PIC Software Bsico

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Eng.: Roberto Bairros dos Santos. Um empreendimento Bairros Projetos Didticos www.bairrospd.kit.net
Esta apostila descreve de forma simples e rpida as instrues em linguagem assembler (cdigo de mquina) do microcontrolador da famla PIC.

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Contedo
01 02 03 04 05 06 07 08 09 Introduo: .............................................................................................................. 3 Conjunto de Instrues da Famlia PIC16Cxx de Microcontroladores:..................... 4 Instrues de transferncia de dados: ..................................................................... 5 Lgicas e aritmticas: .............................................................................................. 6 Operaes sobre bits................................................................................................ 7 Direo de execuo de um programa: .................................................................... 8 Perodo de execuo da instruo .......................................................................... 11 Listagem das palavras (dado do tipo word): ........................................................... 12 Lista de instrues................................................................................................. 14

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01 Introduo:
Um microcontrolador no como qualquer outro circuito integrado que quando saem da cadeia da fbrica esto prontos para serem usados. Para que um microcontrolador cumpra a sua tarefa, voc tem que dizer para ele exatamente o que ele deve fazer, ou, em outras palavras, voc tem que escrever o programa que o microcontrolador vai executar. Nesta apostila voc ver as instrues que constituem a linguagem assembler ou linguagem de mquina, ou seja, a linguagem de baixo nvel para os microcontroladores da famlia PIC.

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02 Conjunto de Instrues da Famlia PIC16Cxx de Microcontroladores:

O conjunto completo compreende 35 instrues e mostrado na tabela abaixo. Uma razo para este pequeno nmero de instrues resulta principalmente do fato de estarmos falando de um microcontrolador RISC cujas instrues foram otimizadas tendo em vista a rapidez de funcionamento, simplicidade de arquitetura e compacidade de cdigo. O nico inconveniente, que o programador tem que dominar a tcnica desconfortvel de fazer o programa com apenas 35instrues. Se voc quiser escapar da programao em linguagem de mquina voc poder usar um software que programe o PIC em linguagem C, neste caso este software ir transformar (compilar) a linguagem C para a linguagem de mquina, facilitando o seu trabalho, uma vez que a linguagem C bem mais simples de trabalhar!

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03 Instrues de transferncia de dados:

A instruo de transferncia de dados transfere dados numricos entre os endereos de memria do microcontrolador que podem ser registradores, endereo de memria, portas de entradas e sadas. Dos registradores internos existe um especial chamado registro W que o mais importante, pois todas as operaes de clculo passam por este registro! A transferncia de dados num microcontrolador ocorre entre o registro de trabalho (W) e um registro f que representa qualquer um registro de uso genrico. As primeiras trs instrues (observe a tabela seguinte) referem-se escrita de uma constante no registro W (MOVLW uma abreviatura para MOV um valor Literal para W), cpia de um dado do registro W na RAM e cpia de um dado de um registro da RAM no registro W (ou nele prprio, caso em que apenas a flag zero afetado).

Um valor literal um valor numrico (literalmente), como por exemplo, 25! A instruo CLRF escreve a constante 0 no registro geral f e CLRW escreve a constante 0 no registro W. CLR significa clear, limpara em ingls!

A instruo SWAPF troca o nibble (conjunto de 4 bits) mais significativo com o nibble menos significativo de um registro, passando o primeiro a ser o menos significativo e o outro o mais significativo do registro.

Swap em ingls trocar de posio! A descrio f(7:4) indica que a instruo refere-se aos bits de 4 at 7 do registro geral f, se voc quiser isolar somente um bit do registro f escreva f(2), onde 2 o bit isolado!

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04 Lgicas e aritmticas:
De todas as operaes aritmticas possveis, os microcontroladores PIC, tal como a grande maioria dos outros microcontroladores, apenas suportam a subtrao e a adio. Os bits ou flags C, DC e Z, so afetados conforme o resultado da adio ou da subtrao, com uma nica exceo: uma vez que a subtrao executada como uma adio com um nmero negativo, a flag C (Carry), comporta-se inversamente no que diz respeito subtrao. Por outras palavras, posto 1 no carry se a operao possvel e posto0 se um nmero maior tiver que ser subtrado de outro menor.

