Estática Licenciatura em Engenharia Civil

Formulário – Trigonometria e operações

vectoriais

Nota: Este formulário foi adaptado dos apontamentos teóricos da unidade curricular de Estática
(2012/2013) da LEC-ISEP da autoria da Engª Isabel Teles.

1. Triângulos

1.1 Rectângulos
a
cosα =
c= a +b
2 2
c
b
a = c . cosα senα =
c
b
b = c . senα tgα =
a

1.2 Outros

α+ β+ γ = 180 a = b + c − 2. b . c . cosβ
2 2

b = a + c − 2. a . c . cosα
Lei dos senos: 2 2
a b c
= = c = a + b − 2. a . b . cosγ
2 2
senβ senα senγ

2. Geometria

O ângulo  é o ângulo entre as rectas a e b

Rectas a e b são paralelas Se a recta a’ é perpendicular à recta a, e a recta b’ é
perpendicular à recta b, então o ângulo entre as recta a’ e b’ é
igual a 

Versão 1 (22-02-2015) 1/3 Diogo Ribeiro

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Formulário – Trigonometria e operações
vectoriais

3. Operações vectoriais

3.1 Adição

A - Dois vectores

A1 - Graficamente A2 – Analiticamente

Regra do paralelogramo

P = Px + Py
Q = Qx + Qy
Regra do triângulo

R = P+ Q  R x = Px + Q x
R = P + Q
2 2  y y y
R = P + Q − 2. P . Q . cosδ
2 2
R = Rx + Ry

B - Vários vectores

B1 – Graficamente B2 – Analiticamente

Regra do polígono
 Tx =  Vx = V1 x + V2 x + V3 x + V4 x
T = V = V + V + V + V
Exemplo: T = V1 + V2 + V3 + V4  y  y 1y 2y 3y 4y

2 2
T = Tx + Ty

Versão 1 (22-02-2015) 2/3 Diogo Ribeiro

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3.2 Subtracção

A - Vários vectores

A1 – Graficamente A2 – Analiticamente

Regra do polígono  Sx =  Vx = V1 x + V2 x − V3 x + V4 x
S = V = V + V − V + V
Exemplo: S = V1 + V2 − V3 + V4  y  y 1y 2y 3y 4y

2 2
S = Sx + Sy

3.3 Decomposição

A - Segundo duas direcções a e b

Exemplo: F = Fa + Fb  = 180  −  − 
F
Fa =  senβ
senθ
F
Fb =  senα
senθ

B - Segundo os eixos cartesianos x e y

Exemplo: F = Fx + Fy
Fx = F  cosβ
Fy = F  senβ
2 2
F= Fx + Fy

Versão 1 (22-02-2015) 3/3 Diogo Ribeiro