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eRe eee)
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INDICE
SEGAO 1 - CUIDADOS DE SEGURANGA...
SEGAO 2 - PARTIDA RAPIDA.
SEGAO 3 - DESCRIGAO DO PRODUTO.
SEGAO 4 - INSTRUCOES DE INSTALACAO.
SEGAO 5 - INSTRUGOES PARA USO DO TECLADO..
SECAO 6 - PARAMETROS DE FUNCOES. Segao 1
CUIDADOS DE SEGURANCA
O que este capitulo contém
Recomendamos a leltura cuidadosa deste manual e a obediéncia a todas as precaugdes sobre
seguranga antes de movimentar, instalar, operar © consertar o inversor. A sua inobservancia pode
resultar em ferimentos ou mesmo morte ou danos aos instrumentos.
Em caso de danos pessoais, morte ou danos materiais aos dispositivos resultantes do desrespeito,
‘5 recomendagdes de seguranga deste manual, nossa empresa ndo se responsabilizara por
‘qualquer prejuizo nem estaré legalmente comprometida por qualquer fato ocorrido.
Definigao de Seguranga
Perigo: Ferimento fisico grave ou mesmo morte podem ocorrer se as recomendagdes cabivels nao
forem seguidas,
‘Advertancia: Ferimentos fisicos ou danos aos instrumentos padem ocorrer se as recomendagbes.
ccabiveis nao forem seguidas.
Nota: Ferimentos fisicos podem ocorrer se as recomendagdes cabiveis nao forem seguidas.
Eletrcistas qualificados: As pessoas que lidarem com os instrumentos devem ser treinadas em
letricidade profissional e seguranga, atender a legislagao local e ter conhecimento de todas as
‘tapas € requisites sobre instalagao, comissionamento, funcionamento e manutengéo do aparelho
para evitar qualquer emergéncia
Simbolos de Adverténcia
‘Avisos de precaugao sobre condigdes que podem resultar em ferimentos graves ou morte e em.
danos a0 equipamento, @ avisos sobre como evitar 0 perigo, Os seguintes simbolos s40 usados
Pai perme ge
a ae
‘Choque | cuidados cabiveis nao forem
Danger
seguiaos
Ferimentos pessoais ou danos
Wammng cabiveis nao forem seguidos
Descargas eletrostaticas podem
A perigo goat | 828 2dPamentos se os cuidados A
B ocorrer quando se toca no
Nao toque | equipamento, Danos a placa do
Do noe PCBA se os cuidados cabiveis
no forem seguidos
A Supericies | AS SuPerfices do equipamento
podem superaquecer, Nao toque
Hot sides quentes | as,
Pe i
nee Nota rode ocorter dano fseo se no ne
sseguidos os culdados cabiveis
14 Guia de Seguranga
= Somente eletrcistas qualificados podem operar o inversor:
= Nao execute qualquer conexdoldesconexo, inspecdo ou troca de componentes com
a alimentagio ligada, Assegure-se que a fonte de alimentagao esteja desconectada
antes de fazer as igagdes © espere sempre pelo menos o tempo minimo de espera
‘mostrado na tabela abaixo ou alé que o barramento CC do inversor tenha uma tensdo
‘menor que 36 V.
Médulo do Inversor ‘Tempo Minimo de Espera
400 V4.5 KW — 110 KW 5 minutos
‘400 V 132 KW— 318 KW. 15 minutos.
“400 V acima de 350 KW 25 minutos
Nao repare 0 inversor sem autorizagdo, sob pena de incéndio, choque elétrico ou
ferimentos.
‘base do dissipador pode esquentar durante o funcionamer
evitar ferimentos,
>. Nao toque nela para
‘As peas @ componentes elétricos internos do inversor so eletrostaticos. Tome
medidas para evitar descargas durante o funcionamento,
SPR PB
Entrega e instalagdo
Tnstale 0 inversor om material retardants de chama e mantenha © inversor
longe de materiais combustiveis,
‘Conecte as pecas opcionais de frenagem (resistores e unidades de frenagem)
‘conforme o diagrama de fiagao.
L } \ Nao use 0 inversor se houver pecas danificadas ou perda de algum
‘componente,
Nao encoste no inversor com itens ou o corpo molhado, sob pena de choque
latrico.
Escolha ferramentas de movimentacao ou instalacgo e propriedades a fim de garanlr o
funcionamento do inversor e evitar ferimentos ou morte. Para seguranca pessoal, o instalador
deve estar protegido com sapatos isolados e uniforme apropriado.
Evite choque fisico ou vibragao durante a entrega e a instalagao.
Nao levante o inversor pela tampa. A tampa pode se solar.
Instale longe do alcance de criancas e fora de espagos publicos.
0 inversor no oferece protegso contra baixa tensao conforme a norma EC61800-6-1 se o local
cestiver a mais de 2.000 m de atitude.
Utlize 0 inversor sob as condigées apropriadas (Ver capitulo 2 — Ambiente).
Nao deixe parafusos, fios e outros itens condutores cair dentro do inversor,
‘A corrente de fuga do inversor pode ser acima de 3.5mA durante o funcionamento, Faga 0
alerramento conforme as técnicas adequadas ¢ certiique-se que a resisténcia é menor que 100.
‘A condutividade do condutor de protecao do aterramento deve ser a mesma que do condutor de
{eae (com 9 meama bile).
‘A frea_minima da seco do condutor de aterramento deve ter 10mm2, ou 0 ndmero
Correspondent na tabela abaixo.
Area do conductor de alimentacao em mm? | Area do conductor de aterramento em mm’
Ss16 s
16<8:35 16
35S. sz
12 Cuidados de Seguranca
R, S e T sao 0s terminais de entrada da fonte de alimentagdo, enquanto que U, Ve W sao os
terminais do motor. Faga a conexdo dos cabos de alimentago @ do motor conforme as técnicas
apropriadas, sob pena de danos ao inversor.
Comissionamento e funcionamento
Desconecte todas as fontes de alimentagao aplicadas ao inversor antes da fiagdo do terminal
aguarde pelo tempo determinado depois de desconectar 2 alimentacéo,
Ha alta tenso no interior do Inversor durante o funcionamento, Nao execute nenhuma outra
‘operagao a nao ser para ajustar o teclado,
No retorno de energia, se o parametro estiver em PO1.2
funcionamento, Nao fique perto do inversor e do motor.
© inversor pode entrar em
inversor nao pode ser usado como “dispositive de parada de emergéncia’.,
0 iinversor nao pode ser usado para parar o motor repentinamente, Providencie um dispositive de
pparada mecanica,
‘Alem dos descritos acima, certfique-se de cumprir os seguintes itens antes da instalagao,
‘manutengao e durante a operagao do motor sincronizado de ima permanente:
= Toda alimentagao de entrada deve ser desligada (inclusive a alimentagao principal ¢ a
alimentagao de controle).
+ Este tipo de motor tem um tempo de espera apés o desligamento maior que os outros. Antes de
'manusear 0 motor, mega a tensdo entre os terminals + €-, que deve ser menor que 36V.
= Assegure-se 0 motor nao gire novamente por causa da carga extema, Recomendase a
instalagdo extema de dispositivos de frenagem ou desconectar a igacao elétrica enlre o motor € 0
inversor.
[Nao ligue © desigue a fonte de alimentagao do inversor frequentements..
\Veriique e repare os capacitores dos inversores armazenados ha longo tempo e tente ativalo de
novo antes do uso efetivo (ver Diagndstico de Manutengio e Falha de Hardware).
CCubra a placa frontal antes do funcionamento, sob pena de choque eletrico..
Manutengao e substituigéo de componentes
4 Somente permita que eletricistas qualificados realizem manutencao, inspegao
‘substtuigo de componentes do inversor.
A + Desligue todas as fontes de alimentagao do inversor antes de desconectar os
terminais, Espere o tempo recomendado antes de realizar um procedimento,
+ Evite a queda de parafusos, fos e outros materiais condutivos no interior do
inversor durante a manutengdo ¢ a troca de componentes.
~ Aperte 0s parafusos com o torque apropriado
= Mantenha o inversor. pegas © componentes Jonge de materiais inflamaveis durante a
‘manutengao ou troca de pegas,
= Nao realize nenhum teste de isolag4o no Inversor @ no mega 0 citcullo de controle do inversor
‘com um megometro.
© qué fazer para descarta-lo
) % © inversor contém metais pesados. Lide com ele como se fosse residuo
industrial,
13 Segao 2
PARTIDA RAPIDA
O que contém este capitulo
Este capitulo descreve principalmente as diretrizes basicas que devem ser seguidas para agilizar
‘05 procedimentos de instalagao comissionamento do inversor.
Inspegao ao Desembalar
Confirmagao das Aplicagées
Ambiente
Verifique os seguintes itens a0 receber os produtos:
7, Inspecione todo o exterior do inversor para garantir que nao existam arranhGes ou danos
‘causados durante o transporte.
2. Confirme a existéncia do manual de operagdes 6 0 termo de garantia no interior da
embalagem.
3, Ingpecioné a placa de Wentiicagio e confirme os dados com 6 pedido,
4. Se encomendou itens opcionals, verfique se foram enviados.
Verifique a Instalagao antes de iniclar 0 uso do inversor:
7, Veriiqué o tipo de carga para evitar sobrecarga do inversor durante a operagao e confirme se
© drive precisa mudar o grau de potencia,
2. Verifique $8 6 tipo de controle da carga 6 atendido pelo inversor.
33 Verifique se a precisdo do controle do inversor atende a aplicagao.
7, Verlique se a lensio da alimeniago coresponde & lense nominal do inversor
55 Verifique 80 0 tipo de comunicagao necessaria 6 atendido pelo inversor.
Verifique os seguintes itens antes da instalago e uso’
7, Verlique se a lemperatura ambiente do Inversor @ inferiora 40 °C. Se for maior, diminua 3%
dda poténcia nominal para cada 1.°C. adicional, Além disso, o inversor ndo pode ser usado se a
temperatura ambiente for acima de 50°C.
(Obs: para o inversor em gabinete, a temperatura significa a temperatura do ar no interior do
gabinete,
2. Verifique 0 a temperatura ambiente do inversor durante o funcionamento esta acima di
°C. Caso contratio, stale dispositivos de aquecimento,
Obs. Para o inversor em gabinele, a temperatura ambiente significa a temperatura do ar no
interior do gabinete.
3. Veriique se a altude do focal de USO esia abalxo de 1000m, Se for mialor, diminua 1% da
ppoténcia nominal para cada 100m adicionais.
4. Veriique se a umidade do local de utizagao ests abaixo de 90% e ndo hd condensagao.
Caso contrario, adote medidas extras de protegao ao inversor,
%. Veriique se 0 focal do utlizagao esta protegido contra a luz direta do sol © que objetos
estranhos nao possam penetrar no inversor. Caso contratio adote medidas extras de protegao.
6. Verifique se no ha posira conduiva ou gas inflamavel no focal de ullizagao, Caso contrario,
proteja 0s inversores com medidas adicionals.
