma com sua
amplitude e fase apropriada. (Espectro)

Teoria de Sinal
Sinais (Classificação)
Aqueles que se repetem numa

forma predizível cada T
Periódicos
segundos, onde T é o período
de repetição do sinal.
x(t )  x(t  T )t

T  é uma constante positiva e o valor mais pequeno que
satisfaz a expressão denomina-se período fundamental (To) .
Ao intervalo dum T denomina-se, também, Ciclo do sinal.
1  A frequência
f  To
To fundamental
(Hz)
de
2
   A frequência fundamental
To (rad/s)
Teoria de Sinal
Não Periódicos Aqueles, que podem-se considerar como

ou Aperiódicos o limite dum sinal periódico, quando o
período T tende a infinito.
Em termos mais formais, um sinal não periódico é aquele para

o qual não existe um T finito que satisfaça a expressão.
x(t )  x(t  T )t

Teoria de Sinal
Definido para todo tempo (t),

De tempo contínuo sendo uma variável
independente contínua –
Notação : parênteses - Conjunto de números reais
x(t)

Teoria de Sinal
Definido somente em instantes
De tempo discreto isolados de tempo, sendo escrito
Notação : Colchetes normalmente como função de (n), uma
variável independente discreta –
– x [n]
conjunto dos números inteiros.
A amostragem dum sinal de tempo contínuo gera um sinal de
tempo discreto x [n] = x (nT); n = o, ± 1, ± 2 , ± 3, … T é o período
de amostragem.
Importante:
O Tempo continuo e tempo
discreto qualificam a
natureza do sinal ao longo do
tempo.

Teoria de Sinal
Analógicos
As amplitudes podem assumir qualquer valor

num intervalo contínuo de tempo
(um número infinito de valores. )
Contínuos no tempo
Sempre está especificado

para qualquer valor do tempo.

Teoria de Sinal
Digitais
A amplitude pode ter apenas um

número finito valores.
Discreto no tempo
Só está especificado em valores

discretos.
Discreto e digital qualificam a natureza da amplitude do

sinal.
Teoria de Sinal

Teoria de Sinal
Aleatórios
(probabilísticos)
Aqueles, sobre os quais se têm um

grau de incerteza antes que
realmente ocorre.
Aqueles, que só são conhecidos em termos

de descrição probabilística
(Média, média quadrática, etc.)

Teoria de Sinal
Determinísticos
(não aleatórios)
Aqueles, sobre cujos
valores não há nenhuma
Incerteza com relação ao
seu valor em qualquer tempo.
Aqueles que tem a descrição física e é conhecida por completo,

em qualquer forma, matematicamente ou graficamente.
x(t )  Asen(t   );  2f

Teoria de Sinal
Simetria em relação ao
eixo das ordenadas (Y) e
Simetria das abcissas (X)
É a posição relativa com respeito aos eixos horizontal (tempo) e
vertical (amplitude).
- Se uma forma de onda periódica é simétrica no eixo vertical
(amplitude), se diz que tem simetria axial ou de espelho 
chama-se função par.
Sinal Par  se e somente se satisfaz a seguinte condição:

x(t )  x(t )t
A magnitude
ea
polaridade
em +t é
igual em –t.

Teoria de Sinal
Sinais (Classificação – Simetria par)
x(t )  x(t )t

Teoria de Sinal
Sinais (Classificação) Deve-se reflectir-se primeiro no eixo

Y e depois no eixo X por
Simetria superposição
- Se uma forma de onda periódica é simétrica sobre uma linha à
metade dos eixos vertical e horizontal e passa pela origem da
coordenada , se diz que tem simetria de ponto axial ou oblíquo 
chama-se função ímpar.
Sinal ímpar  se e somente se satisfaz a seguinte condição:

x(t )   x(t )t
A magnitude da função +t é
igual ao negativo da
magnitude em -t (iguais em
magnitude , mas opostos em
signo).
Simetria em relação ao
eixo das ordenadas (Y)
Teoria de Sinal
Sinais (Classificação) – Simetria impar
x(t )   x(t )t

Teoria de Sinal
Sistema
X(t) Y(t)
Tamanho do sinal
É um número que indica grandeza ou força.
De Energia De Potencia
T /2
E  lim  x (t )dt
2
X(t) pode ser tensão ou corrente.
T 
T / 2
A Energia é normalizada para uma resistencia

de 1 Ohm, e expressa-se em joules.
Teoria de Sinal
Sistema
X(t) Y(t)
Tamanho do sinal.
De Energia
Como x(t) pode, en geral, ser complexa, uma

definição mais geral da energia é:
T /2
E  lim  x(t )
2
dt
T 
T / 2

Teoria de Sinal
Sistema
X(t) Y(t)
Tamanho do sinal.
De Energia
Se x(t) é real e independente de T, a energia pode-se

definir da forma seguinte

E  x (t )dt
2
 A mais utilizada na caracterização
de sinais físicos de aplicação prática


Teoria de Sinal
Sinal (resposta)
Sinal (estímulo)
Sistema
X(t) Y(t)
Tamanho do sinal. É um número que indica grandeza ou

força.
De Potência
A potência média é definida como a energia por
unidade de tempo.
T /2
E 1
P   lim 
2
x(t ) dt
T T  T T / 2
Teoria de Sinal

