Operação e Controle em Sistemas Elétricos de Potência

Lista de Exercícios No. 2 – Peso 2

Controle Primário de Velocidade
Data Máxima de Entrega: 27/07/2021
Observação: o enunciado deve ser entregue também! Como uma CAPA da lista
Os diagramas de blocos dos sistemas de controle devem ser apresentados.
Tirem foto da resolução, convertam para PDF e encaminhem para o seguinte e-mail:
raphaelbenedito@professores.utfpr.edu.br

Parte 1: Controle Secundário de uma máquina (ou equivalente de uma usina)

1. Considere o sistema de controle de geração apresentado abaixo (fig.1), com os dados dos parâmetros
listados na tabela 1.

Figura 1: Controle primário e secundário de turbina sem reaquecimento

Tabela 1: Dados de turbina, regulador de velocidade, estatismo e gerador

Tch Tg H
R D
(segundos) (segundos) (segundos)
0,3 0,2 0,05 1,0 5,0

Através do simulink do Matlab e considerando uma variação de carga em degrau de 0,2 pu, pede-se:
a) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a variação da potência mecânica, considerando K = 0.
b) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a curva da variação da potência mecânica, considerando K=10.
c) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a curva da variação da potência mecânica, considerando K = 20.
d) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a curva da variação da potência mecânica, considerando K =
30.
e) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a curva da variação da potência mecânica, considerando K = 40.
f) Compare e comente os cinco cenários anteriores em termos de estabilidade, oscilação e tempo de
estabilidade (caso a resposta seja estável).

2. Considere o sistema de controle de geração apresentado abaixo (fig.2), com os dados dos parâmetros
listados na tabela 2.

Figura 2: Controle primário e secundário de turbina com reaquecimento

Tabela 2: Dados de turbina, regulador de velocidade, estatismo e gerador

Tch TRH Tg H
FAP = FHP R D
(segundos) (segundos) (segundos) (segundos)
0,3 7,0 0,3 0,2 0,05 1,0 5,0
Através do simulink do Matlab e considerando uma variação de carga em degrau de 0,2 pu, pede-se:
a) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a variação da potência mecânica, considerando K = 0.
b) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a curva da variação da potência mecânica, considerando K=5.
c) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a curva da variação da potência mecânica, considerando K = 10.
d) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a curva da variação da potência mecânica, considerando K =
20.
e) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a curva da variação da potência mecânica, considerando K = 30.
f) Compare e comente os cinco cenários anteriores em termos de estabilidade, oscilação e tempo de
estabilidade (caso a resposta seja estável). Compare também em relação aos resultados obtidos no exercício
1 (térmica sem reaquecimento).

Parte 2: Controle de uma Área com várias máquinas

3. Construa o sistema de controle da figura 3 abaixo, uma área de controle, constituído por três unidades
térmicas alimentando um conjunto de carga equivalente. Considere R=0,05 para todas unidades.

Figura 3: Controle de geração considerando uma área térmica sem reaquecimento

Através do simulink do Matlab e considerando uma variação de carga em degrau de 0,5 pu, pede-se:
a) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a variação da potência mecânica nas três unidades,
considerando K=0, e a1 = a2 = a3 = 1/3.
b) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a variação da potência mecânica nas três unidades,
considerando K=10, e a1 = a2 = a3 = 1/3.
c) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a variação da potência mecânica nas três unidades,
considerando K=10, e a1 = a2 = 0,5 e a3 = 0,0.
d) A curva da frequência x tempo (em Hz) e a variação da potência mecânica nas três unidades,
considerando K=30, e a1 = a2 = 0,5 e a3 = 0,0.
e) Compare e comente os quatro cenários anteriores em termos de estabilidade, oscilação e tempo de
estabilidade (caso a resposta seja estável).

4. Repita o exercício 3, mas agora considere três unidades térmicas com reaquecimento. Os valores de
parâmetros dos reguladores e turbinas são idênticos, e estão tabelados abaixo:

Tabela 3: Dados de turbina. regulador de velocidade e estatismo

Tch TRH Tg
FAP = FHP R
(segundos) (segundos) (segundos)
0,3 7,0 0,3 0,2 0,05

Compare também os resultados com aqueles obtidos no exercício 3.