Sumário e Objectivos

Sumário: Tensões Tangenciais Resultantes do Esforço

Transverso em Secções Rectangulares, em I e em T.

Objectivos da Aula: Ser capaz de determinar a forma

como se distribuem as tensões tangenciais para algumas
formas das secções. Ser capaz de utilizar a fórmula de
Jouravsky.

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 Ponte

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 Corpo Humano

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 Barcos

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 Distribuição de Tensões
Resultantes do Esforço Transverso

dM
Equação de Equilíbrio de Momentos =T
dx

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 Tensões Axiais ou
Longitudinais

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 Forças Resultantes das
Tensões Axiais
As tensões σ x distribuem-se na secção recta como se representa na figura 15.2 e
variam entre σ x e σ x + dσ x no troço prismático da viga de comprimento
infinitesimal dx, sendo os momentos resultantes das distribuições de tensões M e
M+dM. Seccionando a viga pelo plano bdgh as forças axiais resultantes das tensões
são FA e FA + d FA , no troço prismático abcdefgh, podem ser calculadas a partir das
tensões do seguinte modo
= = − Mz ydA = − MzSabeg = − MSabeg
FA ∫ σx dA ∫
abeg abeg Iz Iz Iz
onde Sabeg representa o momento estático da área abeg em relação ao eixo dos zz

Mz + dMz (Mz + dMz)Scdfh ( M+ dM) Scdfh

FA + dFA = ∫ (σx + dσx)dA = − ∫ ydA = − =−
cdfh cdfh Iz Iz Iz

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 Equilíbrio de Forças na
Direcção Longitudinal
No troço prismático abcdefgh, de comprimento infinitesimal dx, actuam as forças
axiais FA e FA + d FA e um esforço interno, com a direcção do eixo dos xx,
designado por esforço rasante ou de escorregamento, FH que resulta das tensões
τ yx distribuídas na secção de corte bdgh que fica a uma distância y1 do eixo dos zz,
estas forças têm todas a direcção do eixo dos xx e devem estar em equilíbrio como
resulta da consideração da equação de equilíbrio estático de forças segundo xx, ou
∑ F x = F A + F H - ( F A + dF A ) = 0
seja

ou
Sendo FH = τxy bdx
F H = dF A
Fórmula de Jouravsky
dM dM S TS
dF A = S =
Iz τ yx = τ yx (1855)
dx bI z bIz

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 Fórmula de Jouravsky

No caso de existirem esforços transversos segundo os eixos dos yy e

dos zz a fórmula de Jouravsky pode ser escrita para cada um dos planos
de solicitação com a seguinte forma
T yS z T zS y
τ yx = τ yx =
bI z hIy

Nestas expressões os momentos de inércia Iz e Iy são momentos de inércia de toda

a secção e os momentos estáticos Sz e Sy são momentos estáticos de uma das partes
em que a secção ficou dividida pelo plano de corte, considerado ao nível e com a
orientação em que se pretendem as tensões de corte na secção.

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 Exemplo 14.1

Considere a viga encastrada sujeita a uma carga pontual, P, na extremidade livre, como
se representa na figura. A secção recta da viga é uma secção rectangular de dimensões
b×h. Determine uma expressão para efeitos de cálculo das tensões de corte na secção
recta A-A da viga. Faça um gráfico representativo do andamento das tensões de corte ao
longo do eixo dos yy.

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 Exemplo 14.1- Resolução

O esforço transverso, T, é constante e igual a P. Nestas condições a tensão de

corte é definida pela fórmula

P ⎡⎛ h ⎞ 2⎤
h/2
P ⎡ y2 ⎤
2
h 2
PS
τ xy = com S = ∫ bydy τxy = ⎢ ⎥ = ⎢⎜ ⎟ − y1 ⎥
Ib y1 I ⎣ 2 ⎦y 2I ⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
1

O valor da tensão de corte máximo ocorre para y1 = 0 que corresponde ao eixo

neutro da secção e é
2
P ⎛h ⎞ 12P h 2 3P
τ m ax = ⎜ ⎟ = =
2I ⎝ 2 ⎠ 8b h 3 2A

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 Exemplo 13.1- Resolução

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 Correcção à Tensão de
Corte
O valor da tensão máxima necessita em geral de sofrer uma correcção que depende do
valor do coeficiente de Poisson, ν, pelo facto de não ser constante a tensão tangencial
em toda a profundidade da secção, ou seja segundo o eixo dos zz para as tensões τxy .
Só no caso de ν ser igual a zero a que a fórmula acabada de deduzir para a tensão
tangencial máxima se aplica sem correcção. A correcção a efectuar ao valor máximo
obtido é dada pelo factor, α, ou seja

3P
τ max = α ⎡ ⎤
2A
ν ⎛ h ⎞ ⎢2 4 ∞ ⎥
2
1
Com α = 1+ ⎜ ⎟ ⎢ − 2 n∑=1 ⎥
1+ ν ⎝ b ⎠ ⎢ 3 π ⎛ ⎞
cosh ⎜ nπ ⎟ ⎥
2 h
⎢⎣ n
⎝ b ⎠ ⎥⎦

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 Exemplo 14.2

y P Secção Recta y

x
z
h

L
e

b
Considere a viga encastrada sujeita a uma carga pontual, P, na extremidade livre,
como se representa na figura. A secção recta da viga é em I como se representa na
referida figura, as espessura da alma e do banzo são iguais e designadas por e.
Determine a forma como evolui a tensão de corte, na Secção da viga. Faça um
esquema representativo da evolução das tensões na Secção.