A lgica dentro do PIC tem a capacidade de executar as operaes lgicas AND, OR, EX-OR, complemento (COMF) e rotaes (RLF e RRF).

Estas ltimas instrues so muito teis e mquinas digitais e rodam o contedo do registro atravs desse registro e da flag C de uma casa para a esquerda (na direo do bit 7), ou para a direita (na direo do bit 0). O bit que sai do registro escrito na flag C e o contedo anterior deste flag, escrito no bit situado do lado oposto no registro. Em eletrnica digital esta funo chamada de registrador de deslocamento ou shift register em ingls.

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05 Operaes sobre bits

As instrues BCF e BSF pem a 0 ou a 1 qualquer bit de qualquer stio da memria. Apesar de parecer uma operao simples, ela executada do seguinte modo, o CPU primeiro l o byte completo, altera o valor de um bit e, a seguir, escreve o byte completo no endereo original.

Como o pic utilizado em mquinas digitais as instrues de bit, que ligam e desligam as sadas digitais so de fundamental importncia, voc usar estas instrues para ligar e desligar os componentes de interface da sua mquina, como por exemplo, lmpadas, rels, transistores, buzina etc..

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06 Direo de execuo de um programa:

As instrues GOTO, CALL e RETURN so executadas do mesmo modo que em todos os outros microcontroladores, a diferena que a pilha independente da RAM interna e limitada a oito nveis.

A instruo RETLW k idntica instruo RETURN, exceto que, ao regressar de um subprograma, escrita no registro W uma constante definida pelo operando da instruo. Esta instruo permite a voc programar facilmente listagens (tambm chamadas tabelas de lookup). A maior parte das vezes, voc vai usar esta instruo determinando a posio do dado na sua tabela adicionando-o ao endereo em que a tabela comea e, ento, o dado poder ser nesse local (que est situado normalmente na memria de programa).

A tabela pode apresentar-se como um subprograma que consiste numa srie de instrues RETLW k onde as constantes k, so membros da tabela, como mostrado no exemplo abaixo.

Voc primeiro escreve a posio de um membro da sua tabela no registro W e, usando a instruo CALL, voc chama o subprograma que contm a tabela. A primeira linha do subprograma ADDWF PCL, f, adiciona a posio na tabela e que est escrita em W, ao endereo do incio da tabela e que est no registro PCL, assim, ns obtemos o endereo real do dado da tabela na memria de programa. Quando o programa regressa do subprograma, ns vamos ter no registro W o contedo do membro da tabela endereado. No exemplo anterior, a constante k2 estar no registro W, aps o retorno do subprograma. RETFIE (RETurn From Interrupt Interrupt Enable ou regresso da rotina de interrupo com as interrupes habilitadas) um regresso da rotina de interrupo e difere de RETURN apenas em que, automaticamente, pe a 1 o bit GIE (habilitao global das interrupes). Quando a interrupo comea, este bit automaticamente reposto a 0. Tambm quando a interrupo tem incio, somente o valor do contador de programa posto no topo da pilha. No fornecida uma capacidade automtica de armazenamento do registro de estado.

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Os saltos condicionais esto sintetizados em duas instrues: BTFSC e BTFSS. Dependendo do estado lgico do bit do registro f que est a ser testado, a instruo seguinte no programa ou no executada. Este tipo de instruo fundamental na programao, pois, com ele voc poder desviar a seqncia de execuo do programa em funo de uma pergunta que s poder ter duas respostas (SIM ou NO) ou (FALSO ou VERDADEIRO), se a resposta for falso o programa executa a linha seguinte que normalmente um salto para outro local do programa, se a resposta for verdadeiro ento o programa salta a linha seguinte e continua executando o programa normalmente.