0
2 Confirmagao apés Instalagao
Verifique os seguintes itens apés a instalagao:
1. Verifique se a bitola dos cabos de enirada e de saida atende & necessidade real de carga,
2. Verifique se 0s acessérios do inversor foram instalados correla e adequadamente. A
instalago dos cabos deve atender 4s necessidades de cada componente, inclusive reatores,
fitros de entrada, reatores de saida, fils de saida, reatores de CC, unidades de frenagem &
resistores de frenagem.
3, Veriique se 0 inversor esta instalado junto a materials ndo inflamaveis e se 08 acessbrios que
Itradiam calor (reatores e resistores de frenagem) estao distantes de materials inflamaveis.
4, Verifique se todos os cabos de controle e de alimentagao estdo em rotas separadas &
compativeis com os requisitos de EMC,
5. Veriique se todos os sistemas de aterramento esto instalados adequadamente conforme as
instrugdes do inversor.
6. Verifique se o espaco livre observado na instalacao é suficiente conforme as instrugées do
manual do usuario.
7. Verifique se a instalag3o segue as instrugdes do manual do ususério. O inversor deve ser
instalado na posigao vertical.
8, Verifique se as conexdes dos terminais externos esido bem apertadas e se 0 torque é
adequado,
9. Verifique se no ficaram parafusos, cabos e outros materials condutores no interior do
inversor. Se houver, retire-os.
Comissionamento Basico
Complete os seguintes itens do comissionamento antes de iniciar a utlizagao:
1. Selecione o tipo de motor, ajuste os pardmetros do motor e selecione o modo de controle do
inversor confome os pardmettus do motor.
2, Auto-sintonize. Se possivel, desacople 0 motor da carga para iniciar a auto-sintonia dindmica,
Caso contrétio, esta disponivel a auto-sintonia estatica,
3, Aluste o tempo de ACC/DEC de acordo com 0 funcionamento real da carga,
44, Dé partida no dispositive através de Jogging e verifigue se a diregao de rotagao é a correla,
Caso contrério, inverta a diregao de rotacae mudando a flago do motor.
5. Aluste todos os parametros de controle e entéo ponha em funcionamento,
22 Segao 3
DESCRIGAO DO PRODUTO
O que contém este capitulo
© capitulo descreve em resumo o principio da operagao, caracteristicas do produto, layout,
plaqueta de identificagdo e detalhes do produto,
Principios basicos
Os inversores GD200 séo dispositivos para montagem em parede ou flange, destinades ao controle
de motores de induc4o CA assincronos,
© diagrama abaixo mostra 0 circuto principal simpliicado do inversor. O retiicador converte tensao
CA trfésica em tensdo CC. O banco de capacitores do circuit intermediario estabiliza a tensao CC.
© conversor transforma a tensdo CC de volla em tenso CA para 0 motor. O tubo de frenagem
cunecla o resistor exteiiy Ue patada av vitcullo CC intermediatiy para consumir a envergia de
retomo quando a tensdo do circulto exceder o limite maximo.
Reator De |")
les
ttt a | ed
Het aH
PE fe
att ry,
Figura 3.1 —Diagrama Simplificado do Circuito Principal (acima de 37KW —Incluindo 37 kW)
wiht > [4 bk
zEK 4 AE
Figura 3.2 - Diagrama Simplificado do Circuito Principal (abaixo de 30KW — incluindo 30 kW)
Bt 41..0s inversores acima de 37 KW (inclusive) suportam reator CC extemo como opcional. Antes de
conectavfo 6 necessrio remover o jumper entre Pte (+).
2. Os inversores abaixo de 30 kW (inclusive) suportam resistor de frenagem externo, 0s inversores
acima de 37 KW (inclusive) suportam unidades de frenagem externa. Ambos so opcionais.
Especificagées Técnicas
ir Emi
AC 3PH 400Vs15%
Tensao de entrada (V) AC 3PH 220V310%
AC 3PH e60v310%
ames ‘Corrente de enirada (A) ‘Consult 0 valor nominal
50Hz or 60H
Frequéncia de entrada (Hz) Fae perme: 47-69 te
TTensio de sada (V) (0~Tensao de entrada
Pottncia de Corrente de saica (V) CConsule 0 valor nominal
Salda Poténca de saida (ki) Consulte © valor nominal
Frequéncia de saida (Hz) 0-400H2
Modo de controle VIF, Controle vetorial sem sensor
Tipo de motor Motor assineron
[ Relagao de velocidade ajustével Motor assincrono 1:200
Precisdo de controle de velocidad + 2%, Controle vetoial som sensor
Flutuagao de velocida + 3%, Controle vetrial sem sensor
pono Resposta de torque ~<20ms, Controle vetoral sem sensor
aa Precisdo de controle de torque 10%, Controle vetral sem sensor
controle 150% da corrente nominal: 1 minuto
Capacidade de sobrecarga Tipo G | 180% da corrente nominal 19 segundos
200% da corente nominal: 1 segundo
Capacidade de sobrecarga Tipo P| 120% da corrente nominal: 1 minuto
ee Realiza a mudanpa entre a combinapao de ajusto © o canal
do ajuste
Mantém a tensa0 eslavel aviomatiamente quando @
Caracterstica Autorjuste de tensao
tenséo da rede variar
de controle de
Possui mais de 30 ungSes de proteglo contra falhas: sobre
cee Protesio contra fahhas corrente, alt-tonsdo, baia-tenso, superaquecimento,
Borda de fase © sobrocarga, etc.
Reinico apée ativerroiagdo do motor Permite a pata suave do motor em rotagdo
Resolicdo da entrada analogica = 20mv
Tempo de resposta da entrada sigital <2ms
Entrada Ali @ Ald: O~10VI0-20mA
Iniertce Entrada anal6gica Cee A iow
pedtrica
Saida analogica 2 saldas (AO1, AO2) 0=10V/0-20mA
; 8 entradas comuns, frequéncia max: 1kHz impedancia
Entroda digital ae
32 Descrigao do Produto
‘entrada de alta velocidade, frequéncia max: SOkHz
1 saida de pulso de alta velocidade, frequéncia max:
Safda digital 50kHz;
1 saida coletor aberto Y, frequéncia max: SOkHz
2 saidas de relé programaveis,
ROIA NO, RO1D NC, ROIC terminal comum
Salea de rele RO2A NO, RO2B NC, RO2C terminal comum
Capacidade do contato: 3A/AC250V.1A/CC30V
Método de montagem Montagem em parede ou flange
“Temperatura do ambiente de operacao ~10-60°C, com redugSo de poténcia acima de 40°C
‘Tempo médio sem falhas. 2 anos (temperatura ambiente 25°C)
Nivel de protegao 1P20
Outros Resfriamanta| Resiamento a ar
Unidade de frenagem embutida abaixo de 30KW (inclusive)
Unidade de frenagem externa para demais.
Filtro C3 embutido: atende aos requisitos da IEC61800-3C3,
Fillro externo: atende aos requisites da |EC61800-3 C2
Unidade de frenagem
Filtro EMC
Plaqueta de identificagao
MODEL MD100-0116-4 p20
POWER(OUTPUN) 1th
INPUT: AC 29H 30V( 154) A40V(+10%) ZA THEOL
(OUTPUT: AC PH OV 264, OFS-ICCH2
Figura 3.3 - Plaqueta de identiticagao
Chave de identificagao de tipo (Depende do modelo)
A identificagao de tipo contém informagdes sobre o inversor. O usuario pode achar a descrigao na
ctiqueta anexada ao inversor ou na plaqueta de identifcag’o,
Especificagées Indicadas
Torque Constante
LT Corry
ny
‘MD100-0R76-2 075, i 45 25
‘MD400-1R5G-2, 15 i 7 4
‘MD100-2R2G-2, 22 L 10 4
‘mD400-0046-2 4 f 16 4
‘MD100-5R5G-2 55. n 20 65.
a Cry Descrigao do Produto
Diagrama da Estrutura
{A Figura 3.5 mostra uma vista explodida do inversor (usando 0 inversor de 30KW como exemplo).
Nome
Conexdes do tclado
1 #98 | Conecta 0 teclado (keypad)
(keypad)
2 Tanna superior | Protea pages © um companies ian
3 Teclado | Consulte Instrugdes de Operacao do Keypad
1 rn Falnas de H
4 Ventilator Consulte Manutengdo e Diagndstico de Falhas de Hardware para
detalhes
5 Flatcable | Conectaa placa de controle a placa de poténcla,
Plaqueta d
8 Fast | cane Vio Gol Pras pn omaes ease
Feca opcional. A tampa lateral aumenta 0 nivel de protegao do
; ‘arma aera! | RNETSOF.Atomperaturainfema do nversor também aumentar
a assim, 6 necessario também compensar a elevagdo temperatura
do inversor.
8 Terminals de contole_| Consult Isialaglo Elévica paa iformagbes detahadas
Terminals do circuito
3 | Terni cteit cout: Ein aa iomacbes daha
principal
Enwraca a0 cab0 40
10 Fixa 0 cabo do circuit pring
re ee | Fao cabo do keto pil
ch Luz de ENERGIA. Indicador de energia
Plaqueta 6
| get || come visto Grea pa omases aha
rr Tampa inferior | Protege as pecas eos componentes intemos
35 Segdo 4
INSTRUGOES DE INSTALAGAO
O que este capitulo contém
Este ca
lo descreve a instalagao mecénica e a instalagao elétrica.
% ——Somente permita que o trabalho descrito neste capitulo seja realizado por
aletricistas qualifcados. Siga as instugses de operagio om Culdados do
‘Seguranga. Sua ndo-observancia pode causar ferimentos, morte ou danificar os
instrumentos.
\Verifique se a alimentagao do inversor esta desigada durante a operacao.
- ‘Aquarde no minimo 0 tempo especificado até que o indicador de ENERGIA (POWER)
esieja desligado apés desconectar a fonte de alimentagao, Recomenda-se usar 0
‘multimetro para confirmar que a tensdo do barramento esta abaixo de 36V. (Ver
Capitulo 1).
+O projeto e a instalagao do inversor devem obedecer &s exigéncias das leis @
regulamentos.locais. Se a instalago infringir os requisitos, nossa empresa estara
isenta de qualquer responsablidade. Além disso, se os usuarios ndo cumprirem com
as exigéncias, pode ocorrer dano nao incluido na garantia.
Instalagéo mecanica
Ambiente de instalagao
© ambiente de instalagao é a garantia de pleno desempenho e estabilidade de fungées do inversor
20 lange da tempo. Ganfirme os seguintes itens no ambiente da instalagao:
‘Ambiente Condigées
Localde | Interior
instalacao
0-750
‘Se a temperatura ambiente do inversor estiver acima de 40 °C, diminua 3%
4a poténcia nominal para cada 1 °C a mais.
Nao se recomenda 0 uso do inversor se a temperatura ambiente estiver
lacima de 50°C.