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 Exemplo 14.2-Resolução

O esforço Transverso é constante e igual P. Para valores de y1 compreendidos entre

h/2 e h/2+e, ou seja no banzo, as tensões tangenciais τ xy são
2 h/ 2+e
h 2+ e
P ⎡y ⎤ P ⎡⎛ h ⎞ 2⎤
2
PS S = ∫ bydy
τ xy = sendo τxy = ⎢ ⎥ = ⎢⎜ +e ⎟ − y1 ⎥
Ib y1 I⎣2⎦ 2I ⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
y1
Para valores de y1 compreendidos entre 0 e h/2, ou seja na alma, as tensões
tangenciais τ xy são
h 2

τ xy =
PS
sendo S = ∫ eyd y
Ie y1
h/2+e
P ⎡⎛ h ⎞ 2⎤ Pb ⎡⎛ h ⎞ ⎛ h ⎞ ⎤
h/2
P ⎡ y2 ⎤ Pb ⎡ y2 ⎤
2 2 2

τxy = ⎢ ⎥ + ⎢ ⎥ = ⎢⎜ ⎟ − y1 ⎥ + ⎢⎜ +e ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥
I ⎣ 2 ⎦ y Ie ⎣ 2 ⎦h/2 2I ⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥⎦ 2Ie ⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
1

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 Exemplo 14.2-Resolução

2
P ⎛ h ⎞ Pb
No Banzo
b P
τ max = ⎡⎣ he + e ⎤⎦
2 Na Alma τ
a
max == ⎜ ⎟ + [ h + e ]
2I 2I ⎝ 2 ⎠ 2I

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 Exemplo 14.3

Uma viga em madeira, com 6 m de comprimento, está

simplesmente apoiada nas extremidades e suporta uma
carga de 15kN/m, incluindo o peso próprio. A secção
recta da viga é constituída de vários elementos, conforme
ilustrado na figura (dimensões em mm). O momento de
Inércia da Secção é Iz=2.368×109 mm4. Determinar:
a) A tensão máxima de flexão ( Tensão Axial).
b) A tensão τxy ao nível do eixo dos zz.
c) A Tensão de corte horizontal sobre a secção a-a, da aba
superior da viga
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 Exemplo 14.3

d) O espaçamento máximo entre

50 50 100 50 50
os “tacos” B supondo que cada
um deles pode suportar um y
esforço de corte de 4kN. B a
c

50 50
e) Idem para os pregos c,
supondo que cada um pode

500
suportar um esforço de 6kN. z a

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 Exemplo 14.2-Resolução
a)Tensão Axial ou de Flexão
15kN/m 45kN

A B
45kN
Mmax=67.5kNm
RA=45kN RB=45kN

6m
M(x)=45x-15x2/2
M max 67.5 × 103 × 0.25
σmax =− y1 = ± −3
= ±7.13MPa
Iz 2.368 ×10

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 Exemplo 14.3-Resolução

b)Tensão de Corte ao nível do eixo dos zz

Momento Estático da área acima do eixo dos zz:

S=(100×200) ×100+2×(50×50) ×175+(300×50) ×225=
=6.25×106mm3=6.25×10-3m3

45 × 103 × 6.25 × 10−3

τ xy = TI×z bS = −3
= 1.19 MPa
2.368 × 10 × 0.1
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 Exemplo 14. 3-Resolução

c) Tensão de Corte em a-a

S=(50×100)
×200=1×106mm3=1×10-3m3
z

T ×S 45 × 103 × 1× 10−3
τ xz = = −3
= 0.38MPa
I zb 2.368 ×10 × 0.05

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 Exemplo 13. 3-Resolução

d) Espaçamento dos Tacos

S=2×(50×50) ×175+(300×50) ×225=

=4,25×106mm3=4.25×10-3m3
O esforço Rasante na Secção é:
R=T×S/Iz=(45×103×4.25×10-3)/2.368×10-3
=80760N/m
O espaçamento é menor ou igual a 4000/R=0.05m ou seja o
número de tacos por metro é 1/0.05= 20 tacos

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 Problemas Propostos

1. Considere a viga AB representada na figura constituída por três peças coladas

entre si, como se representa. Determine a tensão de corte média nas juntas
coladas da secção c-c.

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 Problemas Propostos

2. Considere uma viga cuja secção recta tem a forma representada na

figura. No caso das tensões normais máximas admissíveis serem à tracção
150MPa e à compressão 300MPa e a tensão de corte admissível ser de
100MPa, determine o momento máximo que a viga pode suportar e o
esforço de corte máximo que a viga pode suportar.
10cm

5cm
30cm
22.5cm

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 Problemas Propostos

3. Considere a viga representada na figura e despreze o efeito

do peso próprio. Determine a tensão de corte na ligação
entre as duas componentes do T e comente o resultado
obtido.

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 Problemas Propostos
(cont.)

Direcção da Solicitação

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 Problemas Propostos

4. Considere a Viga Plana Isostática representada na figura,

cuja secção recta também se representa e despreze o peso
da viga para efeitos dos cálculos subsequentes.

Determine a Tensão de Corte a uma distância de

y=0mm do eixo neutro no caso de θ ser 0º , na
secção que em que o esforço transverso for máximo.

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 Problemas Propostos
(cont.)

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