FIEXP – Licenciatura

em Engenharia Civil 3 – MOVIMENTO A UMA

2021-2022 DIMENSÃO

Maria de Fátima Coelho

 MOVIMENTO DOS CORPOS RÍGIDOS

• Cinemática – Análise do movimento de um corpo.

• Todos os objetos estão animados de movimento (tendo como referencial o
Sol, velocidade 107 000 km/h)
 MOVIMENTO DOS CORPOS RÍGIDOS

• Neste capítulo estuda-se apenas o movimento de um ponto. Esse estudo será

suficiente para descrever a translação dos corpos rígidos e servirá de base
para estudar movimentos mais complexos.

• Quando um ponto está limitado a seguir uma trajetória pré determinada, o

movimento desse ponto tem um único grau de liberdade.

• Exemplo: No movimento de translação de um automóvel numa autoestrada

poderá ser suficiente um único grau de liberdade, o deslocamento ao longo da
estrada.
 MOVIMENTO DOS CORPOS RÍGIDOS

Um objeto encontra-se em movimento se a sua posição for diferente em diferentes

instantes; se a posição permanece constante, o objeto está em repouso.

Para medir a posição do objeto, é necessário usar um referencial; nomeadamente,

outros objetos usados como referencia. Se a posição do corpo em questão varia em
relação ao referencial, o corpo está em movimento em relação a esse referencial.

Assim, o movimento é um conceito relativo, já que um objeto pode estar em

repouso em relação a um dado referencial, mas em movimento em relação a um
outro referencial.
 APLICAÇÕES

I. Cascão encontra-se em movimento em relação ao skate e também em relação ao amigo

Cebolinha.
II. Cascão encontra-se em repouso em relação ao skate, mas em movimento em relação ao
amigo Cebolinha.
III. Em relação a um referencial fixo fora da Terra, Cascão jamais pode estar em repouso.
 TRAJETÓRIA

Cada ponto num objeto em movimento ocupa diferentes posições do espaço, em diferentes
instantes de tempo t . O conjunto de posições do ponto, em todos os instantes t num intervalo
t1 < t < t2 , define uma curva chamada trajetória do ponto.

A trajetória de qualquer ponto é sempre uma curva contínua; ou seja, as posições do ponto em t 1
ou t2 podem estar tão próximas quanto quisermos, se escolhermos um incremento de tempo
∆ t = t 2 − t 1 suficientemente pequeno.
 DESLOCAMENTO

Deslocamento: variação da posição de um objeto entre dois instantes (positivo ou negativo)

 Os jogadores correm para trás e para a frente durante todo o jogo. Durante um
jogo, a distância percorrida por eles é diferente de zero mas o seu
deslocamento pode ser zero, pois eles voltam ao ponto de partida,
repetidamente.
 VELOCIDADE MÉDIA

 A velocidade média da
partícula é definida como a
razão do deslocamento e o Coeficiente angular = vméd
intervalo de tempo
x x f  xi
vméd  
t t f  t i
 A velocidade média de
percurso (rapidez) é o
quociente entre a distância
percorrida e o intervalo de
tempo:
s
vméd percurso 
t
 VELOCIDADE MÉDIA

 Velocidade média de percurso

 é uma grandeza escalar sempre positiva
 depende da trajetória
 quão rápido se move

 Velocidade média
 é uma grandeza vetorial: sentido positivo ou negativo
 independente da trajetória
 pode ser zero mesmo que a partícula tenha percorrido uma certa
distância
 geometricamente, corresponde ao coeficiente angular da reta que
une os pontos P e Q.
 quão rápido e em que direção se move

 Ao planear uma viagem, qual nos interessa?

 VELOCIDADE MÉDIA/ VELOCIDADE MÉDIA DE
PERCURSO

 Suponha que corre 100m em 12s, dá a volta e retorna caminhando 50 m

em direção ao ponto de partida em 30s.
 Velocidade média?
 Velocidade média de percurso?
 VELOCIDADE INSTANTÂNEA

 Velocidade de uma
partícula em qualquer
instante de tempo

x dx
v (t )  lim 
t  0 t dt
 Pode ser positiva,
negativa ou nula
VELOCIDADE INSTANTÂNEA

 O módulo da velocidade instantânea é a velocidade

instantânea de percurso – num intervalo de tempo
infinitesimal, o módulo do deslocamento é igual à
distância percorrida pela partícula.
 Uma leitura constante no velocímetro o que indica?
 Velocidade constante?
 Velocidade de percurso constante?
 APLICAÇÕES

No movimento retilíneo o sinal da

velocidade indica:
A.O sentido do movimento?