Temperatura | Afim de aumentar a confiabilidade do instrumento, no use o inversor onde a
‘ambiente | temperatura ambiente mude com frequéncia,
Providencie um ventilador ou condicionador de ar se o inversor estiver
instalado em espago confinado, como num gabinete de controle, para manter
‘a temperatura ambiente abaixo do especificado.
‘Se a temperatura for muito baba e o inversor precisar ser reativado depois de
uma parada longa. providencie uma fonte de aquecimento para aumentar a
‘temperatura intema, para evitar danos aos instrumentos.
RHSO0%
Nenhuma condensagao ¢ permitida.
‘Aumidade relativa maxima deve ser igual ou menor do que 60% na presenga
de atmosfera corrosiva.
-30-60°C
Umidade
Temperatura de
bemezoragem
© eal do tlalgSo" do tveror-dever anlar Galinca de fries de
radagao eetromagnetic
cont | ee dra a rims camo gies cree, en Oo
a o gis nfamdvet,
ambicnie de | po pemir objeto estonhoe, como 6 de metas, pos, deo ou agua no
iter co nversor ino sae o versorcsando mater inlaraves com
madeira); protejao contra luz direta do sol, neblina de dleo, vapor
bape,
ance | abso ce 7000
‘Se for maior, diminua 1% da poténcia nominal para cada 100m adicional
44 ‘Ambiente | Conaigsen
Vioragzo | = 5.86mis"(0.6g)
Direcdoda | O inversor deve ser instalado na posigao vertical para garantir um
instalagao__| resfriamento eficaz
‘Os inversores da sérle GD200 dever ser instalados em ambiente limpo e venllado, conforme a
Classificagao do involuero,
(© ar de rettigeragao deve ser limpo, no conter materiais corrosivos ou poeira eletricamente
ccondutiva.
Instrugées para instalagao
© inversor pode ser nstalado na parede ou em um gabinete.
0 inversor deve ser instalado na posigdo vertical. Veriique o local de instalagio conforme os
requisitos abaixo. Consulle 0 capitulo Desenhos Dimensicnais no apéndice para maiores
detalhes.
Al OX ew
Figura 4.1 - Posigao de instala¢ao do inversor
Modo de instalago
© inversor pode ser instalado de das mance
a) Montagem em parede
b) Montagem em flange
warns 7
Figura 4.2- Modo de instalagao,
(1) Marque 0 local do furo. A posigéo dos furos @ mostrada nos desenhos dimensionais do
apéndice.
(2) Fixe os parafusos ou porcas nos pontos marcados.
{3) Posicione o inversor na parede.
(4) Aperte os parafusos firmemente na parede,
42 Instrugées de Instalagao
Instalagao simples
I
Lid
Figura 4.4 - Instalagao paralela
‘Antes de instalar os inversores de tamanhos diferentes, alinhe sua posi¢ao superior para faciitar
a manutengo.
Qespago minimo de B, De C6 100 mm.
a3 Instalagao vertical
Wingscroan
fn
Figura 4.5 - Instalagao vertical
‘Um defletor deve ser acrescentado n:
resfriamento insuficiente,
wstalagao vertical para evitar influéncia térmica
44 Instrugées de Instalagao
Instalagao inclinada
Figura 4.6 - Instalagao inclinada
da separacao dos canais de enlrada e de saida de venilagao na inslalacao
inclinada para evitarinfluéncia térmica mia.
45 Fiagao padrao
sor 6 Menage
‘Opcional 2200
Tico
Fonte de alretago_
3800 stem Soon
Fushet
Above including
s kw
Figura 4.7 - Diagrama de conexao do circuito principal
(O tusivel, 0 realor CC, a unidade de frenagem, o resistor de frenagem, 0 reator de entrada, 0
fro de entrada, o reator de saida e 0 filtro de saida so pegas opcionais. Consulte Partes
Opcionais Periféricas para mais informagdes.
‘Al © A2 sao partes opcionais.
1 0 (+) sao curto-crcuitadas em fabrica; se precisar conectar reator CC, remova o jumper entre
Pte (+).
Esquema dos torminais do circuito principal
Figura 4.9 - Terminais do circuito principal - 4~5.5 kW
46 Instrugées de Instalagao
aoe
Figura 4.13 - Terminais do circuito principal - 37-55 kW
apf
Figura 4.14 - Terminals do circulto principal - 75~110 kW
a7 D200 — Manual de Instru¢ao, Operacao e Manuten¢ao
48
a eS
PERE ATT)
oie oo
Prored
(oP ry e)
Figura 415. Terminais do circuit principal - 132-315 kW
Nome do terminal
Sinal do | Abaixo de Fungo
Terminal 30 kW __| Acima de 37 kW (inclusive)
wetusive)
z
[Ena de mento do creuto principal omnis de entada, wea AC ve
$
vu
v Saida do nversor remiss de sida ttsica AC
w
pr feminel [Terminal 1 do reator CC
in Hiseninal 3 da renter GG, P17 € (+) $80 ligados aos terminais do
()RSMOr, ePlerminal 1 da ured ele. minaa
ferina ‘ nals da
Unidade de enagem.
0 1 Plzminal 2 de iad Go) 0 bps dos terinis do
resistor de enagem.
FESS. $Teminl essons
FTerminais protetores de terra, Cada|
inversor é fomecido com 2 terminais na|
PE |400V: a resistncia de terra deve ser configuragdo padrao,
rmonor gue 10 Ohm Eleo devem 2er atertades com a8 teonicae
ladequadas.
At enda2| Terminals de controle da fonte de [Opcional, (controle externa da Tonle de
almentagdo almentagao de 220V)
NOTA.
Nao use cabo de motor constuldo assimetricamente. Se houver um condulor de terra
assimétrico além da bindagem condutora, conecte 0 condutor de terra a0 terminal de
aterramento no inversor e nos terminal do motor.
Resistor de frenagem, unidade de frenagem ¢ reator CC sao partes opcionais.
Instale 0 cabo do motor, 0 cabo de entrada de alimentagdo e os cabos de controle em rotas
separadas.
Fiacao dos terminais do circuito principal
Fixe 0 condutor de terra do cabo de entrada da fonte de alimentago ao terminal de terra do
inversor (PE).
Descasque 0 cabo do motor e conecte a blindagem ao terminal de terra do inversor. Conecte os
Ccondutores de fases aos terminals U, V e W e aperte,
Conecte o resistor de frenagem opcional usando’ um cabo blindado nos terminais indicados
Conforme as instrugbes do passo anterior.
Aperte mecanicamente os cabos externas do inversor, Instrugées de Instalagao
aE
Y
O parafusondo 0 parafuso
esta apertado, esta apertado.
Figura 4.16 - Instala¢ao correta do parafuso
Pe Pe
rte L__protesto
Figura 4.17 - Técnica de aterramento em 360°
iagrama de fiagao do circuito de controle
Multi-functional terminal 1 [Sp
= q
Mutifunctional termi] [82 fra
3 ST age)
Mut-functional emia [59 tga mao
ae o10100-20mA
Muti-functional termirfl]4 | sy
High speed pulse input colefor | Hos [Bich ee
Open cafector input optiinhl | FP oud o0v0-20m]
Se
fe
{30 fe
ae Blew
=o asa
Figura 4.18 - Fiagao do circuito de controle
49 Terminais do circuito de controle
| —
~~ frowfrorefrore] [Say se] [se [oo Jono ar] ae Fro
= [RozA]Roza|Ro20| [con|+2av]pwcom|aoi[ac|sno] 485+] «a5
Figura 4.19 - Terminais do circuito de controle
Nome do
Terminal pessoa
+10V_|Fonte de alimentagao local +10 V
Tait | }-Faixa de entrada: Tensdo e corrente de AIVAl2 podem ser escolhides:
0~10V/0~20mA: 1~SV/4~20mA; Alt selecionavel por J1;Al2 selecionavel
por J2; Al3:-10V~+10V
Al2_|2rimpedéncia de entrada: entrade de tenso: 20k0:; entrada de corrente:
5000
3. Resolugdo: a minima 6 Sm quando 10V corresponder a SOHZ
AIS |4, Desvio: #1%, 25°C
GND | Potencial nulo de referéncia para +10¥
Ot |1, Faixa de salda: 0~10V ou -20~20mA; 1~6V ou 4~20mA
2A salda de voltagem ou de corrente depende do jumper
A02 |3. Desvio #1%,25°C
Nome do :
Nome de Descricao
—| ROIA
ROI | Salda de rele ROY, RO1A NO, ROIB NC, RO1C & 0 terminal comum
Capacidade do contato: 3A/AC250V,1A1DC30V
ROIC
RO2A\
| poze | |Saida de rele Ro2, ROZA NO, RO2B NO, RO2C é o terminal comum
Capacidade do contato: 3NAG250V.1AIDC30V
ROC
410 Instrugées de Instalagao
Nome do
acai Descrigao
| Terminal de terra
Fomece almentagto para entradas digits,
Fonte de alimentagao fomecida pelo inversor, corrente maxima de 200mA
Terminal comum *24V
Entrada digital 1 | 1. Impedancia interna: 3.3k0
} 2. Entrada de tens4o 12-30V esta disponivel
Entrada digital 2 | 3. 0 terminal ¢ bidirecional de entrada suportando NPN
joe PNP
4. Frequéncia masima de entrada: 1kHZ
Enwrode clgtal 3 | "Todos os lemninais 280 dighais programdveis. A
funcae do terminal pode ser ajustada através dos
Enada cighal 4 nese, 22 ome
3 [Com excegsa do S1-S8, os terminais podem ser usados como canals de |
“ HDI entrada de alta frequéncia,
Entrada maxima de frequéncia: SOkHz
Descrigiio
Interface de comunicagaio 485,
Ise cabo de par trangado ou cabo bindado.
Figura de conexdo do sinal de Entrada/Saida
Use 0 jumper U para ajustar o modo NPN ou 0 modo PNP ¢ a alimentaeao interna ou externa, O
ajuste padrao ¢ alimentacao interna, NPN.
an D200 Manual de Instrugdo, Operacao e Manuten¢ao
BSSSSSS555)
Juroe secon ere raed conto ee
sireew eae
Figura 4.20 - Grampos de contato em forma de U
‘Se o sinal for de um transistor NPN, coloque o jumper U entre +24V e PW, como se ve a
Conforme a fonte de alimentacao usada.
fe yee
ae fact ve af oe
= fee Feo
Figura 4.21 - Diagrama de modos NPN
Se o sinal for de um transistor PNP, coloque o jumper U como se vé abaixo, conforme a fonte de
alimentagao usada.
Figura 4.22 - Diagrama de modos PNP
Layout de instalagao
Protegao do inversor e do cabo de entrada de alimentagao em
situagées de curto-circuito
Proteja o inversor e 0 cabo de entrada de alimentagao em casos de curto-crcuito e contre
sobrecarga térmica.
Instale a protecao conforme as seguintes instrugées:
an? Instrugées de Instalacao
Figura 4.23 - Configuragao de fusivel
[ozs
‘Selecione 0 fusivel conforme o indicado no manual. O fusivel ira proteger de danos 0 cabo de
entrada de alimentacao em situagées de curto-crcuilo, como também os dispositives vizinhos
quando o inversor sofrer curto-circuito.