Sistema
X(t) Y(t)
É um número que indica grandeza ou

Tamanho do sinal. força.
De Potência
Se x(t) é períodico, a integração realiza-se dentro dum período.
T /2
1
P  x (t )dt
2  Se x(t) é real e períodico
T T / 2 Esta normalizada para uma resistência de 1

Ohm; se mede em Watt (W).
Potencia média

Teoria de Sinal
Sinal (resposta)
Sinal (estímulo)
Sistema
X(t) Y(t)
Tamanho do sinal.
Se diz que um sinal x(t) é de energia se e somente se

a sua energia é finita, isto é

o   
2
x ( t )dt Os sinais de energia finita
tem potência zero


Teoria de Sinal
Sinais.
Número que indica grandeza ou força.

2
De Energia .
E( g )  g (t ) dt
 Área
A Condição de energia finita é:
Amplitude  0, para t  ∞ .

Teoria de Sinal
Sinais.
Número que indica grandeza ou força.
T /2
De Potência . 1
 g (t )
2
Potência média P  lim dt
T  T
T / 2
Uma vez que a amplitude não  0 para t  ∞ , a energia é

infinita, por isso é necessário, então, medir o tempo médio que
a energia existe (Potência média).

Teoria de Sinal
Sinais Operações básicas
As operações para manipular sinais podem ser efectuadas quer

na variável dependente quer na variável independente.
Transformações na variável independente

Reflexão temporal: x(- t)
- Um sinal par é igual à sua versão reflectida;
- Um sinal ímpar é igual ao negativo de sua versão reflectida.
Reflexão em t=0: x(t)  x(-t) (Ex.: sinal gravado passado em sentido

inverso)
Teoria de Sinal


Deslocamento no tempo: x(t - to)
- Se to > 0, deslocamento para a direita, isto é atraso;
- Se to < 0, deslocamento para a esquerda, isto é
adiantamento.
Deslocação no tempo (atraso): x(t)  x(t - to) (Ex.: sinal de sonar – o

eco é recebido com atraso)
Teoria de Sinal


Mudança de escala de tempo: x(α t)
- Se α > 1, ocorre compressão.
- Se 0 < α < 1, ocorre dilatação
Alteração da escala de tempo: x(t)  x(αt) (Ex.: sinal gravado

passado mais rapidamente, se α>1)

Teoria de Sinal
Sinais Operações básicas TG1 – Operações com sinais
1.- Escalamento da amplitude y (t )  cx(t ) Sendo c – o factor de

escala
2.- Adição: y (t )  x1 (t )  x 2 (t ) Grupo I
3.- Multiplicação: y (t )  x1 (t )x 2 (t ) Grupo I
4.- Diferenciação: d
y (t )  x (t ) Grupo III
dt
5.- Integração: t
y (t )   x( )d

Grupo IV

Teoria de Sinal
Sinais Operações básicas TG1 – Operações com sinais
Grupo V
Todo sinal pode ser descomposto em uma soma de

parte par e parte ímpar:
- Parte par : ½ [x(t) + x(-t) ]
- Parte ímpar : ½ [x(t) - x(-t) ]
O caso discreto e analógico

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Evento que serve para Um sinal é um fenómeno, que

Definição de Sinal em comunicações

x(t)  Sinal no domínio do tempo, t – variável

Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

Os sinais, em comunicações eléctricas, são

Sinal (estímulo) Sinal (resposta)

Só existem no dominio do tempo, mas para o

Sinal (estímulo) Sinal (resposta)

A representação espectro - temporal de

Técnicas ou ferramentas matemáticas para

Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

Sinal (estímulo) Sistema Sinal (resposta)

Análise de Sinais Y(t)

Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

Sinal (estímulo) Sinal (resposta)

Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

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x(f)  Sinal no domínio da frequência, f – variável independente.

Sinal composto de um certo número de

Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

Aqueles que se repetem numa

x(t )  x(t  T )t

Não Periódicos Aqueles, que podem-se considerar como

Em termos mais formais, um sinal não periódico é aquele para

x(t )  x(t  T )t

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Definido para todo tempo (t),

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Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

As amplitudes podem assumir qualquer valor

Sempre está especificado

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A amplitude pode ter apenas um

Só está especificado em valores

Discreto e digital qualificam a natureza da amplitude do

Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

Aqueles, sobre os quais se têm um

Aqueles, que só são conhecidos em termos

Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

Aqueles que tem a descrição física e é conhecida por completo,

x(t )  Asen(t   );  2f

Sinal Par  se e somente se satisfaz a seguinte condição:

Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

Sinais (Classificação – Simetria par)

x(t )  x(t )t

Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

Sinais (Classificação) Deve-se reflectir-se primeiro no eixo

Sinal ímpar  se e somente se satisfaz a seguinte condição:

Sinais (Classificação) – Simetria impar

x(t )   x(t )t

Eng.º I. Zunguze & P. Pacheco

É um número que indica grandeza ou força.

A Energia é normalizada para uma resistencia