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07 Perodo de execuo da instruo

Todas as instrues so executadas num nico ciclo, exceto as instrues de ramificao condicional se a condio for verdadeira, ou se o contedo do contador de programa for alterado pela prpria instruo. Nestes casos, a execuo requer dois ciclos de instruo e o segundo ciclo executado como sendo um NOP (Nenhuma Operao). Quatro pulsos de clock perfazem um ciclo de instruo. Se voc estiver usando um oscilador com 4MHz de freqncia, o tempo normal de execuo de uma instruo ser de 1us e, no caso de uma ramificao condicional de 2us.

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08 Listagem das palavras (dado do tipo word):

f qualquer local de memria num microcontrolador W registro de trabalho principal b posio de bit no registro f d registro de destino label grupo de oito caracteres que marca o incio de uma parte do programa (rtulo) TOS topo da pilha [] opcional <> grupo de bits num registro Tabela com a lista completa de instrues do PIC;

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* 1 Se a porta de entrada/sada for o operando origem, lido o estado dos pinos do microcontrolador. * 2 Se esta instruo for executada no registro TMR0 e se d=1, o prescaler atribudo a esse temporizador automaticamente limpo. * 3 Se o PC for modificado ou se resultado do teste for verdadeiro, a instruo executada em dois ciclos.

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09 Lista de instrues
A.1 MOVLW Escrever constante no registo W Sintaxe: [rtulo] MOVLW k Descrio: A constante de 8-bits k vai para o registo W. Operao: k -> ( W ) Operando: 0 a 255 Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: MOVLW 0x5A (0x indica valor escrito em hexadecimal) Depois da instruo: W= 0x5A

Exemplo 2: MOVLW REGISTAR Antes da instruo: W = 0x10 e REGISTAR = 0x40 Depois da instruo: W = 0x40

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A.2 MOVWF Copiar W para f Sintaxe: [rtulo] MOVWF f Descrio: O contedo do registo W copiado para o registo f Operao: W -> ( f ) Operando: f de 0 a 127 Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: MOVWF OPTION_REG Antes da instruo: OPTION_REG = 0x20 W = 0x40 Depois da instruo: OPTION_REG = 0x40 W = 0x40

Exemplo 2: MOVWF INDF Antes da instruo: W = 0x17 FSR = 0xC2 Contedo do endereo 0xC2 = 0x00 Depois da instruo: W = 0x17 FSR = 0xC2 C ontedo do endereo 0xC2 = 0x17

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A.3 MOVF Copiar f para d Sintaxe: [rtulo] MOVF f, d Descrio: O contedo do registo f guardado no local determinado pelo operando d Se d = 0, o destino o registo W Se d = 1, o destino o prprio registo f A opo d = 1, usada para testar o contedo do registo f, porque a execuo desta instruo afecta a flag Z do registo STATUS. Operao: f -> ( d ) Operando: f de 0 a127, d [0, 1] Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: MOVF FSR, 0 Antes da instruo: FSR = 0xC2 W = 0x00 Depois da instruo: W = 0xC2 Z=0

Exemplo 2: MOVF INDF, 0 Antes da instruo: W = 0x17 FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x00 Depois da instruo: W = 0x00 FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x00 Z=1

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A.4 CLRW Escrever 0 em W Sintaxe: [rtulo] CLRW Descrio: O contedo do registo W passa para 0 e a flag Z do registo STATUS toma o valor 1. Operao: 0 ->( W ) Operando: Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo: CLRW Antes da instruo: W = 0x55 Depois da instruo: W = 0x00 Z=1

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A.5 CLRF Escrever 0 em f Sintaxe: [rtulo] CLRF f Descrio: O contedo do registo f passa para 0 e a flag Z do registo STATUS toma o valor 1. Operao: 0 -> f Operando: f de 0 a 127 Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: CLRF STATUS Antes da instruo: STATUS = 0xC2 Depois da instruo: STATUS = 0x00 Z=1

