Operação e Controle em Sistemas Elétricos de Potência

Lista de Exercícios No. 3 – Peso 3

Controle de Áreas Interligadas
Data Máxima de Entrega: 03/08/2021
Observação: o enunciado deve ser entregue também! Como uma CAPA da lista
Os diagramas de blocos dos sistemas de controle devem ser apresentados
Tirem foto da resolução, convertam para PDF e encaminhem para o seguinte e-mail:
raphaelbenedito@professores.utfpr.edu.br

Parte 1: Controle de Duas Áreas de Controle sem Controle de Intercâmbio

1. Considere duas áreas de controle de geração compostas por Unidades Térmicas sem reaquecimento
idênticas, sendo que o fluxo de potência ativa pré-perturbação é de 2,22 pu da Área 1 para a Área 2, e
coeficiente de torque sincronizante T = 12,57.

Fig. 1: Interligação de dois sistemas

Os dados e características das áreas e das unidades geradoras estão abaixo:

Área 1
- Característica: atua com Controle Secundário de Geração mas não atua no controle de intercâmbio.
- Número de Unidades: 4

Tabela 1: Dados de turbina, regulador de velocidade, estatismo e gerador da área 1

Unidade Fator de Tch Tg H D
R
Geradora participação (segundos) (segundos) (segundos)
UG-1 0,5 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-2 0,5 0,3 0,2 0,05 5,0
1
UG-3 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-4 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
M = 2 * Heq = 2 * (H1 + H2 + H3 + H4 )
M = 40

Área 2
- Característica: não atua com Controle Secundário de Geração e tampouco no controle de intercâmbio.
- Número de Unidades: 4

Tabela 1: Dados de turbina, regulador de velocidade, estatismo e gerador da área 2

Unidade Fator de Tch Tg H D
R
Geradora participação (segundos) (segundos) (segundos)
UG-1 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-2 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
1
UG-3 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-4 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
M = 2 * Heq = 2 * (H1 + H2 + H3 + H4 )
M = 40

Através do simulink do Matlab, faça:

a) Para K = 10 da área 1 e considerando uma variação de carga de 0,5 pu na área 2 em t=1 segundo, mostre a
curva da frequência x tempo (em Hz) da Área 1 e da Área 2, a variação da potência mecânica em cada uma
das unidades da Área 1 e da Área 2, e a variação da potência na Tie Line (linha de interconexão).
b) Para K = 5 da área 1 e considerando uma variação de carga de 0,5 pu na área 2 em t=1 segundo, mostre a
curva da frequência x tempo (em Hz) da Área 1 e da Área 2, a variação da potência mecânica em cada uma
das unidades da Área 1 e da Área 2, e a variação da potência na Tie Line (linha de interconexão).

c) Para K = 1 da área 1 e considerando uma variação de carga de 0,5 pu na área 2 em t=1 segundo, mostre a
curva da frequência x tempo (em Hz) da Área 1 e da Área 2, a variação da potência mecânica em cada uma
das unidades da Área 1 e da Área 2, e a variação da potência na Tie Line (linha de interconexão).

d) Faça uma breve conclusão sobre os resultados, relacionando com a teoria explicada em sala de aula.
Compare e comente as diferenças verificadas nos itens “a”, “b” e “c”.

Parte 2: Controle de Duas Áreas de Controle com Controle de Intercâmbio

2. Considere duas áreas de controle de geração compostas por Unidades Térmicas sem reaquecimento
idênticas, sendo que o fluxo de potência ativa pré-perturbação é de 2,22 pu da Área 1 para a Área 2, e
coeficiente de torque sincronizante T = 12,57. Os dados e características das áreas e das unidades geradoras
estão abaixo:
Área 1
- Característica: atua com Controle Secundário de Geração e atua no controle de intercâmbio.
- Número de Unidades: 4

Tabela 3: Dados de turbina, regulador de velocidade, estatismo e gerador da área 1

Unidade Fator de Tch Tg H D
R
Geradora participação (segundos) (segundos) (segundos)
UG-1 0,5 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-2 0,5 0,3 0,2 0,05 5,0
1
UG-3 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-4 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
M = 2 * Heq = 2 * (H1 + H2 + H3 + H4 )
M = 40

Área 2
- Característica: atua com Controle Secundário de Geração e atua no controle de intercâmbio.
- Número de Unidades: 4

Tabela 4: Dados de turbina, regulador de velocidade, estatismo e gerador da área 2

Unidade Fator de Tch Tg H D
R
Geradora participação (segundos) (segundos) (segundos)
UG-1 0,5 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-2 0,5 0,3 0,2 0,05 5,0
1
UG-3 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-4 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
M = 2 * Heq = 2 * (H1 + H2 + H3 + H4 )
M = 40

a) Calcule os valores de B1 e B2 a serem utilizados nas simulações. Faça B1 = β1 e B2 = β2 (as equações de

β1 e β2 estão no material de aula).