Protegao ao motor e ao cabo do motor em situagées de curto-circuito
© inversor protege o motor e o cabo de motor em uma situago de curto-crculto, se 0 cabo do
motor estiver dimensionado conforme a corrente nominal do inversor. Nao ha necessidade de
pproteao adicional.
Seo inversor for ligado a varios motores, um dispositive de protegao térmica
‘ou um disjuntor deve ser usado para protepao de cada cabo © motor, Estes
dispositives podem precisar de um fusivel separado para isolar a corrente de curto-
circuito,
Protecdo do motor contra sobrecarga térmica
‘Segundo as normas, 0 motor deve ser protegido contra sobrecarga térmica e a corrente deve ser
desligada quando for detectada sobrecarga. O inversor possui uma protege térmica do motor que
interrompe a saida, para desligar a corrente, quando for necessario.
Implementagao de uma conexdo de desvio (bypass)
E necossério ajustar a frequéncia da fonte de almentacto © dos circuitos de conversdo de
‘reqiéncia varavel para o funcionamento nomal do inversor caso ocorra alguma falha em
sitvages importantes. Em algumas situag6es, por exemplo, se for usado somente em parida
‘suave, 0 inversor pode set chaveado para frequéncia de alimentag3o apés a partida e deve
acrescentar-se um bypass correspondente,
AN | ‘seat nocae ben rs an ud noc
sis
Em caso de necessidade de chaveamento frequente, empregue chaves ou contatores ligados
mecanicamente para evitar que os terminais do motor sejam ligados linha de alimentacao AC e
208 terminals de saida do inversor a0 mesmo tempo,
413 Segao 5
INSTRUGOES PARA USO DO TECLADO
O que contém este capitulo
Este capitulo contém as seguintes operagdes:
+ Botdes, luzes sinalizadoras e tela de display, bem como métodos para inspecionar, modifcar e
ojustar cédiges de fungBes pole teclado,
© Partida
Painel de Operagao (Teclado)
© teclado 6 usado para controlar os inversores GD200, ler 0 estado dos dados alustar os
parametros,
LED de
estado
2 LED de
Unidade
Area de.
3 jexibigdo de.
[codigos
Potenciémetro
7 digital
‘Apagada: estado de parada
RUNTUNE Piscando: estado de auto-sintonia de
parémetro
‘Acesa: estado de operacdo
FWOIREV "Apagada: operagio direta
‘Acesa: operacao reversa
‘Acesa. estado de falha
TRIP Apagada: estado de operagao normal
iscando: estado de pré-aviso de sobrecarga
Indice unidade exibida ne momenio
‘Apagada: controle no teclado
LOCAUREMOT Piscando: controle no terminal
‘Acesa: controle na comunicago
Hz __|Unidade de frequéncia
A Unidade de corrente
Vv Unidade de tensa
RPM _[Unidade de velocidade de rotagao
% Porcentagem
Display de 5 digitos mostra varios dados de monitoramento e cédigos de
Jalarme, como frequéncia de ajuste e frequéncia de saida.
Frequéncia de sintonia, Consulte P08.41.
ot D200 — Manual de Instru¢ao, Operacao e Manuten¢ao
Deserigio
Tecla de | Acessa ou sai do menu de 1° nivel e remove o|
programagao | pardmetro rapidamente.
‘Acessa o menu passo a pass0.
Tecla de 2cess0 | Confirme os parametros.
‘Aumenta os dados uo cédigo de fungao|
[ese ALC) progroseivamonto
Diminua os dados ou 0 cédigo de funglo
oe progressivamente
Mova para direia para selecionar 08
Tecla de |pardmetros de exibigso circularmente nos
mudanga | modos de parada e de funcionamento,
ee direta Selecione 0 digito de modiicagdo do
parémetro.
Tedla de Esta chave & usada para operar 6 inversor em
operagao modo de operagao por chave.
sla cave € useda para parar em eslado de
‘operagao @ ¢ limitado pelo cédigo de fungso
Parada/Reajuste |modos de controle no estado de alarme de
falha,
© Tecla de/A fungao desta chave ¢ confirmada pelo|
aceleragdo | cddigo de fungo PO7.02.
Exibigao do teclado
52
© estado de exibigao do teclado do inversor GD200 se divide em parametro de estado de parada,
parametro de estado de operagao, estado de edigo do parametro do cédigo de funcao, estado de
alarme de falha, etc.
Exibigao do estado dos parametros de frenagem
Quando 0 inversor esté em estado de parada, o display vai exibir pardmetros de parada, como
mostra a Figura 9.2.
Selecione os pardmetros a exbir ou ndo, pelo PO7.07, onde encontra-se a defnigso dotahada de
cada bit, No estado de parada, 14 pardmetros de parada podem ser ou néo selecionades para
sorom oxibidos. Eles s8o: frequéncia do ajusto, tonséo do bus, estado dos terminsis de entrada,
estado os terminais de salda, valor dado de PID, valor ajustado de torque, Alt. Al2,AI3, HDI, PLC &
© estado atual das velocidades de varios estagios, valor de contagem’ de pulso, valor de
comprimento, P07.07 pode selecionar o pardmetro para ser ou no exibido por bit e a tecla
ISHIFT pode mudar os pardmetros da esquerda para a direita, e QUICKIJOG |P07.02=2) pode
‘mudar 08 parémotroe da diroita para a eequerda,
Exibigdo do estado dos parametros de operaca
Apés 0 inversor receber comandos validos de funcionamento, ele entra em estado operacional e 0
display exibe os pardmetras de operagio, © LED RUN/TUNE acende no teclado enquanto o estado
de FWDIREV ¢ determinado pela direcdo atual de rodagem, conforme figura 5-2. No estado de
operagao ha 24 pardmetros que podem ser selecionados para exibigio no display ou nao. Sdo:
frequéncia de funcionamento, frequéncia de ajuste, tensdo do bus, tenso de saida, valor de ajuste
de torque, valor de comprimento, PLC e estagio atual das velocidades multi-estigios, valor de
contagem de pulso, All, AlZ, Al3, HUI, porcentagem da sobrecarga do motor, porcentagem da
sobrecarga do inversor, valor ideal de rampa, velocidade linear e corrente de entrada de CA.
07.05 e PO7.06 podem selecionar 0 parametro a ser ou nao exibido por bit e a tecla [> /SHIFT|
pode mudar os pardimetros da esquerda para a direita, e UICKMOG (P07.02=2) pode mudar os
parametros da direita para a esquerda, Instrugées para uso do teclado
Exibicdo do estado de falha
‘Se 0 inversor detectar um sinal de falha, cle entrara em estado de exibigao de pré-alarme de falha.
0 display exibiré 0 cbdigo da falha piscando. O LED TRIP do teclado acenderd, e 0 rearme da falha
poderd ser feito por STOPIRST | no teclado, terminais de controle ou comandos de comunicagao.
Exibigdo do estado de edico dos cédigos de fungao
No estado de prada, operacdo ou faha,pressione PRGTESE] para entrar em estado de eto (se
howver uma senha, vr P07,00). © estado de edigto 6 exbido em dois tipos de menu na sequite
‘do: gpa do olga de hngirhdrmere de deige ds hnglo => partmato do ceo de ingle,
pressione no paramelro Je estado de fungso exbido. Neste estado, pressione
DBATATENT para sabaros parmetos 01 para sat
Figura 5.2- Estado exibido no display
Operagao do teclado
Opera o inversor através do painel de operacao, Ver detalhes da estrutura dos codigos de funca0
no diegrama dos codigos de fungae,
Como modificar os codigos de funcao do inversor
© inversor tom trés niveis de menu, a saber:
41. Niimero do grupo de cédigo de Fungo (menu de 1° nivel)
2, Aba do cédigo de funeao (menu de 2° nivel)
3. Aluste do valor do cédigo de fungao (menu de 3° nivel)
Pressione PRGIESC e PATAVENT| para retomar do menu de 3” nivel ao menu do 2” nivel. A
DATAVEN|
atterenga 6: pressionar ‘alvara 08 paramotros ajusiados no painel de controle, ©
retomers 20 menu de 2° nivel mudando automaticamente para o préximo cédigo de fungi:
enquanto que pressionar PRGIESC| retomara ciretamento ao menu do 2° nivel som salvar os
pardmetros, mantendo-se no cddigo de funcao atual.
No menu de 3° nivel, se o pardmetro nao tiver o bit de intermiténcia, o cbdigo de fungto nao
pode ser modificado. As possivels razSes podem ser:
1) Este cédigo de fungao & um parémetro que no pode ser modificado, tal como um
parémetro atual detectado, arquivos de operagao, etc.
2). Este cédigo de funeao nao pode ser madificado em estado de operagao, mas somente
em estado de parada. Exemplo: mudar 0 cédigo de fun¢ao PO0.01 de O para 1.
53 Observagves!
THT > Pogo
Texowee cain elo Tie ont pcan
Hooch f|
SOC CN gl gon one et) oo Mcg
Gag do< j ae
Aunidde en pacands
Figura 5.2 - Esquema para modificaco de parémetros
Como ajustar a senha do inversor
+ inversores 60200 possuem uma senha de protegopara os usuarios. Aust P7.00 para ober a
senha e a proteco passa a valer logo apés sair do estado de edigéo do cédigo de fungao.
Pressione novamentel BRGIESG] para aivar’o estado de edigao do codigo de fungao o °0.0.0.00
‘erd enbldo no deplay. Somente usando a sea coreta oe operadores poderto lr acesso.
Ajuste P7.00 em 0 para cancelar a funcdo de protegao da senha.
oe v
pam >
Figura 5.3 - Esquema de ajuste de senha
Como inspecionar o estado do inversor através dos cédigos de
fungao
Os inversores GD200 possuem o grupo P17 de estado de inspegdo. Os usuarios podem acessar 0
P17 diretamente para inspecionar o estado.
soogi+ | ppg?" Pr:
Teaearsoosente” [BaP jcaweatnenns [A]? Avtregonsnens
pcando
al”
Pg ii«, (saugts > En:
ST) nice ets picanco FT) a undade ost pacando
A nied oa piscands
Figura 5.4 - Esquema do estado de inspecao Segao 6
PARAMETROS DE FUNGOES
Instrugées das listas de funcdo
“0% significa que o ajuste de valor do parametro pode ser madificado em estado de operagao ou
de parada;
“O":significa que o ajuste de valor do parametro no pode ser madificado em estado de operagao;
‘Significa que 0 valor do parametro ¢ o valor real de inspecao, que nao pode ser modificado.
Grupo P0 —Fungées Basicas
rrr reer
ies
es Descricao
eee
(0: modo de controle sensorless
0,99 | Modo.de controle | 1: modo de controle sensorless
de velocidade se
2: modo de controle escalar VIF
(0: Modo de controle vetorial sensorless: ¢ adequado na maioria dos casos, j@
‘ave, teoricamente, um inversor s6 pode impulsionar um motor no modo de controle vetoral.