Exemplo 2: CLRF INDF Antes da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x33 Depois da instruo: FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x00 Z=1

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A.6 SWAPF Copiar o contedo de f para d, trocando a posio dos 4 primeiros bits com a dos 4 ltimos Sintaxe: [rtulo] SWAPF f, d Descrio: Os 4 bits + significativos e os 4 bits significativos de f, trocam de posies. Se d = 0, o resultado guardado no registo W Se d = 1, o resultado guardado no registo f Operao: f <0:3> d <4:7>, f <4:7> d <0:3>, Operando: f de 0 a 127, d [0, 1] Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: SWAPF REG, 0 Antes da instruo: REG = 0xF3 Depois da instruo: REG = 0xF3 W = 0x3F

Exemplo 2: SWAPF REG, 1 Antes da instruo: REG = 0xF3 Depois da instruo: REG = 0x3F

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A.7 ADDLW Adicionar W a uma constante Sintaxe: [rtulo] ADDLW k Descrio: O contedo do registo W, adicionado constante de 8-bits k e o resultado guardado no registo W. Operao: ( W ) + k -> W Operando: k de 0 a 255 Flag: C, DC, Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: ADDLW 0x15 Antes da instruo: W= 0x10 Depois da instruo: W= 0x25 Exemplo 2: ADDLW REG Antes da instruo: W = 0x10 REG = 0x37 Depois da instruo:

W = 0x47

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A.8 ADDWF

Adicionar W a f

Sintaxe: [rtulo] ADDWF f, d Descrio: Adicionar os contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f Operao: (W) + ( f ) d, d [0, 1] Operando: F de 0 a 127 Flag: C, DC, Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: ADDWF FSR, 0 Antes da instruo: W = 0x17 FSR = 0xC2 Depois da instruo: W = 0xD9 FSR = 0xC2

Exemplo 2: ADDWF INDF,0 Antes da instruo: W = 0x17 FSR = 0xC2 contedo do endereo 0xC2 = 0x20 Depois da instruo: W = 0x37 FSR = 0xC2 Contedo do endereo 0xC2 = 0x20

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A.9 SUBLW Subtrair W a uma constante Sintaxe: [rtulo] SUBLW k Descrio: O contedo do registo W, subtrado constante k e, o resultado, guardado no registo W. Operao: k - ( W ) ->W Operando: de 0 a 255 Flag: C, DC, Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: SUBLW 0x03 Antes da instruo: W= 0x01, C = x, Z = x Depois da instruo: W= 0x02, C = 1, Z = 0 Resultado > 0 Antes da instruo: W= 0x03, C = x, Z = x Depois da instruo: W= 0x00, C = 1, Z = 1 Resultado = 0 Antes da instruo: W= 0x04, C = x, Z = x Depois da instruo: W= 0xFF, C = 0, Z = 0

Resultado < 0

Exemplo 2: SUBLW REG Antes da instruo: W = 0x10 REG = 0x37 Depois da instruo: W = 0x27 C=1 Resultado > 0

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A.10 SUBWF Subtrair W a f Sintaxe: [rtulo] SUBWF f, d Descrio: O contedo do registo W subtrado ao contedo do registo f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f Operao: ( f ) - (W) -> d Operando: f de 0 a 127, d [0, 1] Flag: C, DC, Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo: SUBWF REG, 1 Antes da instruo: REG= 3, W= 2, C = x, Z = x Depois da instruo: REG= 1, W= 2, C = 1, Z = 0 Resultado > 0 Antes da instruo: REG= 2, W= 2, C = x, Z = x Depois da instruo: R EG=0, W= 2, C = 1, Z = 1 Resultado = 0 Depois da instruo: REG= 0xFF, W=2, C = 0, Z = 0 Resultado < 0

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A.11 ANDLW Fazer o E lgico de W com uma constante

