1 - Conecte o cabo USB no computador e no totem:

2 - Desinstale o PDV do totem.

3 - Baixe o arquivo no link abaixo:

https://drive.google.com/file/d/1nMicELmhaXAz6tDmtHjsi0V1xkMIOI5i/view?usp=drive_link e rode o
adb.exe. Salve a pasta onde irá localizar facilmente para depois instalarmos os arquivos.

4 - Abra o cmd e vamos instalar o PDV versão 192.06.

Vamos usar o exemplo abaixo:
C:\Users\Saurus\Documents\platform-tools_r34.0.4-windows\platform-tools\adb.exe install
C:\Users\Saurus\Desktop\Instalação_Launcher\APK_PDV\19206.apk
(caminho até o arquivo adb) install (caminho até o arquivo a ser instalado)

Esse é um comando único.

Verifique se foi instalado no totem.

4.1 - Vamos instalar agora o launcher da Saurus no totem:

Use o mesmo caminho para o adb e no final irá direcionar para o arquivo 20003.apk por exemplo:
C:\Users\Saurus\Documents\platform-tools_r34.0.4-windows\platform-tools\adb.exe install
C:\Users\Saurus\Desktop\Instalação_Launcher\APK_Launcher

Esse é um comando único.

Verifique se foi instalado no totem.

5 - Clique para executar o arquivo "1 - Abrir Shell

6 - Cole o seguinte comando e pressione Enter:

dpm set-device-owner br.com.saurus.sauruslauncher/.DeviceAdminReceiver

7 - Cole o próximo comando e pressione Enter:
pm uninstall -k --user 0 com.woyou.launcher

8 - Reinicie o equipamento e o launcher da saurus sera o novo launcher padrão

Após reiniciar selecionar o launcher e ativar a permissão de sobrepor a outras aplicações.