1: Modo de controle vetorial sonsorless: @ adequado om casos do allo
desempenho com a vantagem de alta preciso de rotagdo e torque. Nao necesita um codificador
de pulso.
2: Controle escalar VIF: adequado em casos sem necessidade de controle
de alta preciso, Lm inversor pode controlar varios motores.
rrr
rors
Nome eee eae
eee
ire
(0: LOCALIREMOT apagado
1: Fonte de comando de
0.01 | Modo de comando | funcionamento pelos terminals 0
2: Fonte de comando através da
comunicagao
Selecione o canal de comando de operago do inversor. O comando de controle do inversor inclu:
partida, parada, avango, roverso, jog © reajuste do falha.
0: Fonte de comando de funcionamento pelo teclado ("LOCALIREMOT” apagado).
1: Fonte de comando de funcionamento pelos terminais (LOCALIREMOT" piscando): execute 0
‘controle de comando de funcionamento de rotagao, agao reversa ¢ jog terminals mult-fungoes,
2: Fonte de comando de funcionamento através da comunicagéo (‘LOCALREMOT” aceso). 0
‘comando de funcionamento € controlado por meio de comunicagao.
et Se eee pee
ir) ize
(0: Comunicago de MODBUS
‘Selegao do canal | 1:Comunicago de PROFIBUS
de comunicago | 2: Comunicagao de Ethernet
| 3: Comunicagao CAN
Po.02
Selecionar 0 canal de comunicacde do inversor,
fin
1, 2. 3 so exlensdes de fungdes que sé devem ser usadas quando forem configurados os
cartées de extensso correspondente,
re
arr
Bees Peer ren cree
Maxima
0.03, Frequénciade | P00,04~400,00H2. 50,00H2 .
Saida
Este parametro 6 usado para ajustar a frequéncta maxima de salda do inversor. Os usuarios devem
prestar atengo neste parametro porque ele & a base do ajuste da frequeéncia e da velocidade de
aceleracao e desaceleracao.
Tyr
Funcao
Try
eee
cee
Limite super0" 38 | oon os-p00.08 (requt
0.04 frequencia de SFO - 50,00H2 .
max, de sad)
funcionamento_ u
© limite superior da frequéncia de funcionamento & o mesmo da frequéncia se saida do inversor,
que @ menor ou igual a frequéncia maxima,
eT
TTT)
Fabrica
Ha Modifiear
Doseri¢ao
Limite inferior da | 0,00H2~PO0.04 (Limite inferior
Po.05, frequenciade | da frequéncia fimite de | 0,00Hz
funcionamento _| funcionamento)
© limite inferior da frequéncia de funcionamento 6 o mesmo da frequéncia de saida do inversor. O
inversor funciona na frequéncia inferior minima se a frequéncia ajustada for mais baixa do que ©
limite inferior
fn
Frequéncia max. de saida 2 Frequéncia limite superior = Frequéncia limite inferior.
ee eo ene
Selego dos | 0: Aluste da frequéncia pelo
70.08 | comandes de | teclado °
frequencia A _| 1: Ajuste de mequencia atraves
da entrada analogica Alt
Selecdo dos | 2: Ajuste de trequéncia através
Po.o7 comandos de | da entrada analogica Al 2 1 °
froquénciaB | 9: Ajuste de frequéncia através
da entrada analogica Al 3
62 Parametro de Fungées
4: Ajuste de frequéncia através
da entrada de alta volocidade
HOI
5: Ajuste de frequéncie através
do programa de PLC simples
6: Ajuste de frequéncia através
de funydo de malt-passos
7. Ajuste de frequéncia através
do controle PID
8: Ajuste de frequéncia através
dda comunicago MODBUS
9: Auste de frequéncia através
da comunicagdo PROFIBUS
10: Ajuste de frequéncia atraves
da comunicagao Ethernet
‘reservada)
{Taji Wy gti aes
da comunicagdo CAN
| (reservada)
0: Ajuste de dados pelo teclado: modifica o valor do cédigo de fungo do eédigo POO.10
1: Ajuste de frequéncia através da entrada analogica Alt
2: Ajuste de frequéncia através da entrada analégica AI2
3: Aluste de trequencia atraves da entrada analogica AIS
As entradas analogicas podem ser ajustadas de 03 tipos diferentes, dos quais Alt e Al2 possuem a
‘op¢ao de tensdo/corrente (0~10V/0~20mA) que podem ser mudadas pelos jumpers; enquanto 0
AIS 6 a entrada de tensdo (-10V~+10V),
‘Quando AI1/Al2 selecionam a entrada analégica 4~20mA, a tenso correspondente a 20mA &
10V ea tensao correspondente a 4mA é 2V.
100.0% do ajuste analégico de entrada corresponde a frequéncia maxima (cédigo de fungao
00.03) em dirego de AVANCO € -100.0% corresponde a frequéncia maxima em diregao
REVERSO (codigo de fung3o PO0.03).
4 Ajuste de frequéncia através da entrada de alta velocidade HOI:
100.0% do ajuste de entrada de pulso de alta velocidade corresponde a frequéncia maxima (codigo
de fungao PO0.03) em direcao de AVANGO e -100.0% corresponde @ frequéncia maxima em
ditegao REVERSO (cédigo de fungao P00,03),
(© ajuste de pulso s6 pode ser executado por terminais mult-fungo HDI. Aluste P05.00 (selecao
de entrada HDI) na opeao de pulso de alta velocidade, e ajuste POS.49 (selegao de funcao de
entrada de pulso de alta velocidade) na opedo de ajuste de frequéncia.
5: Ajuste de frequéncia através do programa de PLC simples: o inversor funciona em modo de
programa PLC simples quando P00.06=5 ou P00.0755, Ajuste o grupo P10 (PLC simples e controle
de velocidade mult-passos) para selecionar a ffequéncia de funcionamento, diregdo de
funcionamento, tempo de ACCIDEC e o tempo usado no estaglo correspondent, Veja a descrigao.
da fungao P10 para detalhes.
6: Ajuste de frequéncia através da fungao de muli-passos: 0 inversor funciona em modo de
velocidade muli-passos quando P00.08=6 or PO0.07=6. Aluste o grupo POS para selecionar 0
festagio de funcionamento atual, e ajuste 0 grupo P10 para selecionar a frequéncia de
funcionamento atual.
63 ‘A velocidade multipassos tem prioridade quando P00.06 ou P00.07 forem diferentes de 6, mas 0
estagio ajustado $6 pode ser entre 1~15, 0 estigio ajustado 6 1~15 se PO0,06 ou PO0.07 forem
iguais 2 6.
7. Aluste de frequéncia através do controle PID: o modo de funcionamento do inversor 6 através do
controle PID quando P00.06=7 ou P00.07=7, E necessérro ajustar 0 grupo P09, A frequéncia de
{uncionamento do inversor é 0 valor apds 0 efeito de PID.
8 Ajuste de frequéncia através da comunicagao MODBUS: a frequéncia @ ajustada pola
‘comunicagao MODBUS. Veja P14 para detalhes,
9 Aluste de frequéncia através da comunicagéo PROFIBUS: a frequéncia ¢ ajustada por
‘comunicagao PROFIBUS. Veja P15 para detalhes.
10: Ajuste de frequéncia através da comunicagao Ethemet (reservada).
11, Aluste de frequéncia através da comunicagao CAN (reservada)
‘As origens da frequéncia A e frequéncia B devem possuirfontes diferentes,
oITy Ty
rrr
ees Deserigdo ae ee
Seleao dos
comandos da | 0: Frequéncia maxima de saida
00.08 rea o
referéncia de | 1: Comando de frequéncia A
frequéncia 8
0: Frequéncia maxima de saida, 100% do ajuste de frequancia B comesponde & frequéncia maxima
de saida,
1: Um comando pela frequéncia A, 100% da frequencia de ajuste B corresponde a trequéncia
maxima de saida. Selecione este ajuste se for preciso ajustar na base de comando da frequeéncia
A
Ter}
fire
LET
ue
pee
Selegao do
eo 2 A+B
Poo.0a | Comande de ° °
Frequéncia aa
bis 4: Max(A, B)
5: Min(A, B)
0:0 auste de frequénciaatual é frequancia A
1:0 juste de frequéncia atual 6 frequéncia B;
2: A4B, 0 auste de trequencis € frequencia A + trequencia 8
3: AB, 0 ajuste de frequéncia atual éfrequéncia de comando A - comando de frequénecia B;
4: Max(A, B): A trequéncia ajustada 6 maior entre frequencia A e trequéncia B
5: Min(A, B): A frequéncia alustada @ @ menor entre o comando de frequéncia Ae o comando de
‘requéncia B.
O tipo de combinacao pode ser mudado por PS (fungao do terminal).
64 Parimetro de Funcoes
Crrr
ror
ee
ees Perea
Frequéncia de ajuste
mon do teclado-
0.00 H2~P00.03 50,00H2 °
Quando os comandos de frequéncia A ou B so selecionados como “ajuste via teclado’, o valor do
Codigo de fungao 6 0 valor inicial de frequéncia,
Cédigo da
tie
eed Dero ie
00.11 Tempo ACC 1 Depende do modelo °
00.12 Tempo DEC 1 Depende do modelo’
© tempo de ACC 6 0 tempo necessério para o inversor acelerar a velocidade de OHz a frequéncia
‘maxima (P00.02)..
© tempo de DEC 6 o tempo necessairio para 0 inversor diminuir a velocidade de frequéncia Max. de
Sada a Oz (P00,03),
Os inversores GD200 definem 4 grupos de tempo AGCIDEC que podem ser selecionados por POS
(@justes 21 @ 22). 0 tempo ACCIDEC padrao de fabrica do inversor é 0 primeiro grupo.
DOr
ie es fae)
0: © motor gira na diregao
dro de AVANGO,
Selegaoda | on
on Presedg, | 1: O motor gira para tras na o 5
ene | directo REVERSA
2: Proibido rodar na direao
0: 0 inversor se movimenta na diregao padréio de AVANGO. O indicador FWDIREV esta apagado,
1: O inversor se movimenta para tras na drepo REVERSA, O indicador FWO/REV esta aceso,
Modifica 0 cédigo de funcao para mudar a dregao de rotagao do motor. Este efeito iguala o de
mudanga de diregao de rotagdo pelo alterac4o de duas das linhas de alimentagao do motor (U, Ve
W). A diregao de rotagéo do motor pode ser mudada por no tedlado, Consuite ©
parametro PO7.02
Quando 0 parémetro de fungdo voltar ao Ajuste de Fabrica, a direg3o de movimento do motor
também volta ao estado de padrao de fabrica, Em alguns casos ele deve ser usado com cuidado.
2: Proibido rodar na dirego reversa: Ela pode ser usada em casos onde o movimento reverso no.
permitido.