Sintaxe: [rtulo] ANDLW k Descrio: executado o E lgico do contedo do registo W, com a constante k O resultado guardado no registo W. Operao: ( W ) .AND. k -> W Operando: k de 0 a 255 Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1 Exemplo 1: ANDLW 0x5F Antes da instruo: W= 0xA3 ; 0101 1111 (0x5F); 1010 0011 (0xA3) Depois da instruo: W= 0x03; 0000 0011 (0x03)

Exemplo 2: ANDLW REG Antes da instruo: W = 0xA3 ; REG = 0x37 ; Depois da instruo: W = 0x23 ;

1010 0011 0011 0111 0010 0011

(0xA3) (0x37) (0x23)

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A.12 ANDWF Fazer o E lgico de W com f Sintaxe: [rtulo] ANDWF f, d Descrio: Faz o E lgico dos contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f Operao: (W) .AND. ( f ) d Operando: F de 0 a 127, d [0, 1] Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: ANDWF FSR, 1 Antes da instruo: W= 0x17, FSR= 0xC2; 0010 (0xC2) Depois da instruo: W= 0x17, FSR= 0x02 ;

0001 1111 0000 0010

(0x17); (0x02)

1100

Exemplo 2: ANDWF FSR, 0 Antes da instruo: W= 0x17, FSR= 0xC2; Depois da instruo: W= 0x02, FSR= 0xC2;

0001 1111 0000 0010

(0x17); (0x02)

1100 0010

(0xC2)

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A.13 IORLW Fazer o OU lgico de W com uma constante Sintaxe: [rtulo] IORLW k Descrio: executado o OU lgico do contedo do registo W, com a constante de 8 bits k, o resultado guardado no registo W. Operao: ( W ) .OR. k -> W Operando: k de 0 a 255 Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: IORLW 0x35 Antes da instruo: W= 0x9A Depois da instruo: W= 0xBF Z= 0

Exemplo 2: IORLW REG Antes da instruo: W = 0x9A contedo de REG = 0x37 Depois da instruo: W = 0x9F Z=0

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A.14 IORWF Fazer o OU lgico de W com f Sintaxe: [rtulo] IORWF f, d Descrio: Faz o OU lgico dos contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f Operao: (W) .OR. ( f ) -> d Operando: f de 0 a 127, d [0, 1] Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: IORWF REG, 0 Antes da instruo: REG= 0x13, W= 0x91 Depois da instruo: REG= 0x13, W= 0x93 Z= 0

Exemplo 2: IORWF REG, 1 Antes da instruo: REG= 0x13, W= 0x91 Depois da instruo: REG= 0x93, W= 0x91 Z= 0

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A.15 XORLW OU- EXCLUSIVO de W com uma constante Sintaxe: [rtulo] XORLW k Descrio: executada a operao OU-Exclusivo do contedo do registo W, com a constante k. O resultado guardado no registo W. Operao: ( W ) .XOR. k -> W Operando: k de 0 a 255 Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: XORLW 0xAF Antes da instruo: W= 0xB5 ; 1010 1111 Depois da instruo: W= 0x1A;

(0xAF); 0001 1010

1011 0101 (0x1A)

(0xB5)

Exemplo 2: XORLW REG Antes da instruo: W = 0xAF ; (REG = 0x37 ; Depois da instruo: W = 0x98 ; Z=0

1010 1111 0011 0111

(0x37)

1001 1000

(0x98)

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A.16 XORWF OU-EXCLUSIVO de W com f Sintaxe: [rtulo] XORWF f, d Descrio: Faz o OU-EXCLUSIVO dos contedos dos registos W e f Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f Operao: (W) .XOR. ( f ) -> d Operando: f de 0 a 127, d [0, 1] Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: Antes da instruo: REG= 0xAF, W= 0xB5 ; Depois da instruo: REG= 0x1A, W= 0xB5 ;

XORWF REG, 1 1010 1111 001 1010 (0xAF) ; 1011 0101 (0x1A) (0xB5)

Exemplo 2: XORWF REG, 0 Antes da instruo: REG= 0xAF, W= 0xB5; Depois da instruo: REG= 0xAF, W= 0x1A ;