Utilizando os valores obtidos pelo item “a”, pede-se:

b) Para K1 = 0,5 e K2 = 0,5 e considerando uma variação de carga de 0,5 pu na área 2 em t=1 segundo,
mostre a curva da frequência x tempo (em Hz) da Área 1 e da Área 2, a variação da potência mecânica em
cada uma das unidades da Área 1 e da Área 2, e a variação da potência na Tie Line (linha de interconexão).
Obs.: Caso o sistema seja instável, altere o valor K1 e K2.
c) Para K1 = 0,5 e K2 = 0,5 e considerando uma variação de carga de 0,5 pu na área 2 em t=1 segundo e um
decréscimo de carga de 0,5 pu na área 2 em t= 30 segundos, mostre a curva da frequência x tempo (em Hz)
da Área 1 e da Área 2, a variação da potência mecânica cada uma das unidades da Área 1 e da Área 2, e a
variação da potência na Tie Line (linha de interconexão).
Obs.: Caso o sistema seja instável, altere o valor K1 e K2.

d) Faça uma breve conclusão sobre os resultados, relacionando com a teoria explicada em sala de aula.

Parte 3: Controle de Três Áreas de Controle

3. Considere três áreas de controle de geração compostas por Unidades Térmicas sem reaquecimento
idênticas. A Área 1 está conectada à Área 2, mas não está conectada à Área 3 diretamente. A Área 2 está
conectada à Área 3.

Fig. 2: Três áreas de controle interligadas

O fluxo de potência ativa pré-perturbação da Área 1 para Área 2 é de 2,22 pu e o coeficiente de torque
sincronizante T = 12,57.
O fluxo de potência ativa pré-perturbação da Área 2 para Área 3 é de 2,22 pu e o coeficiente de torque
sincronizante T = 12,57.

Os dados e características das áreas e das unidades geradoras estão abaixo:

Área 1
- Característica: atua com Controle Secundário de Geração e atua no controle de intercâmbio com a área 2.
- Número de Unidades: 4

Tabela 5: Dados de turbina, regulador de velocidade, estatismo e gerador da área 1

Unidade Fator de Tch Tg H D
R
Geradora participação (segundos) (segundos) (segundos)
UG-1 0,5 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-2 0,5 0,3 0,2 0,05 5,0
1
UG-3 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-4 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
M = 2 * Heq = 2 * (H1 + H2 + H3 + H4 )
M = 40

Área 2
- Característica: atua com Controle Secundário de Geração e atua no controle de intercâmbio com a área 1.
- Número de Unidades: 4

Tabela 6: Dados de turbina, regulador de velocidade, estatismo e gerador da área 2

Unidade Fator de Tch Tg H D
R
Geradora participação (segundos) (segundos) (segundos)
UG-1 0,5 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-2 0,5 0,3 0,2 0,05 5,0
1
UG-3 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-4 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
M = 2 * Heq = 2 * (H1 + H2 + H3 + H4 )
 M = 40

Área 3
- Característica: não atua com Controle Secundário de Geração, nem no controle de intercâmbio com a área
2.
- Número de Unidades: 4

Tabela 7: Dados de turbina, regulador de velocidade, estatismo e gerador da área 3

Unidade Fator de Tch Tg H D
R
Geradora participação (segundos) (segundos) (segundos)
UG-1 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-2 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
1
UG-3 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
UG-4 0,0 0,3 0,2 0,05 5,0
M = 2 * Heq = 2 * (H1 + H2 + H3 + H4 )
M = 40

Utilizando os mesmos valores de B1 e B2 obtidos pelo item “a” da questão anterior, pede-se:
a) Para K1 = 0,5 e K2 = 0,5 e considerando uma variação de carga de 0,5 pu na área 2 em t=1 segundo,
mostre a curva da frequência x tempo (em Hz) da Área 1, da Área 2 e da Área 3, a variação da potência
mecânica em cada unidade das Áreas 1, 2 e 3, e a variação da potência nas Tie Lines (agora são 2 linhas de
interconexão).
Obs.: Caso o sistema seja instável, altere o valor K1 e K2. Além disso, como a Área 3 não tem controle
secundário e não atua no controle de fluxo de tie line, não precisa calcular B3.

b) Para K1 = 0,5 e K2 = 0,5 e considerando uma variação de carga de 0,5 pu na área 3 em t=1 segundo,
mostre a curva da frequência x tempo (em Hz) da Área 1, da Área 2 e da Área 3, a variação da potência
mecânica em cada unidade das Áreas 1, 2 e 3, e a variação da potência nas Tie Lines (agora são 2 linhas de
interconexão).
Obs.: Caso o sistema seja instável, altere o valor K1 e K2.

c) Faça uma breve conclusão sobre os resultados, relacionando com a teoria explicada em sala de aula.