Cédigo da
rer
peak Ded eee
Ajuste de Depende
00.14 frequencia da do tipo do. °
portadora motor
65 6D200— Manual de Instrugées, Operagao e Manutengao
Frequéncia dal Ruido Ruido e comente | Eliminaco do
portadora | eletromagnético | de fuga aquecimento
Baixo
1 kHz
10kHz
15 kHz
Alto
Tabela de relagao entre 0 tipo de motor @ a frequéncia do carregador:
ee ety
aro
Poros
1.5~11KW BkH2
15-55kW axhz
‘Acima de T5kKW ‘kHz
Corry
iii
rors
ees
Deed
‘Auto-sintonia dos | 0: Fora de operacao
00.15 | parémetros do | 1: Auto-sintonia em rotagao. o
motor 2, Auto-sintonia estética
0: Fora de operagiio
1: Autossintonia em rotagdo: auto-sintonia geral dos pardmetros do motor. Recomendasse usar a
aulo-sintonia quando necessria ao controle fine de preciso.
2. Auto-sintonia estatica: tem utiidade em casos em que o motor ndo consague ser desacoplado. A
auto-sintonia do parémetro do motor influird na preciso do controle,
rrr ‘Ajuste de
0: Invalido
pone | SORES | hoa too i fie
min
4: Valdo durante todo o procedimento: a fungao de auto-ajuste do inversor pode cancelar o impacto
na tensdo de saida do mesmo por causa da flutuagao da tensdo do barramento,
Cédigo da
Ajuste de
i Cathe Lz eaicliieal
00.17 Tipo da Carga _[0:Gitoraue const) 1:Pttorave variaved| 0.
oSTTeT 5 Aluste de
fees Descri¢aio paar
Reset (0: Fora de operag3o
P0018 | Parametros 1: Restaura 0 Ajuste de Fabrica ° .
2: Cancela o registro de falha
66 Parimetro de Funcoes
(© valor desta fungo retona a zero apés executar a funco,
Restaurar o Ajuste de Fabrica cancelaré a senha do usuario, portanto use esta fungo com
cuidade,
Grupo P01 — Controle de Partida e Parada
eT
Ded ize)
Dec
Fungao
0: Partda direta
1: Partida apés parada de CC
2: Partida apés buscar direcao
P0100 | Tipo de partida
0: Partida direta: parte o motor com a frequéncia definida pelo parametro 01.01.
4: Partida apés parada: parte © motor com a frequéncia de partida apés frenagem (ajuste os
parametros PO1.03 © PO1.04). E recomendado para cargas que podem ser submelidas a rotacao,
reversa e possuem baixa inércia de partida,
2: Partida apés buscar dirogdo reversa: Parte o motor suavemente apés determinar a velocidade ©
dregdo de rotagdo automatcamente, E recomendado para carges que podem ser submetidas a
rolaGdo reversa e possuem alta inéria de parida,
Recomenda-se iniciar 0 motor sincrono diretamenté
ome arr re
ror | PMH psc E
Frequéncia de partida 6 a frequéncia que o motor inicia seu movimento quando & utiizado 0
‘método de partida direta.
Corer
as Peed
“Tempo de duragao
01.02 | dafrequéncia de_| 0.0-50.0s, 00s a
partida
Aluste adequadamente a frequéncia de partida para aumentar o torque do motor durante a partida..
Durante o tempo de duragso da trequéncia de partida, a trequéncia de salda do inversor sera igual
a frequéncia de pariida. A frequéncia de salda do inversor aumentara alé a frequéncia desojada. Se
f@ Trequéncia desejada for menor que a frequéncia de partida, o inversor enlraré em modo de
espera fazendo 0 motor parar. A frequéncia de partida nao é limitada pelo limite inferior de
‘requencia,
67 6D200— Manual de Instrugées, Operagao e Manutengao
A Feequtrcio
0
>| saosceseas ton
ree
tie ize an mi
Corrente de
P0103 | frenagemantes | 0.0~150-0% 0.0% °
da partida
Por. | Tempe de parada | 4 45.9% 00s e
antes da partida
© inversor ira frenar 0 motor com uma cortente de frenagem CC estabelecida pelo parametro
01.03 durante o tempo estabelecido pelo parametro PO1.04. Apés a frenagem, 0 inversor ird
acelerar 0 motor.
Quanto maior for a corrente de frenagem, maior sera a poténcia de frenagem. A corrente de
fronagem antes da partida 6 definida polo percentual da corrente nominal do inversor.
a aoe
Curva ae
0: Tipo tear
P0105 | acoleragao/ 0 .
= 1: Curva tipo S
frenagem
€ 0 comportamento da frequéncia ao acelerar ou frenar o motor.
0: Tipo linear: a frequéncia de saida aumenta ou diminui nearmente.
68 Parimetro de Funcées
A Frequincia
Go Sais)
feat 7,
Tom
—1— +12 a
A Frecutncia
Gegaca
boa 7p
Tmo
i —o— mee
1: Curva tipo S: A frequéncia de saida aumenta ou diminui em forma de S.
Acuna $ é indicada nos casos em que € necesséria partida ou parada suave, como em
elevadores e correias transportadoras,
Ir
ree
rer
eee
ponee_ | POmoSo rT ae
Pi r =a tal 0,0~50,0%
rover | Perro sean oom |
Cédigo da
ir
01.08,
ed
0: Desacelere para parar
Tipo de parada
poe P 1: Parada suave
rT
ited
Cr
0: Ap6s 0 comando de parada, 0 inversor diminul a frequéncia de saida desacelerando o motor até
parr.
1: Apos 0 comando de parada, 0 inversor interrompe a alimentacgo elétrica do motor e o mesmo
para por inércia,
Cerrr = err
i N boats ize
01.09 | Frequéncia inicial de frenagem CC | 0.00-P00.03 | 0.05
Tempo de espera antes da
Po1.10 poe es 0.0-80.0s, 0.0% °
frenagem CC
Pott Gorrente de frenagem CC 0.0-150.0% | 0.08
por.tg | Tempodetenagem CC durantea | 9 4 69 4, 0s 5
parada
69 {A frequéncia inicial de parada: A frenagem CC sera executada apés a frequéncia do inversor atingir
© valor da frequéncia inicial de parada (PO".09).
‘Tempo de espera de parada: Eo tempo que a alimentacao elétrica do motor ficara desligada até
‘que se inicie a frenagem CC. Este tempo é estabelecido para evitar sobre-corrente na frenagem CC
‘quando a velocidade do motor estiver muito elevada,
Corrente de frenagem CC durante a parada: 6 0 percentual da corrente nominal do inversor.
‘Quanto maior a corrente de frenagem CC, maior seré a poténcia de frenagem.
Tempo de frenagem CC durante a parada: € o tempo que o inversor aguarda apés 0 inicio da
parada antes de iniiar a frenagem CC.
‘Tempo de
espera da
frenagem
durante a
parada
Tempo
depois
- de parar
Acc Velocidade DEC Tempo (t)
i constante
on
f oft
Comando
de execugao
Cédigo da Sa Ajuste de wogitcar
Deere Ree
ies
Tempo de espera da
1.
ed inversdo da rotagao
0.0~3600.0 0.08 °
Durante a inversdo da rotacéo diretalreversa, ajuste 0 tempo de espera para que ocorra esta
inversio. A contagem deste tempo pode ser iniciada quando a frequéncia de saida do inversor
cchegar ao valor da frequéncia de partida ou ao valor de 0 Hz, de acordo com 0 parametro PO1.14
Visto na tabela abaixo.
6.10 Parimetro de Funsées
Frecuénca
de sada
Roiagio\ Destocamento
pera ‘apes.
‘tente ‘requéncia
| Operagio "Dena" Toso
Tr
aes Nome ey
Tempo de atraso
01.23, 0 0.0-60.08, 00s °
da partda
Esta fung2o determina 0 tempo de espera para 0 inversor partir quando estiver em estado de
espera apos o comando partir ser executado.
Carr rrr
pas Nome ae Oe
01.24 | Tempo de Atraso de Parada 0,0 ~100,0 seg :
P0125 Reservado .
Grupo P02—Motor 1
Cr nmr ;
eas oa Descricao eee
P0200 | Reservado o °
Corry a rr .
ies Nome Descrigao re
Poténcia nominal Depende do
02.01 domoter | 0.1-3000.0kW modelo do °
assinerono 1 inversor
Frequéncia
in 01H ~POO. “
oa nominal o.oiw2-P00.03 (a mix.) oy, ,
domotor | frequéncia)
assinerono 4
Depende do
Velocidade
70203. | mint gertagao | 1736000 modelo do °
inversor
Tenséo nominal Depende do
02.04 domoter | 0~1200v modelo do .
assinerono 1 inversor
Corrente nominal Depende do
02.05 domotor | 0.8~6000.08 modelo do .
assinerono 1 inversor
614 Parametro de Funsées
TTT
DTrT
Funcao it hese
Resist co Depend co
02.06 estator do motor | 0.001~65.5350. modelo do °
essncono 1 rer
Resist co Depends do
o2or | raareomotr | oco1-055980 moieowo | >
assoc 1 ier
—— Depend do
02.08 ioe (0.1~6553.5mH modelo do 2
moter asin
“ Iverson
Tran mt Depa do
0209 |” domaor | 03-8550. motos | >
assncono 4 Tvs
Comet em Depend ao
e210 | cargcemotr | 0.655054 moiiods | ©
assocono 1 ives
P0211 Reservado :
oa2 | Resevego :
a3 | Resenado :
238 | Resevago .
Revevato
poo.t8 :
pase | Resende .
Reena
P0217, weservaco °
P0218 Resewvado .
ceva
Poza | °
o220 | Resevaco .
o221 | Resende :
02.22 Reservado °
6.15 rrr
eee roe
Gives) beacsies Fabrica | Modif
Reservado.
02.23 °
rrr a rs =
Fungao be Lz am
02.24 Resorvado *
02.25 Roservado .
rer rr
Descricao Modificar
iit ie
0: Sem protegao
Selegao de protecao proles
1: Motor comur
02.26 | contra sobrecarga do | Mater comum 2 .
7 2: Motor para inversor de
frequencia
0: 0 motor fica totalmente desprotegido
1: Motor comum, sem refrigeragao adicional, ou seja, motor no apropriado para funcionar abaixo
da rotagao nominal, Neste caso o inversor diminui os valores limites para prote¢ao. Como 0 efeito
de emissio de calor dos motores comuns seré amenizado, a prolecdo correspondente contra
temperatura serd ajustada adequadamente, A caracteristica de compensacéo de velocidade baixa
aqui mencionada significa redugao do limite de protegao do motor contra sobrecarga cuja
frequéncia de funcionamento 6 menor que 30Hz,
2, Motor especial, com refrigeraco adicional, ou seja, motor apropriado para funcionar abaixo da
rotago nominal. Neste caso, o inversor no altera os valores limites para prote¢o, Como 0 feito
de emissao de calor dos motores especificas nao seré atingido pela velocidade de rotagdo, nao é
nnecessario ajustar 0 valor de protegao durante a operacao em baixa velocidad
rrr cre
Perey ie
Modificar
ie
Coeficiente de protecao
P0227 | contra sobrecarga do | 20.0%~120.0% 100.0%
motor 1
616 Parimetro de Funcoes
‘Quando PO2.27=corrente de protecao contra sobrecarga do motor/corrente ideal do motor. Assim,
quanto maior for o coeficionte de sobrecarga, menor sera o tempo de resposta da falha de
sobrecarga. Quando 0 coaficiente de sobrecarga for <110%, nao haverd protegao de sobrecarga..