1010 1111 0001 1010

(0xAF); (0x1A)

1011 0101

(0xB5)

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A.17 INCF Incrementar f Sintaxe: [rtulo] INCF f, d Descrio: Incrementar de uma unidade, o contedo do registo f. Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f Operao: ( f ) + 1 -> d Operando: f de 0 a 127, d [0, 1] Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: INCF REG, 1 Antes da instruo: Z=0 Depois da instruo: Z=1

REG = 0xFF REG = 0x00

Exemplo 2: INCF REG, 0 Antes da instruo: W=x Z=0 Depois da instruo: W = 0x11 Z=0

REG = 0x10

REG = 0x10

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A.18 DECF Decrementar f Sintaxe: [rtulo] DECF f, d Descrio: Decrementar de uma unidade, o contedo do registo f. Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f Operao: ( f ) - 1 -> d Operando: F de 0 a 127, d [0, 1] Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: DECF REG, 1 Antes da instruo: Z=0 Depois da instruo: Z=1

REG = 0x01 REG = 0x00

Exemplo 2: DECF REG, 0 Antes da instruo: W=x Z=0 Depois da instruo: W = 0x12 Z=0

REG = 0x13

REG = 0x13

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A.19 RLF Rodar f para a esquerda atravs do Carry

Sintaxe: [rtulo] RLF f, d Descrio: O contedo do registo f rodado um espao para a esquerda, atravs de C (flag do Carry). Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f Operao: ( f <n>) -> d<n+1>, f<7> -> C, C -> d<0>; Operando: f de 0 a 127, d [0, 1] Flag: C Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: RLF REG, 0 Antes da instruo: C=0 Depois da instruo: W = 1100 1100 C=1

REG = 1110 0110 REG = 1110 0110

Exemplo 2: RLF REG, 1 Antes da instruo: C=0 Depois da instruo: C=1

REG = 1110 0110 REG = 1100 1100

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A.20 RRF Rodar f para a direita atravs do Carry

Sintaxe: [rtulo] RRF f, d Descrio: O contedo do registo f rodado um espao para a direita, atravs de C (flag do Carry). Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f Operao: ( f <n>) -> d<n-1>, f<0> -> C, C -> d<7>; Operando: f de 0 a 127, d [0, 1] Flag: C Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: RRF REG, 0 Antes da instruo: W=x C=0 Depois da instruo: W = 0111 0011 C=0

REG = 1110 0110

REG = 1110 0110

Exemplo 2: RRF REG, 1 Antes da instruo: C=0 Depois da instruo: C=0

REG = 1110 0110 REG = 0111 0011

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A.21 COMF Complementar f Sintaxe: [rtulo] COMF f, d Descrio: O contedo do registo f complementado. Se d=0, o resultado guardado no registo W Se d=1, o resultado guardado no registo f Operao: () -> d Operando: f de 0 a 127, d [0, 1] Flag: Z Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: COMF REG, 0 Antes da instruo: Depois da instruo: W = 0xEC

REG= 0x13 REG= 0x13

; 0001 0011 (0x13) ; complementar ; 1110 1100 (0xEC)

Exemplo 2: COMF INDF, 1 Antes da instruo: FSR= 0xC2 contedo de FSR = (FSR) = 0xAA Depois da instruo: FSR= 0xC2 contedo de FSR = (FSR) = 0x55

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A.22 BCF Pr 0 no bit b de f Sintaxe: [rtulo] BCF f, b Descrio: Limpar (pr a 0), o bit b do registo f Operao: 0 -> f<b> Operando: f de 0 a 127, b de 0 a 7 Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: BCF REG, 7 Antes da instruo: Depois da instruo:

REG = 0xC7 REG = 0x47

; 1100 0111 ; 0100 0111

(0xC7) (0x47)

Exemplo 2: BCF INDF, 3 Antes da instruo: W = 0x17 FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F Depois da instruo: W = 0x17 FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x27