[Link] o corpo está a acelerar ou a

parar?
[Link] o movimento é uniforme ou
não?
[Link] das anteriores.
 ACELERAÇÃO

o Alteração do estado de movimento

o A aceleração média de uma partícula é definida como :
v f  vi v
améd  
t f  ti t
o É uma grandeza vetorial, sendo a medida da rapidez com
que a velocidade muda.
ACELERAÇÃO

• Por vezes, o valor da aceleração média pode ser

diferente em intervalos de tempo diferentes,
introduzindo-se o conceito de aceleração
instantânea:

v dv d 2 x
a  lim   2
t 0 t dt dt
 ACELERAÇÃO

 Uso do termo aceleração para designar aceleração

instantânea

 Velocidade e aceleração no mesmo sentido, corpo mais

rápido nessa direção

 Velocidade e aceleração em sentidos opostos, a

velocidade escalar do corpo diminui com o tempo

 Aceleração negativa não significa necessariamente que o

movimento de um corpo se está a tornar mais lento
GRÁFICOS X, V, A - CORRESPONDÊNCIA
 EQUAÇÕES DO MOVIMENTO

o Vimos que a velocidade é dada por

o Podemos integrar esta equação diferencial:

o A solução, origina a nossa primeira equação do movimento:

 EQUAÇÕES DO MOVIMENTO

o Fazendo da mesma forma para a equação de definição de aceleração, vem:

o Considerando o instante inicial nulo:

o Obtém-se:
 ACELERAÇÃO CONSTANTE

• A aceleração média em qualquer

intervalo de tempo é igual à aceleração
instantânea em qualquer instante do
intervalo de tempo considerado.

• A velocidade varia linearmente com o

tempo, durante o seu movimento
 ACELERAÇÃO CONSTANTE

o Substituindo nas equações o valor médio da aceleração por a

e fazendo xi=x0, xf=x, ti=0 e tf=t vem:

v  v0  at Velocidade em função do tempo

1
x  x0  v0t  at 2 Posição em função do tempo
2
v 2  v02  2a ( x  x0 ) Velocidade em função do deslocamento

o A velocidade média é igual à média entre os valores inicial e

final
v0  v
vm 
2
 ACELERAÇÃO CONSTANTE

o No caso particular da aceleração ser zero, a velocidade

permanece constante e a posição da partícula varia
linearmente com o tempo – movimento com velocidade
constante.

o O que indica se o movimento é acelerado ou retardado…

são os sinais da velocidade e da aceleração serem
iguais ou contrários, respetivamente.
 INTEGRAÇÃO

Nos dois sentidos para MUA

 VELOCIDADE CONSTANTE

o Equações do movimento uniforme:

o A velocidade é constante.

o A aceleração é nula.

o O sinal da velocidade indica o sentido do movimento.

 MOVIMENTO A UMA DIMENSÃO - RESUMO

o Movimento Uniforme – caso particular da aceleração ser zero, a velocidade permanece

constante e a posição da partícula varia linearmente com o tempo.

o Movimento Uniformemente Variado – caso particular da aceleração ser constante e

diferente de zero, a velocidade varia linearmente com o tempo e a posição da partícula
varia quadraticamente com o tempo.

o No caso de termos aceleração a variar com o tempo, o movimento também será variado
– equações gerais.
 QUESTIONÁRIO

No intuito de perceber melhor a perspetiva dos nossos alunos relativamente ao conjunto

de competências que consideram mais importante desenvolver ao longo do curso.

[Link]
 APLICAÇÕES

Correspondência?
 APLICAÇÕES

Qual dos seguinte gráficos descreve o movimento de uma partícula com

velocidade positiva e aceleração negativa?
ACELERAÇÃO
 APLICAÇÕES

 Um carro viajando com uma velocidade constante de 45m/s,

passa por uma mota de polícia escondida atrás de uma placa.
Um segundo após o carro ter passado pela placa, a mota
arranca com uma aceleração constante de 3m/s2.
 a) Escreva as equações de movimento para o carro e para a
mota.
 b) Quanto tempo é que a mota demora a ultrapassar o carro
em movimento?
 QUEDA LIVRE

 Os objetos caem porque há

força da gravidade.

 Quando a resistência do ar
for desprezada e a queda
for devida unicamente ao
efeito da gravidade –
Queda Livre

 Uma pena e uma moeda

caem com acelerações
iguais no vácuo
 QUEDA LIVRE

 Escolhendo o sentido positivo do eixo dos y para cima, como a

aceleração da gravidade está dirigida para baixo, é negativa;
isto é a=-g.
v  v0  gt
1 2
y  y0  v0t  gt
2
v 2  v02  2 g ( y  y0 )

 Cuidado: o sinal da aceleração já está incluído nas expressões

 QUEDA LIVRE

 O que acontece se um objeto é

lançado para cima?

Uma vez libertado, continua a subir

por um bocado e depois volta a
descer. No ponto mais alto da sua
trajetória, quando está a mudar o
sentido de movimento ascendente
para descendente, a sua velocidade
instantânea é zero. Depois continua
a descer, como se tivesse sido
largado do repouso (para essa
altura).
 QUEDA LIVRE (APLICAÇÃO)

 Um balde é deixado cair num poço e passados 2,4s ouve-se um “splash”. Incluindo o
tempo que o som demora a viajar, determine a que distância está a superfície da água do
topo do poço. Considere a vsom = 336m/s. (R: 26,4m)