Quando © coeficiente de sobrecarga =116%, a falha seré comunicada apés 1 hora; quendo o
Coeficiente de sobrecarga =200%, a falha seré comunicada apés 1 minuto.
Cédligo da = Lr
iis Descieh fcr al
P0228 Reservado .
P0229 Reservado .
6.17 Grupo P03 — Controle de Vetor
rrr
fend Peery ie
Ganho
proporcional 1
03,00 | (Ket) da maha de | 0~200.0 200 °
controle de
vvelocidade.
Tempo integral 1
(Tit) da mata de
controle de
velocidade
Frequéncia
03.02 inferiorde | 0.00Hz~P03.05 5.00Hz °
chaveamento
Ganho
pproporcional 2 do
Circuito de
velocidade
Tempo integral 2
03.04 doccircuito de | 0,001~10,000s 0.2008 °
velocidade
Frequéncia
03.05 superior de
chaveamento,
03.01 0.001~10,0008 0.2008
03.03, 0-200.0 20.0 °
P03.02~P00.03 —_(frequéncia
maxima)
Os parametros P03,00~P03.05 s6 se aplicam ao modo de controle vetorial. Abaixo frequancia
inferior de chaveamento (P03,02) os parametros do controlador PI de velocidade $40 PO3.00 &
03.01. Acima da frequéncia de mudanca 2 (PO3,05), os pardmetros do circuito de velocidade Pl
so: PO3.03 e PO3.06,
Os parametros 50 obtidos conforme a mudanca linear de dois grupos de parametros, como se ve
abab
Plparameros
Pla
(©0300, P03.01)
(P0303, PO3.04)
03.02 03.05 frequencla
18 salda ()
Os ajustes dos pardmetros do controlador P| alteram a resposta dinamica da malha de controle de
velocidade. Aumentar 0 ganho proporcional (Kp) ¢ diminuir 0 tempo integral (Ti) faz com que @
resposta dindmica da malha de controle de velocidade fique mais rapida,
618 Parametro de Funcoes
Porém um ganho proporcional muito elevado e um tempo integral muito baixo causam oscilagao ©
sobressinal do sinal de salda da malha de controle de velocidade,
Ganho proporcional muito baixo pode causar oscilagso ¢ erro na malha de controle de velocidade,
© controlador PI possui uma estreita rela¢do com a inércia do sistema, Ajuste © controlador Pl de
acordo com a carga do motor de modo a se abter um controle satisfatorio,
rrr or
on Nom Descricao Nuste d° | woditicar
r 2
03.05 | Filtodesaida damalha de | 0-8 (corresponde a |,
controle de velocidade 0-2"10ms)
Coeficiente de compensagaio
03,07 | do escorregamento do controle 100%
votortal 50%-200%
Coeficiente de compensagao
03.08 | do deslocamento de parada do 100%
controle vetorial
© coeficiente de compensago de escorregamento € usado para ajustar a frequéncia de
escorregamento do controle vetorial e melhorar a precisdo do controle de velocidade do sistema,
(© aluste apropriado do pardmetro pode controlar o orto estacionario da velocidade.
Geo Nome Descrigao | AUS | Modiica
pos9 | coefdent de conpensage do a
escoregamento do contol veto
Coefcionts de compensagso do | O-65535
P03.10 deslocamento de parada do vector 1000
de conte
Tony
1 - Esses dois parémetros ajustam 0 controlador Pl que afeta diretamente a velocidade de
resposta dinamica @ a precisao do controle, Geralmente, estes parametros nao precisam ser
alterados,
2 Aplicavel somente ao modo de controle vetorial sem PG 0 (PO0.0K
rrr 5 roars
coe eee ce
iirc)
0: Controle de torque invalido
1: Ajuste de torque pelo teclado
(P03.12)
2: Ajuste de torque pela entrada
analégica Al
Po3.11 | Método de ajuste | 3: Ajuste de torque pela entrada °
detorque _| analégica Al2
4; Ajuste de torque pela entrada
analigica AIS
5: Ajuste de torque pela entrada
de frequéncia de pulso HDI
6.19 60200 — Manual de Instrugées, Operago e Manutencao
6: Aste de torque mult-passos
7: Ajuste de torque pela
‘comunicagao MODBUS
& Ajuste de torque pela
‘comunicagao PROFIBUS
8% Ajuste de torque pela
‘comunicagao Ethernet
10: Ajuste de torque pela
‘comunicagao CAN
Ton
Os valores para os parémetros 2 a 10, correspondem a trés vezes 0 valor ajustado.
aS rn Descricéo
P0312 Ajuste de torque | -300.0%~300,0% (corrente
pelotedado | nominal do moton
cadigads | jome = oe
Tempo dofito
aa.13 | par conrle de | 0:000-10.0008 o.100s :
torque
Injeta corrente para controle de torque apés o tempo de fit,
Tre rr
ne cece
Peer
ir
Selegdo da fonte | 0: Ajuste do limite superior de
de ajuste do limite | frequéncia pelo teclado.
de trequencia | 4: Ajuste do limite superior de
Superiorno | frequéncia pela entrada
sentido diretode | analégica Alt
| fotagto do torque | 2: Ajuste do limite superior de
frequéncia pela entrada
analégica AI2
3: Ajuste do limite superior de
trequéncia pela’ entrada
analigico AIS
P0314
ae 4: Ajuste do limite superior de
Ge ajuste dolimite | fequencia pola entrada de
de frequéncia
frequencia de pulso HOI
PO3.S superior no ° °
5: Ajuste do limite superior de
frequéncia mult-passos
6. Ajuste do limite superior de
frequéncia pela comunicagso
MoDBUS
7: Ajuste do limite superior do
frequéncia pela comunicag3o
PROFIBUS
sentido reverso
de rotagao do
torque
6.20 Parametro de Funcoes
Tr
ry
Perey prom
Modificar
ire
& Ajuste do limite superior de
frequéncia pela comunicagso
‘ethernet
9 Ajuste do limite superior de
frequéncia pela comunicagao
CAN
03.16 50,00 Hz °
‘superior no sentido horério
do controle de torque _| 0-00 Hz-P00.03
(frequéncia maxima
Valor definide pelo tectado | ge caida
ae do limite de frequéncia ees 3
superior no sentido anti-
horario do controle de torque
DZ
Para os métados da 11a 9, 100% representa a fraquéncia maxima,
Esta funedo ajusta 0 limite superior da frequéncia, que pode ser controlada através do teclado.
03.16 determina o valor de PO3.14; P03.17 determina o valor de PO3.15.
Corer
ire
res
ie
Deere)
Modificar
0: Ajuste do limite superior de
torque pelo teclado (P03.20
ajusta P03,18 © P0321 ejusia
03.19)
1: Ajuste do limite superior de
sae tat
abst ca tt | poe ete
P03.18 a " Alt 0 ©
more |e doesn
torque pela entrada analigica
Ale
3: Ajuste do limite superior de
torque pela entrada analégica
Al
4: Ajuste do limite superior de
torque por torque de pulso HDI
Selegao de fonte | 5: Ajuste do limite superior de
poasg | d2aivsle dolimite | torque pela comunicacdo ° .
supetior do torque | MODBUS
defrenagem | 6: Ajuste do limite superior de
torque pela _comunicag3o
PROFIBUS
621 7: Ruste do Wile euparor de
tore pla comumiaedo
ethemet
&: Aste do ite super de
lrg pla comico CAN
Este cédigo de fungao seleciona a fonte de ajuste do limite superior de aceleracdo e do torque de
pared,
Para os métodos de 1 a 9, 100% representa a frequéncia maxima,
Codigo ds Nome = Aust godine
Aluste do limite
sper do tere
pos. | Spr dora toon |
pelo teclado: 0,0-300.0% (corrente nominal
Ajuste do limite | 40 motor)
aay | BA do oa. om |e
e fenegem pel
ted
Coecent de
ecteecimenis
pose reno | sn20 w |
tbe hequtaca
vonina
Menor pont de
entarseinento
ponzs |“ navegode | 10%-100% sx | co
pot
constante
Este codigo de fungao ajusta o mite de torque. Uso do motor no controle de enfraquecimento.
tr
CConticente de enfequacinento
0s cbdigos de fungio PO3.22 e P03.23 so efetivos em poténcia constante, O motor entraré em
estado de abrandamento quando estiver funcionando na velocidade nominal
622 ‘Mude 2 curva de enfraquecimento modificando 0 coeficiente do controle de abrandamento. Quanto
‘maior for 0 coeficiente de controle, mais inclinada sera a curva.
Corr
rer
ee eee
Deed
Funcao
03.24 Limite maximo de tensto | 0.0~120.0% 100.0% .
P03.24 alusta a tenso maxima do inversor.
rer
Fabrica
03.25 Tempo de pré-excitagaio | 0,000~10.000s 0.3008
Peers Cres
(© motor sincrono deve ser pré-excitado quando o Inversor der partida, Cria um campo magnético
dentro do motor para melhorar 0 desempenho do torque durante o proceso de partida.
ae Nome Desericao Pro
703.28 Resenvado :
03.27 Resorado :
708.26 Reservade :
P08.27 Reservado ml
Grupo P04 — Controle VIF
TTT LETS
Seen cs
Peed
(0: Curva Linear VIF
1: Curva definida pelo usudrio
2: Curva de redugao de
torque(ordem 1.3)
‘Ajuste da curva | 3: Curva de redugio de torque
VIF do motor 1 | (ordem 1.7)
4; Curva de redugao de Torque
{ordem 2.0) do motor
5: Curvas VIF Customizadas
{(separagéo VIF)
fire)
04.00
Estes cédigos de fungao definem a curva VIF para atender as necessidades das diferentes cargas,
0: Curva Linear VIF
1: Curva definida pelo usuério
2: Curva de redugao de torque(ordem 1.3)
3: Curva de redugao de torque (ordem 1.7)
4: Curva de redugao de Torque (ordem 2.0) do motor
AS curvas 24 aplicam-se a cargas de torque como as de ventiladores ¢ bombas d'équa. Os
ajustes podem ser adaptados conforme as cargas para obter uma melhor economia de energia,
5: Curvas VIF Customizadas (separacdo VIF); neste modo, V F podem ser separadas, e F pode
ser ajustado através do canal dado de frequéncia ajustade por PO0.06 ou o canal da tensao dada
por P04.27 para allerar a caracteristica da curva,
623 Na figura abaixo, Vaé a tensio nominal do_motor e fs é a frequéncia non
Tensao de saida
Curva de reducao de torque (ordem 1.3)
Curva de reduco de torque (ordem 1.7)
Tipo Linear
Curva de redugdo de torque (ordem 2.0)
Tipo Quadrado
Fy Frequéncia de sida
Nom Drs) erg
Incremento de torque do. | 0.0%:(automatico)
motor 1 0,1%~10,0%
Corte do Ineremento
04,02 ; 0.0% ~50.0% 20.0%
0 torque do mator 1
Aplique 0 impulso de torque a tensdo de saida para obter 0 torque de baixa frequéncia. PO4.01 &
para a lensdo maxima de saida Vs. P04,02 define a porcentagem de frequéncia de corte no
incremento de torque para ts.