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A.23 BSF Pr 1 no bit b de f Sintaxe: [rtulo] BSF f, b Descrio: Pr a 1, o bit b do registo f Operao: 1-> f<b> Operando: f de 0 a 127, b de 0 a 7 Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1

Exemplo 1: BSF REG, 7 Antes da instruo: Depois da instruo:

REG = 0x07 REG = 0x17

; 0000 0111 ; 1000 0111

(0x07) (0x87)

Exemplo 2: BSF INDF, 3 Antes da instruo: W = 0x17 FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F Depois da instruo: W = 0x17 FSR = 0xC2 contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x28

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A.24 BTFSC Testar o bit b de f, saltar prxima linha se for = 0 Sintaxe: [rtulo] BTFSC f, b Descrio: Se o bit b do registo f for igual a zero, ignorar instruo seguinte. Se este bit b for zero, ento, durante a execuo da instruo actual, a execuo da instruo seguinte no se concretiza e executada, em vez desta, uma instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada. Operao: Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 0 Operando: f de 0 a 127, b de 0 a 7 Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b Exemplo: LAB_01 LAB_02 LAB_03

BTFSC REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG ........... ; Ignorar esta linha se for 0 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se for 1

Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01. Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for zero, o contador de programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registo REG for um, o contador de programa contm o endereo LAB_02.

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A.25 BTFSS Testar o bit b de f, saltar porprxima linha se for = 1 Sintaxe: [rtulo] BTFSS f, b Descrio: Se o bit b do registo f for igual a um, ignorar instruo seguinte. Se durante a execuo desta instruo este bit b for um, ento, a execuo da instruo seguinte no se concretiza e executada, em vez desta, uma instruo NOP, assim, a instruo actual demora dois ciclos de instruo a ser executada. Operao: Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 1 Operando: f de 0 a 127, b de 0 a 7 Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b Exemplo: LAB_01 LAB_02 LAB_03

BTFSS REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG ........... ; Ignorar esta linha se for 1 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se for 0

Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01. Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for um, o contador de programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do registo REG for zero, o contador de programa contm o endereo LAB_02.

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A.26 INCFSZ

Incrementar f, saltar por cima se der = 0

Sintaxe: [rtulo] INCFSZ f, d Descrio: Descrio: O contedo do registo f incrementado de uma unidade. Se d = 0, o resultado guardado no registo W. Se d = 1, o resultado guardado no registo f. Se o resultado do incremento for = 0, a instruo seguinte substituda por uma instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada. Operao: (f) + 1 -> d Operando: f de 0 a 127, d [0, 1] Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do resultado Exemplo: LAB_01 LAB_02 LAB_03 INCFSZ REG, 1; Incrementar o contedo de REG de uma unidade ........... ; Ignorar esta linha se resultado = 0 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se der 0

Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo LAB_01. Se o contedo do registo REG depois de a operao REG = REG + 1 ter sido executada, for REG = 0, o contador de programa aponta para o rtulo de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm o endereo da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.

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A.27 DECFSZ Decrementar f, saltar por cima se der = 0 Sintaxe: [rtulo] DECFSZ f, d Descrio: O contedo do registo f decrementado uma unidade. Se d = 0, o resultado guardado no registo W. Se d = 1, o resultado guardado no registo f. Se o resultado do decremento for = 0, a instruo seguinte substituda por uma instruo NOP, fazendo assim com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada. Operao: (f) - 1 -> d Operando: f de 0 a 127, d [0, 1] Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1 ou 2 dependendo do resultado Exemplo: LAB_01 DECFSZ REG, 1; Decrementar o contedo de REG de uma unidade LAB_02 ........... ; Ignorar esta linha se resultado = 0 LAB_03 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se der 0 Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo LAB_01. Se o contedo do registo REG depois de a operao REG = REG 1 ter sido executada, for REG = 0, o contador de programa aponta para o rtulo de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm o endereo da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.