© inctemento de torque sera disparado quando a frequéncia de saida for menor do que a
Frequéncia de corte de incremento de torque (P4,02), O incremento de torque pode melhorar 0
desempenho de torque do controle de VIF em baixa velocidade.
© valor do incremento de torque é determinado pela carga. Quanto maior a carga, maior sera 0
valor.
Este valor no deve ser muito alto, seno 0 motor pode ficar superaquecido ou o inversor ser
desarmado por sobretenso ou sobrecarga.
‘Se P4.01 for ajustado em 0, 0 inversor vai impulsionar automaticamente o torque de saida
conform a carga, Veja no diagrama soguinto,
Tensdo de saida
Frequéncia de
saida
Feutot
624 Parametro de Funsées
Corr Di
Fungao ie
Frequéncia 1
pos.os | dacuva VIF 0.00H2 °
do motor 1
Tenso 1 da
Poso4 | cuvaviF do | 0.%-110.0% 00.0% °
motor 1
Frequencia 2
P0405 | dacuvaviF | Pos.03~ Poao7 00.0042
0 motor 1
Tensto 2 da
poss | cura viF do | 20%" en (reauenes | co.0% °
motor 1
P0405- P02.02 (frequéncia
Frequencia 3 | jominal do motor assincrono 1)
Poso7 | dacuva VIF oooHz | o
a cuNOM | cu Pos.05-Po2.16 (requéncia
‘nominal do motor sincrono 1)
Tensto 3 da
Pos.08 | curva VIF do ae (tense nominal | 99.0% °
motor 4
Tensao de saida
100.0%Vb
v3
1
1
1
1
1
v2 !
I
I
1
1
Frequéncia de saida
ft 2 13 fb
Quando P04.00 =1, a curva VIF pode ser ajustada por PO4.03~P04.08, VIF & geralmente ajustado
conforme a carga do motor.
Baixa frequéncia com alta tensao pode danificar o motor. Pode ocorrer falha por sobre-corrente
ou sobre-velocidade,
GEES oe
ire
Limite de compensagao
cote de escorragamento do motor 1
0+200.0% 0.0% °
‘A fungao de compensagao de escorregamento calcula 0 torque do motor segundo a corrente de saida
compensa a frequéncia de saida. Esta fungao melhora a precisdo da velocidade quando operar
com uma carga, P4,09 ajusta a compensaglo de escorregamento como uma porcentagem do
escorregamenio indicado do motor, ¢ esse limite ¢ calculado pela férmula:
P4,09=f-1"pl60
F= Frequéncia indicada do Motor(P2.02)
6.25 /elocidade indicada do Motor (P2.03)
= Polos do Notor
eran Nom oe Te
Limite de baixarequancia
04.10 de restri¢ao de oscilagao_ 10 °
do motor
Limite de alta frequéncia ad
post | de resuizac we ovolagao 10 é
do motor
Lirite
P0412 de restrigao de oscilacao eee 30.00 Hz 0
maxima)
motor
No modo de controle de VIF pode ocorrerflutuago de corrente do motor em algumas frequéncias,
principalmente em motores de grande poténcia, O motor pode perder estabildade ou pode ovorrer
sSobrecorrente. Estes fentdmenos podem ser cancelados pelo ajuste deste parametro.
TTT
Pry
em tees
Pe
Funcao
04.26
‘Selegao da operagao | 0: Fora de operagao
para economia de
1: Operago de economia 0 .
energia de energia automatica
Em condigdes de carga leve, 0 motor ajusta automaticamente a tensdo de saida para economizar
energia,
6.26 Parimetro de Funcées
Codigo da A TTT)
Pee pe eea cs
ar
0: Ajuste de tensao pelo teclado:
a tensdo de saida é determinada
por Po4.28
1: Ajuste de tensdo atraves de
Alls
2: Ajuste de tensdo atraves de
Al2;
3: Ajuste de tenséo através de
ANB;
4: Aluste de tensdo atraves de
‘Selegao do canal | HOM;
pose para ajuste de | b; Ajuste de tensso atraves de 0
tensao velocidade mult-passos;
6; Ajuste de tensdo através de
PID;
7: Ajuste de tenséo atraves de
comunicagao MODBUS;
8: Ajuste de tensdo atraves de
comunicagae PROFIBUS;
8: Ajuste de tensao atraves de
Ethemet (Reversa);
10: Ajuste de tensao através de
comunicagao CAN (Revers):
Seleciona o canal de ajuste de saida na curva de separagao VIF.
fans
100% corresponde a tense nominal do motor.
Codigo da Deserigso | Auste %° | wouiticar
i
04.28 Ajuste de tenséo pelo teclado | 0.0%~100.0% | 100.0% °
Valor de tensao digital fixado quando o canal de ajuste de tensao selecionado for “selecao pelo
teclado’
cry}
Loy
en bas baled Mas
04.29 ‘Tempo de elevagio de tensdo 50s
0.0-3600.0s 7
04.30 | Tempo de decréscimo de tensao 5.08 °
© tempo de elevago de tensao & o tempo em que o inversor aumenta da tenso minima a tensao
anima de said
© tempo de decréscimo de tenstio ¢ 0 tempo em que o inversor diminui da tenso maxima a tensao
‘minima de saida,
rrr}
tien
rr
Det ere
PO4.32~100.0% (da tensdo
nominal do motor).
0.0%~ PO4.31 (da tensao
‘nominal do motor).
04.31 | Tensdo maxima de saida
P04.32_| Tensdo minima de saida
6.27 6.28
‘Ajusta os limites superior e inferior da tensao de saida.
rr
a ED
704.33 Reservado
Po4.34 Reservado
04.36 Reservado
Grupo P05—Terminais de
Codigo da
aan ca
os,00 | Selesto dopo de
entrada HDI
pos.o1 | Seleso de tungao
dos terminais $1
Selegdo de fungo
796.02 dos terminais S2
Selegao de fungao
P0503 | dos terminals $3
Selogdo de fungo
705.08 dos terminais S4
posing _ | Seles#o de fungo
dos terminais SS
Selegao de fungao
796.08 | dos terminais S6
pos.ar | Sesto de fungao
dos terminais S7
Selego de fungo
795.08 dos terminais SB
Selegto de fungo
796.09 dos terminais HDL
Descrigao
Entrada
pe
(0: HDI selecionado como entrada
e pulso de ata velocidad. Veja
P05.49-PO5.54
‘HDI selecionado como entrada
igital
(0: Sem fungao
1: Operagio no sentido horério
2 Operagéo no sentido ant-
horario
3: Operagao de controle de 3 fos
4: Jog no sentido nora
5: Jog no sentido antichorério
6: Parada suave
7: Reatme de falha
8: Pausa na operagio
9: Enlrada de falha externa
410: Comando para cima (UP)
11. Comando para baixo
(Down)
12: Apaga UP/DOWN
418: Chaveia entre Ae B
414: Chaveia entre Ae A*B
18: Chavela entre B @ AYB
416: Terminal de velocidade mutt-
passos 1
417: Terminal de velocidade mut-
passos 2
418: Terminal de velocidade mut-
passos 3
19: Terminal de velocidade mult-
passos 4
20: Pavea de velocidade mubi-
passos
21: Selegdo de tempo
‘ACCIDEC 1
22: Selegao de tempo
ACCIDEC 2
rrr
Fabrica
rrr
Fabrica
Modificar
fore Parimetro de Funcées
CITE Ty}
ir
rT
bide ici
eee
23: Rearma 0 PLC simples na
parada
24: Pausa PLC simples
25: Pausa de controle PID
26: Pausa transversal (parada na
frequéncia atual)
27: Reajuste transversal (volta &
froquéncia central)
28: Reinicio do contador
29: Modo de controle de Torque
proibido
‘30: Gabino do contador
32: Reajuste de comprimento
33: Cancela temporariamente 0
ajuste de mudanga de frequéncia
UP/DOWN
34: Freio DC
35: Troca o motor 1 pelo motor 2
26: roca 2 comande pelo
teclado
37: Troca © comando pelos
terminais,
38: Troca 0 comando para a
‘comunicagaio
39: Comando _pré-excitagao
(P03.25)
40; Zera 0 medidor de consumo
(P07.15)
41: Necessério —_verificar
novamente no equipamento
42-63: Reservado
Ca eer a
tires)
‘Selegao de polaridade dos
terminais de entrada
05.10 0x000-0x1FF ‘0x00 °
© cebdigo de funcdo alusta a polaridade dos terminais de entrada,
‘Ajuste do bit em 0: 0 terminal de entrada é anodo,
‘Ajuste do bit em 1: 0 terminal de entrada 6 catodo,
pro | bird | Bird | Bra | Bre
si | sz | so | s | ss
Biré | Bir | Birs | BIT9
se | s7 | ss | Ho
rr)
ire
05.11 Tempo de fitragem | 0,000~1,000s 1,000 °
Ajuste de
Fabrica
eee
Modificar
6.29 Ajusta 0 tempo de amostragem do fitro de S1~S8 @ dos terminais HDI, Se a interferancia for alta
aumente o parametro para evitar a parada de operagto.
Cr
Fungio
Ajuste dos
P0512
terminais virtuais
Tyr
pen ees
Poy
0: Os terminals vituais $80
invalidos.
1: Os terminais vituais de
comunicago MODBUS sao
validos.
2: Qs terminals. vitunis de
comunicagao PROFIBUS sdo
validos.
Habilta a fungao de entrada dos terminais vituais no modo de comunicagao,
0: Os terminais vrtuais s80 invalidos.
1: Os terminais virtuais de comunica¢ MODBUS sto validos.
2: Os terminais virtuais de comunicagao PROFIBUS so validos.
Tyr}
Tyr
eed eet
imi ize)
Modo de | 0: Modo 1 do controle a 2 fios
ragao dos | 1: Modo 2 do controle a 2 fios;
roe operacae dos 0 controle a 2 fos; fn .
terminais de | 2: Modo 1 do controle a 3 fos;
controle 3: Modo 2 do controle a 3 fos:
Este pardmetro define quatro modos de controle diferentes para operar o inversor através dos
terminais externos.
(0: Modo 1 do controle de 2 ios: Integra o comando STARTISTOR com o sentido programado.
Ki K2 Operagao, GD200
OFF | OFF Parar [fa Fwo
ON OFF FWD |_4__|pey
OFF | ON REV a
ON ON Manutengao
4: Modo 2 do controle @ 2 fice: © comando STARTISTOP 6 detcrminado pole terminal de FWD. ©
sentido de funcionamento é determinado pelo terminal de REV.
Kt K2 Operagao GD200
orF | OFF Parar
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