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A.28 GOTO Saltar para o endereo Sintaxe: [rtulo] GOTO k Descrio: Salto incondicional para o endereo k. Operao: k -> PC<10:0>, (PCLATH<4:3>) -> PC<12:11> Operando: K de 0 a 2048 Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 2 Exemplo: LAB_00 GOTO LAB_01; Saltar para LAB_01 :

LAB_01 ............ Antes da instruo: PC = endereo LAB_00 Depois da instruo: PC = endereo LAB_01

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A.29 CALL Chamar uma sub-rotina Sintaxe: [rtulo] CALL k Descrio: Esta instruo, chama um subprograma. Primeiro, o endereo de retorno (PC+1) guardado na pilha, a seguir, o operando k de 11 bits, correspondente ao endereo de incio do subprograma, vai para o contador de programa (PC). Operao: PC+1 -> Topo da pilha (TOS Top Of Stack) Operando: k de 0 a 2048 Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 2 Exemplo: LAB_00 CALL LAB_02 ; Chamar a subrotina LAB_02 LAB_01 : : LAB_02 ............ Antes da instruo: PC = endereo LAB_00 TOS = x Depois da instruo: PC = endereo LAB_02 TOS = LAB_01

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A.30 RETURN Retorno de um subprograma Sintaxe: [rtulo] RETURN Descrio: O contedo do topo da pilha guardado no contador de programa. Operao: TOS -> Contador de programa PC Operando: Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 2 Exemplo: RETURN Antes da instruo: PC = x TOS = x Depois da instruo: PC = TOS TOS = TOS - 1

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A.31 RETLW Retorno de um subprograma com uma constante em W Sintaxe: [rtulo] RETLW k Descrio: A constante k de 8 bits, guardada no registo W. Operao: (k) -> W; TOS-> PC Operando: 0 -> k ->255 Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 2 Exemplo: RETLW 0x43 Antes da instruo: W=x PC = x TOS = x Depois da instruo: W = 0x43 PC = TOS TOS = TOS 1

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A.32 RETFIE Retorno de uma rotina de interrupo Sintaxe: [rtulo] RETLW k Descrio: Retorno de uma subrotina de atendimento de interrupo. O contedo do topo de pilha (TOS), transferido para o contador de programa (PC). Ao mesmo tempo, as interrupesso habilitadas, pois o bit GIE de habilitao global das interrupes, posto a 1. Operao: TOS -> PC ; 1-> GIE Operando: Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 2 Exemplo: RETFIE Antes da instruo: PC = x GIE = 0 Depois da instruo: PC = TOS GIE = 1

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A.33 NOP

Nenhuma operao [rtulo] NOP Nenhuma operao executada, nem qualquer flag 1 1 NOP

Sintaxe: Descrio: afectada. Operao: Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo:

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A.34 CLRWDT Sintaxe: Descrio:

Iniciar o temporizador do watchdog [rtulo] CLRWDT O temporizador do watchdog reposto a zero. O prescaler do temporizador de Watchdog tambm reposto a 0 e, tambm, os bits do registo de estado e so postos a um. 0 ->WDT 0 ->prescaler de WDT

Operao:

Operando: Flag: Nmero de palavras: 1 Nmero de ciclos: 1 Exemplo: CLRWDT Antes da instruo: Contador de WDT = x Prescaler de WDT = 1:128 Depois da instruo: Contador do WDT = 0x00 Prescale do WDT = 0

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A.35 SLEEP

Modo de repouso

Sintaxe: [rtulo] SLEEP Descrio: O processador entra no modo de baixo consumo. O oscilador pra. O bit (Power Down) do registo Status reposto a 0. O bit (Timer Out) posto a 1. O temporizador de WDT (Watchdog) e o respectivo prescaler so repostos a 0. Operao: 0 -> WDT 0->prescaler do WDT Operando: Flag: Nmero de palavras: Nmero de ciclos: Exemplo 1: SLEEP Antes da instruo: Prescaler do WDT = x Depois da instruo: Prescaler do WDT = 0 1 1

Contador do WDT = x Contador do WDT = 0x00

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